CN1122842C - 用涡电流检查管子的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本装置使涡电流能用来检查一种金属管，该金属管在其外表面上有一薄层具有与深部金属不同的磁电特性。本装置具有一个设有测量线圈(14)以便用来环绕管子的测量头，以及用来使线圈接上大于100KHz高频的电压和用来分析线圈阻抗的设施。测量头含有一个环绕线圈的磁铁(22)和设在线圈沿轴向的前、后侧的磁力线导引体(24)，该导引体与磁铁合作构成一条磁路，从而造成一个磁场，其最大强度位在线圈内并接近该线圈。

Description

用涡电流检查管子的方法和装置
技术领域
本发明涉及用涡电流来检查金属管，并且其绝大部分的应用虽然并非唯一的，在于检查含有中子吸收材料或增殖性材料的棒的包覆管，以便用在核反应堆的控制棒束上。
背景技术
用涡电流检查控制棒束中棒的方法早就为人所知(法国专利FR-A-2585 869)，它是用线圈来使棒通过，线圈上通以高频电流。分析越过线圈两端代表其阻抗的电压便可评价管子的磨损。
只要管子是均匀的，如由不锈钢制成的，该方案可得出令人满意的结果。但若采用传统的线圈，而这些管子的外表面层具有与大块金属显著不同的磁或电的特性时，例如管子为了减少磨损而接受过表面处理时，上述方案便不再可靠。
这一点特别适用在下列情况。当管子是由钢制成并且具有一个10μm到数十μm厚的表面层，而该表面层或是由铬构成，铬的导电率约为基体金属的六倍，或是在含氮的稀薄大气中通过放电(离子氮化)得到的富含氮的表面层，该表面层具有强磁性。
发明内容
因此本发明特别致力于提供检查用的方法和装置，它们应比已知的方法和装置更能满足实际的需要。
为此目的，本发明特别提供的检查装置具有一个设有测量线圈以便用来环绕管子的测量头，以及用来使线圈接上大于100Khz高频的电压和用来分析线圈阻抗的设施，该装置的特征在于，所说测量头含有至少一个环绕线圈的磁铁，并且磁力线导引体是由具有高金属导磁性的材料构成的，该导引体设在线圈沿轴向的前、后侧并与磁铁合作构成一条磁路，从而造成一个磁场，其最大强度位在线圈内并接近该线圈。
在一个有利的实施例中，两个导引体的形状都是一个环，其外部抵靠在磁铁的端面上，其内部则向另一个导引体收敛并终止在贴近线圈的地方，而与线圈在径向上基本处在同一水平上。
一般地说，所说设施为一振荡器，它能使线圈接上电而频率可在100KHz到至少4MHz的范围内变化。
在另一方面，本发明还提供一种用涡电流来检查那些在外表面具有薄层而其磁电特性不同于深部金属的磁性管的方法。在该方法中有一环绕管子的线圈被供以范围在100KHz到500KHz的高频电压以便检测内部间隙，并供在更高的频率下，线圈内的部分管子同时受到连续磁场的作用，该磁场具有足够的强度可在磁性上使所说薄层饱和，然后跨越线圈端头的电压被予以分析。
另外，本发明还力求使它能用涡电流在一次测量通过或两次接续的测量通过中检查出沿着管子的内部间隙，该间隙存在在管子及其内所含材料之间。
为了上述目的，供电装置被设计在能用第一频率来检测在吸收材料和管子之间的内部间隙，并能用大于4Mhz的第二频率来检测管子的几何形状变化和管子的裂纹。
这种装置特别适宜用来检测中心含有吸收材料柱棒而外部为一钢管，其上具有氮化或镀铬的表面层的那种管子。
测量线圈可用传统的方式放置在惠斯顿电桥的一条分路内，而在其另一条分路内可设置一个参照线圈(18)环绕在一段标准管上。电桥的一条对角线被连接到高频电源上，而另一条对角线则通过一个放大器连接到一个分路器上，该分路器供应两个以不同频率运行的负载电路。
附图说明
在阅读下面结合附图对本发明的非限定性的具体实施例所作的说明后，当可对上述这些和其他一些特性有更清楚的了解。图中：
图1为示出用涡电流检查管子的配置的理论图；
图2示出构成本发明具体实施例的涡电流测量头；
图3为含有吸收材料的控制棒束中棒底部的概略的剖视图，图中示出存在着两个不同的间隙；
图4为一透视图，图中示出在用来检查核反应堆控制棒束中棒的包覆管的装置内测量头可能的分布情况。
具体实施方式
在传统方法上，用涡电流检查管子10是把它与一个不存在任何缺陷的参照管段或标准管段12进行比较如图1所示，要检查的管子10沿着一个含有测量线圈14的测量头移动，该测量线圈被放置在惠司顿电桥16的一条分路内，而该电桥在一条对角线上供有高频的交流电。电桥的另一条分路含有环绕着标准管段12的基准线圈18，测量电压是从电桥的另一条对角线上量取的，并且该电压被施加在测量差分放大器21上，其输出为数码，该数码然后由一计算机件23处理。
多个测量线圈可以通过适当的连接电路分享一个公用的基准线圈。
为了检测薄钢管内的缺陷，电桥一般可供以频率在数百KHz到数MHz的范围内的交流电压。
为了解决由于具有与基体金属不同性能的表面层或薄层的存在而引起的问题，测量头可具有图2所示的结构。线圈14被卷绕在一个线圈支承18内的保护管16上。它被封闭在一个可由绝缘材料制成的壳体20内，该壳体含有一个环状磁铁22。这个磁铁的磁路被两个磁力线导引体24予以封闭。这些导引体24由具有高透磁率却为高电感的材料如纯铁体制成。
这两个导引体都是环状，各有一个内部和一个外部，该外部的形状为一圆盘抵靠在环状磁铁22的端边上，而内部则向另一导引体收敛并终止在十分贴近线圈的地方，在径向上基本与它在同一水平上。在两个内部之间留有间隙，间隙的宽度至少应等于线圈的宽度。
测量头还具有在于到有变形或膨胀的管子通过时用来保护线圈18的元件及使管子对准中心的元件。
在图2所示的情况下，上述这些元件为两个对准中心的例如由略带柔性的塑料制成的刷子26，它们被装在一个刚性的例如由不锈钢制成的环28上，在测量头的两端有两个这样的环。每一环28有一内框30，其直径略大于要检查的管子的直径，这样就可挡住管子的膨胀区带，使线圈减少遭受损坏的危险。
环状磁铁22和磁力线导引体24可这样选择使它们随着表面层的特性而变，从而可使所说表面层在磁性上被饱和。例如，如果管子是由不锈钢制成，表面被氮化，那么磁铁和导引体可这样选择，使磁场在十分贴近线圈的地方达到最大。
这样处置便有可能将磁力线集中在一个小的工作体积的，同时保留一个优化的线圈，使它能在一个广阔的频带内运行，例如在上述这个情况下，不锈钢的管子外有厚为10μm到20μm的氮化膜，则可使它在100KHz到4MHz的频率下运行。
举例来说，检查可在频率f1等于约4MHz的条件下进行，为的是检测裂纹和不正常的磨损，检查并可在频率f2＝400 KHz的条件下进行，以便用来检测管子和内含金属元件之间的间隙的突然变化(由于所用元件的直径在局部区域被缓慢地减少而引起)或由于膨胀而造成的渐进变化。
以较低的频率f2检查管子使我们有可能，例如图3在一包覆管10内，在具有第一直径的吸收柱32与具有另一直径的吸收柱34之间，检测其发生转变处的高度。当供电时采用的频率低到足够使涡电流深度透入时，测量头的阻抗便成为在内部元件和管子之间间隙的函数。这两者之间的关系可通过对一根含有其直径逐步递降的一个元件的基准管的预校正来加以确定。在低频率下获得的信号在相位上被转移90°，这一点与由于包覆层的磨损或缺陷而产生的输出信号不同。
有一高度传感器，例如为一抵靠在这根棒或那根棒上一起移动的轮盘40，可用来测量管子10的位移，从而可确定缺陷在纵长方向上的位置离开包覆管弹头状端头36的距离，以及在间隙j1和间隙j2之间发生转变处的位置。一根管子能同时用两个频率f1和f2来检查，只要将这两个频率同时引入到电桥16中，然后用一分路器(多路信号分离器)将放大器21的输出予以分离即可。
还可能用介乎f1和f2之间的第三频率来进行测量，将结果与具有已知型式的磨损和缺陷的管段上得到的参照信号比较，生成的信号能用来确定以频率f1检出的缺陷是属于什么性质。
应用法国专利FR-A-2 585 869中所说明的那种设备，本发明特别适宜用来检查核反应堆控制棒束中棒的包覆管。为了只经过两次便能检查单一控制棒束中的二十四根棒，本装置可设计成一次检查十二根棒。含有十二个测量线圈的测量线圈14被设置在一夹具42内(图4)。夹具固定在一机架44上，该机架载有卷绕在一个、两个或三个定长管段上的基准线圈18。有一盖46含有那些被***测量头内的管子延伸部，并用来使管子在移动时对准中心。测量头被安装得可相对于夹具42而移动，以便适应偏离指定位置的棒。
控制棒束的一组十二根棒，或更一般地为一组n/m根棒(其中n为在棒束中棒的总数，m为n的一个整因数)可如下所述被分析。
信号处理器具有与要同时检查的棒同样多的通道，这些通道预先经过校正。之后移动控制棒束使其棒的整个长度在供有至少第一频率f1的电流时通过测量线圈。从测量电桥得到的输出电压的数码化的值连同棒的高度一起被记录下来，高度只要就其中一根棒进行测量即可。在不同的时间分析所记录的输出信号，便可确定所有各个高度上的磨损率，并可确定棒的哪些区带还需要作更彻底的检查，例如用超声波检查。这种超声波检查可用一可移动的测量头沿着任一根不在被涡电流检查的棒的路程进行，并可设一探针，该探针可环绕棒旋转地装在一个探针架上，这样便可在一个给定的高度上画出四周的情况。
在一变化的实施例中，超声波检查和涡电流检查同时进行，但从超声波检查获得的信号只分析那些在用涡电流检查时被认为是可疑的区域。
在间隙和间隙之间发生转变处的高度可同时确定或分开确定。一般地说，只要检查一部分棒(通常为下部)便足可确定转变处的位置。

Claims (11)

1.用涡电流检查金属管(10)的装置，该金属管在其外表面上有一薄层具有与深部金属不同的磁电特性，所述装置具有一个设有测量线圈(14)的测量头、以及用来使线圈接上大于100KHz高频的电压和用来分析线圈阻抗的设施，所述线圈具有接纳管的通孔，
该装置的特征在于，所述测量头含有一个环绕线圈的环状磁铁(22)，以及由具有高导磁性的材料构成的磁力线导引体(24)，该导引体设在线圈沿轴向的前、后侧并与磁铁合作构成一条磁路，该导引体向着线圈互相对向收敛，从而造成一个磁场，其最大强度位于线圈的通孔内并接近该线圈。
2.按照权利要求1的装置，其特征在于，每个导引体(24)都呈环形，其外部抵靠在磁铁的端面上，其内部则向另一个导引体收敛并终止在十分贴近线圈的地方，而与线圈在径向上基本处在同一水平上。
3.按照权利要求1或2的装置，其特征在于，测量头的形状为一套筒，并在其轴向的两端各设一个刷子(26)以便用来使测量头的管子对准中心。
4.按照权利要求3的装置，其特征在于，每一刷子(26)都各连结到一个环(28)上，环的通孔的直径略大于要检查的管子的公称直径，以便防止膨胀管子的***而可保护线圈和导引体。
5.按照权利要求1的装置，其特征在于，所述设施包括一振荡器，它能使线圈接上不同频率的电。
6.按照权利要求5的装置，该装置用来检查核反应堆控制棒束中的棒，每一所述棒具有一根钢制外管(10)，其上有一氮化表面层，而在棒内则含有吸收材料柱，该装置的特征在于，设有所述设施以便用来将不同频率的电供给线圈：
第一频率在100KHz到500KHz的范围内，用来检测在吸收材料与管子之间的内部间隙；
第二频率大于第一频率，用来检测管内几何形状的变化和管内的裂纹。
7.按照权利要求6的装置，其特征在于，设有所述设施以便用来将频率介乎前两频率之间的第三频率的电供给线圈。
8.按照权利要求5的装置，其特征在于，所述线圈被放置在惠斯顿电桥的一条分路内，而在其另一条分路内可设置一个基准线圈(18)环绕在一段标准管(12)上，电桥的一条对角线被连接到高频率的供电设施上，而另一条对角线则通过一个放大器(21)被连接到一个分路器上，该分路器供应两个以不同频率运行的负载电路。
9.按照权利要求1的装置，其特征在于，可设有多个测量头，每一个测量头用来检查一根棒，这些测量头可相对于一个公用夹具移动而被安装着。
10.一种用涡电流来检查那些在外表面具有薄层而其磁、电特性不同于深部金属的金属管的方法，在该方法中有一环绕管子的线圈被供以第一频率范围在100KHz到500KHz的第一电压以便用来检测在金属管和其内含物之间的内部间隙，以及被供以频率大于第一频率的第二电压以便用来检测管子的几何形状变化及其裂纹，而在线圈内的那部分管子还同时受到连续磁场的作用，该磁场具有足够的强度可在磁性上使所述薄层饱和，然后跨越线圈端头的电压被分析以便测量该处的阻抗。
11.按照权利要求10的方法，其特征在于，跟随棒位移引起的电压变化被记录下来，由此确定可疑区带，这些区带随后再用其他方法进行检查。
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