CN110555995A - 基于车联网的智慧城市不良视距会车预警*** - Google Patents

基于车联网的智慧城市不良视距会车预警*** Download PDF

Info

Publication number
CN110555995A
CN110555995A CN201910926803.2A CN201910926803A CN110555995A CN 110555995 A CN110555995 A CN 110555995A CN 201910926803 A CN201910926803 A CN 201910926803A CN 110555995 A CN110555995 A CN 110555995A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
early warning
lane
meeting
intersection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910926803.2A
Other languages
English (en)
Inventor
王志华
佘维
刘炜
宋轩
田钊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhengzhou University
Original Assignee
Zhengzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhengzhou University filed Critical Zhengzhou University
Priority to CN201910926803.2A priority Critical patent/CN110555995A/zh
Publication of CN110555995A publication Critical patent/CN110555995A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/042—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种基于车联网的智慧城市不良视距会车预警***，转向识别装置、来车识别装置和会车预警装置各自独立的连接在综合处理装置上而进行数据交互；转向识别装置，采集目标车道来车的转向灯开启图像信息；来车识别装置，在目标车道上顺序间隔分布，以采集来车在目标车道所处位置；会车预警装置，在预警车道上顺序间隔并与来车识别装置沿远离会车路口一一对应分布，向预警车道来车提示会车信息；综合处理装置，在判定目标车道来车左转向灯开启时，根据来车识别装置的触发信息启动对应会车预警装置。避免了在交会区出现道路参与来车的相互干扰，也就避免了在该交会区的交通事故的发生。

Description

基于车联网的智慧城市不良视距会车预警***
技术领域
本发明属于车联网领域，尤其涉及一种基于车联网的智慧城市不良视距会车预警***。
背景技术
目前，在丁字路口会车时，支路和干路上驾驶员均受车辆A柱影响，很难及时分辨另一车道上车辆的形式状态，导致一个车道上驾驶员直行而另一车道上驾驶员转向时，很难在合适距离内进行减速让行，轻则出现剐蹭，转向车辆极易被直行车辆掀翻，对司机和乘客的人身安全造成极大的损伤。
在先专利CN 205839615 U公开的一种弯道会车太阳能安全提示装置。车辆触发到达检测器后，可能与该单一警示灯闪烁报警或者采用LED屏提示对向来车，车辆触发驶离检测器后，警示灯或LED屏熄灭。也有一些可以检测到来车的速度、数量等。但是，该来车预警装置只能够提醒驾驶员是否有冲突车辆，警示灯或LED显示屏单一，即使能够显示车速及来车数量，不能给驾驶员直观、持续的提醒，也无法实现冲突车辆按照某一提示车速顺利、安全会车。
发明内容
本发明的目的在于提供一种及时有效的种基于车联网的智慧城市不良视距会车预警***，其技术方案如下：
基于车联网的智慧城市不良视距会车预警***，包括转向识别装置、来车识别装置、会车预警装置和综合处理装置，转向识别装置、来车识别装置和会车预警装置各自独立的连接在综合处理装置上而进行数据交互，转向识别装置和来车识别装置安装在目标车道上，会车预警装置安装在预警车道上；
转向识别装置，采集目标车道来车的转向灯开启图像信息；
来车识别装置，在目标车道上顺序间隔分布，以采集来车在目标车道所处位置；
会车预警装置，在预警车道上顺序间隔并与来车识别装置沿远离会车路口一一对应分布，向预警车道来车提示会车信息；
综合处理装置，在判定目标车道来车左转向灯开启时，根据来车识别装置的触发信息启动对应会车预警装置。
优选地，来车识别装置和会车预警装置均为RSU，来车上设置有OBU，在目标车道上由RSU识别OBU，在预警车道上OBU和RSU可相互识别，并且OBU通讯连接车载音响。
优选地，综合处理装置在已启动对应RSU但未被OBU识别时，由RSU识别OBU而判定预警车道来车所处位置，并当预警车道来车已越过对应RSU所处位置时，控制所有RSU启动。
优选地，来车识别装置包含地磁传感器和光电传感器中至少一种，会车预警装置为向预警车道的路面上投射影响信息的投影装置。
优选地，会车路口距离最近一个来车识别装置的距离小于距离最近一个会车预警装置的距离，在如下任一情况下转向识别装置位于目标车道末端的对向路口：
a，目标车道为丁字路口的干路上靠近干路的一侧车道中向会车路口行驶的一段车道，预警车道为丁字路口的干路上向会车路口行驶的一侧车道；
b，目标车道和预警车道分别为在会车路口对向相错的两段车道；
c，目标车道为左转车道，预警车道为右转车道，目标车道来车和预警车道来车将经会车路口汇流至同一车道。
优选地，目标车道为丁字路口的干路上向会车路口行驶的一侧车道，预警车道为丁字路口的干路上靠近干路的一侧车道中向会车路口行驶的一段车道，转向识别装置位于目标车道的末端，会车路口距离最近一个来车识别装置的距离小于距离最近一个会车预警装置的距离。
优选地，综合处理装置还可以采集各来车识别装置被依次触发的触发频率，在该触发频率不低于设定阈值时，启动对应会车预警装置靠近会车路口一侧的会车预警装置。
优选地，会车预警装置还可连接预警车道来车上的行车记录仪和/或防盗录音装置；所述设定阈值分为与高于所处道路限速标准但低于两倍值以下的时速对应的低速阈值和与高于所处道路限速标准两倍的时速对应的高速阈值，并当所述触发频率高于高速阈值时，综合处理装置经预警车道上所有会车预警装置向所有预警车道来车发出启动行车记录仪和/或防盗录音装置的控制信息。
本发明的有益效果如下：
本发明是在会车和/或交叉和/或合流的道路上，在目标车道和预警车道均存在参与来车的情况下，对道路参与来车距离的位置进行感应并以信号的形式作用在另一侧的预警车道上，以便于该侧的道路参与来车对相对侧的道路参与来车所处位置进行判断，并且在信号灯光实时同步前移的情况下，也便于道路参与来车辨别相对侧道路参与来车的速度，以在会车和/或交叉和/或合流的交会区进行提前辨别和减速，因而不仅可以提示视距外是否来车，还能提示驾驶员对向来车的位置和行驶速度，避免了在交会区出现道路参与来车的相互干扰，也就避免了在该交会区的交通事故的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图；
图1是基于车联网的智慧城市不良视距会车预警***应用在丁字路口干路来车左转时的示意图；
图2是基于车联网的智慧城市不良视距会车预警***应用在丁字路口支路来车掉头时的示意图；
图3是基于车联网的智慧城市不良视距会车预警***应用在丁字路口支路来车掉头且干路来车右转时的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案作出进一步的说明。
该基于车联网的智慧城市不良视距会车预警***主要由转向识别装置、来车识别装置、会车预警装置和综合处理装置组成。控制处理装置属于上位服务器有且仅有一个并位于对应路口的控制箱或市政交通控制***中。转向识别装置、来车识别装置和会车预警装置各自独立的连接在综合处理装置上而进行数据交互，转向识别装置和来车识别装置安装在目标车道上，会车预警装置安装在预警车道上。
转向识别装置一般采用独立的摄像装置或集成在其他市政监控***中的摄像单元，用于采集目标车道来车的转向灯开启图像信息，转向识别装置根据目标车道的数量一一对应设置，以丁字路口干路来车左转为例，根据左转让直行的交通规则，仅需要在直行车道上设置转向识别装置即可。
来车识别装置有多个并在目标车道上顺序间隔分布，以采集来车在目标车道所处位置。会车预警装置也是多个并在预警车道上顺序间隔并与来车识别装置沿远离会车路口一一对应分布，向预警车道来车提示会车信息。会车路口距离最近一个来车识别装置的距离小于距离最近一个会车预警装置的距离。来车识别装置和会车预警装置均为RSU(英文：Road Side Unit，中文：路边单元)，来车上设置有OBU(英文：On Board Unit，中文：车载单元)，在目标车道上由RSU识别OBU，在预警车道上OBU和RSU可相互识别，并且OBU通讯连接车载音响、行车记录仪和防盗录音装置。综合处理装置在已启动对应RSU但未被OBU识别时，由RSU识别OBU而判定预警车道来车所处位置，并当预警车道来车已越过对应RSU所处位置时，控制所有RSU启动。这是基于本实施例中基于车联网的智慧城市不良视距会车预警***应用场景可以包括支持任一种车联网(英文：Vehicle to Everything，缩写：V2X)技术的车辆，例如可以是LTE-V(英文：Long Term Evolution-Vehicle)技术，或者DSRC(英文：Dedicated Short Range Communications，中文：专用短程通信技术)。该车辆上设置有OBU(英文：On Board Unit，中文：车载单元)，车辆通过OBU可以和路口引导装置基于车联网进行短距离的无线通信，以无线信号为载体传输信息。该车辆可以是汽车，该汽车不限于传统汽车、纯电动汽车或是混动汽车，除此之外还可以适用于其他类型的机动车或非机动车。
综合处理装置在判定目标车道来车左转向灯开启时，根据来车识别装置的触发信息启动对应会车预警装置。综合处理装置还可以采集各来车识别装置被依次触发的触发频率，在该触发频率不低于设定阈值时，启动对应会车预警装置靠近会车路口一侧的会车预警装置。设定阈值分为与高于所处道路限速标准但低于两倍值以下的时速对应的低速阈值和与高于所处道路限速标准两倍的时速对应的高速阈值，并当所述触发频率高于高速阈值时，综合处理装置经预警车道上所有会车预警装置向所有预警车道来车发出启动行车记录仪和防盗录音装置的控制信息。
参见图1，示出了在在丁字路口干路来车左转时的示意图。目标车道为丁字路口的干路上靠近干路的一侧车道中向会车路口行驶的一段车道，预警车道为丁字路口的干路上向会车路口行驶的一侧车道。转向识别装置位于目标车道末端的对向路口。
参见图2，示出了在丁字路口支路来车掉头时的示意图。目标车道和预警车道分别为在会车路口对向相错的两段车道。转向识别装置位于目标车道末端的对向路口。
参见图3，示出了在丁字路口支路来车掉头且干路来车右转时的示意图。目标车道为左转车道，预警车道为右转车道，目标车道来车和预警车道来车将经会车路口汇流至同一车道。转向识别装置位于目标车道末端的对向路口。
在使用时，RSU可以与会车路口所在目标车道来车建立无线通信连接，以获取来车的行驶状态信息。其中，来车可以是一辆或多辆，行驶状态信息可以通过BSM(英文：BasicSafety Messages，中文：基础安全信息)的形式来表示，行驶状态信息例如可以包括：来车状态数据(来车的标识号和来车当前的行驶速度、行驶方向、时间、刹车状态、灯光状态、档位状态)和来车的位置数据(来车当前所处的经纬度坐标和海拔)。RSU与来车建立无线通信连接的方式可以是通过来车的OBU采用LTE-V无线通信技术与RSU连接。RSU与来车成功建立无线通信连接后，来车的OBU按照预设周期(例如100ms)定时采集来车的行驶状态信息，并将采集到的行驶状态信息发送至RSU，以使RSU将接收到的行驶状态信息发送至综合处理装置。在综合处理装置接收行驶状态信息的过程中，可以对行驶状态信息进行有效性检查，以确定接收到的行驶状态信息是否存在异常，当检测到行驶状态信息存在异常时(例如：可以根据会车路口所在道路的级别预先设置行驶速度的正常阈值，若为城市道路，正常阈值为80km/h，若综合处理装置接收到的行驶状态信息中的行驶速度高于80km/h，判断行驶状态信息存在异常)，综合处理装置可以将存在异常的行驶状态信息进行记录，并上传至服务器，以及时通知工程师进行检查和维修。
转向识别装置采集目标车道的图像信息(图像信息为转向识别装置采集的当前目标路口的实时图像数据，采集的频率例如可以是24帧/s)，并将图像信息发送至综合处理装置。综合处理装置接收到行驶状态信息和图像信息后，根据图像信息和行驶状态信息生成提示信息，并将提示信息发送至会车预警装置，会车预警装置在接收到提示信息后，可以将提示信息传送给车载OBU上。其中，提示信息用于提示目标车道来车所处位置。
在其他实施例中，目标车道也可以为丁字路口的干路上向会车路口行驶的一侧车道，预警车道为丁字路口的干路上靠近干路的一侧车道中向会车路口行驶的一段车道，转向识别装置位于目标车道的末端，会车路口距离最近一个来车识别装置的距离小于距离最近一个会车预警装置的距离。
在其他实施例中，来车识别装置也可以是地磁传感器和光电传感器中至少一种，会车预警装置为向预警车道的路面上投射影响信息的投影装置。这样可采用信号灯光的方式对预警车道来车进行预警，但受白天反光限制，该预警效果会差强人意。
最后所应说明的是：上述实施例仅用于说明而非限制本发明的技术方案，任何对本发明进行的等同替换及不脱离本发明精神和范围的修改或局部替换，其均应涵盖在本发明权利要求保护的范围之内。

Claims (8)

1.基于车联网的智慧城市不良视距会车预警***，其特征在于，包括转向识别装置、来车识别装置、会车预警装置和综合处理装置，转向识别装置、来车识别装置和会车预警装置各自独立的连接在综合处理装置上而进行数据交互，转向识别装置和来车识别装置安装在目标车道上，会车预警装置安装在预警车道上；
转向识别装置，采集目标车道来车的转向灯开启图像信息；
来车识别装置，在目标车道上顺序间隔分布，以采集来车在目标车道所处位置；
会车预警装置，在预警车道上顺序间隔并与来车识别装置沿远离会车路口一一对应分布，向预警车道来车提示会车信息；
综合处理装置，在判定目标车道来车左转向灯开启时，根据来车识别装置的触发信息启动对应会车预警装置。
2.根据权利要求1所述的基于车联网的智慧城市不良视距会车预警***，其特征在于，来车识别装置和会车预警装置均为RSU，来车上设置有OBU，在目标车道上由RSU识别OBU，在预警车道上OBU和RSU可相互识别，并且OBU通讯连接车载音响。
3.根据权利要求2所述的基于车联网的智慧城市不良视距会车预警***，其特征在于，综合处理装置在已启动对应RSU但未被OBU识别时，由RSU识别OBU而判定预警车道来车所处位置，并当预警车道来车已越过对应RSU所处位置时，控制所有RSU启动。
4.根据权利要求1所述的基于车联网的智慧城市不良视距会车预警***，其特征在于，来车识别装置包含地磁传感器和光电传感器中至少一种，会车预警装置为向预警车道的路面上投射影响信息的投影装置。
5.根据权利要求1所述的基于车联网的智慧城市不良视距会车预警***，其特征在于，会车路口距离最近一个来车识别装置的距离小于距离最近一个会车预警装置的距离，在如下任一情况下转向识别装置位于目标车道末端的对向路口：
a，目标车道为丁字路口的干路上靠近干路的一侧车道中向会车路口行驶的一段车道，预警车道为丁字路口的干路上向会车路口行驶的一侧车道；
b，目标车道和预警车道分别为在会车路口对向相错的两段车道；
c，目标车道为左转车道，预警车道为右转车道，目标车道来车和预警车道来车将经会车路口汇流至同一车道。
6.根据权利要求1所述的基于车联网的智慧城市不良视距会车预警***，其特征在于，目标车道为丁字路口的干路上向会车路口行驶的一侧车道，预警车道为丁字路口的干路上靠近干路的一侧车道中向会车路口行驶的一段车道，转向识别装置位于目标车道的末端，会车路口距离最近一个来车识别装置的距离小于距离最近一个会车预警装置的距离。
7.根据权利要求1至7中任意一项所述的基于车联网的智慧城市不良视距会车预警***，其特征在于，综合处理装置还可以采集各来车识别装置被依次触发的触发频率，在该触发频率不低于设定阈值时，启动对应会车预警装置靠近会车路口一侧的会车预警装置。
8.根据权利要求8所述的基于车联网的智慧城市不良视距会车预警***，其特征在于，会车预警装置还可连接预警车道来车上的行车记录仪和/或防盗录音装置；所述设定阈值分为与高于所处道路限速标准但低于两倍值以下的时速对应的低速阈值和与高于所处道路限速标准两倍的时速对应的高速阈值，并当所述触发频率高于高速阈值时，综合处理装置经预警车道上所有会车预警装置向所有预警车道来车发出启动行车记录仪和/或防盗录音装置的控制信息。
CN201910926803.2A 2019-09-27 2019-09-27 基于车联网的智慧城市不良视距会车预警*** Pending CN110555995A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910926803.2A CN110555995A (zh) 2019-09-27 2019-09-27 基于车联网的智慧城市不良视距会车预警***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910926803.2A CN110555995A (zh) 2019-09-27 2019-09-27 基于车联网的智慧城市不良视距会车预警***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110555995A true CN110555995A (zh) 2019-12-10

Family

ID=68741707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910926803.2A Pending CN110555995A (zh) 2019-09-27 2019-09-27 基于车联网的智慧城市不良视距会车预警***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110555995A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113096386A (zh) * 2021-03-19 2021-07-09 智道网联科技(北京)有限公司 路侧数据处理方法、装置、设备和存储介质
CN114575281A (zh) * 2022-03-08 2022-06-03 郑州交通信息科技有限公司 基于窄带物联网技术的主动发光道路交通标志

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2927720B1 (fr) * 2008-02-19 2010-09-03 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif et procede d'aide au franchissement d'une intersection pour un vehicule automobile.
CN102592475A (zh) * 2011-01-14 2012-07-18 由田新技股份有限公司 路***通预警***
CN202615627U (zh) * 2012-06-08 2012-12-19 长安大学 视距不良路段对向来车声学警告提醒装置
CN104050837A (zh) * 2014-06-10 2014-09-17 奇瑞汽车股份有限公司 一种行车安全提示方法和装置
CN104361768A (zh) * 2014-11-26 2015-02-18 吉林大学 一种智能l形弯道交通警示装置
CN104376735A (zh) * 2014-11-21 2015-02-25 中国科学院合肥物质科学研究院 一种盲区路口车辆行驶安全预警***及其预警方法
CN104900088A (zh) * 2015-05-22 2015-09-09 桂林电子科技大学 一种用于弯道会车预警的预警***
CN205839615U (zh) * 2016-07-19 2016-12-28 西京学院 一种弯道会车太阳能安全提示装置
CN106887160A (zh) * 2017-04-24 2017-06-23 李腾飞 道路视距不良路段来车预警方法及不停车会车通过***
CN207425128U (zh) * 2017-11-28 2018-05-29 无锡职业技术学院 一种路口预警***
US20190014283A1 (en) * 2017-07-05 2019-01-10 GM Global Technology Operations LLC Oncoming left turn vehicle video transmit
CN109215391A (zh) * 2018-09-07 2019-01-15 北京邮电大学 一种车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质
CN109584571A (zh) * 2019-01-16 2019-04-05 苏州齐思智行汽车***有限公司 道路交叉口预警控制方法及***、及所用的感知装置

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2927720B1 (fr) * 2008-02-19 2010-09-03 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif et procede d'aide au franchissement d'une intersection pour un vehicule automobile.
CN102592475A (zh) * 2011-01-14 2012-07-18 由田新技股份有限公司 路***通预警***
CN202615627U (zh) * 2012-06-08 2012-12-19 长安大学 视距不良路段对向来车声学警告提醒装置
CN104050837A (zh) * 2014-06-10 2014-09-17 奇瑞汽车股份有限公司 一种行车安全提示方法和装置
CN104376735A (zh) * 2014-11-21 2015-02-25 中国科学院合肥物质科学研究院 一种盲区路口车辆行驶安全预警***及其预警方法
CN104361768A (zh) * 2014-11-26 2015-02-18 吉林大学 一种智能l形弯道交通警示装置
CN104900088A (zh) * 2015-05-22 2015-09-09 桂林电子科技大学 一种用于弯道会车预警的预警***
CN205839615U (zh) * 2016-07-19 2016-12-28 西京学院 一种弯道会车太阳能安全提示装置
CN106887160A (zh) * 2017-04-24 2017-06-23 李腾飞 道路视距不良路段来车预警方法及不停车会车通过***
US20190014283A1 (en) * 2017-07-05 2019-01-10 GM Global Technology Operations LLC Oncoming left turn vehicle video transmit
CN207425128U (zh) * 2017-11-28 2018-05-29 无锡职业技术学院 一种路口预警***
CN109215391A (zh) * 2018-09-07 2019-01-15 北京邮电大学 一种车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质
CN109584571A (zh) * 2019-01-16 2019-04-05 苏州齐思智行汽车***有限公司 道路交叉口预警控制方法及***、及所用的感知装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113096386A (zh) * 2021-03-19 2021-07-09 智道网联科技(北京)有限公司 路侧数据处理方法、装置、设备和存储介质
CN114575281A (zh) * 2022-03-08 2022-06-03 郑州交通信息科技有限公司 基于窄带物联网技术的主动发光道路交通标志

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106128137B (zh) 一种基于车联网的城市道路交通路口车内交通信息灯预警方法及***
CN106652558B (zh) 一种车路协同智能交通控制***
CN102054365B (zh) 交叉路口驾驶辅助装置
CN103318086B (zh) 汽车防追尾及安全行车信息交流警示控制***
CN103465907A (zh) 一种汽车避撞装置及方法
CN106064626A (zh) 车辆行驶控制装置
CN106023627A (zh) 基于车路协同和4g网络的主动安全预警装置及方法
CN111951573A (zh) 基于车路协同技术的智能公交***及方法
JPWO2009119637A1 (ja) 運転支援システム
CN104299452A (zh) 一种车辆碰撞预警***及其预警方法
CN111572472A (zh) 一种避免闯红灯的方法
JP4589947B2 (ja) 情報提供車載装置
CN110276983A (zh) 一种自动代客泊车的方法、***及车辆
CN111762167B (zh) 车辆用驾驶辅助装置
CN110555995A (zh) 基于车联网的智慧城市不良视距会车预警***
JP4747963B2 (ja) 車両用運転支援装置
CN203267899U (zh) 一种雾天行车***
JP2006171831A (ja) 信号機状態表示装置
CN202524390U (zh) Led通信照明装置及基于该装置的机动车灯光***
CN102509463B (zh) 提示驾驶员是否获得优先信号的***及方法
JP4715788B2 (ja) 車両制御システム、車載装置及び車両
CN105989722A (zh) 一种交通灯信号改变提醒装置
CN203780522U (zh) 汽车防追尾及安全行车信息交流警示控制***
CN219246203U (zh) 一种基于多源异构传感器的行人过街安全预警装置
CN114822083B (zh) 智慧车辆编队辅助控制***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191210