CN112319494A - 一种减速带探测调节***及其探测调节方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种减速带探测调节***,其特征在于,包括控制器、信号采集***、信号处理***和车速调节装置,所述信号采集***用于采集车辆的行驶方向上是否存在减速带,所述信号处理***用于采集车辆行驶中的车速采集模块、用于计算前方减速带长宽高的信息的减速带信息采集模块以及用于计算前方减速带与车辆距离的车距采集模块,所述车速调节装置上电性连接有第一灯光报警器和第二灯光报警器,所述第一灯光报警器和第二灯光报警器安装于车辆仪表盘上,所述控制器、信号采集***、信号处理***和车速调节装置之间电性连接。本发明使车辆通过减速带时,有效避免车辆出现托底磕坏汽车底盘甚至嗑破车辆油管等安全事故发生的问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车减速技术领域,具体为一种具有降温功能的制动器及其控制方法。
背景技术
减速带是安装在公路上使经过的车辆减速的交通设施,我国在高等级公路特殊路段、收费通道、城镇路口、工矿企业、学校、医院、住宅小区出入口都设置了减速带,起到了有效的预防了交通事故的作用。常见的减速带有道钉减速带、橡胶减速带、铸钢减速带以及水泥减速丘,一般城市道路最常见的是条状的橡胶或铸钢减速带,减速带宽度为35cm 左右,高度在20-70mm 之间,长度以路宽为准。但是在我国的国道中,尤其是山区中的国道,由于通行车辆多为重型长途货运卡车,一般的橡胶减速带和铸钢减速带都不足以承担重载卡车的高频次高速冲压,而且橡胶减速带和铸钢减速带的维修更换成本较高,因此国道上的减速带多为水泥减速丘。一个现实情况就是经过多次维修后的水泥减速丘其宽度与高度以及宽高比均不符合相关质量标准尺寸要求,而且国道上的减速带并不会涂装警示色,由于其本身为水泥制成,与路面颜色几乎一样,在天色灰暗时很难分辨出来,家用轿车由于底盘较低,车速较快,在国道中行驶时,如果没能及时发现与路面颜色几乎一样的水泥减速丘,快速通过很容易造成车辆托底,很容易磕坏汽车底盘甚至嗑破车辆油管,严重时还可能引起车辆翻车等严重事故。
因而如何提醒驾驶员在车辆通过减速带之前做好减速准备,减少车辆零部件的损坏,提高人们乘车的舒适性和汽车通过时的安全性成为了一个亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种具有降温功能的制动器,使车辆通过减速带时,有效避免车辆出现托底磕坏汽车底盘甚至嗑破车辆油管等安全事故发生的问题。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案为:
一种减速带探测调节***,其特征在于,包括控制器、信号采集***、信号处理***和车速调节装置,所述信号采集***用于采集车辆的行驶方向上是否存在减速带,所述信号处理***用于采集车辆行驶中的车速采集模块、用于计算前方减速带长宽高的信息的减速带信息采集模块以及用于计算前方减速带与车辆距离的车距采集模块,所述车速调节装置上电性连接有第一灯光报警器和第二灯光报警器,所述第一灯光报警器和第二灯光报警器安装于车辆仪表盘上,所述控制器、信号采集***、信号处理***和车速调节装置之间电性连接。
优选的,所述信号采集***包括微波雷达探测器、单目CCD摄像头以及车联网导航单元,所述微波雷达探测器安装于车辆前车牌上,所述单目CCD摄像头安装于车辆前挡风玻璃上,所述车联网导航单元用于加载地图信息,该地图信息可反映车辆前方减速带与车辆在地图内的位置关系。
优选的,所述控制器内录入判断通过减速带速度数据。
优选的,所述判断通过减速带速度数据分别为低速通过减速带V1和超低速通过减速带V2,所述低速通过减速带指减速带高度H≤25mm时,此时车辆在通过减速带时车速V<30km/h,所述超低速通过减速带指减速带高度H>25mm时,此时车辆在通过减速带时车速V<20km/h。
优选的,所述控制器判断低速通过减速带V1情况时,减速带与车辆距离H=100m且V>30 km/h时,第一灯光报警器开始报警提示减速,当车辆行驶到减速带与车辆距离为50m<H<100m时,且车速V<30km/h,第一灯光报警器停止报警,当减速带与车辆距离H=50m且车速>30 km/h时,第二灯光报警器开始报警提示继续减速直至车辆通过减速带停止报警。
优选的,所述控制器判断低速通过减速带V2情况时,减速带与车辆距离H=100m且V>20 km/h时,第一灯光报警器开始报警提示减速,当车辆行驶到减速带与车辆距离为50m<H<100m时,且车速V<20km/h,第一灯光报警器停止报警,当减速带与车辆距离H=50m且车速>20 km/h时,第二灯光报警器开始报警提示减速直至车辆通过减速带停止报警。
一种减速带探测调节方法,具体步骤如下:
步骤一,车辆在行驶的过程中,当道路前方有减速带时,微波雷达在车辆距离减速带100-150m距离内即可探测到减速带信号、单目CCD摄像头提前捕捉到道路两边的提示牌并识别出前方有减速带信息以及车联网导航单元已预存减速带信息并识别出前方存在减速带信息,上述采集到的信号反馈到信号处理***,信号处理***计算车辆行驶中的车速、前方减速带长宽高的信息以及前方减速带与车辆距离等信息,信号处理***将计算出的信息反馈至控制器,当减速带高度H≤25mm时,控制器则判定低速通过减速带V1,进行步骤二,否则进行步骤三;
步骤二,当控制器判定低速通过减速带V1时,减速带与车辆距离H=100m且V>30 km/h时,第一灯光报警器开始报警提示减速,当车辆行驶到减速带与车辆距离为50m<H<100m时,且车速V<30km/h,第一灯光报警器停止报警,当减速带与车辆距离H=50m且车速>30km/h时,第二灯光报警器开始报警提示继续减速直至车辆通过减速带停止报警;
步骤三,当控制器判断低速通过减速带V2时,控制器判断低速通过减速带V2情况时,减速带与车辆距离H=100m且V>20 km/h时,第一灯光报警器开始报警提示减速,当车辆行驶到减速带与车辆距离为50m<H<100m时,且车速V<20km/h,第一灯光报警器停止报警,当减速带与车辆距离H=50m且车速>20 km/h时,第二灯光报警器开始报警提示减速直至车辆通过减速带停止报警;
本发明通过控制器内录入判断通过减速带速度数据,控制器根据信号处理***传递的距离信息结合车速传感器传递回来的车速信息,综合计算得出制动力并传递给车速调节装置,车速调节装置控制电子刹车辅助***进行刹车,使得车辆在通过减速带高度H≤25mm时车速不超过30 km/h,车辆在通过减速带高度H>25mm时车速不超过20 km/h,同时给第一灯光报警器和第二灯光报警器作出相应的传递信号提醒驾驶员前方有减速带,减速慢行通过,使车辆低速安全通过减速带,有效避免车辆出现托底磕坏汽车底盘甚至嗑破车辆油管等安全事故发生。
附图说明
图1为本发明的装置结构示意图;
图中:1、控制器,2、信号采集***,3、信号处理***,4、车速调节装置,5、第一灯光报警器,6、第二灯光报警器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示的一种减速带探测调节***,其特征在于,包括控制器1、信号采集***2、信号处理***3和车速调节装置4,所述信号采集***2用于采集车辆的行驶方向上是否存在减速带,所述信号处理***3用于采集车辆行驶中的车速采集模块、用于计算前方减速带长宽高的信息的减速带信息采集模块以及用于计算前方减速带与车辆距离的车距采集模块,所述车速调节装置4上电性连接有第一灯光报警器5和第二灯光报警器6,所述第一灯光报警器5和第二灯光报警器6安装于车辆仪表盘上,所述控制器1、信号采集***2、信号处理***3和车速调节装置4之间电性连接。所述信号采集***2包括微波雷达探测器、单目CCD摄像头以及车联网导航单元,所述微波雷达探测器安装于车辆前车牌上,所述单目CCD摄像头安装于车辆前挡风玻璃上,所述车联网导航单元用于加载地图信息,该地图信息可反映车辆前方减速带与车辆在地图内的位置关系。所述控制器1内录入判断通过减速带速度数据。所述判断通过减速带速度数据分别为低速通过减速带V1和超低速通过减速带V2,所述低速通过减速带指减速带高度H≤25mm时,此时车辆在通过减速带时车速V<30km/h,所述超低速通过减速带指减速带高度H>25mm时,此时车辆在通过减速带时车速V<20km/h。所述控制器1判断低速通过减速带V1情况时,减速带与车辆距离H=100m且V>30 km/h时,第一灯光报警器5开始报警提示减速,当车辆行驶到减速带与车辆距离为50m<H<100m时,且车速V<30km/h,第一灯光报警器5停止报警,当减速带与车辆距离H=50m且车速>30 km/h时,第二灯光报警器6开始报警提示继续减速直至车辆通过减速带停止报警。所述控制器5判断低速通过减速带V2情况时,减速带与车辆距离H=100m且V>20 km/h时,第一灯光报警器5开始报警提示减速,当车辆行驶到减速带与车辆距离为50m<H<100m时,且车速V<20km/h,第一灯光报警器5停止报警,当减速带与车辆距离H=50m且车速>20 km/h时,第二灯光报警器6开始报警提示减速直至车辆通过减速带停止报警。
一种减速带探测调节方法,具体步骤如下:
步骤一,车辆在行驶的过程中,当道路前方有减速带时,微波雷达在车辆距离减速带100-150m距离内即可探测到减速带信号、单目CCD摄像头提前捕捉到道路两边的提示牌并识别出前方有减速带信息以及车联网导航单元已预存减速带信息并识别出前方存在减速带信息,上述采集到的信号反馈到信号处理***3,信号处理***3计算车辆行驶中的车速、前方减速带长宽高的信息以及前方减速带与车辆距离等信息,信号处理***3将计算出的信息反馈至控制器1,当减速带高度H≤25mm时,控制器1则判定低速通过减速带V1,进行步骤二,否则进行步骤三;
步骤二,当控制器1判定低速通过减速带V1时,减速带与车辆距离H=100m且V>30 km/h时,第一灯光报警器5开始报警提示减速,当车辆行驶到减速带与车辆距离为50m<H<100m时,且车速V<30km/h,第一灯光报警器5停止报警,当减速带与车辆距离H=50m且车速>30km/h时,第二灯光报警器6开始报警提示继续减速直至车辆通过减速带停止报警;
步骤三,当控制器1判断低速通过减速带V2时,控制器5判断低速通过减速带V2情况时,减速带与车辆距离H=100m且V>20 km/h时,第一灯光报警器5开始报警提示减速,当车辆行驶到减速带与车辆距离为50m<H<100m时,且车速V<20km/h,第一灯光报警器5停止报警,当减速带与车辆距离H=50m且车速>20 km/h时,第二灯光报警器6开始报警提示减速直至车辆通过减速带停止报警;
当车辆行驶在国道上时,正常行驶速度在60-80km/h,当道路前方有减速带时,微波雷达在车辆距离减速带100-150m距离内即可探测到减速带信号、或者是单目CCD摄像头提前捕捉到国道两边的提示牌并识别出前方有减速带信息、或者车联网导航单元已预存减速带信息并识别出前方存在减速带信息,将减速带信号返回到信号处理***3,在车辆持续接近减速带的过程中,信号处理***3确认车辆前方确实有减速带存在,并计算出车辆距离减速带的距离并将信息传递给控制器1,控制器1根据信号处理***3传递的距离信息结合车速传感器传递回来的车速信息,综合计算得出制动力并传递给车速调节装置4,车速调节装置4控制电子刹车辅助***进行刹车,使得车辆在通过减速带高度H≤25mm时车速不超过30km/h,车辆在通过减速带高度H>25mm时车速不超过20 km/h,同时给第一灯光报警器5和第二灯光报警器6作出相应的传递信号提醒驾驶员前方有减速带,减速慢行通过。
上述实施方式是对本发明的说明,不是对本发明的限定,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种减速带探测调节***,其特征在于,包括控制器(1)、信号采集***(2)、信号处理***(3)和车速调节装置(4),所述信号采集***(2)用于采集车辆的行驶方向上是否存在减速带,所述信号处理***(3)用于采集车辆行驶中的车速采集模块、用于计算前方减速带长宽高的信息的减速带信息采集模块以及用于计算前方减速带与车辆距离的车距采集模块,所述车速调节装置(4)上电性连接有第一灯光报警器(5)和第二灯光报警器(6),所述第一灯光报警器(5)和第二灯光报警器(6)安装于车辆仪表盘上,所述控制器(1)、信号采集***(2)、信号处理***(3)和车速调节装置(4)之间电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种减速带探测调节***,其特征在于,所述信号采集***(2)包括微波雷达探测器、单目CCD摄像头以及车联网导航单元,所述微波雷达探测器安装于车辆前车牌上,所述单目CCD摄像头安装于车辆前挡风玻璃上,所述车联网导航单元用于加载地图信息,该地图信息可反映车辆前方减速带与车辆在地图内的位置关系。
3.根据权利要求1所述的一种减速带探测调节***,其特征在于,所述控制器(1)内录入判断通过减速带速度数据。
4.根据权利要求3所述的一种减速带探测调节***,其特征在于,所述判断通过减速带速度数据分别为低速通过减速带V1和超低速通过减速带V2,所述低速通过减速带指减速带高度H≤25mm时,此时车辆在通过减速带时车速V<30km/h,所述超低速通过减速带指减速带高度H>25mm时,此时车辆在通过减速带时车速V<20km/h。
5.根据权利要求4所述的一种减速带探测调节***,其特征在于,所述控制器(1)判断低速通过减速带V1情况时,减速带与车辆距离H=100m且V>30 km/h时,第一灯光报警器(5)开始报警提示减速,当车辆行驶到减速带与车辆距离为50m<H<100m时,且车速V<30km/h,第一灯光报警器(5)停止报警,当减速带与车辆距离H=50m且车速>30 km/h时,第二灯光报警器(6)开始报警提示继续减速直至车辆通过减速带停止报警。
6.根据权利要求4所述的一种减速带探测调节***,其特征在于,所述控制器(5)判断低速通过减速带V2情况时,减速带与车辆距离H=100m且V>20 km/h时,第一灯光报警器(5)开始报警提示减速,当车辆行驶到减速带与车辆距离为50m<H<100m时,且车速V<20km/h,第一灯光报警器(5)停止报警,当减速带与车辆距离H=50m且车速>20 km/h时,第二灯光报警器(6)开始报警提示减速直至车辆通过减速带停止报警。
7.一种如权利要求1-6所述的一种减速带探测调节方法,其特征在于,具体步骤如下:
步骤一,车辆在行驶的过程中,当道路前方有减速带时,微波雷达在车辆距离减速带100-150m距离内即可探测到减速带信号、单目CCD摄像头提前捕捉到道路两边的提示牌并识别出前方有减速带信息以及车联网导航单元已预存减速带信息并识别出前方存在减速带信息,上述采集到的信号反馈到信号处理***(3),信号处理***(3)计算车辆行驶中的车速、前方减速带长宽高的信息以及前方减速带与车辆距离等信息,信号处理***(3)将计算出的信息反馈至控制器(1),当减速带高度H≤25mm时,控制器(1)则判定低速通过减速带V1,进行步骤二,否则进行步骤三;
步骤二,当控制器(1)判定低速通过减速带V1时,减速带与车辆距离H=100m且V>30km/h时,第一灯光报警器(5)开始报警提示减速,当车辆行驶到减速带与车辆距离为50m<H<100m时,且车速V<30km/h,第一灯光报警器(5)停止报警,当减速带与车辆距离H=50m且车速>30 km/h时,第二灯光报警器(6)开始报警提示继续减速直至车辆通过减速带停止报警;
步骤三,当控制器(1)判断低速通过减速带V2时,控制器(5)判断低速通过减速带V2情况时,减速带与车辆距离H=100m且V>20 km/h时,第一灯光报警器(5)开始报警提示减速,当车辆行驶到减速带与车辆距离为50m<H<100m时,且车速V<20km/h,第一灯光报警器(5)停止报警,当减速带与车辆距离H=50m且车速>20 km/h时,第二灯光报警器(6)开始报警提示减速直至车辆通过减速带停止报警。
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