CN211890020U - 一种丝锥加工自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种丝锥加工自动上下料装置，两侧支撑板安装在工作平台上，其顶部开设有一排用来支撑定位丝锥端部的V型槽，定位推移平板安装在两侧支撑板之间，其上也开设有V型槽；举升气缸安装在定位推移平板的下面，用来驱动定位推移平板上下升降，定位推移平板通过上升运动将两侧支撑板上放置的一排丝锥向上举升，通过下降运动将丝锥重新放置在两侧支撑板上；直线模组与举升气缸连接，带动举升气缸和定位推移平板左右平移；推移气缸安装在两侧支撑板下料端的上方位置，其连接一个用于夹住丝锥的夹爪，将夹取的丝锥推移至下料输送带上。本申请结构设计合理，上下料自动化程度高，上下料按照工序依次进行。

Description

一种丝锥加工自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及丝锥加工设备领域，具体地讲，涉及一种丝锥加工自动上下料装置。

背景技术

丝锥是由棒材原材料经机床加工而成，传统的方式是操作工人将棒材装夹到机床上，加工完成后再取下加工好的丝锥，效率低、且工人劳动强度大，因此，有必要设计一种自动化程度高、上下料整齐有序进行的丝锥加工自动上下料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、自动化程度高的丝锥加工自动上下料装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种丝锥加工自动上下料装置，包括工作平台和上下料机器人，其特征在于：还包括两侧支撑板、举升气缸、直线模组、定位推移平板、推移气缸和下料输送带；所述两侧支撑板安装在工作平台上，其顶部开设有一排用来支撑定位丝锥端部的V型槽，两侧支撑板的一端为上料端，另一端为下料端；所述定位推移平板安装在两侧支撑板之间，其上也开设有V型槽；所述举升气缸安装在定位推移平板的下面，用来驱动定位推移平板上下升降，定位推移平板通过上升运动将两侧支撑板上放置的一排丝锥向上举升，通过下降运动将丝锥重新放置在两侧支撑板上；所述直线模组安装在工作平台上，其与举升气缸连接，带动举升气缸和定位推移平板左右平移；所述下料输送带布置在两侧支撑板的一侧；所述推移气缸安装在两侧支撑板下料端的上方位置，其连接一个用于夹住丝锥的夹爪，将夹取的丝锥推移至下料输送带上；所述上下料机器人用于将丝锥上料至两侧支撑板的上料端以及将下料输送带上的丝锥取下下料。

优选的，所述下料输送带与两侧支撑板平行布置。

优选的，所述下料输送带的端部安装有滑道，夹爪夹取的丝锥首先放置在滑道上，丝锥顺着滑道滚落到下料输送带上。

优选的，所述上下料机器人的两侧设置有上料工装板和下料工装板，上料工装板和下料工装板上均设置有用于插装丝锥的定位孔。

优选的，所述推移气缸水平安装在一个龙门架的顶部，该龙门架安装在工作平台上。

在具体工作使用时，本丝锥加工自动上下料装置与机床对接，上下料机器人将上料工装板上插装的丝锥棒材依次上料至两侧支撑板上，两侧支撑板上的V型槽支撑住丝锥棒材的两端，两侧支撑板下料端的最外面一根丝锥棒材经机械手或者其他上料组件装夹到机床上加工成丝锥，加工完成的丝锥重新被放置在两侧支撑板上的原先位置，然后利用夹爪夹住，再在推移气缸作用下，加工完成的丝锥放置在滑道上，丝锥顺着滑道滚落到下料输送带上，然后上下料机器人将下料输送带上的丝锥插装在下料工装板上。当加工完成的丝锥从两侧支撑板上被取走时，举升气缸向上推动定位推移平板，定位推移平板将两侧支撑板上的一排丝锥棒材向上举起，丝锥棒材暂时与两侧支撑板脱离，直线模组带动举升气缸和定位推移平板向靠近两侧支撑板下料端移动，移动距离为两个V型槽之间的中心距离，随后举升气缸下降，一排丝锥棒材重新被放置在两侧支撑板上，此时两侧支撑板上料端最外面的V型槽空出，上下料机器人从上料工装板上取下一根丝锥棒材放置到空出的V型槽上，完成一次上下料，依次循环。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，上下料自动化程度高，上下料按照工序依次进行， 从原材料输入到成品输出，很少需要人工参与。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的另一立体结构示意图。

图3是图2中A处的放大结构图。

附图标记说明：工作平台1、上下料机器人2、夹具手爪21、两侧支撑板3、V型槽31、举升气缸4、直线模组5、定位推移平板6、推移气缸7、下料输送带8、夹爪9、滑道10、上料工装板11、下料工装板12、龙门架13。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图3。

本实施例公开了一种丝锥加工自动上下料装置，包括工作平台1、上下料机器人2、两侧支撑板3、举升气缸4、直线模组5、定位推移平板6、推移气缸7和下料输送带8。

本实施例中，两侧支撑板3安装在工作平台1上，其顶部开设有一排用来支撑定位丝锥端部的V型槽31，两侧支撑板3的一端为上料端，另一端为下料端。定位推移平板6安装在两侧支撑板3之间，其上也开设有V型槽。

本实施例中，举升气缸4安装在定位推移平板6的下面，用来驱动定位推移平板6上下升降，定位推移平板6通过上升运动将两侧支撑板3上放置的一排丝锥向上举升，通过下降运动将丝锥重新放置在两侧支撑板3上。直线模组5安装在工作平台1上，其与举升气缸4连接，带动举升气缸4和定位推移平板6左右平移。

本实施例中，下料输送带8布置在两侧支撑板3的一侧，并与两侧支撑板3平行布置。推移气缸7通过一个龙门架13安装在两侧支撑板3下料端的上方位置，其连接一个用于夹住丝锥的夹爪9，将夹取的丝锥推移至下料输送带8上。推移气缸7水平安装在龙门架13的顶部，该龙门架13安装在工作平台1上。进一步地，下料输送带8的端部安装有滑道10，夹爪9夹取的丝锥首先放置在滑道10上，丝锥顺着滑道10滚落到下料输送带8上。

本实施例中，上下料机器人2用于将丝锥上料至两侧支撑板3的上料端以及将下料输送带8上的丝锥取下下料。上下料机器人2的机械臂端部安装有用于夹持棒材的夹具手爪21，手爪内侧设置有V型槽。

上下料机器人2的两侧设置有上料工装板11和下料工装板12，上料工装板11和下料工装板12上均设置有用于插装丝锥的定位孔。

在具体工作使用时，本丝锥加工自动上下料装置与机床对接，上下料机器人2将上料工装板11上插装的丝锥棒材依次上料至两侧支撑板3上，两侧支撑板3上的V型槽31支撑住丝锥棒材的两端，两侧支撑板3下料端的最外面一根丝锥棒材经机械手或者其他上料组件装夹到机床上加工成丝锥，加工完成的丝锥重新被放置在两侧支撑板3上的原先位置，然后利用夹爪9夹住，再在推移气缸7作用下，加工完成的丝锥放置在滑道10上，丝锥顺着滑道10滚落到下料输送带8上，然后上下料机器人2将下料输送带8上的丝锥插装在下料工装板12上。当加工完成的丝锥从两侧支撑板3上被取走时，举升气缸4向上推动定位推移平板6，定位推移平板6将两侧支撑板3上的一排丝锥棒材向上举起，丝锥棒材暂时与两侧支撑板3脱离，直线模组5带动举升气缸4和定位推移平板6向靠近两侧支撑板3下料端移动，移动距离为两个相邻丝锥棒材中心轴线之间的距离，随后举升气缸4下降，一排丝锥棒材重新被放置在两侧支撑板3上，此时两侧支撑板3上料端最外面的V型槽31空出，上下料机器人2从上料工装板11上取下一根丝锥棒材放置到空出的V型槽31上，完成一次上下料，依次循环。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种丝锥加工自动上下料装置，包括工作平台（1）和上下料机器人（2），其特征在于：还包括两侧支撑板（3）、举升气缸（4）、直线模组（5）、定位推移平板（6）、推移气缸（7）和下料输送带（8）；所述两侧支撑板（3）安装在工作平台（1）上，其顶部开设有一排用来支撑定位丝锥端部的V型槽（31），两侧支撑板（3）的一端为上料端，另一端为下料端；所述定位推移平板（6）安装在两侧支撑板（3）之间，其上也开设有V型槽；所述举升气缸（4）安装在定位推移平板（6）的下面，用来驱动定位推移平板（6）上下升降，定位推移平板（6）通过上升运动将两侧支撑板（3）上放置的一排丝锥向上举升，通过下降运动将丝锥重新放置在两侧支撑板（3）上；所述直线模组（5）安装在工作平台（1）上，其与举升气缸（4）连接，带动举升气缸（4）和定位推移平板（6）左右平移；所述下料输送带（8）布置在两侧支撑板（3）的一侧；所述推移气缸（7）安装在两侧支撑板（3）下料端的上方位置，其连接一个用于夹住丝锥的夹爪（9），将夹取的丝锥推移至下料输送带（8）上；所述上下料机器人（2）用于将丝锥上料至两侧支撑板（3）的上料端以及将下料输送带（8）上的丝锥取下下料。

2.根据权利要求1所述的丝锥加工自动上下料装置，其特征在于：下料输送带（8）与两侧支撑板（3）平行布置。

3.根据权利要求1所述的丝锥加工自动上下料装置，其特征在于：下料输送带（8）的端部安装有滑道（10），夹爪（9）夹取的丝锥首先放置在滑道（10）上，丝锥顺着滑道（10）滚落到下料输送带（8）上。

4.根据权利要求1所述的丝锥加工自动上下料装置，其特征在于：上下料机器人（2）的两侧设置有上料工装板（11）和下料工装板（12），上料工装板（11）和下料工装板（12）上均设置有用于插装丝锥的定位孔。

5.根据权利要求1所述的丝锥加工自动上下料装置，其特征在于：所述推移气缸（7）水平安装在一个龙门架（13）的顶部，该龙门架（13）安装在工作平台（1）上。

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