CN112236382B - 电梯***的控制 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电梯***，包括：多个电梯子***(110；150)和组控制器(170)，组控制器(170)被配置为控制多个电梯子***(110；150)，其中，组控制器(170)被配置为：确定电梯***的效率；以及根据所述电梯***的效率控制至少一个电梯子***(110；150)，以服务于来自至少一个其他电梯子***(110；150)的不同区域的电梯呼叫。本发明还涉及一种方法、一种组控制器和一种计算机程序产品。

Description

电梯***的控制
技术领域
本发明总体上涉及电梯的技术领域。更具体地，本发明涉及电梯***的控制。
背景技术
一种已知的电梯类型是所谓的多轿厢电梯***，其中多个电梯轿厢在同一电梯井道中行进。原则上，多轿厢电梯***可以以两种不同的方式实现。第一种实施方式是，多个电梯轿厢在一个井道中向上行进，而在另一井道中向下行进，并且这些井道通过传送通道相互连接，电梯轿厢通过传送通道在井道之间移动。多轿厢电梯***的第二种实施方式是所谓的多层电梯***，其中多个轿厢彼此附接，并且轿厢在同一井道中上下移动。
建立第一种实施方式的传统方式是所谓的链斗式电梯***，其中电梯轿厢成链状布置，并沿循环路径缓慢移动，使得电梯轿厢不会停在楼层上，而乘客在电梯轿厢运动时跳进和跳出。然而，这种布置在安全性方面存在挑战，并且现代的多轿厢电梯***使电梯轿厢沿循环路径行进，从而允许电梯轿厢在井道内独立运动。现代的多轿厢电梯***基于一种解决方案，其中，电梯轿厢承载至少一部分电梯电动机，例如线性电动机，其产生用于使电梯轿厢在井道中移动的动力。
然而，电梯轿厢沿着循环路径在彼此连接的两个井道中行进的多轿厢电梯***具有多个缺点。这是因为，即使电梯轿厢能够彼此独立地行进，它们也不能彼此绕行，这可能导致乘客服务时间的延迟。换句话说，该实施方式响应于电梯呼叫而限制了电梯轿厢的分配。
发明内容
以下给出简化的概述，以便提供对各种发明实施例的一些方面的基本理解。该概述并非本发明的广泛的综述。其既不旨在确定本发明的关键或主要元素，也不描述本发明的范围。以下概述仅以简化形式呈现本发明的一些概念，作为对本发明示例性实施例的更详细描述的前序。
本发明的目的是提出一种用于控制电梯***的电梯***、方法、组控制器和计算机程序产品。
本发明的目的是通过由各个独立权利要求所限定的电梯***、方法、组控制器和计算机程序产品来实现的。
根据第一方面，提供了一种电梯***，该电梯***包括：多个电梯子***，每个电梯子***包括至少一个电梯轿厢，所述至少一个电梯轿厢被布置成在包括第一竖直部分和第二竖直部分的循环路径中行进，第一竖直部分和第二竖直部分以两个水平部分彼此连接，其中，所述至少一个电梯轿厢被配置为在循环路径的第一竖直部分中向上行进，并且在循环路径的第二竖直部分中向下行进；组控制器，被配置为控制多个电梯子***；其中，组控制器被配置为：确定电梯***的效率；以及根据电梯***的效率控制至少一个电梯子***，以服务于来自至少一个其他电梯子***的不同区域的电梯呼叫。
组控制器可以被配置为通过以下方式确定电梯***的效率：确定每个区域的值，该值表示电梯***相对于该区域的效率；将每个确定的值与相应的参考值进行比较；以及设定检测结果以表示电梯***相对于每个区域的效率。例如，相应的参考值可以是以下之一：所有区域的公共参考值，为每个区域单独定义的专用参考值。
替代地或附加地，用于确定电梯***的效率的值可以是该区域中的等待时间。
根据第二方面，提供了一种用于控制电梯***的至少一个电梯子***的方法；该电梯***包括：多个电梯子***，每个电梯子***包括至少一个电梯轿厢，所述至少一个电梯轿厢被布置成在包括第一竖直部分和第二竖直部分的循环路径中行进，第一竖直部分和第二竖直部分以两个水平部分彼此连接，其中，所述至少一个电梯轿厢被配置为在循环路径的第一竖直部分中向上行进，并且在循环路径的第二竖直部分中向下行进；其中，该方法包括：确定电梯***的效率；以及根据电梯***的效率控制至少一个电梯子***，以服务于来自至少一个其他电梯子***的不同区域的电梯呼叫。
可以通过以下方式确定电梯***的效率：确定每个区域的值，该值表示电梯***相对于该区域的效率；将每个确定的值与相应的参考值进行比较；以及设定检测结果以表示电梯***相对于每个区域的效率。例如，相应的参考值可以是以下之一：所有区域的公共参考值，为每个区域单独定义的专用参考值。
替代地或附加地，用于确定电梯***的效率的值可以是该区域中的等待时间。
根据第三方面，提供了一种用于控制电梯***的计算机程序产品，当该计算机程序产品由至少一个处理器执行时，使组控制器执行如上所述的方法。
根据第四方面，提供一种组控制器，所述组控制器包括：至少一个处理器；包括计算机程序代码的至少一个存储器；所述至少一个存储器和计算机程序代码配置为与至少一个处理器使组控制器执行：确定电梯***的效率；并根据电梯***的效率控制至少一个电梯子***，以服务于来自至少一个其他电梯子***的不同区域的电梯呼叫。
在此，词语“数”是指从1开始的任何正整数，例如1、2或3。
在此，词语“多个”是指从2开始的任何正整数，例如2、3或4。
当结合附图阅读以下具体示例性和非限制性实施例的描述时，将最好地理解本发明的各种构造和操作方法以及其附加目的和优点的各种示例性和非限制性实施例。
动词“包括”和“包含”在本文中用作开放式限制，既不排除也不要求存在未叙述的特征。除非另有明确说明，否则从属权利要求中记载的特征可以相互自由组合。此外，应当理解，在全文中使用“一”或“一个”，即单数形式，并不排除多个。
附图说明
在附图中，通过示例而非限制的方式示出了本发明的实施例。
图1示意性地示出了根据本发明的电梯***的示例。
图2示意性地示出了根据本发明的实施例的方法的示例。
图3示意性地示出了根据本发明的实施例的方法的一方面。
图4示意性地示出了根据本发明实施例的组控制器。
具体实施方式
在下面给出的描述中提供的具体示例不应被解释为限制所附权利要求的范围和/或适用性。除非另有明确说明，否则以下给出的描述中提供的示例列表和示例组并不详尽。
图1示意性地示出了根据本发明的电梯***的示例。电梯***包括多个子***110、150，其中，子***是指包括两个井道A、B；C、D即竖直部分的电梯***，其中至少一个电梯轿厢115、120、155、160布置成沿循环路径行进。循环路径是指这样的实施方式，其中，所讨论的电梯轿厢115、120、155、160被布置成在第一竖直部分(例如第一井道B、D)中向上行进，并且在第二竖直部分(例如第二井道A、C)中向下行进。电梯轿厢115、120、155、160可以通过布置在竖直部分之间的水平部分(也称为传送通道)在第一竖直部分B、D和第二竖直部分A、C之间传送。如图1示意性地所示，水平部分，即传送通道，可以例如布置在井道的上部和下部。用于在每个子***中移动电梯轿厢115、120、155、160的发电装置可以是任何合适的装置。例如，线性电动机可以在本发明的上下文中使用。然而，本发明不仅限于此，而是可以应用可以由用于控制电梯轿厢的运动的控制装置控制的任何装置。而且，即使在图1中示出了两个电梯子***110、150，鉴于本发明的发明思想，子***的数量不受限制。
图1还示意性地示出了至少部分地实现对电梯***的控制的控制***的至少一些方面。被称为组控制器170的装置可以被配置为至少部分地控制电梯***的操作。组控制器170可以被配置为接收输入信号并生成输出信号给预定实体。例如，乘客可以通过电梯呼叫装置180指示他们需要来自电梯***的服务。电梯呼叫装置180可以例如驻留在楼层上，乘客可以从楼层进入电梯轿厢115、120、155、160并从电梯轿厢退出。呼叫信号被传送到组控制器170，组控制器170可以被配置为执行用于确定服务于所讨论的电梯呼叫的电梯轿厢115、120、155、160的操作。响应于电梯轿厢的确定，组控制器170可以被配置为生成输出信号，例如控制信号，用于指示一个或多个电梯轿厢115、120、155、160进行操作，从而服务于电梯呼叫。控制信号可以例如是指承载用于控制一个或多个电梯轿厢115、120、155、160的发电装置的信息的信号。组控制器还可以被配置为与任何外部实体通信，例如与被配置为监视和控制电梯***和/或其中的任何子***的数据中心通信。可以以无线或有线的方式安排去往和来自组控制器170的通信，从而可以如所述建立实体之间的通信。
根据本发明的实施例，组控制器170可以被配置为确定表示电梯***的服务质量的一个或多个值。服务质量可以指指示电梯***可以为一个或多个乘客服务的效率的至少一个值。服务质量的值可以例如通过表示至少一个乘客的至少一个等待时间的确定值来表示，即，至少一个乘客在需要被服务时，在提供需要服务的请求(例如电梯呼叫)后需要等待多长时间，直到他/她被电梯***服务。可以将所确定的一个或多个值与一个或多个参考值进行比较，并且根据该比较，可以设定检测结果以表示电梯***的效率。基于检测结果，组控制器170可以被配置为控制(例如调整)包括至少两个子***110、150的电梯***的操作。根据本发明的实施例，组控制器170可以被配置为控制电梯***的操作，使得其分配多个子***110、150以服务在子***110、150之间的不同区域处的电梯呼叫。换句话说，对电梯***的操作的控制使得至少一个电梯子***110、150与至少一个其他电梯子***110、150不同地服务一个或多个区域。调整的非限制性示例可以是一个电梯子***110、150可以被控制为仅服务于建筑物的每个第二层，而另一个电梯子***或多个电梯子***被调整为服务于每个楼层。因此，如上所述，本发明提供了一种调节电梯***以通过动态分区以有效方式为乘客服务的机构。在此上下文中，动态分区可以指的是子***服务器以不同方式进行分区的调整。
可以实现动态分区，使得组控制器170被配置为维护每个子***110、150的数据表，从而数据表为每个子***110、150维护信息，哪些区域，例如楼层，将在某个时刻由所讨论的子***110、150服务。现在，当组控制器170处理接收到的电梯呼叫时，当选择用于服务电梯呼叫的子***110、150时，其考虑到数据表上的信息，即哪个子***，甚至所选的子***中的哪个电梯115、120、155、160，以分配电梯呼叫的服务。
接下来，参考图2描述根据本发明的实施例的方法的示例。该方法涉及控制属于电梯***的至少一个电梯子***110、150。如在图1的上下文中所讨论的，电梯***包括多个电梯子***110、150，其中，每个电梯子***包括布置为沿循环路径行进的至少一个电梯轿厢115、120；155、160，循环路径包括通过两个水平部分相互连接的第一竖直部分和第二竖直部分，并且其中，所述至少一个电梯轿厢115、120；155、160配置为在循环路径的第一竖直部分中向上行进，并且在循环路径的第二竖直部分中向下行进。在该方法中，确定210电梯***的效率，并根据电梯***的效率来控制220如上所述的至少一个电梯子***110、150，以服务于来自至少一个其他电梯子***110、150的不同区域的电梯呼叫。
在该方法中，组控制器170可以被配置为通过确定预定参数来确定210电梯***的效率，基于预定参数可以确定效率。在图3中示意性地示出了确定效率210的示例。在效率的确定210中，可以首先确定值310，该值代表例如至少一名乘客从服务请求到由电梯***向至少一名乘客提供所请求的服务的至少一个等待时间。换句话说，当组控制器170接收到例如由乘客指示的服务请求，它可以启动计时器，指示子***之一，以及其中的电梯轿厢115、120；155、160，并监视服务的提供直到服务完成为止，这可以指的是乘客进入电梯轿厢115、120；155、160的情况，或者甚至是到达他/她的目的地的情况。当服务提供完成，计时器停止。组控制器170可以被配置为确定一个或多个值，例如在上述方法中，可以直接使用它们，或者对其进行一些统计分析，例如在预定时间段内计算平均值，并生成代表等待时间的值。接下来，组控制器170可以被配置为从其有权访问的且被配置为存储一个或多个参考值的数据存储器中查询参考值。查询可以包括直接或间接地限定从数据存储器查询的参考值的参数。响应于参考值的接收，组控制器可以被配置为将确定的值与参考值进行比较320，并且设定检测结果330以表示电梯***的效率。比较的结果可能是等待时间超过或小于参考值。换句话说，参考值可以限定最大可接受的等待时间，并且通过设定检测结果来指示比较的结果。检测结果可以例如是当前没有以期望的水平为乘客服务，即，确定值310超过参考值，或者检测结果可以是电梯***以期望的水平为乘客服务。响应于检测到没有以期望的水平为乘客提供服务，组控制器170可以被配置为生成用于控制至少一个子***220以改变其操作模式的控制信号，即组控制器170可以被配置为限定至少一个电梯子***110、150被允许服务于至少一个其他电梯子***110、150的不同区域的电梯呼叫。换句话说，至少一个电梯子***110、150可以被指示以服务于至少一个其他电梯子***110、150的不同区域，以使电梯***在预定效率内运行，即，乘客在可接受的服务水平内得到服务。
根据本发明的实施例，可以基于区域确定电梯***的效率。区域可以例如指被限定为区域的一个或多个楼层。根据实施例，组控制器170可以被配置为确定至少一个值，该值表示电梯***相对于所限定的一个或多个区域的效率。例如，组控制器170可以以如上所述的方式确定每个区域的等待时间，并且例如以如上所述的方式执行比较320。在一些实施例中，所有区域都有公共的比较值，但是也可以为每个区域安排专用的比较值，即每个区域有单独的参考值。可以将一个或多个比较值存储在组控制器170可访问的数据存储器中，该组控制器可以从存储器中检索一个或多个比较值，以按照图3中示意性示出的方式进行比较。响应于比较320，组控制器170可以被配置为基于区域设定检测结果330，以指示由电梯***提供的服务是否满足区域的要求。可以证明，组控制器170确定至少一个区域的服务水平不在可接受的水平内，并且响应于这种检测，组控制器170可以优化至少一个子***110、150的操作，以使经历不可接受的服务水平的该至少一个区域获得改善的服务。换句话说，组控制器170可以被配置为指示至少一个子***110、150以改变其操作模式，从而允许该至少一个电梯子***110、150服务于仅来自于那些具有不可接受的服务水平(例如基于比较320)的区域的电梯呼叫。自然地，组控制器170除了上述布置之外还可以定义一些特定规则，例如，总是允许电梯子***110、150进入具有入口的区域(例如楼层)，其操作模式按说明进行设置。根据实施例，可以通过动态分区来优化和平衡电梯***的服务水平。
图4示意性地示出了根据本发明的实施例的组控制器170的示例。组控制器170可以至少被配置为从电梯***接收数据并处理所接收的数据以执行所描述的方法。组控制器170可以包括一个或多个处理器410、一个或多个存储器420以及一个或多个通信接口430，这些实体可以例如通过数据总线可通信地彼此联接。通信接口430可以包括用于将组控制器170联接到电梯***及其中的实体的必要的硬件和功能。通信接口430可以被配置为实现有线或无线通信协议或者甚至两者，并且对其具有必要的硬件。此外，可以通过一个或多个处理器410至少部分地控制以所述方式进行的组控制器170的操作，例如通过执行存储在一个或多个存储器420中的计算机程序代码425的部分。换句话说，计算机程序代码425可以限定当由处理器410执行计算机程序代码425的至少一部分时，使组控制器170如所描述的那样操作的指令。如图4中示意性示出的组控制器170不包括组控制器170的所有元件。例如，在图4中未示出使组控制器170工作所需的与功率有关的元件。此外，在本发明的一些实施例中，组控制器170可以被配置为包括多个处理器410以及在那里的实体，其中每个处理器410被布置为从电梯***接收数据。以这种方式，可以提高组控制器170处的数据处理效率，并且可以提高电梯***的可靠性。
本发明的一些方面可以涉及一种存储在计算机可读介质中的计算机程序产品，该计算机程序产品在由至少一个处理器(例如，组控制器170的处理器410)执行时，使组控制器170执行如上所述的方法。
在以上给出的描述中提供的特定示例不应被解释为限制所附权利要求的适用性和/或解释。除非另有明确说明，否则以上给出的描述中提供的示例列表和示例组并不详尽。

Claims (10)

1.一种电梯***，包括：
多个电梯子***(110；150)，每个电梯子***包括布置为沿循环路径行进的至少一个电梯轿厢(115，120；155，160)，所述循环路径包括通过两个水平部分相互连接的第一竖直部分和第二竖直部分，并且其中，所述至少一个电梯轿厢(115，120；155，160)配置为在所述循环路径的第一竖直部分中向上行进，并且在所述循环路径的第二竖直部分中向下行进，
组控制器(170)，被配置为控制所述多个电梯子***(110；150)，
其中，所述组控制器(170)被配置为：
确定电梯***的效率，和
根据所述电梯***的效率，控制至少一个电梯子***(110；150)，以服务于来自至少一个其他电梯子***(110；150)的不同区域的电梯呼叫。
2.根据权利要求1所述的电梯***，其中，所述组控制器(170)被配置为通过以下方法确定电梯***的效率：
确定每个区域的值，所述值表示所述电梯***相对于所述区域的效率；
将每个确定的值与相应的参考值比较，和
设定检测结果以表示所述电梯***相对于每个区域的效率。
3.根据权利要求2所述的电梯***，其中，所述相应的参考值是以下之一：所有区域的公共参考值，为每个区域单独定义的专用参考值。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的电梯***，其中，用于确定所述电梯***的效率的值是区域中的等待时间。
5.一种用于控制电梯***的至少一个电梯子***(110；150)的方法，所述电梯***包括：
多个电梯子***(110；150)，每个电梯子***包括布置为沿循环路径行进的至少一个电梯轿厢(115，120；155，160)，所述循环路径包括通过两个水平部分相互连接的第一竖直部分和第二竖直部分，并且其中，所述至少一个电梯轿厢(115，120；155，160)配置为在所述循环路径的第一竖直部分中向上行进，并且在所述循环路径的第二竖直部分中向下行进，
所述方法包括：
确定(210)所述电梯***的效率，和
根据所述电梯***的效率，控制(220)至少一个电梯子***(110；150)，以服务于来自至少一个其他电梯子***(110；150)的不同区域的电梯呼叫。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述电梯***的效率通过以下方式确定：
确定每个区域的值，所述值表示所述电梯***相对于所述区域的效率；
将每个确定的值与相应的参考值比较，和
设定检测结果以表示所述电梯***相对于每个区域的效率。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述相应的参考值是以下之一：所有区域的公共参考值，为每个区域单独定义的专用参考值。
8.根据权利要求5-7中任一项所述的方法，其中，用于确定所述电梯***的效率的值是区域中的等待时间。
9.一种组控制器(170)，包括：
至少一个处理器(410)；
包括计算机程序代码(425)的至少一个存储器(420)；
所述至少一个存储器(420)和计算机程序代码配置为与所述至少一个处理器(410)使所述组控制器(170)执行：
确定根据权利要求1至4中任一项所述的电梯***的效率，和
根据所述电梯***的效率，控制至少一个电梯子***(110；150)，以服务于来自至少一个其他电梯子***(110；150)的不同区域的电梯呼叫。
10.一种用于控制电梯***的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序产品，当所述计算机程序产品由至少一个处理器执行时，使组控制器(170)执行根据权利要求5-8中任一项所述的方法。
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