CN112229902A - 一种应用磁粉检测的航空发动机机匣的无损检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及零件检测领域，具体是涉及一种应用磁粉检测的航空发动机机匣的无损检测设备，包括：上料装置；用于对航空发动机机匣进行传输；移料装置，设置于上料装置的输出端，移料装置用于对航空发动机机匣进行移料；涨紧装置，与移料装置固定安装，涨紧装置固定安装于移料装置的输出端；线圈探伤装置，设置于涨紧装置的输出端，线圈探伤装置用于对航空发动机机匣进行线圈式探伤；校正装置，呈竖直状态设置于线圈探伤装置的一端，本设备可以自行对航空发动机机匣进行自动夹取检测，在检测的过程中最大程度保护好航空发动机机匣。

Description

一种应用磁粉检测的航空发动机机匣的无损检测设备

技术领域

本发明涉及零件检测领域，具体是涉及一种应用磁粉检测的航空发动机机匣的无损检测设备。

背景技术

无损检测是指在不损害或不影响被检测对象使用性能,不伤害被检测对象内部组织的前提下，对试件内部及表面的结构、性质、状态及缺陷进行检查和测试的方法，磁粉探伤为一种常用的无损检测方法，它利用了钢铁制品表面和近表面缺陷（如裂纹，夹渣，发纹等）磁导率和钢铁磁导率的差异，磁化后这些材料不连续处的磁场将发生畸变，形成部分磁通泄漏处工件表面产生了漏磁场，从而吸引磁粉形成缺陷处的磁粉堆积——磁痕，在适当的光照条件下，显现出缺陷位置和形状，对这些磁粉的堆积加以观察和解释，就实现了磁粉探伤，在对航空发动机机匣检测过程中也可以采用磁粉探伤，但是航空发动机机匣为圆柱状还有可以采用线圈法探伤更适合航空发动机机匣，因为磁粉探伤后需要多磁粉进行清理在清理过程中很容易对航空发动机机匣造成二次损伤，线圈法是将工件置至于电螺线管全内，用线圈内的纵向磁场进行磁化的方法称为线圈法，他有利于检出与线圈轴线垂直的缺陷，可有效检查出航空发动机机匣的缺陷，本设备可以自行对航空发动机机匣进行自动夹取检测，在检测的过程中最大程度保护好航空发动机机匣。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

优选的，一种应用磁粉检测的航空发动机机匣的无损检测设备，包括：

上料装置；用于对航空发动机机匣进行传输；

移料装置，设置于上料装置的输出端，移料装置用于对航空发动机机匣进行移料；

涨紧装置，与移料装置固定安装，涨紧装置固定安装于移料装置的输出端；

线圈探伤装置，设置于涨紧装置的输出端，线圈探伤装置用于对航空发动机机匣进行线圈式探伤；

校正装置，呈竖直状态设置于线圈探伤装置的一端。

优选的，上料装置包括：

第一支撑架；滚动仓，与第一支撑架固定安装，滚动仓固定安装与第一支撑架的上端，滚动仓的一端还固定安装有倾斜板，倾斜板便于航空发动机机匣滚动下落，滚动仓的两侧还开设有方形通孔，所述方形通孔的旁侧还分别固定安装有第一铰接头，翻转板具有两个，翻转板的中部分别与第一铰接头进行铰接，翻转板的一端还固定安装有抵触轮，第一电动推杆具有两个第一电动推杆分别固定安装于滚动仓的两侧且第一电动推杆的输出端朝向翻转板设置，第一电动推杆的输出端与翻转板的另一端铰接，滚动仓的一端还设置有缓冲机构。

优选的，缓冲机构包括：

抵触板；

第一导向杆，具有两个，第一导向杆分别固定安装于抵触板的旁侧，且第一导向杆的杆部穿过滚动仓的一端与滚动仓滑动连接；

缓冲棉，与抵触板固定安装，缓冲棉固定安装于抵触板的旁侧；

弹簧，具有多个，弹簧套设安装于第一导向杆上，弹簧靠近抵触板设置。

优选的，移料装置包括：

第一直线驱动器，输出端朝向上料装置设置；

第二直线驱动器，与第一直线驱动器固定安装，第二直线驱动器固定安装于第一直线驱动器的上端。

优选的，第一直线驱动器包括：

滑轨，具有连个，滑轨沿着滚动仓的短边方向水平设置；

滑板，与滑轨滑动连接，滑板滑动设置于滑轨的上端；

第一伺服电机，与滑板固定安装，第一伺服电机固定安装于滑板的一端，第一伺服电机的输出端还固定安装有齿轮；

齿条，沿着滑轨的长边方向水平设置，齿条设置于齿轮的正下方，齿条与齿轮啮合连接。

优选的，第二直线驱动器包括：

第一安装架，与滑板固定安装，第一安装架固定安装于滑板的上端；

第二导向杆，与第一安装架固定安装，第二导向杆沿着第一安装架的长边方向设置于第一安装架的内部，第二导向杆的中部还转动安装有螺纹杆；

第二伺服电机，与第一安装架固定安装，第二安装架固定安装于第一安装架的旁侧，第二安装架的输出端穿过第一安装架与螺纹杆转动连接；

第一滑块，与螺纹杆螺纹连接，第一滑块的两端分别与第二导向杆滑动连接，第一滑块的上端还固定安装有第二安装架。

优选的，涨紧装置包括：

滑动杆，与第二安装架固定安装，驱动装置固定安装于第二安装架的输出端，滑动杆的表面还开设有滑槽，滑动杆的一端还设置有接收器；

驱动装置，与滑动杆固定安装，驱动装置设置于滑动杆的内部的；

涨紧装置，与滑动杆固定安装，涨紧装置滑动套设安装于滑动杆的一端。

优选的，驱动装置包括：

第二电动推杆，与滑动杆固定安装，铰接板设置于滑动杆的内部；

铰接板，与第二电动推杆固定安装，铰接板固定安装于第二电动推杆的输出端，铰接板的周面还设置有凸起，所述凸起与滑动杆表面开设的滑槽滑动连接；

滑动套筒，滑动套设安装于滑动杆的中部，铰接板周面设置的凸起与滑动套筒固定连接，滑动套筒的周面还设置有多个第二铰接头；

第一连杆，一端与滑动套筒周面设置的第二铰接头铰接。

优选的，涨紧装置包括：

套筒，套设安装于滑动杆的一端，套筒靠近滑动套筒设置，套筒的表面还设置有多个第三铰接头；

第二连杆，一端与第三铰接头铰接；第二连杆的另一端还铰接设置有涨紧块，第二连杆的一端与第一连杆的另一端铰接。

优选的，校正装置包括：

第二支撑架，呈竖直状态设置于线圈探伤装置的一端，第二支撑架的表面还开设有滑槽；

第一滑块，与第二支撑架滑动连接，第一滑块滑动设置于第二支撑架内部，第一滑块的中部还固定安装有光电发射器且光电发射器的输出端朝向线圈探伤装置设置；

螺杆，与第一滑块固定安装，螺杆固定安装于第一滑块的旁侧，螺杆上还设置有与其螺纹连接旋紧头。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明通过上料装置、移料装置和涨紧装置完成了对航空发动机机匣的送料及移动工作，具体步骤为：移料装置带动输出端固定安装的涨紧装置一端至上料装置的输出端，上料装置对航空发动机机匣进行送料，涨紧装置由移料装置推送至航空发动机机匣的内部，涨紧装置工作从航空发动机机匣内部涨紧航空发动机机匣；

本发明通过校正装置和线圈探伤装置完成了航空发动机机匣的探伤检测工作，具体步骤为：然后在通过移料装置驱动带动涨紧装置输出端涨紧的航空发动机机匣移动至线圈探伤装置的前端，在涨紧装置移动至线圈探伤装置前端，校正装置对涨紧装置进行校正停止使得涨紧装置输出端夹取的航空发动机机匣与线圈探伤装置同轴，校正完毕后通过移料装置推送至线圈探伤装置的内部对航空发动机机匣进行检测，检测无损后由移料装置带动涨紧装置输出端涨紧的航空发动机机匣退出，然后通过工作人员取走较重零件可通过桁车装吊取出。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的移料装置和涨紧装置立体图；

图3为本发明的涨紧装置立体图；

图4为本发明的驱动装置立体图；

图5为本发明的涨紧装置部分结构立体图；

图6为本发明的校正装置立体图；

图7和图8为上料装置的两种不同视角立体图；

图9为本发明的上料装置部分结构立体图；

图10为本发明的缓冲机构立体图。

图中标号为：

1-上料装置；1a-第一支撑架；1b-滚动仓；1c-倾斜板；1d-第一电动推杆；1e-第一铰接头；1f-翻转板；1f1-抵触轮；1g-缓冲机构；1g1-抵触板；1g2-缓冲棉；

1g3-第一导向杆；1g4-弹簧；

2-移料装置；2a-第一直线驱动器；2a1-滑轨；2a2-滑板；2a3-第一伺服电机；2a4-齿轮；2a5-齿条；2b-第二直线驱动器；2b1-第一安装架；2b2-第二导向杆；2b3-螺纹杆；2b4-第一滑块；2b5-第二安装架；2b6-第二伺服电机；

3-涨紧装置；3a-驱动装置；3a1-第二电动推杆；3a2-铰接板；3a3-滑动套筒；3a31-第二铰接头；3a4-第一连杆；3b-涨紧机构；3b1-套筒；3b11-第三铰接头；3b2-第二连杆；3b3-涨紧块；3c-滑动杆；

4-校正装置；4a-第二支撑架；4b-第一滑块；4c-光电发射器；4d-螺杆；4e-旋紧头；

5-线圈探伤装置。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1和图10所示，一种应用磁粉检测的航空发动机机匣的无损检测设备，其特征在于，包括：

上料装置1；用于对航空发动机机匣进行传输；

移料装置2，设置于上料装置1的输出端，移料装置2用于对航空发动机机匣进行移料；

涨紧装置3，与移料装置2固定安装，涨紧装置3固定安装于移料装置2的输出端；

线圈探伤装置5，设置于涨紧装置3的输出端，线圈探伤装置5用于对航空发动机机匣进行线圈式探伤；

校正装置4，呈竖直状态设置于线圈探伤装置5的一端。

移料装置2带动输出端固定安装的涨紧装置3一端至上料装置1的输出端，上料装置1对航空发动机机匣进行送料，涨紧装置3由移料装置2推送至航空发动机机匣的内部，涨紧装置3工作从航空发动机机匣内部涨紧航空发动机机匣，然后在通过移料装置2驱动带动涨紧装置3输出端涨紧的航空发动机机匣移动至线圈探伤装置5的前端，在涨紧装置3移动至线圈探伤装置5前端时校正装置4对涨紧装置3进行校正停止使得涨紧装置3输出端夹取的航空发动机机匣与线圈探伤装置5同轴，校正完毕后通过移料装置2推送至线圈探伤装置5的内部对航空发动机机匣进行检测，检测无损后由移料装置2带动涨紧装置3输出端涨紧的航空发动机机匣退出，然后通过工作人员取走较重零件可通过桁车装吊，线圈探伤装置5为现有技术，图中未详细出示。

参照图7、8所示，上料装置1包括：

第一支撑架1a；滚动仓1b，与第一支撑架1a固定安装，滚动仓1b固定安装与第一支撑架1a的上端，滚动仓1b的一端还固定安装有倾斜板1c，倾斜板1c便于航空发动机机匣滚动下落，滚动仓1b的两侧还开设有方形通孔，所述方形通孔的旁侧还分别固定安装有第一铰接头1e，翻转板1f具有两个，翻转板1f的中部分别与第一铰接头1e进行铰接，翻转板1f的一端还固定安装有抵触轮1f1，第一电动推杆1d具有两个第一电动推杆1d分别固定安装于滚动仓1b的两侧且第一电动推杆1d的输出端朝向翻转板1f设置，第一电动推杆1d的输出端与翻转板1f的另一端铰接，滚动仓1b的一端还设置有缓冲机构1g。

航空发动机机匣沿着倾斜板1c倾斜向下滚落，当需要对航空发动机机匣进行夹取时第一电动推杆1d收缩带动输出端铰接的翻转板1f进行转动，使得翻转板1f的另一点远离航空发动机机匣使得航空发动机机匣自由滚落，当一个航空发动机机匣自由滚落时第一电动推杆1d在推动输出端铰接的翻转板1f，使得翻转板1f的另一端抵触至航空发动机机匣的内部使得航空发动机机匣停止滚动，而自由滚落的航空发动机机匣滚落至碰撞缓冲机构1g后停下，缓冲机构1g用于对滚落过来的航空发动机机匣进行缓冲以免撞坏航空发动机机匣造成不必要的损失。

参照图7、8、9所示，缓冲机构1g包括：

抵触板1g1；

第一导向杆1g3，具有两个，第一导向杆1g3分别固定安装于抵触板1g1的旁侧，且第一导向杆1g3的杆部穿过滚动仓1b的一端与滚动仓1b滑动连接；

缓冲棉1g2，与抵触板1g1固定安装，缓冲棉1g2固定安装于抵触板1g1的旁侧；

弹簧1g4，具有多个，弹簧1g4套设安装于第一导向杆1g3上，弹簧1g4靠近抵触板1g1设置。

当滚动仓1b内部设置的航空发动机机匣滚落时直接撞击滚动仓1b内壁容易造成损伤，通过碰撞抵触板1g1，抵触板1g1的表面安装的缓冲棉1g2可以对航空发动机机匣的表面进行保护，在通过弹簧1g4伸缩对下落的力度进行缓冲，可以保护航空发动机机匣避免航空发动机机匣损伤。

参照图2所示，移料装置2包括：

第一直线驱动器2a，输出端朝向上料装置1设置；

第二直线驱动器2b，与第一直线驱动器2a固定安装，第二直线驱动器2b固定安装于第一直线驱动器2a的上端。

第一直线驱动器2a用于带动上端固定安装的第二直线驱动器2b沿着滚动仓1b的短边方向来回往复移动，第二直线驱动器2b用于带动输出端固定安装的涨紧装置3沿着滚动仓1b的长边来回往复移动。

参照图2所示，第一直线驱动器2a包括：

滑轨2a1，具有连个，滑轨2a1沿着滚动仓1b的短边方向水平设置；

滑板2a2，与滑轨2a1滑动连接，滑板2a2滑动设置于滑轨2a1的上端；

第一伺服电机2a3，与滑板2a2固定安装，第一伺服电机2a3固定安装于滑板2a2的一端，第一伺服电机2a3的输出端还固定安装有齿轮2a4；

齿条2a5，沿着滑轨2a1的长边方向水平设置，齿条2a5设置于齿轮2a4的正下方，齿条2a5与齿轮2a4啮合连接。

驱动第一伺服电机2a3转动带动输端固定安装的齿轮2a4转动，齿轮2a4在啮合连接的2a上端转动，在齿轮2a4的转动下带动与其自身固定安装的滑板2a2在滑轨2a1的上端来回往复滑动。

参照图2所示，第二直线驱动器2b包括：

第一安装架2b1，与滑板2a2固定安装，第一安装架2b1固定安装于滑板2a2的上端；

第二导向杆2b2，与第一安装架2b1固定安装，第二导向杆2b2沿着第一安装架2b1的长边方向设置于第一安装架2b1的内部，第二导向杆2b2的中部还转动安装有螺纹杆2b3；

第二伺服电机2b6，与第一安装架2b1固定安装，第二安装架2b5固定安装于第一安装架2b1的旁侧，第二安装架2b5的输出端穿过第一安装架2b1与螺纹杆2b3转动连接；

第一滑块2b4，与螺纹杆2b3螺纹连接，第一滑块2b4的两端分别与第二导向杆2b2滑动连接，第一滑块2b4的上端还固定安装有第二安装架2b5。

驱动第二伺服电机2b6转动带动输出端转动安装的螺纹杆2b3转动，螺纹杆2b3带动螺纹连接的第一滑块2b4转动使得第一滑块2b4在第一安装架2b1的上端来回往复移动。

参照图3所示，涨紧装置3包括：

滑动杆3c，与第二安装架2b5固定安装，驱动装置3a固定安装于第二安装架2b5的输出端，滑动杆3c的表面还开设有滑槽，滑动杆3c的一端还设置有接收器；

驱动装置3a，与滑动杆3c固定安装，驱动装置3a设置于滑动杆3c的内部的；

涨紧机构3b，与滑动杆3c固定安装，涨紧机构3b滑动套设安装于滑动杆3c的一端。

驱动装置3a用于驱动输出端固定安装的涨紧机构3b进行收缩扩张工作，通过涨紧装置3驱动移动，使得涨紧机构3b***航空发动机机匣内部涨紧，在由驱动装置3a驱动涨紧机构3b至线圈探伤装置5的一端将涨紧机构3b输出端夹取的航空发动机机匣放置至线圈探伤装置5内部从而对航空发动机机匣进行检测，接收器用于和校正装置4进行校正工作使得涨紧机构3b输出端夹取的航空发动机机匣和线圈探伤装置5保持同轴状态不会在航空发动机机匣放入线圈探伤装置5内部检测时发生碰撞。

参照图4所示，驱动装置3a包括：

第二电动推杆3a1，与滑动杆3c固定安装，铰接板3a2设置于滑动杆3c的内部；

铰接板3a2，与第二电动推杆3a1固定安装，铰接板3a2固定安装于第二电动推杆3a1的输出端，铰接板3a2的周面还设置有凸起，所述凸起与滑动杆3c表面开设的滑槽滑动连接；

滑动套筒3a3，滑动套设安装于滑动杆3c的中部，铰接板3a2周面设置的凸起与滑动套筒3a3固定连接，滑动套筒3a3的周面还设置有多个第二铰接头3a31；

第一连杆3a4，一端与滑动套筒3a3周面设置的第二铰接头3a31铰接。

驱动第二电动推杆3a1推动输出端固定安装的铰接板3a2在滑动杆3c内部滑动，铰接板3a2周面设置的凸起与铰接板3a2周面开设的凹槽滑动连接，铰接板3a2周面设置的凸起在带动滑动套筒3a3在滑动杆3c的周面往复滑动，滑动套筒3a3带动与其铰接连接的第一连杆3a4往复移动。

参照图5所示，涨紧机构3b包括：

套筒3b1，套设安装于滑动杆3c的一端，套筒3b1靠近滑动套筒3a3设置，套筒3b1的表面还设置有多个第三铰接头3b11；

第二连杆3b2，一端与第三铰接头3b11铰接；第二连杆3b2的另一端还铰接设置有涨紧块3b3，第二连杆3b2的一端与第一连杆3a4的另一端铰接。

在第二电动推杆3a1的驱动下带动第一连杆3a4前进，第一连杆3a4带动一端铰接连接的第二连杆3b2移动从而对套筒3b1周面铰接连接的多个第二连杆3b2进行位置调整使得第二连杆3b2在竖直与水平状态下变化，从而带动第二连杆3b2一端铰接练级的涨紧块3b3的输出端抵触航空发动机机匣的内部从而撑起航空发动机机匣的。

参照图6所示，校正装置4包括：

第二支撑架4a，呈竖直状态设置于线圈探伤装置5的一端，第二支撑架4a的表面还开设有滑槽；

第一滑块4b，与第二支撑架4a滑动连接，第一滑块4b滑动设置于第二支撑架4a内部，第一滑块4b的中部还固定安装有光电发射器4c且光电发射器4c的输出端朝向线圈探伤装置5设置；

螺杆4d，与第一滑块4b固定安装，螺杆4d固定安装于第一滑块4b的旁侧，螺杆4d上还设置有与其螺纹连接旋紧头4e。

工作人员旋动旋紧头4e，手动调节第一滑块4b在第二支撑架4a的中部滑动，从而对第一滑块4b中部固定安装的光电发射器4c进行调节，以便对不同大小的线圈探伤装置5de轴心进行对应调节，当调节完毕后拧紧旋紧头4e即可，当涨紧装置3在移料装置2的水平移动下靠近线圈探伤装置5的前端，当3c前端设置的接收器接收到光电发射器的电讯号时停止移动然后在由移动装置2缓慢将涨紧装置3输出端的航空发动机机匣缓慢推送至线圈探伤装置5的内部，进行探伤检测。

本发明的工作原理：

步骤一：移料装置2带动输出端固定安装的涨紧装置3一端至上料装置1的输出端，上料装置1对航空发动机机匣进行送料，涨紧装置3由移料装置2推送至航空发动机机匣的内部，涨紧装置3工作从航空发动机机匣内部涨紧航空发动机机匣；

步骤二：然后在通过移料装置2驱动带动涨紧装置3输出端涨紧的航空发动机机匣移动至线圈探伤装置5的前端，在涨紧装置3移动至线圈探伤装置5前端，校正装置4对涨紧装置3进行校正停止使得涨紧装置3输出端夹取的航空发动机机匣与线圈探伤装置5同轴，校正完毕后通过移料装置2推送至线圈探伤装置5的内部对航空发动机机匣进行检测，检测无损后由移料装置2带动涨紧装置3输出端涨紧的航空发动机机匣退出，然后通过工作人员取走较重零件可通过桁车装吊取出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种应用磁粉检测的航空发动机机匣的无损检测设备，其特征在于，包括：

上料装置（1）；用于对航空发动机机匣进行传输；

移料装置（2），设置于上料装置（1）的输出端，移料装置（2）用于对航空发动机机匣进行移料；

涨紧装置（3），与移料装置（2）固定安装，涨紧装置（3）固定安装于移料装置（2）的输出端；

线圈探伤装置（5），设置于涨紧装置（3）的输出端，线圈探伤装置（5）用于对航空发动机机匣进行线圈式探伤；

校正装置（4），呈竖直状态设置于线圈探伤装置（5）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种应用磁粉检测的航空发动机机匣的无损检测设备，其特征在于，上料装置（1）包括：

第一支撑架（1a）；滚动仓（1b），与第一支撑架（1a）固定安装，滚动仓（1b）固定安装与第一支撑架（1a）的上端，滚动仓（1b）的一端还固定安装有倾斜板（1c），倾斜板（1c）便于航空发动机机匣滚动下落，滚动仓（1b）的两侧还开设有方形通孔，所述方形通孔的旁侧还分别固定安装有第一铰接头（1e），翻转板（1f）具有两个，翻转板（1f）的中部分别与第一铰接头（1e）进行铰接，翻转板（1f）的一端还固定安装有抵触轮（1f1），第一电动推杆（1d）具有两个第一电动推杆（1d）分别固定安装于滚动仓（1b）的两侧且第一电动推杆（1d）的输出端朝向翻转板（1f）设置，第一电动推杆（1d）的输出端与翻转板（1f）的另一端铰接，滚动仓（1b）的一端还设置有缓冲机构（1g）。

3.根据权利要求2所述的一种应用磁粉检测的航空发动机机匣的无损检测设备，其特征在于，缓冲机构（1g）包括：

抵触板（1g1）；

第一导向杆（1g3），具有两个，第一导向杆（1g3）分别固定安装于抵触板（1g1）的旁侧，且第一导向杆（1g3）的杆部穿过滚动仓（1b）的一端与滚动仓（1b）滑动连接；

缓冲棉（1g2），与抵触板（1g1）固定安装，缓冲棉（1g2）固定安装于抵触板（1g1）的旁侧；

弹簧（1g4），具有多个，弹簧（1g4）套设安装于第一导向杆（1g3）上，弹簧（1g4）靠近抵触板（1g1）设置。

4.根据权利要求3所述的一种应用磁粉检测的航空发动机机匣的无损检测设备，其特征在于，移料装置（2）包括：

第一直线驱动器（2a），输出端朝向上料装置（1）设置；

第二直线驱动器（2b），与第一直线驱动器（2a）固定安装，第二直线驱动器（2b）固定安装于第一直线驱动器（2a）的上端。

5.根据权利要求4所述的一种应用磁粉检测的航空发动机机匣的无损检测设备，其特征在于，第一直线驱动器（2a）包括：

滑轨（2a1），具有连个，滑轨（2a1）沿着滚动仓（1b）的短边方向水平设置；

滑板（2a2），与滑轨（2a1）滑动连接，滑板（2a2）滑动设置于滑轨（2a1）的上端；

第一伺服电机（2a3），与滑板（2a2）固定安装，第一伺服电机（2a3）固定安装于滑板（2a2）的一端，第一伺服电机（2a3）的输出端还固定安装有齿轮（2a4）；

齿条（2a5），沿着滑轨（2a1）的长边方向水平设置，齿条（2a5）设置于齿轮（2a4）的正下方，齿条（2a5）与齿轮（2a4）啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种应用磁粉检测的航空发动机机匣的无损检测设备，其特征在于，第二直线驱动器（2b）包括：

第一安装架（2b1），与滑板（2a2）固定安装，第一安装架（2b1）固定安装于滑板（2a2）的上端；

第二导向杆（2b2），与第一安装架（2b1）固定安装，第二导向杆（2b2）沿着第一安装架（2b1）的长边方向设置于第一安装架（2b1）的内部，第二导向杆（2b2）的中部还转动安装有螺纹杆（2b3）；

第二伺服电机（2b6），与第一安装架（2b1）固定安装，第二安装架（2b5）固定安装于第一安装架（2b1）的旁侧，第二安装架（2b5）的输出端穿过第一安装架（2b1）与螺纹杆（2b3）转动连接；

第一滑块（2b4），与螺纹杆（2b3）螺纹连接，第一滑块（2b4）的两端分别与第二导向杆（2b2）滑动连接，第一滑块（2b4）的上端还固定安装有第二安装架（2b5）。

7.根据权利要求6所述的一种应用磁粉检测的航空发动机机匣的无损检测设备，其特征在于，涨紧装置（3）包括：

滑动杆（3c），与第二安装架（2b5）固定安装，驱动装置（3a）固定安装于第二安装架（2b5）的输出端，滑动杆（3c）的表面还开设有滑槽，滑动杆（3c）的一端还设置有接收器；

驱动装置（3a），与滑动杆（3c）固定安装，驱动装置（3a）设置于滑动杆（3c）的内部的；

涨紧装置（3b），与滑动杆（3c）固定安装，涨紧装置（3b）滑动套设安装于滑动杆（3c）的一端。

8.根据权利要求7所述的一种应用磁粉检测的航空发动机机匣的无损检测设备，其特征在于，驱动装置（3a）包括：

第二电动推杆（3a1），与滑动杆（3c）固定安装，铰接板（3a2）设置于滑动杆（3c）的内部；

铰接板（3a2），与第二电动推杆（3a1）固定安装，铰接板（3a2）固定安装于第二电动推杆（3a1）的输出端，铰接板（3a2）的周面还设置有凸起，所述凸起与滑动杆（3c）表面开设的滑槽滑动连接；

滑动套筒（3a3），滑动套设安装于滑动杆（3c）的中部，铰接板（3a2）周面设置的凸起与滑动套筒（3a3）固定连接，滑动套筒（3a3）的周面还设置有多个第二铰接头（3a31）；

第一连杆（3a4），一端与滑动套筒（3a3）周面设置的第二铰接头（3a31）铰接。

9.根据权利要求8所述的一种应用磁粉检测的航空发动机机匣的无损检测设备，其特征在于，涨紧装置（3b）包括：

套筒（3b1），套设安装于滑动杆（3c）的一端，套筒（3b1）靠近滑动套筒（3a3）设置，套筒（3b1）的表面还设置有多个第三铰接头（3b11）；

第二连杆（3b2），一端与第三铰接头（3b11）铰接；第二连杆（3b2）的另一端还铰接设置有涨紧块（3b3），第二连杆（3b2）的一端与第一连杆（3a4）的另一端铰接。

10.根据权利要求9所述的一种应用磁粉检测的航空发动机机匣的无损检测设备，其特征在于，校正装置（4）包括：

第二支撑架（4a），呈竖直状态设置于线圈探伤装置（5）的一端，第二支撑架（4a）的表面还开设有滑槽；

第一滑块（4b），与第二支撑架（4a）滑动连接，第一滑块（4b）滑动设置于第二支撑架（4a）内部，第一滑块（4b）的中部还固定安装有光电发射器（4c）且光电发射器（4c）的输出端朝向线圈探伤装置（5）设置；

螺杆（4d），与第一滑块（4b）固定安装，螺杆（4d）固定安装于第一滑块（4b）的旁侧，螺杆（4d）上还设置有与其螺纹连接旋紧头（4e）。

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