CN112320351A - 一种用于传送工件的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于传送工件的设备，包括：一第一支撑件；一第二支撑件，与所述第一支撑件可移动连接，能够相对所述第一支撑件沿第一方向移动；一第三支撑件，与所述第二支撑件可移动连接，能够相对所述第二支撑件沿第二方向移动，其中，所述第二方向与所述第一方向垂直或斜交；多个夹持部，间隔布置于所述第三支撑件上，用于夹持所述工件；一第一动力单元，用于带动所述第二支撑件沿第一方向移动；一第二动力单元，用于带动所述第三支撑件沿第二方向移动。本发明能够有效传送工件。

Description

一种用于传送工件的设备

技术领域

本发明涉及工件加工技术领域，尤其涉及一种用于传送工件的设备。

背景技术

随着机械化工业的迅速发展，实现自动化生产，节约劳动资源及人力成本已是制造业逐步发展的必然趋势。其中，数控机床是机械制造行业中不可或缺的关键设备，其具有加工零件的适用性强，灵活性好；加工生产效率高、质量稳定等特点，为配合数控机床机械化的生产趋势，机械加工零部件的分练、收集、传送也需要不断提高，以配合机械制造智能化、集成化的快速发展，从而提高企业生产效率，节约劳动力，实现自动化生产。然而现阶段，我国机械制造企业中，其机械加工水平较低，主要靠人力来完成工件的传送和收集，需要大量人工配合，不能完全实现机械化和自动化

在中国专利申请号：201810896020.X中公开了一种工件传送装置及方法，该工件传送装置包括顺次设置的第一传送带、加工传送带和第二传送带，第一传送带用于接收上一工位传送的工件，并将工件传送至加工传送带，第二传送带用于接收加工传送带上的工件，并将工件传送至下一工位，工件传送装置还包括检测组件，检测组件用于检测工件的运送信息，并通过工件的运送信息控制第一传送带和/或第二传送带的传送速度。在利用皮带传送时，传送间距不好控制。鉴于此，故提出本申请。

发明内容

为解决背景技术中存在的至少一个方面的技术问题，本发明提出一种用于传送工件的设备，便于传送工件，精度高。

本发明提出的一种用于传送工件的设备，包括：

一第一支撑件；

一第二支撑件，与所述第一支撑件可移动连接，能够相对所述第一支撑件沿第一方向移动；

一第三支撑件，与所述第二支撑件可移动连接，能够相对所述第二支撑件沿第二方向移动，其中，所述第二方向与所述第一方向垂直或斜交；

多个夹持部，间隔布置于所述第三支撑件上，用于夹持所述工件；

一第一动力单元，用于带动所述第二支撑件沿第一方向移动；

一第二动力单元，用于带动所述第三支撑件沿第二方向移动。

优选地，所述第一动力单元包括：

一第一电机；

一螺杆，其一端与所述第一电机的输出端连接，另一端与所述第一支撑件转动连接，所述螺杆沿第一方向布置；

一移动块，与所述螺杆螺纹连接，且与所述第二支撑件连接；

一第一滑杆，与所述螺杆平行，与所述第一支撑件连接；

一第一滑块，与所述第一滑杆滑动连接，并与所述第二支撑件连接。

优选地，该设备还包括两个限位部，两个限位板部相对布置，各所述限位部包括多个限位轮，多个所述限位轮沿所述第二方向间隔布置于所述第二支撑件上；其中，

所述第三支撑件布置于两个所述限位部之间，且，所述第三支撑件与两个所述限位部中的所述限位轮相抵靠。

优选地，所述限位轮与所述第二支撑件转动连接。

优选地，所述第二动力单元包括：

一第二滑杆，沿第二方向布置；

一第二滑块，与所述第一滑杆滑动连接，并与所述第三支撑件连接；

一动力组件，用于带动所述第二滑块移动。

优选地，所述动力组件包括：

两个支撑轮，间隔布置；

一皮带，与两个所述支撑轮连接；

一第二电机，与所述一支撑轮传动连接；

一挤压件，与所述第二滑块连接，且与所述皮带相抵靠。

优选地，所述皮带上设有防滑凸起；所述挤压件上设有与所述防滑凸起相配合的防滑槽。

优选地，所述第二滑杆与所述第一支撑件连接；

所述第二滑块上设有两个沿所述第一方向布置的限位孔；

所述第二动力单元还包括一连接件、两个限位杆；所述连接件与所述第三支撑件连接；两个所述限位杆分别位于两个所述限位孔内，并均与所述连接件连接。

优选地，所述夹持部包括：

一连杆，与所述第三支撑件连接；

多个夹持单元，呈环形布置，所述夹持单元包括：

一夹持组件；

一电磁铁，所述电磁铁通过所述夹持组件与所述连杆连接。

优选地，所述夹持组件包括：

一螺栓，与所述连杆螺纹连接，并与所述电磁铁连接；

一弹性件，一端与所述连杆或螺栓连接，另一端与所述电磁铁连接。

本发明公开的一个方面带来的有益效果是：

利用第一动力单元带动第二支撑件、第三支撑件下降，让夹持部夹持工件。而后，让第二支撑件、第三支撑件、夹持部上升。利用第二动力单元带动第三支撑件水平移动，比如，可以向左移动。移动距离为S。而后，让第二支撑件、第三支撑件、夹持部下降，夹持部释放工件。而后，再次让第二支撑件、第三支撑件、夹持部上升。让第二支撑件、第三支撑件、夹持部向移动距离S。如此，不断循环作业，能够连续不断的传送工件，让工件位于不同工位，方便对工件加工处理，传送间距可控，精确度高。

附图说明

图1为本发明公开的一个方面的结构示意图；

图2为本发明公开的一个方面的结构示意图；

图3为本发明公开的螺杆、第一滑杆等的结构示意图；

图4为本发明公开的皮带等的局部示意图；

图5为本发明公开的第二滑杆、第二滑块等的结构示意图；

图6为本发明公开的第二滑杆、第二滑块等的结构示意图；

图7为本发明公开的第二滑块的结构示意图；

图8为本发明公开的夹持部的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合；下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-8，本发明提出的一种用于传送工件的设备，包括：

一第一支撑件，可以为支架，用作支撑；一第二支撑件，与所述第一支撑件可移动连接，能够相对所述第一支撑件沿第一方向移动；第二支撑件可以为长条状连接板，可以横向布置。第一方向可以为竖直方向。

一第三支撑件，与所述第二支撑件可移动连接，能够相对所述第二支撑件沿第二方向移动，其中，所述第二方向与所述第一方向垂直或斜交；第三支撑件可以为长条状连接板，可以横向布置。第二方向可以为水平方向。

多个夹持部，间隔布置于所述第三支撑件上，用于夹持所述工件；一第一动力单元，用于带动所述第二支撑件沿竖直方向移动；一第二动力单元，用于带动所述第三支撑件沿水平方向移动。相邻夹持部之间的间距为S。

结合图1，利用第一动力单元带动第二支撑件、第三支撑件下降，让夹持部夹持工件。而后，让第二支撑件、第三支撑件、夹持部上升。利用第二动力单元带动第三支撑件水平移动，比如，可以向左移动。移动距离为S。而后，让第二支撑件、第三支撑件、夹持部下降，夹持部释放工件。而后，再次让第二支撑件、第三支撑件、夹持部上升。让第二支撑件、第三支撑件、夹持部向移动距离S。如此，不断循环作业，能够连续不断的传送工件，让工件位于不同工位，方便对工件加工处理，传送间距可控，精确度高。

可以将本设备布置于生产车间，布置于生产线处，可以将工件不断传送至不同工位，方便对工件连续加工，传送间距准确，效率高。

进一步的，所述第一动力单元包括：

一第一电机，可以安装在第一支撑件上；一螺杆，其一端与所述第一电机的输出端连接，另一端与所述第一支撑件转动连接，所述螺杆沿第一方向布置；螺杆可以沿竖直方向布置。

一移动块，与所述螺杆螺纹连接，且与所述第二支撑件连接；一第一滑杆，与所述螺杆平行，与所述第一支撑件连接；第一滑杆可以沿竖直方向布置。一第一滑块，与所述第一滑杆滑动连接，并与所述第二支撑件连接。

第一电机转动，带动螺杆转动，带动移动块、第一滑块、第二支撑件升降，进而带动第三支撑件、夹持部升降，方便拾取、释放工件。

进一步的，该设备还包括两个限位部，两个限位板部相对布置，各所述限位部包括多个限位轮，多个所述限位轮沿所述第二方向间隔布置于所述第二支撑件上，结合图1，可以让多个限位轮沿水平方向间隔布置；其中，

所述第三支撑件布置于两个所述限位部之间，且，所述第三支撑件与两个所述限位部中的所述限位轮相抵靠。

结合图1，在第三支撑件的上下两侧均布置多个限位轮，能够支撑第三支撑件，带动第三支撑件升降。同时，第三支撑件可以相对限位轮滚动，实现水平移动。

进一步的，所述限位轮与所述第二支撑件转动连接。降低对第三支撑件的阻力。

进一步的，所述第二动力单元包括：

一第二滑杆，沿第二方向布置，可以水平布置；一第二滑块，与所述第一滑杆滑动连接，并与所述第三支撑件连接；一动力组件，用于带动所述第二滑块移动。所述动力组件包括：

两个支撑轮，间隔布置；一皮带，与两个所述支撑轮连接；一第二电机，与所述一支撑轮传动连接；一挤压件，与所述第二滑块连接，且与所述皮带相抵靠。利用第二电机带动皮带转动，利用皮带带动挤压件、第二滑块移动，进而带动第三支撑件、夹持部在水平方向往复移动。

进一步的，所述皮带上设有防滑凸起；所述挤压件上设有与所述防滑凸起相配合的防滑槽。皮带可以有效带动挤压件移动，避免打滑，传送间距可靠，精度高。

进一步的，所述第二滑杆与所述第一支撑件连接；所述第二滑块上设有两个沿所述第一方向布置的限位孔；

所述第二动力单元还包括一连接件、两个限位杆；所述连接件与所述第三支撑件连接；两个所述限位杆分别位于两个所述限位孔内，并均与所述连接件连接，限位杆可以沿竖直方向布置。

可以让支撑轮、第二电机、第二滑杆均布置于第一支撑件上，不需要随第二支撑件升降，减少能耗。

皮带带动挤压件、第二滑块移动时，第二滑块带动限位杆移动，进而通过连接件带动第三支撑件、夹持部水平移动。同时，在利用第一动力单元带动第二支撑件、第三支撑件升降时，由于限位杆可以在限位孔能灵活升降，并不影响。

第二滑块、限位孔、限位杆的巧妙设计，既可以带动第三支撑件水平移动，也不影响第三支撑件升降，同时，在第三支撑件升降时，有效限位孔、限位杆的限制左右，避免第三支撑件倾斜，能够让第三支撑件移动稳定。

进一步的，所述夹持部包括：

一连杆，与所述第三支撑件连接；多个夹持单元，呈环形布置，所述夹持单元包括：一夹持组件；一电磁铁。所述夹持组件包括：一螺栓，与所述连杆螺纹连接，并与所述电磁铁连接；一弹性件，可以为弹簧，一端与所述连杆或螺栓连接，另一端与所述电磁铁连接。可以根据工件的不同，通过转动螺栓，调整电磁铁的高度，方便拾取不同的工件。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于传送工件的设备，其特征在于，包括：

一第一支撑件；

一第二支撑件，与所述第一支撑件可移动连接，能够相对所述第一支撑件沿第一方向移动；

一第三支撑件，与所述第二支撑件可移动连接，能够相对所述第二支撑件沿第二方向移动，其中，所述第二方向与所述第一方向垂直或斜交；

多个夹持部，间隔布置于所述第三支撑件上，用于夹持所述工件；

一第一动力单元，用于带动所述第二支撑件沿第一方向移动；

一第二动力单元，用于带动所述第三支撑件沿第二方向移动。

2.根据权利要求1所述的用于传送工件的设备，其特征在于，所述第一动力单元包括：

一第一电机；

一螺杆，其一端与所述第一电机的输出端连接，另一端与所述第一支撑件转动连接，所述螺杆沿第一方向布置；

一移动块，与所述螺杆螺纹连接，且与所述第二支撑件连接；

一第一滑杆，与所述螺杆平行，与所述第一支撑件连接；

一第一滑块，与所述第一滑杆滑动连接，并与所述第二支撑件连接。

3.根据权利要求1或2所述的用于传送工件的设备，其特征在于，该设备还包括两个限位部，两个限位板部相对布置，各所述限位部包括多个限位轮，多个所述限位轮沿所述第二方向间隔布置于所述第二支撑件上；其中，

所述第三支撑件布置于两个所述限位部之间，且，所述第三支撑件与两个所述限位部中的所述限位轮相抵靠。

4.根据权利要求3所述的用于传送工件的设备，其特征在于，所述限位轮与所述第二支撑件转动连接。

5.根据权利要求1所述的用于传送工件的设备，其特征在于，所述第二动力单元包括：

一第二滑杆，沿第二方向布置；

一第二滑块，与所述第一滑杆滑动连接，并与所述第三支撑件连接；

一动力组件，用于带动所述第二滑块移动。

6.根据权利要求5所述的用于传送工件的设备，其特征在于，所述动力组件包括：

两个支撑轮，间隔布置；

一皮带，与两个所述支撑轮连接；

一第二电机，与所述一支撑轮传动连接；

一挤压件，与所述第二滑块连接，且与所述皮带相抵靠。

7.根据权利要求6所述的用于传送工件的设备，其特征在于，所述皮带上设有防滑凸起；所述挤压件上设有与所述防滑凸起相配合的防滑槽。

8.根据权利要求5所述的用于传送工件的设备，其特征在于，所述第二滑杆与所述第一支撑件连接；

所述第二滑块上设有两个沿所述第一方向布置的限位孔；

所述第二动力单元还包括一连接件、两个限位杆；所述连接件与所述第三支撑件连接；两个所述限位杆分别位于两个所述限位孔内，并均与所述连接件连接。

9.根据权利要求1所述的用于传送工件的设备，其特征在于，所述夹持部包括：

一连杆，与所述第三支撑件连接；

多个夹持单元，呈环形布置，所述夹持单元包括：

一夹持组件；

一电磁铁，所述电磁铁通过所述夹持组件与所述连杆连接。

10.根据权利要求9所述的用于传送工件的设备，其特征在于，所述夹持组件包括：

一螺栓，与所述连杆螺纹连接，并与所述电磁铁连接；

一弹性件，一端与所述连杆或螺栓连接，另一端与所述电磁铁连接。

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