CN112246666A - 电池电堆自动化分拣*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电池电堆自动化分拣***，包括操作台、空料盒输送机构、上料机构及物料盒输送机构；操作台用于放置空料盒和电池电堆；空料盒输送机构与所述操作台连接，用于输送空料盒至所述操作台；上料机构用于抓取电池电推、并输送至所述操作台；物料盒输送机构与所述操作台连接、并与所述空料盒输送机构对应配合，所述物料盒输送机构用于将装有电池电堆的物料盒从所述操作台输送至下料位置；能实现自动化输送电池电堆、空料盒及装有电池电堆的物料盒，降低了错拿错装的风险，实现快速高效运输物料，提高了生产效率。

Description

电池电堆自动化分拣***

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种电池电堆自动化分拣***。

背景技术

在对燃料电池电堆进行分拣输送时，一般通过人工将燃料电池电堆输送到物料指定的装配点；具体的输送装配流程为，人工拿取物料盒和物料，对物料进行拆包后，将拆包后的物料放置在物料盒中，再将装有物料的物料盒运输到物料收纳点。

针对上述人工操作流程，由于人工操作存在效率低下，错拿错装的情况，因此需通过自动化分拣台取代人工操作，实现快速高效运输物料，提高生产效率。

发明内容

本发明实施例提供一种电池电堆自动化分拣***，能实现自动化输送电池电堆、空料盒及装有电池电堆的物料盒，降低了错拿错装的风险，实现快速高效运输物料，提高了生产效率。

一方面，本发明实施例提供了一种电池电堆自动化分拣***，包括操作台、空料盒输送机构、上料机构及物料盒输送机构；操作台用于放置空料盒和电池电堆；空料盒输送机构与所述操作台连接，用于输送空料盒至所述操作台；上料机构用于抓取电池电推、并输送至所述操作台；物料盒输送机构与所述操作台连接、并与所述空料盒输送机构对应配合，所述物料盒输送机构用于将装有电池电堆的物料盒从所述操作台输送至下料位置。

在一些实施例中，所述空料盒输送机构包括第一输送机构，设于所述第一输送机构一侧、用于移载空料盒的升降台，设于所述升降台一侧的第二输送机构，所述第二输送机构连接于所述操作台；所述物料盒输送机构包括连接于所述操作台、并平行于所述升降台设置的第三输送机构，以及连接于所述第三输送机构、并设于所述第一输送机构的上方的第四输送机构。

在一些实施例中，所述第一输送机构包括第一安装架，以及平行设于所述第一安装架上的多个第一转动辊，所述第一转动辊用于驱动空料盒运动；所述第二输送机构包括第二安装架，以及多个平行设于所述第二安装架上、并垂直于所述第一转动辊的第二转动辊，所述第二转动辊用于驱动空料盒运动；所述升降台包括升降支架，设于所述升降支架一侧、并设于所述第一安装架及所述第二安装架之间的第五输送机构，以及连接于所述升降支架和所述第五输送机构的升降结构，所述升降结构用于驱动所述第五输送机构升降。

在一些实施例中，所述第五输送机构包括平行设置的两个第五安装架，以及平行设于两个所述第五安装架上、并平行于所述第二转动辊的多个第五转动辊；所述升降结构包括设于所述升降支架上的升降气缸，通过连接块与所述升降气缸的输出轴连接的皮带传动轴，以及分别搭设于所述皮带传动轴的两端的各一个皮带，每个所述皮带的两端分别连接于所述第五安装架和所述升降支架。

在一些实施例中，所述第三输送机构包括第三安装架，以及平行设于所述第三安装架上、并平行于所述第二转动辊的多个第三转动辊，所述第三转动辊用于驱动物料盒运动；所述第四输送机构包括第四安装架，以及平行设于所述第四安装架上、并垂直于所述第三转动辊的多个第四转动辊，所述第四转动辊用于驱动物料盒运动。

在一些实施例中，所述物料盒输送机构还包括设于所述第四输送机构上、并与所述第三输送机构对应设置的顶升移栽机构，所述顶升移栽机构用于转运物料盒从所述第三转动辊至所述第四转动辊上。

在一些实施例中，所述顶升移载机构包括设于所述第四转动辊上的传送结构，以及连接于所述传送结构的顶升结构，所述顶升结构用于驱动所述传送结构从第四转动辊上进行升降、以使所述传送结构转运物料盒从所述第三转动辊至所述第四转动辊上。

在一些实施例中，所述传送结构包括平行设于每两个所述第四转动辊之间间隙处、并平行于所述第四转动辊的多个传送机体，设于所述传送机体上的凹槽两端的多个传送转动辊，以及套设于每个所述传送机体上的两个所述传送转动辊上的传送带；所述顶升结构包括顶升架体、以及设于所述顶升架体上的升降电机，所述升降电机与所述传送机体连接。

在一些实施例中，所述上料机构包括平行设置的两个桁架，设于两个所述桁架上的第一滑块，横向设于所述第一滑块上的第二滑块，竖直设于所述第二滑块上的第三滑块，分别连接于所述第一滑块、所述第二滑块及所述第三滑块的丝杆螺母驱动结构，以及与所述第三滑块连接的夹爪，所述夹爪用于抓取电池电堆，所述丝杆螺母驱动结构用于分别驱动所述第一滑块、所述第二滑块及所述第三滑块滑动。

在一些实施例中，所述操作台包括操作台架，设于所述操作台架上的扫码枪，以及设于所述操作台架上的旋转板，所述旋转板用于旋转空料盒或物料盒。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：当需要对电池电堆进行分拣输送时，空料盒输送机构输送空料盒至操作台，同时通过上料机构抓取电池电推、并输送至操作台，再通过物料盒输送机构将装有电池电堆的物料盒从操作台输送至下料位置；此时该电池电堆可进行自动分拣输送，相较于人工操作，该电池电堆自动化分拣***能实现自动化输送电池电堆、空料盒及装有电池电堆的物料盒，降低了错拿错装的风险，实现快速高效运输物料，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一角度下的立体结构示意图；

图2为本发明实施例的另一角度下的立体结构示意图；

图3为本发明实施例的升降台的立体结构示意图；

图4为本发明实施例的顶升移栽机构与第四输送机构、第一输送机构装配的立体结构示意图；

图5为本发明实施例的传送结构的立体结构示意图。

图中：1、操作台；2、空料盒输送机构；20、第一输送机构；21、升降台；210、升降支架；211、第五输送机构；212、升降结构；2120、升降气缸；2121、皮带传动轴；2122、皮带；22、第二输送机构；3、上料机构；30、桁架；31、第一滑块；32、第二滑块；33、第三滑块；34、夹爪；4、物料盒输送机构；40、第三输送机构；41、第四输送机构；42、顶升移载机构；420、传送结构；4200、传送机体；4201、传送转动辊；4202、传送带；421、顶升结构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1、图2所示；本发明实施例提供了一种电池电堆自动化分拣***，包括操作台1、空料盒输送机构2、上料机构3及物料盒输送机构4；操作台1用于放置空料盒和电池电堆；空料盒输送机构2与所述操作台1连接，用于输送空料盒至操作台1；上料机构3用于抓取电池电推、并输送至操作台1；物料盒输送机构4与操作台1连接、并与空料盒输送机构2对应配合，物料盒输送机构4用于将装有电池电堆的物料盒从操作台1输送至下料位置。

当需要对电池电堆进行分拣输送时，空料盒输送机构输送空料盒至操作台，同时通过上料机构3抓取电池电推、并输送至操作台1，再通过物料盒输送机构4将装有电池电堆的物料盒从操作台1输送至下料位置；此时该电池电堆可进行自动分拣输送，相较于人工操作，该电池电堆自动化分拣***能实现自动化输送电池电堆、空料盒及装有电池电堆的物料盒，降低了错拿错装的风险，实现快速高效运输物料，提高了生产效率。

可选的，空料盒输送机构2包括第一输送机构20，设于第一输送机构20一侧、用于移载空料盒的升降台21，设于升降台21一侧的第二输送机构22，第二输送机构22连接于操作台1；物料盒输送机构4包括连接于操作台1、并平行于升降台21设置的第三输送机构40，以及连接于第三输送机构40、并设于第一输送机构20的上方的第四输送机构41。

当需要对电池电堆进行分拣输送时，空料盒输送机构输送空料盒至操作台，具体为，第一输送机构20输送空料盒从空料盒的储存位置至升降台21，升降台21可用于移载空料盒，即将空料盒从第一输送机构20移载至第二输送机构22，第二输送机构22连接于操作台，可将空料盒输送至操作台上；当物料盒装有电池电堆后，此时通过物料盒输送机构4的通过第三输送机构40和第四输送机构41输送物料盒至下料位置。

同时参见图3所示，在本发明实施例中，第一输送机构20包括第一安装架，以及平行设于第一安装架上的多个第一转动辊，第一转动辊用于驱动空料盒运动；所述第二输送机构22包括第二安装架，以及多个平行设于第二安装架上、并垂直于第一转动辊的第二转动辊，第二转动辊用于驱动空料盒运动；升降台21包括升降支架210，设于所述升降支架210一侧、并设于第一安装架及第二安装架之间的第五输送机构211，以及连接于升降支架210和所述第五输送机构211的升降结构212，升降结构212用于驱动第五输送机构211升降。

第一输送机构20的第一转动辊子用于驱动空料盒运动，即可将空料盒从空料盒的储存位置至升降台21；第二输送机构22的第二转动辊子用于驱动空料盒运动，即可将空料盒输送至操作台上；升降台21用于移载空料盒，即将空料盒从第一输送机构20移载至第二输送机构22，具体为，由于第五输送机构211设于第一安装架及第二安装架之间，升降结构212可驱动第五输送机构升降，从而实现移载空料盒。

可选的，第五输送机构211包括平行设置的两个第五安装架，以及平行设于两个第五安装架上、并平行于第二转动辊的多个第五转动辊；升降结构包括设于升降支架210上的升降气缸2120，通过连接块与升降气缸2120的输出轴连接的皮带传动轴2121，以及分别搭设于皮带传动轴2121的两端的各一个皮带2122，每个皮带2122的两端分别连接于第五安装架和所述升降支架210。

皮带传动轴2121的两端各设有一个旋转轴套，旋转轴套与皮带传动轴2121通过旋转轴承连接，实现旋转轴承在皮带传动轴2121上转动；当升降气缸2120带动皮带传动轴2121转动时，通过旋转轴承在皮带传动轴2121上转动，可带动分别搭设于皮带传动轴2121的两端的各一个皮带2122以皮带传动轴2121为支点转动，即可使皮带2122带动第五安装架升降。

可选的，第三输送机构40包括第三安装架，以及平行设于第三安装架上、并平行于第二转动辊的多个第三转动辊，第三转动辊用于驱动物料盒运动；第四输送机构41包括第四安装架，以及平行设于第四安装架上、并垂直于第三转动辊的多个第四转动辊，第四转动辊用于驱动物料盒运动；第三输送机构40的第三转动辊用于驱动物料盒运动，第四输送机构41的第四转动辊用于驱动物料盒运动，即可将装有电池电堆的物料盒从操作台1输送至下料位置。

同时参见图4所示，在本发明实施例中，为了将装有电池电堆的物料盒从第三输送机构40转运至第四输送机构41上；物料盒输送机构4还包括设于第四输送机构41上、并与第三输送机构40对应设置的顶升移栽机构42，所述顶升移栽机构42用于转运物料盒从第三转动辊至第四转动辊上。

可选的，顶升移载机构42包括设于第四转动辊上的传送结构420，以及连接于传送结构420的顶升结构421，顶升结构421用于驱动传送结构420从第四转动辊上进行升降、以使传送结构420转运物料盒从第三转动辊至第四转动辊上；通过顶升结构421驱动传送结构420进行升降运动，此时传送结构420相对于第四转动辊上升和下降，进而转运物料盒从第三转动辊至第四转动辊上。

同时参见图5所示，在本发明实施例中，传送结构420包括平行设于每两个第四转动辊之间间隙处、并平行于第四转动辊的多个传送机体4200，设于传送机体4200上的凹槽两端的传送转动辊4201，以及套设于每个传送机体4200上的两个传送转动辊4201上的传送带4202；顶升结构421包括顶升架体、以及设于顶升架体上的升降电机，升降电机与传送机体4200连接。

装有电池电堆的物料盒从操作台1输送至第三转动辊上，在第三转动辊的带动下，物料盒继续向前移动，当物料盒接触传送结构时，顶升结构421驱动传送结构420从第四转动辊上进行向上突出，同时传送转动辊4201转动带动传送带4202转动，进而转运物料盒从第三转动辊至第四转动辊上；待物料盒通过传送转动辊4201继续移动到位后，传送转动辊4201停止转动，物料盒停在传送结构420上，此时升降电机驱动传送结构420向下运动，直至物料盒落在第四转动辊上，此时，再通过第四转动辊上驱动物料盒输送至下料位置。

可选的，上料机构3包括平行设置的两个桁架30，设于两个桁架30上的第一滑块31，横向设于第一滑块31上的第二滑块32，竖直设于第二滑块32上的第三滑块33，分别连接于第一滑块31、第二滑块32及第三滑块33的丝杆螺母驱动结构，以及与第三滑块33连接的夹爪34，夹爪34用于抓取电池电堆，丝杆螺母驱动结构用于分别驱动第一滑块31、第二滑块32及第三滑块33滑动。丝杆螺母驱动结构的驱动连接方式为，驱动电机与丝杆通过联轴器连接，丝杆上设有与其形成螺旋副传动的丝杆螺母，丝杆螺母分别与第一滑块31、第二滑块32及第三滑块33连接，驱动电机驱动丝杆转动，在螺旋副的作用下，丝杆螺母带动第一滑块31、第二滑块32及第三滑块33滑动，进而可带动夹爪34运动。

可选的，操作台1包括操作台架，设于操作台架上的扫码枪，以及设于操作台架上的旋转板，旋转板用于旋转空料盒或物料盒；扫码枪用于扫码电池电堆和物料盒上的二维码，旋转板旋转空料盒或物料盒，可方便操作空料盒或物料盒的向不同方向放置。

本发明实施例提供了一种电池电堆自动化分拣***，当需要对电池电堆进行分拣输送时，空料盒输送机构输送空料盒至操作台，具体为，第一输送机构20输送空料盒从空料盒的储存位置至升降台21，升降台21可用于移载空料盒，即将空料盒从第一输送机构20移载至第二输送机构22，第二输送机构22连接于操作台，可将空料盒输送至操作台上；同时通过上料机构3抓取电池电堆、并输送至操作台1，再通过物料盒输送机构4的顶升结构421驱动传送结构420进行升降运动，此时传送结构420相对于第四转动辊上升和下降，进而转运物料盒从第三转动辊至第四转动辊上，进而将装有电池电堆的物料盒从操作台1输送至下料位置；此时该电池电堆可进行自动分拣输送，相较于人工操作，该电池电堆自动化分拣***能实现自动化输送电池电堆、空料盒及装有电池电堆的物料盒，降低了错拿错装的风险，实现快速高效运输物料，提高了生产效率。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电池电堆自动化分拣***，其特征在于，包括：

操作台，用于放置空料盒和电池电堆；

空料盒输送机构，与所述操作台连接，用于输送空料盒至所述操作台；

上料机构，用于抓取电池电推、并输送至所述操作台；以及，

物料盒输送机构，与所述操作台连接、并与所述空料盒输送机构对应配合，所述物料盒输送机构用于将装有电池电堆的物料盒从所述操作台输送至下料位置。

2.如权利要求1所述的电池电堆自动化分拣***，其特征在于，所述空料盒输送机构包括第一输送机构，设于所述第一输送机构一侧、用于移载空料盒的升降台，设于所述升降台一侧的第二输送机构，所述第二输送机构连接于所述操作台；

所述物料盒输送机构包括连接于所述操作台、并平行于所述升降台设置的第三输送机构，以及连接于所述第三输送机构、并设于所述第一输送机构的上方的第四输送机构。

3.如权利要求2所述的电池电堆自动化分拣***，其特征在于，所述第一输送机构包括第一安装架，以及平行设于所述第一安装架上的多个第一转动辊，所述第一转动辊用于驱动空料盒运动；

所述第二输送机构包括第二安装架，以及多个平行设于所述第二安装架上、并垂直于所述第一转动辊的第二转动辊，所述第二转动辊用于驱动空料盒运动；

所述升降台包括升降支架，设于所述升降支架一侧、并设于所述第一安装架及所述第二安装架之间的第五输送机构，以及连接于所述升降支架和所述第五输送机构的升降结构，所述升降结构用于驱动所述第五输送机构升降。

4.如权利要求3所述的电池电堆自动化分拣***，其特征在于，所述第五输送机构包括平行设置的两个第五安装架，以及平行设于两个所述第五安装架上、并平行于所述第二转动辊的多个第五转动辊；

所述升降结构包括设于所述升降支架上的升降气缸，通过连接块与所述升降气缸的输出轴连接的皮带传动轴，以及分别搭设于所述皮带传动轴的两端的各一个皮带，每个所述皮带的两端分别连接于所述第五安装架和所述升降支架。

5.如权利要求3所述的电池电堆自动化分拣***，其特征在于，所述第三输送机构包括第三安装架，以及平行设于所述第三安装架上、并平行于所述第二转动辊的多个第三转动辊，所述第三转动辊用于驱动物料盒运动；

所述第四输送机构包括第四安装架，以及平行设于所述第四安装架上、并垂直于所述第三转动辊的多个第四转动辊，所述第四转动辊用于驱动物料盒运动。

6.如权利要求5所述的电池电堆自动化分拣***，其特征在于，所述物料盒输送机构还包括设于所述第四输送机构上、并与所述第三输送机构对应设置的顶升移栽机构，所述顶升移栽机构用于转运物料盒从所述第三转动辊至所述第四转动辊上。

7.如权利要求6所述的电池电堆自动化分拣***，其特征在于，所述顶升移载机构包括设于所述第四转动辊上的传送结构，以及连接于所述传送结构的顶升结构，所述顶升结构用于驱动所述传送结构从第四转动辊上进行升降、以使所述传送结构转运物料盒从所述第三转动辊至所述第四转动辊上。

8.如权利要求7所述的电池电堆自动化分拣***，其特征在于，所述传送结构包括平行设于每两个所述第四转动辊之间间隙处、并平行于所述第四转动辊的多个传送机体，设于所述传送机体上的凹槽两端的多个传送转动辊，以及套设于每个所述传送机体上的两个所述传送转动辊上的传送带；

所述顶升结构包括顶升架体、以及设于所述顶升架体上的升降电机，所述升降电机与所述传送机体连接。

9.如权利要求1所述的电池电堆自动化分拣***，其特征在于，所述上料机构包括平行设置的两个桁架，设于两个所述桁架上的第一滑块，横向设于所述第一滑块上的第二滑块，竖直设于所述第二滑块上的第三滑块，分别连接于所述第一滑块、所述第二滑块及所述第三滑块的丝杆螺母驱动结构，以及与所述第三滑块连接的夹爪，所述夹爪用于抓取电池电堆，所述丝杆螺母驱动结构用于分别驱动所述第一滑块、所述第二滑块及所述第三滑块滑动。

10.如权利要求1所述的电池电堆自动化分拣***，其特征在于，所述操作台包括操作台架，设于所述操作台架上的扫码枪，以及设于所述操作台架上的旋转板，所述旋转板用于旋转空料盒或物料盒。

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