CN112224089A - 基于能耗的行程规划方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种基于能耗的行程规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取预先设置的目标行程的行驶路线信息和驾驶工况信息；通过预设的能量消耗算法，分别根据所述行驶路线信息和各驾驶工况信息，计算得到与各驾驶工况信息对应的预设种类的行驶能耗；根据所述预设种类的行驶能耗和车辆的剩余电量，得到所述目标行程的行驶规划方案。通过本发明实施例，实现了对车辆行驶能耗的精确预测，从而更加合理对目标行程进行规划。

Description

基于能耗的行程规划方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆驾驶技术领域，尤其涉及一种基于能耗的行程规划方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着社会科技的发展、进步，石油等不可再生资源的枯竭以及电动化智能化进步，纯电汽车已经成为汽车产业中不可缺少的一部分，纯电动汽车在整个汽车产业链中的地位越来越重要，纯电动汽车的销量也是在逐年的提高，但是目前纯电动汽车的续航仍然是一个很大的难题，目前市场中众多的纯电动汽车产品的整车工况续航里程，例如，欧洲工况NEDC、中国工况CLTC等，虽然已经达到很高的地步，但是更多的用户持续抱怨纯电动汽车实际续航里程和表显续航里程存在较大的差异，尤其是高速巡航、冬季/夏季空调、PTC加热器等大型用电设备开启的情况下。让绝大部分纯电汽车用户出行前都存在一种续航焦虑症，纯电动汽车实际续航能力和表现结果差异让很多的纯电动汽车准客户望而却步。
现阶段纯电动产品的整车续航里程评估方式主要是基于车辆的当前状态的电量消耗(kw.h/100km)和电池包的剩余电量(kw.h)之间的比例关系完成换算。目前提高整车续航精度的主要方式有两大类：第一是提高电池BMS***的控制精度，更准确的计算电池的电量；第二是通过大数据分析，合理的结合工况信息对整车续航里程完成更精确的评估。具体举例如下：1.通过从云端服务器获得实时的道路、交通、天气等信息，然后基于这些数据来评估得到电动汽车的未来驾驶状态，对通过网联化的纯电动汽车提高剩余续航里程的估计精度。2.通过获取电动汽车的当前位置，剩余SOC值和所述SOC对应的可用续航里程数，根据当前位置确定距离所述当前位置的最短行程里数不超过所述可用续航里程数的可用充电桩；当检测到SOC超过预设值时，固化所述电动车前往可用充电桩的路线。3.一种基于电池管理***BMS的电动汽车行驶预判方法及预判***，该方法包括下述步骤：(1)设定行驶路线并对行驶路线划分成不同的行驶模式；(2)针对路线的行驶模式，记录并保存行驶过程中电池组的数据；(3)对整个行驶路线的数据进行分析计算，获取此次行驶完全程所消耗的电量；(4)在上次耗电量的情况下，判断当前剩余电量能否满足行驶完全程的要求。4.一种电动汽车续驶里程预测方法及装置，所述方法包括：获取车辆的可用电量以及行驶阻力；其中，所述行驶阻力为预估的所述车辆在将来行驶路段中产生的阻力；根据车辆的行驶阻力，获得车辆的行驶功率；再根据车辆的车载附件的使用状态以及用户对车载附件的历史使用数据，获得车载附件的消耗功率；最后，根据可用电量、行驶功率以及消耗功率，获得车辆的续驶里程。
现有的续航里程估算方法无法针对用户的不同使用情况准确的进行续航评估，计算出来的续航里程比较粗略，从而对目标行程的规划不合理。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种基于能耗的行程规划方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有的续航里程估算方法无法针对用户的不同使用情况准确的进行续航评估，计算出来的续航里程比较粗略，从而对目标行程的规划不合理的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种基于能耗的行程规划方法，包括：
获取预先设置的目标行程的行驶路线信息和驾驶工况信息；
通过预设的能量消耗算法，分别根据所述行驶路线信息和各驾驶工况信息，计算得到与各驾驶工况信息对应的预设种类的行驶能耗；
根据所述预设种类的行驶能耗和车辆的剩余电量，得到所述目标行程的行驶规划方案。
第二方面，本发明实施例提供了一种基于能耗的行程规划装置，包括：
信息设置模块，用于获取预先设置的目标行程的行驶路线信息和驾驶工况信息；
能耗计算模块，用于通过预设的能量消耗算法，分别根据所述行驶路线信息和各驾驶工况信息，计算得到与各驾驶工况信息对应的预设种类的行驶能耗；
行程规划模块，用于根据所述预设种类的行驶能耗和车辆的剩余电量，得到所述目标行程的行驶规划方案。
第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序，实现如第一方面所述的基于能耗的行程规划方法步骤。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的基于能耗的行程规划方法步骤。
由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例通过获取预先设置的目标行程的行驶路线信息和驾驶工况信息；通过预设的能量消耗算法，分别根据所述行驶路线信息和各驾驶工况信息，计算得到与各驾驶工况信息对应的预设种类的行驶能耗；根据所述预设种类的行驶能耗和车辆的剩余电量，得到所述目标行程的行驶规划方案。通过本发明实施例，实现了对车辆行驶能耗的精确预测，从而更加合理对目标行程进行规划。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的基于能耗的行程规划方法的第一种流程示意图；
图2为本发明实施例提供的基于能耗的行程规划方法的***结构示意图；
图3为本发明实施例提供的基于能耗的行程规划方法的第二种流程示意图；
图4为本发明实施例提供的基于能耗的行程规划方法的第三种流程示意图；
图5为本发明实施例提供的基于能耗的行程规划方法的第四种流程示意图；
图6为本发明实施例提供的基于能耗的行程规划装置的模块组成示意图；
图7为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种基于能耗的行程规划方法、装置及电子设备。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供一种基于能耗的行程规划方法，该方法的执行主体可以为车辆的车机***。该方法具体可以包括以下步骤：
步骤S01、获取预先设置的目标行程的行驶路线信息和驾驶工况信息；
用户在出行前，车机***获取与目标行程相关的行驶路线信息和驾驶工况信息。
所述行驶路线信息包括：从出发地到目的地的行驶路线和开始时间等，其中所述行驶路线可以根据用户输入的目的地，从自动生成推荐路线中选择得到。
进一步的，所述驾驶工况信息可根据实际的需要进行设置，在本发明实施例，所述驾驶工况信息包括：驾驶模式、能量回收模式、负载信息、空调设置信息、环境温度信息、智能驾驶***设置信息、娱乐影音***设置信息和车窗开启信息。
所述驾驶模式和所述能量回收模式可以从预设的多种模式中进行选择，例如，驾驶模式包括：运动模式Sport、正常模式Normal或经济模式Econnomic等，所述能量回收模式包括：强、中、弱等。
所述负载信息可以包括乘客数量，以及其它货物或车辆的额外配件等的重量。
所述空调设置信息可以包括空调的加热或制冷模式、目标温度和风速大小等。
所述环境温度信息包括目标行程的行驶过程中，车外的环境温度、光照等信息。可以通过车辆外部传感器获取，也可以从网络数据获取，或者在无法主动获取环境温度信息时由用户根据实际的情况输入，例如，当车辆正处在车库中无法通过网络或传感器获取到环境温度信息。
所述智能驾驶***设置信息可由用户根据需求以及车辆的配置进行设置，可以包括：高级驾驶辅助***(Advanced Driving Assistance System，ADAS)、自动辅助驾驶***、车道偏离***、跟车***等。
所述娱乐影音***设置信息为用户根据自身的喜好设置的，包括导航***、音影播放***、音量级别等。
所述车窗开启信息为用户根据自身的喜好设置车窗或天窗开启和关闭的时间等。
进一步的，所述行驶路线信息和驾驶工况信息的获取方法有很多，可由用户根据在每次驾驶前，通过设置在车辆内的输入终端进行输入，例如，如图2所示的车及***选择控制面板，或者通过设置在移动终端的应用，远程获取由用户输入的目标行程的行驶路线信息和驾驶工况信息。另外，还可以从用户的历史行驶记录中获取用户的喜好进行默认设置。
步骤S02、通过预设的能量消耗算法，分别根据所述行驶路线信息和各驾驶工况信息，计算得到与各驾驶工况信息对应的预设种类的行驶能耗。
在计算所述目标行程的所需要的行驶能耗时，分别针对不同的能耗***或电子设备，根据所述行驶路线信息和各驾驶工况信息，计算出车辆在行驶过程中所需要的预设种类的行驶能耗。从而更加全面得对目标行程所需的行驶能耗进行预估。
步骤S03、根据所述预设种类的行驶能耗和车辆的剩余电量，得到所述目标行程的行驶规划方案。
将得到的各行驶能耗进行汇总分析，并与车辆的剩余电量进行比较，若满足预设的续航电量需求条件，则将所述行驶路线信息和驾驶工况信息作为所述目标行程的行驶规划方案；否则，需要对所述行驶规划方案进行相应的修改，以满足所述续航电量需求条件。
所述续航电量需求条件可根据实际的需要进行设定，例如，可要求所述剩余电量不小于所述行程总能耗。
由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例通过获取预先设置的目标行程的行驶路线信息和驾驶工况信息；通过预设的能量消耗算法，分别根据所述行驶路线信息和各驾驶工况信息，计算得到与各驾驶工况信息对应的预设种类的行驶能耗；根据所述预设种类的行驶能耗和车辆的剩余电量，得到所述目标行程的行驶规划方案。通过本发明实施例，实现了对车辆行驶能耗的精确预测，从而更加合理对目标行程进行规划。
进一步的，上述步骤S02中预设种类的行驶能耗可根据实际的需要进行设定，本发明实施例仅给出了如下8种为例进行举例说明。
1.根据所述行驶路线信息、驾驶模式和能量回收模式，得到车辆行驶所述目标行程所需的第一行驶能耗。
车机***根据所述行驶路线信息，结合导航定位***，道路信息感知***和云端数据等信息，对其中的行驶路线进行解析，分别计算出整个行驶路线中各类路况的占比，并得到行程时间。所述各类路况可包括市区路况、郊区路况以及高速路况。将所述行驶路线划分为市区路况分段、郊区路况分段和高速路况分段。
车机***根据所述行驶路线中各类路况的占比、所述行驶路线的总里程、在所述驾驶模式和能量回收模式下预设的各类路况下的能量消耗率，计算得到所述车辆行驶完成所述目标行程所需要的基础能耗，即第一行驶能耗E1，计算公式如下所示：
E1＝市区工况占比(％)*总里程(km)*市区工况能量消耗率E11(kWh/km)+郊区工况占比(％)*总里程(km)*郊区工况能量消耗率E12(kWh/km)+高速工况占比(％)*总里程(km)*高速工况能量消耗率E13(kWh/km)。
应理解的是，所述各类路况的能量消耗率可以为基于Cruise仿真计算结果和不同驾驶模式，不同能量回收模式的续航里程试验的结果。
2.根据所述第一行驶能耗和所述负载信息，得到由于负载而增加的第二行驶能耗。
由于负载的增加会提高车辆的行驶能耗，因此，车机***可根据第一行驶能耗和整车重量M的敏感系数计算出由重量引起的能耗变化，再结合由于负载增加的重量m，计算得到第二行驶能耗E2，计算公式如下所示：
E2＝m/M*(K1*E11+*K2*E12+*K3*E13)；
所述K1、K2、K3为在各类路况下的敏感系数，可根据能耗试验和Cruise的仿真结果得出。
3.根据所述行驶路线信息、空调设置信息和环境温度信息，得到由于使用空调而增加的第三行驶能耗。
车机***根据所述行驶路线信息、环境温度，以及空调设置信息来预测空调的工作时间，从而计算得到空调***在所述目标行程中所需要的能耗，即第三行驶能耗E3，计算公式如下所示：
E3＝空调平均能量消耗率(单位：Kw/h)*t
所述空调平均能量消耗率可由空调开发商根据空调的工作特性提供，所述t为空调的工作时间。
4.根据所述环境温度信息，得到由于使用用于动力***工作温度的辅助设备而增加的第四行驶能耗。
车机***根据设定的环境温度信息，以及动力***的最佳工作温度之间的差异，判断电机水泵，电池水泵，电池PTC，冷却风扇等相关辅助设备是否开启，结合行驶路线以及各辅助设备的工作特性，计算所述辅助设备需要的能耗，即第四行驶能耗，计算公式如下所示：
E4＝Pmotor*t1+Pbatter*t2+PPtc*t3+PFan*t4；
Pmotor为电机水泵的平均功率，t1为所述电机水泵工作时间，Pbatter为电池水泵的平均功率，t2为所述电池水泵工作时间，PPtc为电池PTC的平均功率，t3为所述电池PTC工作时间，PFan为冷却风扇平均功率，t4为冷却风扇工作时间。
5.根据所述智能驾驶***设置信息，得到由于使用智能驾驶***而增加的第五行驶能耗。
所述第五行驶能耗的计算公式如下所示：
E5＝PDrive*t5；
PDrive为智能驾驶***的平均功率，t5为智能驾驶***的工作时间。
6.根据所述娱乐影音***设置信息，得到由于使用娱乐影音***而增加的第六行驶能耗。
所述第六行驶能耗的计算公式如下所示：
E6＝PEntertainment*t6；
PEntertainment为娱乐影音***的平均功率，t6为娱乐影音***的工作时间。
7.若所述行驶路线信息的行驶时间包括夜间时段，则得到由于在夜间时段使用夜间模式而增加的第七行驶能耗。
由于车辆在夜间行驶时，需要开启相应的车灯作为夜间模式，从而增加能耗。所述车机***可根据行驶路线信息的出行时间，结合所述目标行程的行驶时间，以及基于网络信息获得的当前时期的日落时间，来判断所述目标行程中是否包含夜间时段的行程，若存在，则计算出夜间模式的能耗，即第七行驶能耗，计算公开如下所示：
E7＝(Pheadlamp+Ptail+Pambient)*tnight；
Pheadlamp为车辆大灯工作的平均功率，Ptail为车辆尾灯工作的平均功率，Pambient为车辆氛围灯工作平均功率，tnight为所述夜间时段的长度。
8.根据所述车窗开启信息，得到由于车窗开启而增加的第八行驶能耗。
由于车窗开启会增大空气阻力而增加能耗，因此，车机***根据车窗开启信息中车窗或天窗是否开启，计算出车窗或天窗开启后由于风阻系数增大导致的各种路况下增加的能耗，即第八行驶能耗，计算公式如下所示：
E8＝E11*(K3-1)+E12*(K4-1)+E13*(K5-1)；
K3为市区路况下风阻系数与能耗的敏感系数，K4为郊区路况下风阻系数与能耗的敏感系数；K5为高速路况下风阻系数与能耗的敏感系数；
车辆风阻系数增加引起的能耗可通过CFD仿真计算结合整车风洞试验计算出车窗开启/天窗开启模式下的整车风阻系数，并结合Cruise仿真分析计算和整车在各路况下的能耗试验计算出风阻在各路况下的与能耗的敏感系数K3，K4，K5。
进一步的，如图3所示，所述步骤S03包括：
步骤S031、将各预设种类的行驶能耗汇总得到行驶总能耗，并与所述剩余电量进行比较。
将上述计算得到的各种类的行驶能耗相加，得到行驶总能耗：
E0＝E1+E2+E3+E4+E5+E6+E7+E8。
通过电池管理***BMS，获取当前电池的剩余电池ESOC，并将所述剩余电池与行驶总能耗进行比较。
步骤S032、若所述行驶总能耗与所述剩余电量的比较结果，不满足预设的续航电量需求条件，则按照预设的优化顺序，依次对所述行驶路线信息和驾驶工况信息进行修改。
若所述剩余电池与行驶总能耗的比较结果不满足预设的续航电量需求条件，则按照预设的顺序对所述这行驶路线信息和驾驶工况信息进行优化。
优化的预设顺序可根据实际的需要进行设定，本发明实施例，仅以图4所示为例进行举例说明，依次包括：重新规划行驶路线；关闭车窗***；修改空调设置信息，包括：更改空调模式、调节目标温度以及风速、关闭空调等；关闭部分智能驾驶功能；关闭娱乐影音***；减少负载，包括减少乘客数量或其它负载重量。
步骤S033、在更新后的行驶总能耗满足所述预设的续航电量需求条件时，得到所述目标行程的行驶规划方案，所述行驶规划方案包括：对所述行驶路线信息和/或所述驾驶工况信息的修改意见。
在每次执行完成优化操作后，均更新所述行驶总能耗，并与所述剩余电量进行比较来判断是否满足预设的续航电量需求条件，若不满足，则执行下一项优化操作，直到更新后的行驶总能耗满足所述续航电量需求条件为止。此时，根据对所述行驶路线信息和/或各驾驶工况信息的优化操作，生成新的行驶规划方案。
由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例通过将各预设种类的行驶能耗汇总得到行驶总能耗，并与所述剩余电量进行比较；若所述行驶总能耗与所述剩余电量的比较结果，不满足预设的续航电量需求条件，则按照预设的优化顺序，依次对所述行驶路线信息和驾驶工况信息进行修改；在更新后的行驶总能耗满足所述预设的续航电量需求条件时，得到所述目标行程的行驶规划方案，所述行驶规划方案包括：对所述行驶路线信息和/或所述驾驶工况信息的修改意见。通过本发明实施例，实现了对车辆行驶能耗的精确预测，从而更加合理对目标行程进行规划并优化。
基于上述实施例，进一步的，如图5所示，在所述步骤S032后，所述方法还包括：
步骤S034、若最节能的行驶总能耗无法满足所述预设的续航电量需求条件，则在所述行驶规划方案中增加充电方案。
在对所述行驶路线信息和驾驶工况信息进行所有可能的优化后，若得到最节能的行驶总能耗在所述剩余电量比较后，依然无法满足所述预设的续航电量需求条件，则说明所述剩余电量无法支持本次的目标行程，需要使车辆执行充电方案。所述充电方案可以包括：在行程开始前进行充电并给出最近的充电地点以及需要的充电时间，或者根据行驶路线推荐中途的充电地点。
由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例通过若最节能的行驶总能耗无法满足所述预设的续航电量需求条件，则在所述行驶规划方案中增加充电方案。通过本发明实施例，实现了对车辆行驶能耗的精确预测，从而更加合理对目标行程进行规划、优化并给出充电方案。
对应上述实施例提供的基于能耗的行程规划方法，基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种基于能耗的行程规划装置，图6为本发明实施例提供的基于能耗的行程规划装置的模块组成示意图，该基于能耗的行程规划装置用于执行图1至图5描述的基于能耗的行程规划方法，如图6所示，该基于能耗的行程规划装置包括：信息设置模块601、能耗计算模块602和行程规划模块603。
信息设置模块，用于获取预先设置的目标行程的行驶路线信息和驾驶工况信息；
能耗计算模块，用于通过预设的能量消耗算法，分别根据所述行驶路线信息和各驾驶工况信息，计算得到与各驾驶工况信息对应的预设种类的行驶能耗；
行程规划模块，用于根据所述预设种类的行驶能耗和车辆的剩余电量，得到所述目标行程的行驶规划方案。
进一步的，所述驾驶工况信息包括：驾驶模式、能量回收模式、负载信息、空调设置信息、环境温度信息、智能驾驶***设置信息、娱乐影音***设置信息和车窗开启信息。
进一步的，所述信息设置模块还用于，通过设置在移动终端的应用，获取由用户输入的目标行程的行驶路线信息和驾驶工况信息。
由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例通过获取预先设置的目标行程的行驶路线信息和驾驶工况信息；通过预设的能量消耗算法，分别根据所述行驶路线信息和各驾驶工况信息，计算得到与各驾驶工况信息对应的预设种类的行驶能耗；根据所述预设种类的行驶能耗和车辆的剩余电量，得到所述目标行程的行驶规划方案。通过本发明实施例，实现了对车辆行驶能耗的精确预测，从而更加合理对目标行程进行规划。
进一步的，所述能耗计算模块，包括：
第一计算单元，用于根据所述行驶路线信息、驾驶模式和能量回收模式，得到车辆行驶所述目标行程所需的第一行驶能耗；
第二计算单元，用于根据所述第一行驶能耗和所述负载信息，得到由于负载而增加的第二行驶能耗；
第三计算单元，用于根据所述行驶路线信息、空调设置信息和环境温度信息，得到由于使用空调而增加的第三行驶能耗；
第四计算单元，用于根据所述环境温度信息，得到由于使用用于动力***工作温度的辅助设备而增加的第四行驶能耗；
第五计算单元，用于根据所述智能驾驶***设置信息，得到由于使用智能驾驶***而增加的第五行驶能耗；
第六计算单元，用于根据所述娱乐影音***设置信息，得到由于使用娱乐影音***而增加的第六行驶能耗；
第七计算单元，用于若所述行驶路线信息的行驶时间包括夜间时段，则得到由于在夜间时段使用夜间模式而增加的第七行驶能耗；
第八计算单元，用于根据所述车窗开启信息，得到由于车窗开启而增加的第八行驶能耗。
进一步的，所述行程规划模块，包括：
第一规划单元，用于将各预设种类的行驶能耗汇总得到行驶总能耗，并与所述剩余电量进行比较；
第二规划单元，用于若所述行驶总能耗与所述剩余电量的比较结果，不满足预设的续航电量需求条件，则按照预设的优化顺序，依次对所述行驶路线信息和驾驶工况信息进行修改；
第三规划单元，用于在更新后的行驶总能耗满足所述预设的续航电量需求条件时，得到所述目标行程的行驶规划方案，所述行驶规划方案包括：对所述行驶路线信息和/或所述驾驶工况信息的修改意见。
由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例通过将各预设种类的行驶能耗汇总得到行驶总能耗，并与所述剩余电量进行比较；若所述行驶总能耗与所述剩余电量的比较结果，不满足预设的续航电量需求条件，则按照预设的优化顺序，依次对所述行驶路线信息和驾驶工况信息进行修改；在更新后的行驶总能耗满足所述预设的续航电量需求条件时，得到所述目标行程的行驶规划方案，所述行驶规划方案包括：对所述行驶路线信息和/或所述驾驶工况信息的修改意见。通过本发明实施例，实现了对车辆行驶能耗的精确预测，从而更加合理对目标行程进行规划并优化。
进一步的，所述行程规划模块还包括：
第四规划单元，用于若最节能的行驶总能耗无法满足所述预设的续航电量需求条件，则在所述行驶规划方案中增加充电方案。
由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例通过若最节能的行驶总能耗无法满足所述预设的续航电量需求条件，则在所述行驶规划方案中增加充电方案。通过本发明实施例，实现了对车辆行驶能耗的精确预测，从而更加合理对目标行程进行规划、优化并给出充电方案。
本发明实施例提供的基于能耗的行程规划装置能够实现上述基于能耗的行程规划方法对应的实施例中的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，本发明实施例提供的基于能耗的行程规划装置与本发明实施例提供的基于能耗的行程规划方法基于同一发明构思，因此该实施例的具体实施可以参见前述基于能耗的行程规划方法的实施，重复之处不再赘述。
对应上述实施例提供的基于能耗的行程规划方法，基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备用于执行上述的基于能耗的行程规划方法，图7为实现本发明各个实施例的一种电子设备的结构示意图，如图7所示。电子设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上的处理器701和存储器702，存储器702中可以存储有一个或一个以上存储应用程序或数据。其中，存储器702可以是短暂存储或持久存储。存储在存储器702的应用程序可以包括一个或一个以上模块(图示未示出)，每个模块可以包括对电子设备中的一系列计算机可执行指令。更进一步地，处理器701可以设置为与存储器702通信，在电子设备上执行存储器702中的一系列计算机可执行指令。电子设备还可以包括一个或一个以上电源703，一个或一个以上有线或无线网络接口704，一个或一个以上输入输出接口705，一个或一个以上键盘706。
具体在本实施例中，电子设备包括有处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序，实现以下方法步骤：
获取预先设置的目标行程的行驶路线信息和驾驶工况信息；
通过预设的能量消耗算法，分别根据所述行驶路线信息和各驾驶工况信息，计算得到与各驾驶工况信息对应的预设种类的行驶能耗；
根据所述预设种类的行驶能耗和车辆的剩余电量，得到所述目标行程的行驶规划方案。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下方法步骤：
获取预先设置的目标行程的行驶路线信息和驾驶工况信息；
通过预设的能量消耗算法，分别根据所述行驶路线信息和各驾驶工况信息，计算得到与各驾驶工况信息对应的预设种类的行驶能耗；
根据所述预设种类的行驶能耗和车辆的剩余电量，得到所述目标行程的行驶规划方案。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，电子设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种基于能耗的行程规划方法，其特征在于，所述方法包括：
获取预先设置的目标行程的行驶路线信息和驾驶工况信息；
通过预设的能量消耗算法，分别根据所述行驶路线信息和各驾驶工况信息，计算得到与各驾驶工况信息对应的预设种类的行驶能耗；
根据所述预设种类的行驶能耗和车辆的剩余电量，得到所述目标行程的行驶规划方案。
2.根据权利要求1所述的基于能耗的行程规划方法，其特征在于，所述驾驶工况信息包括：驾驶模式、能量回收模式、负载信息、空调设置信息、环境温度信息、智能驾驶***设置信息、娱乐影音***设置信息和车窗开启信息。
3.根据权利要求2所述的基于能耗的行程规划方法，其特征在于，所述通过预设的能量消耗算法，分别根据所述行驶路线信息和各驾驶工况信息，计算得到与各驾驶工况信息对应的预设种类的行驶能耗，包括：
根据所述行驶路线信息、驾驶模式和能量回收模式，得到车辆行驶所述目标行程所需的第一行驶能耗；
根据所述第一行驶能耗和所述负载信息，得到由于负载而增加的第二行驶能耗；
根据所述行驶路线信息、空调设置信息和环境温度信息，得到由于使用空调而增加的第三行驶能耗；
根据所述环境温度信息，得到由于使用用于动力***工作温度的辅助设备而增加的第四行驶能耗；
根据所述智能驾驶***设置信息，得到由于使用智能驾驶***而增加的第五行驶能耗；
根据所述娱乐影音***设置信息，得到由于使用娱乐影音***而增加的第六行驶能耗；
若所述行驶路线信息的行驶时间包括夜间时段，则得到由于在夜间时段使用夜间模式而增加的第七行驶能耗；
根据所述车窗开启信息，得到由于车窗开启而增加的第八行驶能耗。
4.根据权利要求3所述的基于能耗的行程规划方法，其特征在于，所述根据所述预设种类的行驶能耗和车辆的剩余电量，得到所述目标行程的行驶规划方案，包括：
将各预设种类的行驶能耗汇总得到行驶总能耗，并与所述剩余电量进行比较；
若所述行驶总能耗与所述剩余电量的比较结果，不满足预设的续航电量需求条件，则按照预设的优化顺序，依次对所述行驶路线信息和驾驶工况信息进行修改；
在更新后的行驶总能耗满足所述预设的续航电量需求条件时，得到所述目标行程的行驶规划方案，所述行驶规划方案包括：对所述行驶路线信息和/或所述驾驶工况信息的修改意见。
5.根据权利要求4所述的基于能耗的行程规划方法，其特征在于，在依次对所述行驶路线信息和驾驶工况信息进行修改的步骤后，所述方法还包括：
若最节能的行驶总能耗无法满足所述预设的续航电量需求条件，则在所述行驶规划方案中增加充电方案。
6.根据权利要求1-5任一所述的基于能耗的行程规划方法，其特征在于，所述获取预先设置的目标行程的行驶路线信息和驾驶工况信息，包括：
通过设置在移动终端的应用，获取由用户输入的目标行程的行驶路线信息和驾驶工况信息。
7.一种基于能耗的行程规划装置，其特征在于，所述装置包括：
信息设置模块，用于获取预先设置的目标行程的行驶路线信息和驾驶工况信息；
能耗计算模块，用于通过预设的能量消耗算法，分别根据所述行驶路线信息和各驾驶工况信息，计算得到与各驾驶工况信息对应的预设种类的行驶能耗；
行程规划模块，用于根据所述预设种类的行驶能耗和车辆的剩余电量，得到所述目标行程的行驶规划方案。
8.根据权利要求7所述的基于能耗的行程规划装置，其特征在于，所述驾驶工况信息包括：驾驶模式、能量回收模式、负载信息、空调设置信息、环境温度信息、智能驾驶***设置信息、娱乐影音***设置信息和车窗开启信息。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序，实现如权利要求1-6任一项所述的基于能耗的行程规划方法步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的基于能耗的行程规划方法步骤。
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