CN113469455A - 一种续航数据的预估方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种续航数据的预估方法和装置，方法包括：先获取从当前位置通向目的地的目标路径，并获取通过目标路径的第一历史耗电量；然后根据第一历史耗电量，确定目标路径的第一路面质量影响因子；再根据第一路面质量影响因子，预估目标车辆到达目的地后的剩余续航数据。通过本发明实施例，实现了简单且高效的确定路面质量对于耗电量的影响，并基于路面质量对于耗电量的影响预估续航数据，提高了预估续航数据的准确性。

Description

一种续航数据的预估方法和装置

技术领域

本发明涉及续航预估的技术领域，特别是涉及一种续航数据的预估方法和装置。

背景技术

近年来，随着社会环保意识的增强，越来越多的用户选择绿色低碳的电动汽车作为出行工具；用户在使用电动汽车出行时，电动汽车的续航数据是用户的关注重点。

其中，为了告知用户抵达目的地后剩余的续航数据，可以根据当前电量、温度、过去一段时间平均耗电量以及导航***中显示的路段车速等数据来预估用户驾驶的车辆抵达目的地后所剩余的续航数据。

但是这种预估方法没有考虑路面质量对于耗电量的影响，进而导致所预估的剩余的续航数据不够准确。为了提高预估剩余的续航数据的准确性，可以预先对路面进行测绘，从而得到路面的质量，然后基于实验室数据确定汽车当前行驶的路面的路面质量对于耗电量的影响，并基于所确定的影响预估剩余的续航数据。

但是这种确定路面质量的方法需要对大量的道路进行测绘，前期需要投入大量的资源和成本。

发明内容

鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种续航数据的预估方法和装置，包括：

一种续航数据的预估方法，方法包括：

获取从当前位置通向目的地的目标路径，并获取通过目标路径的第一历史耗电量；

根据第一历史耗电量，确定目标路径的第一路面质量影响因子；

根据第一路面质量影响因子，预估目标车辆到达目的地后的剩余续航数据。

可选地，根据第一历史耗电量，确定目标路径的第一路面质量影响因子，包括：

确定与第一历史耗电量对应的第一驾驶习惯影响因子；

根据第一历史耗电量和第一驾驶习惯影响因子，确定第一路面质量影响因子。

可选地，根据第一历史耗电量和第一驾驶习惯影响因子，确定第一路面质量影响因子，包括：

获取与第一历史耗电量对应的第一环境影响因子；

根据第一历史耗电量、第一驾驶习惯影响因子，以及第一环境影响因子，确定第一路面质量影响因子。

可选地，根据第一路面质量影响因子，预估目标车辆到达目的地后的剩余续航数据，包括：

获取目标车辆的当前电量和目标车辆中的驾驶员用户的第二驾驶习惯影响因子；

根据当前电量、第一路面质量影响因子，以及第二驾驶习惯影响因子，预估目标车辆到达目的地后的剩余电量；

根据剩余电量，预估剩余续航数据。

可选地，获取目标车辆中的目标用户的第二驾驶习惯影响因子，包括：

获取驾驶员用户在先通过预设路径时的第二环境影响因子和第二历史耗电量；预设路径为记录有对应的第二路面质量影响因子的路径；

根据第二环境影响因子、第二历史耗电量，以及第二路面质量影响因子，确定驾驶员用户的第二驾驶习惯影响因子。

可选地，根据当前电量、第一路面质量影响因子，以及第二驾驶习惯影响因子，预估目标车辆到达目的地后的剩余电量，包括：

获取针对当前目标路径的第三环境影响因子；

分别确定第一路面质量影响因子、第二驾驶习惯影响因子，以及第三环境影响因子的权重；

根据第一路面质量影响因子、第二驾驶习惯影响因子、第三环境影响因子，以及权重，预估目标车辆到达目的地时的第一预估耗电量；

根据当前电量和第一预估耗电量，预估剩余电量。

可选地，获取通过目标路径的第一历史耗电量，包括：

从目标路径中确定多条目标路段；

分别获取通过每条目标路段的历史耗电量；

根据第一历史耗电量，确定目标路径的第一路面质量影响因子，包括：

根据目标路段的历史耗电量，确定目标路段的路面质量影响因子。

一种续航数据的预估装置，其特征在于，装置包括：

第一历史耗电量获取模块，用于获取从当前位置通向目的地的目标路径，并获取通过目标路径的第一历史耗电量；

第一路面因子确定模块，用于根据第一历史耗电量，确定目标路径的第一路面质量影响因子；

续航预估模块，用于根据第一路面质量影响因子，预估目标车辆到达目的地后的剩余续航数据。

可选地，第一路面因子确定模块，用于确定与第一历史耗电量对应的第一驾驶习惯影响因子；根据第一历史耗电量和第一驾驶习惯影响因子，确定第一路面质量影响因子。

可选地，第一路面因子确定模块，用于获取与第一历史耗电量对应的第一环境影响因子；根据第一历史耗电量、第一驾驶习惯影响因子，以及第一环境影响因子，确定第一路面质量影响因子。

可选地，续航预估模块，用于获取目标车辆的当前电量和目标车辆中的驾驶员用户的第二驾驶习惯影响因子；根据当前电量、第一路面质量影响因子，以及第二驾驶习惯影响因子，预估目标车辆到达目的地后的剩余电量；根据剩余电量，预估剩余续航数据。

可选地，续航预估模块，用于获取驾驶员用户在先通过预设路径时的第二环境影响因子和第二历史耗电量；预设路径为记录有对应的第二路面质量影响因子的路径；根据第二环境影响因子、第二历史耗电量，以及第二路面质量影响因子，确定驾驶员用户的第二驾驶习惯影响因子。

可选地，续航预估模块，用于获取针对当前目标路径的第三环境影响因子；分别确定第一路面质量影响因子、第二驾驶习惯影响因子，以及第三环境影响因子的权重；根据第一路面质量影响因子、第二驾驶习惯影响因子、第三环境影响因子，以及权重，预估目标车辆到达目的地时的第一预估耗电量；根据当前电量和第一预估耗电量，预估剩余电量。

可选地，第一历史耗电量获取模块，用于从目标路径中确定多条目标路段；分别获取通过每条目标路段的历史耗电量；

第一路面因子确定模块，用于根据目标路段的历史耗电量，确定目标路段的路面质量影响因子。

一种车辆，包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的续航数据的预估方法。

一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的续航数据的预估方法。

本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例中，先获取从当前位置通向目的地的目标路径，并获取通过目标路径的第一历史耗电量；然后根据第一历史耗电量，确定目标路径的第一路面质量影响因子；再根据第一路面质量影响因子，预估目标车辆到达目的地后的剩余续航数据。通过本发明实施例，实现了简单且高效的确定路面质量对于耗电量的影响，并基于路面质量对于耗电量的影响预估续航数据，提高了预估续航数据的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的一种续航数据的预估方法的步骤流程图；

图2是本发明实施例的另一种续航数据的预估方法的步骤流程图；

图3是本发明实施例的又一种续航数据的预估方法的步骤流程图；

图4是本发明实施例的再一种续航数据的预估方法的步骤流程图；

图5是本发明实施例的一种续航数据的预估装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，示出了本发明实施例的一种续航数据的预估方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101、获取从当前位置通向目的地的目标路径，并获取通过目标路径的第一历史耗电量；

其中，当前位置可以指驾驶员用户驾驶的目标车辆当前所处的地理位置，目的地可以指驾驶员用户在目标车辆的导航***中选定的、要驾车到达的地理位置，目标路径可以指目标车辆从当前所处的地理位置到选定的地理位置所经过的路径。

目标路径可以由导航***自动根据当前所处的地理位置、选定的地理位置、所需时间、所需行驶里程数、交通拥堵情况等规划得到，具体的，导航***可以规划多条目标路径，然后由驾驶员用户选择一条作为最终的目标路径，本发明实施例对此不作限制。

第一历史耗电量可以指其他车辆在先通过目标路径时所耗费的电量；具体的，当其他车辆通过任意路径时，可以收集通过该任意路径所消耗的电量，并发送至数据库中作为第一历史耗电量进行存储，本发明实施例对此不作限制。

当驾驶员用户选定目的地后，可以先根据目的地的地理位置和目标车辆当前所处的地理位置，确定从当前位置通向目的地的目标路径；具体的，目标路径既可以在开车之前就确定了，也可以在行车过程中确定，本发明实施例对此不作限制。

在获取到目标路径后，可以从数据库中获取其他车辆在先通过目标路径的第一历史耗电量。

作为一示例，可以预先针对路径设置路径标识，当需要获取第一历史耗电量时，可以根据目标路径的路径标识从数据库中获取。

步骤102、根据第一历史耗电量，确定目标路径的第一路面质量影响因子；

其中，第一路面质量影响因子可以指目标路径的路面质量对车辆耗电的影响，不同的路面质量对于车辆耗电的影响也是不同的，例如：车辆行驶在坑坑洼洼的路面上的耗电与行驶在平整的路面上的耗电是不同的，坑坑洼洼的路面相对于平整的路面来说会耗费更多的电量。

为了提高续航数据(例如续航里程、续航时间)预估的准确性，可以在预估续航数据时考虑路面质量的影响；但是如果通过道路测绘的方式来确定路面质量对于耗电量的影响的话，需要对大量的道路进行测绘，而这需要前期投入大量的资源和成本。

为了简单且高效的确定路面质量对于耗电量的影响，可以根据预先收集的第一历史耗电量来反推得到目标路径的第一路面质量影响因子。由于第一历史耗电量可以在车辆通过目标路径时就收集到，相较于对道路进行测绘来说，可以大幅度减少确定路面质量对于耗电量的影响的资源和成本。

作为一示例，可以对第一历史耗电量进行解耦，从而得出目标路径的第一路面质量影响因子，本发明实施例对此不作限制。

步骤103、根据第一路面质量影响因子，预估目标车辆到达目的地后的剩余续航数据。

为了告知驾驶员用户目标车辆到达目的地后的剩余续航数据，以便驾驶员用户可以根据预估的剩余续航数据规划后续的行车计划，例如：如果剩余续航数据较低，则驾驶员用户可以预先寻找充电桩以便对目标车辆进行充电，可以在确定第一路面质量影响因子后，基于第一路面质量影响因子，预估目标车辆到达目的地后所剩余的剩余续航数据。

在实际应用中，在预估剩余续航数据后，可以在中控屏中向用户进行展示，例如：可以向在中控屏中向用户展示剩余续航时间或者剩余续航里程，本发明实施例对此不作限制。

本发明实施例中，先获取从当前位置通向目的地的目标路径，并获取通过目标路径的第一历史耗电量；然后根据第一历史耗电量，确定目标路径的第一路面质量影响因子；再根据第一路面质量影响因子，预估目标车辆到达目的地后的剩余续航数据。通过本发明实施例，实现了简单且高效的确定路面质量对于耗电量的影响，并基于路面质量对于耗电量的影响预估续航数据，提高了预估续航数据的准确性。

参照图2，示出了本发明实施例的另一种续航数据的预估方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤201、获取从当前位置通向目的地的目标路径，从目标路径中确定多条目标路段；

目标路径可能包括不同的路段，不同路段的路面质量影响因子也可能是不同的，为了进一步提高预估续航数据的准确性，可以在获取到目标路径后，先按照预置规则对目标路径进行划分，从而从目标路径中得到多条目标路段。

作为一示例，预置规则可以根据实际情况设定，例如：可以根据路口对目标路径进行划分，也可以根据预设距离值对目标路径进行划分(例如：可以每隔1km划分一次)，本发明实施例对此不作限制。

步骤202、分别获取通过每条目标路段的历史耗电量；

在得到多条目标路段后，可以分别获取其他车辆在先通过目标路段的历史耗电量；具体的，可以从数据库中获取其他车辆在先通过目标路段的历史耗电量。

步骤203、根据目标路段的历史耗电量，确定目标路段的路面质量影响因子；

然后，针对每个目标路段，可以根据目标路段的历史耗电量来确定该目标路段对应的路面质量因子。

作为一示例，可以对目标路段的历史耗电量进行解耦，从而得出目标路段对应的路面质量因子，本发明实施例对此不作限制。

步骤204、根据目标路段的路面质量影响因子，预估目标车辆到达目的地后的剩余续航数据。

在得到目标路径中所有的目标路段的路面质量因子后，可以基于目标路径中所有的目标路段的路面质量因子，预估目标车辆到达目的地后所剩余的剩余续航数据。

本发明实施例中，在获取从当前位置通向目的地的目标路径后，先从目标路径中确定多条目标路段；然后分别获取通过每条目标路段的历史耗电量，并根据目标路段的历史耗电量，确定目标路段的路面质量影响因子；再根据目标路段的路面质量影响因子，预估目标车辆到达目的地后的剩余续航数据。通过本发明实施例，实现了基于划分的路段的路面质量对耗电量的影响来预估续航数据，进一步的提高了续航数据预估的准确性。

参照图3，示出了本发明实施例提的又一种续航数据的预估方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤301、获取从当前位置通向目的地的目标路径，并获取通过目标路径的第一历史耗电量；

当驾驶员用户选定目的地后，可以先根据目的地的地理位置和目标车辆当前所处的地理位置，确定从当前位置通向目的地的目标路径。

在获取到目标路径后，可以从数据库中获取其他车辆在先通过目标路径的第一历史耗电量。

步骤302、确定与第一历史耗电量对应的第一驾驶习惯影响因子；

其中，第一驾驶习惯影响因子可以指采集第一历史耗电量时，针对其他车辆中的驾驶员采集的驾驶员习惯对耗电量的影响；驾驶习惯可以指驾驶员驾驶车辆时的习惯，例如：踩油门习惯、踩刹车习惯等等。

第一驾驶习惯影响因子可以和第一历史耗电量一样，在采集到后发送至数据库中进行存储，本发明实施例对此不作限制。

不同的驾驶习惯对于耗电量的影响也是不同的，为准确的确定第一路面质量影响因子，以便后续准确的预估剩余续航数据，可以在确定第一历史耗电量后，可以再从数据库中获取与第一历史耗电量对应的第一驾驶习惯影响因子，以便后续还可以基于第一驾驶习惯影响因子来确定目标路径的第一路面质量影响因子。

步骤303、根据第一历史耗电量和第一驾驶习惯影响因子，确定第一路面质量影响因子；

在得到第一历史耗电量和第一驾驶习惯影响因子后，可以基于第一历史耗电量和第一驾驶习惯影响因子反推得到第一路面质量影响因子。

具体的，可以根据第一驾驶习惯影响因子确定其他车辆的驾驶员的驾驶习惯对于耗电量的影响，然后从第一历史耗电量中排除驾驶习惯对于耗电量的影响，从而得到目标路径的路面质量对于耗电量的影响，然后基于目标路径的路面质量对于耗电量的影响得到目标路径的第一路面质量影响因子。

在一示例中，第一历史耗电量和第一驾驶***均值作为最终的第一路面质量影响因子；当然，第一历史耗电量和第一驾驶***均值，然后直接得到一个第一路面质量影响因子，本发明实施例对此不作限制。

当第一历史耗电量和第一驾驶习惯影响因子包括多个时，可以先对数据进行清洗；具体的，可以设置一正常范围值，然后将超出正常范围值的第一历史耗电量和第一驾驶习惯影响因子去除掉，然后用清洗后的第一历史耗电量和第一驾驶习惯影响因子进行后续的步骤，本发明实施例对此不作限制。

在本发明一实施例中，步骤303可以包括如下子步骤：

子步骤11、获取与第一历史耗电量对应的第一环境影响因子；

作为一示例，第一环境影响因子包括以下任一项或多项：天气影响因子、坡度影响因子、载重影响因子。

其中，第一环境影响因子可以指采集第一历史耗电量时，针对天气、路面坡度、车辆载重等情况采集的对耗电量的影响。

不同的天气对于耗电量的影响也是不同的，例如：晴天和雨天对于耗电量的影响是不同的，不同的雨量对于耗电量的影响也是不同的；不同的坡度对于耗电量的影响也是不同的，例如：上坡对于耗电量的影响和下坡对于耗电量的影响是不同的，不同角度的上坡坡度对于耗电量的影响也是不同的；车辆不同的载重对于耗电量的影响也是不同的，例如：车辆载重500kg与车辆载重200kg对于耗电量的影响是不同的。

天气影响因子可以通过车身电子稳定***提供的路面阻尼信号计算得到；当然，也可以通过收集不同降雨量下路面阻尼系数变化，得出天气影响因子。

坡度影响因子可以由高精地图提供，如果该路径或者路段没有匹配的高精地图的话，可以通过车身电子稳定***实时收集路径或者路段的坡度情况，然后拟合得到坡度影响因子。

载重影响因子可以通过车身电子稳定***收集的车辆载重的情况确定，或者通过悬挂位置传感器收集车辆载重的情况确定。

第一环境影响因子可以和第一历史耗电量一样，在采集到后发送至数据库中进行存储，本发明实施例对此不作限制。

不同的天气、坡度、载重等对于耗电量的影响也是不同的，为准确的确定第一路面质量影响因子，以便后续准确的预估剩余续航数据，在确定第一历史耗电量和第一驾驶习惯因子后，可以再从数据库中获取与第一历史耗电量对应的第一环境影响因子，以便后续还可以基于第一环境影响因子来确定目标路径的第一路面质量影响因子。

子步骤12、根据第一历史耗电量、第一驾驶习惯影响因子，以及第一环境影响因子，确定第一路面质量影响因子。

在得到第一历史耗电量，以及与第一历史耗电量对应的第一驾驶习惯影响因子和第一环境影响因子后，可以根据第一历史耗电量、第一驾驶习惯影响因子，以及第一环境影响因子，确定第一路面质量影响因子。

具体的，可以根据第一驾驶习惯影响因子确定其他车辆的驾驶员的驾驶习惯对于耗电量的影响，以及根据第一环境影响因子确定天气、坡度、载重等对于耗电量的影响；然后从第一历史耗电量中排除驾驶习惯对于耗电量的影响和天气、坡度、载重等对于耗电量的影响，从而得到目标路径的路面质量对于耗电量的影响，然后基于目标路径的路面质量对于耗电量的影响得到目标路径的第一路面质量影响因子。

在一示例中，还可以获取与第一历史耗电量对应的、其他车辆的车型每公里基准耗电量，和/或与第一历史耗电量对应的速度影响影响因子，和/或温度影响因子等，然后基于第一历史耗电量、第一驾驶习惯影响因子、第一环境影响因子、每公里基准耗电量、速度影响影响因子，以及温度影响因子来确定第一路面质量影响因子。

每公里基准耗电量可以指25摄氏度下空车60km/h等速耗电量；速度影响影响因子可以通过实验室测量不同时速下等速耗电量与60km/h等速耗电量的比值得到；温度影响因子可以从实验室测量得到的数据中得到，本发明实施例对此不作限制。

步骤304、根据第一路面质量影响因子，预估目标车辆到达目的地后的剩余续航数据。

在得到第一路面质量影响因子后，可以基于第一路面质量影响因子，预估目标车辆到达目的地后所剩余的剩余续航数据。

本发明实施例中，获取从当前位置通向目的地的目标路径，并获取通过目标路径的第一历史耗电量；然后确定与第一历史耗电量对应的第一驾驶习惯影响因子，并根据第一历史耗电量和第一驾驶习惯影响因子，确定第一路面质量影响因子；再根据第一路面质量影响因子，预估目标车辆到达目的地后的剩余续航数据。通过本发明实施例，实现了基于历史耗电量和与历史耗电量对应的驾驶习惯对于耗电量的影响，来确定路面质量对于耗电量的影响，并基于路面质量对于耗电量的影响预估续航数据，提高了预估续航数据的准确性。

参照图4，示出了本发明实施例的再一种续航数据的预估方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤401、获取从当前位置通向目的地的目标路径，并获取通过目标路径的第一历史耗电量；

当驾驶员用户选定目的地后，可以先根据目的地的地理位置和目标车辆当前所处的地理位置，确定从当前位置通向目的地的目标路径。

在获取到目标路径后，可以从数据库中获取其他车辆在先通过目标路径的第一历史耗电量。

步骤402、确定与第一历史耗电量对应的第一驾驶习惯影响因子；

不同的驾驶习惯对于耗电量的影响也是不同的，为准确的确定第一路面质量影响因子，以便后续准确的预估剩余续航数据，可以在确定第一历史耗电量后，可以再从数据库中获取与第一历史耗电量对应的第一驾驶习惯影响因子，以便后续还可以基于第一驾驶习惯影响因子来确定目标路径的第一路面质量影响因子。

步骤403、根据第一历史耗电量和第一驾驶习惯影响因子，确定第一路面质量影响因子；

在得到第一历史耗电量和第一驾驶习惯影响因子后，可以基于第一历史耗电量和第一驾驶习惯影响因子反推得到第一路面质量影响因子。

具体的，可以根据第一驾驶习惯影响因子确定其他车辆的驾驶员的驾驶习惯对于耗电量的影响，然后从第一历史耗电量中排除驾驶习惯对于耗电量的影响，从而得到目标路径的路面质量对于耗电量的影响，然后基于目标路径的路面质量对于耗电量的影响得到目标路径的第一路面质量影响因子。

步骤404、获取目标车辆的当前电量和目标车辆中的驾驶员用户的第二驾驶习惯影响因子；

其中，第二驾驶习惯影响因子可以指目标车辆中的驾驶员用户的驾驶习惯对于耗电量的影响。

由于不同驾驶员的驾驶习惯是不同的，而不同的驾驶习惯对于耗电量的影响又是不同的，为了准确的确定剩余续航数据，可以在得到第一路面质量影响因子后，获取正在驾驶目标车辆的驾驶员用户的第二驾驶习惯影响因子。

在本发明一实施例中，可以通过如下子步骤获取第二驾驶习惯影响因子：

子步骤21、获取驾驶员用户在先通过预设路径时的第二环境影响因子和第二历史耗电量；预设路径为记录有对应的第二路面质量影响因子的路径；

其中，预设路径可以指高精地图覆盖的路径，高精地图中可以记录有预设路径对应的第二路面质量影响因子，第二路面质量影响因子可以通过测绘的方式得到，本发明实施例对此不作限制。

当目标车辆中的驾驶员用户在先驾驶车辆通过预设路径时，可以采集通过预设路径的第二历史耗电量，以及通过预设路径时的第二环境影响因子，例如：在先驾驶车辆通过预设路径时的天气影响因子、预设路径的坡度影响因子，以及在先驾驶车辆通过预设路径时的载重影响因子。

子步骤22、根据第二环境影响因子、第二历史耗电量，以及第二路面质量影响因子，确定驾驶员用户的第二驾驶习惯影响因子。

在获取到第二环境影响因子和第二历史耗电量时，还可以从高精地图中获取预设路径的第二路面质量影响因子；然后基于第二环境影响因子、第二历史耗电量，以及第二路面质量影响因子反推得到第二驾驶习惯影响因子，本发明实施例对此不作限制。

需要说明的是，本发明实施例中的各种影响因子的数值可以通过训练模型得到，具体的：可以先将收集到的天气情况、坡度情况、载重情况、驾驶习惯、路面质量等对耗电量存在影响的数据输入模型中，以及将对应的耗电量输入模型中，然后通过训练模型得到不同天气情况对应的天气影响因子的数值、不同坡度情况对应的坡度影响因子的数值、不同载重情况对应的坡度影响因子的数值、不同驾驶习惯对应的驾驶习惯影响因子的数值，以及不同路面质量对应的路面质量影响因子的数值，本发明实施例对此不作限制。

在获取第二驾驶习惯影响因子时，还可以确定目标车辆当前所剩余的当前电量，具体的，可以根据目标车辆的电池电压、充放电特性，以及温度确定当前电量，本发明实施例对此不作限制。

步骤405、根据当前电量、第一路面质量影响因子，以及第二驾驶习惯影响因子，预估目标车辆到达目的地后的剩余电量；

在得到当前电量和第二驾驶习惯影响因子后，可以根据第一路面质量影响因子和第二驾驶习惯影响因子，计算出目标车辆到达目的地所需要消耗的电量，然后根据当前电量和目标车辆到达目的地所需要消耗的电量确定目标车辆到达目的地时所剩余的电量。

在本发明一实施例中，步骤405还可以包括如下子步骤：

子步骤31、获取针对当前目标路径的第三环境影响因子；

其中，第三环境影响因子可以基于目标车辆当前所要行驶的目标路径的天气、坡度、车辆载重得到；具体的，第三环境影响因子可以包括目标路径上当前的天气影响因子，和/或目标路径的坡度影响因子，和/或目标车辆当前行驶过目标路径时的载重影响因子等。

在预估目标车辆到达目的地后的剩余电量时，可以先获取第三环境影响因子；具体的，可以预存不同天气、坡度、车辆载重对应的环境影响因子，然后根据当前测得的天气、坡度和车辆载重得到针对当前目标路径的第三环境影响因子。

子步骤32、分别确定第一路面质量影响因子、第二驾驶习惯影响因子，以及第三环境影响因子的权重；

在确定第三环境影响因子后，可以分别根据路面质量、驾驶习惯，以及环境对于耗电量影响的大小，确定对应的权重。

子步骤33、根据第一路面质量影响因子、第二驾驶习惯影响因子、第三环境影响因子，以及权重，预估目标车辆到达目的地时的第一预估耗电量；

在得到各个影响因子的权重后，可以根据第一路面质量影响因子、第二驾驶习惯影响因子、第三环境影响因子，以及各个影响因子对应的权重，预估目标车辆到达目的地所需要耗费的第一预估耗电量。

具体的，可以先确定从当前所处的地理位置到目的地的地理位置的距离，以及目标车辆的车型的每公里基准耗电量；然后获取当前速度对应的速度影响影响因子以及当前温度对应的温度影响因子，然后通过如下公式计算得到第一预估耗电量：

第一预估耗电量＝距离*目标车辆的车型的每公里基准耗电量*当前速度对应的速度影响影响因子*当前温度对应的温度影响因子*第二驾驶习惯影响因子*第一路面质量影响因子*第三环境影响因子*权重；

另外，如果对于目标路径进行分割后得到目标路段的话，上述各种影响因子以及其他数据可以相应的是目标路段对应的数据，从而，上述计算第一预估耗电量的公式仅计算得到了每段目标路段的预估耗电量；然后可以将所有目标路段的预估耗电量的总和作为第一预估耗电量，本发明实施例对此不作限制。

子步骤34、根据当前电量和第一预估耗电量，确定剩余电量。

在得到第一预估耗电量后，可以根据当前电量和第一预估耗电量，预估出目标车辆到达目的地时的剩余电量。

在本发明一实施例中，还可以包括如下步骤：

预估到达目的地的用时时长；根据用时时长确定目标车辆中用电器的第二预估耗电量；

目标车辆在行驶过程中，其中的用电器(例如：空调)也将耗费一部分电量；因此，为了准确的预估出剩余电量，还可以预估出目标车辆中用电器的第二预估高电；具体的，可以先依据当前所处的地理位置和目的地的地理位置预估出到达目的地的用时时长；然后根据用电器的功率和用时时长确定目标车辆中用电器的第二预估耗电量。

作为一示例，可以根据车外温度和车内空调的设定温度的相对关系，确定出空调温度影响因子，然后基于空调温度影响因子、空调功率，以及用时时长预估出目标车辆到达目的地时用电器所耗费的第二预估耗电量。

在预估到用电器的第二预估耗电量后，可以通过如下步骤预估剩余电量：

根据当前电量、第一预估耗电量和第二预估耗电量，预估剩余电量。

在得到用电器的第二预估耗电量后，可以基于第一预估耗电量和第二预估耗电量确定目标车辆从当前所处的地理位置到达目的地的地理位置后总的耗电量，然后基于当前电量和总的耗电量预估出目标车辆到达目的地的地理位置后还剩余的剩余电量。

步骤406、根据剩余电量，预估剩余续航数据。

得到目标车辆到达目的地的地理位置后的剩余电量后，可以基于总的耗电量和当前所处的地理位置到目的地的地理位置的距离，预估出目标车辆在未来一段时间内的每公里耗电量，然后基于预估的每公里耗电量和剩余电量预估出剩余续航里程。

当然，也可以先根据当前所处的地理位置到目的地的地理位置的距离和当前车速预估出从当前的地理位置到目的地的地理位置的用时时长，然后基于总的耗电量和用时时长预估出目标车辆在未来一段时间内的每小时耗电量，然后基于预估的每小时耗电量和剩余电量预估出剩余续航时间。

在一示例中，在预估剩余续航数据时，可以基于如下步骤进行：

先确定工况耗电量，例如NEDC(New European Driving Cycle，新欧洲驾驶周期)工况耗电量或者WLTP(World LightVehicle Test Procedure，世界轻型车辆测试程序)工况耗电量；然后根据第二驾驶习惯影响因子、第三环境影响因子、工况耗电量，以及剩余电量来预估目标车辆到达目的地后的剩余续航数据，例如：可以通过如下公式计算剩余续航数据：

需要说明的是，本发明实施例可以由云服务器基于车辆上传的各种数据(例如：历史耗电量、影响因子等)生成一目标算法，然后通过OTA(Over-the-Air Technology，空中下载技术)下发给车辆；当车辆需要预估剩余续航数据时，可以直接基于车辆的导航***所提供的天气、坡度等数据计算得到，本发明实施例对此不作限制。

还需要说明的是，当某一影响因子无法获取到时，可以从目标算法中将其剔除，然后采用处理后的目标算法预估剩余续航数据，本发明实施例对此不作限制。

另外，得到的续航数据既可以作为导航***中的剩余续航数据进行显示，也可以作为目标车辆仪表中的的剩余续航数据进行显示。

本发明实施例中，获取从当前位置通向目的地的目标路径，并获取通过目标路径的第一历史耗电量；确定与第一历史耗电量对应的第一驾驶习惯影响因子；根据第一历史耗电量和第一驾驶习惯影响因子，确定第一路面质量影响因子；获取目标车辆的当前电量和目标车辆中的驾驶员用户的第二驾驶习惯影响因子；根据当前电量、第一路面质量影响因子，以及第二驾驶习惯影响因子，预估目标车辆到达目的地后的剩余电量；根据剩余电量，预估剩余续航数据。通过本发明实施例，实现了综合路面质量和当前驾驶员用户的驾驶习惯对于耗电量的影响来预估剩余续航数据，保证了续航数据预估的准确性。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图5，示出了本发明实施例的一种续航数据的预估装置的结构示意图，具体可以包括如下模块：

第一历史耗电量获取模块501，用于获取从当前位置通向目的地的目标路径，并获取通过目标路径的第一历史耗电量；

第一路面因子确定模块502，用于根据第一历史耗电量，确定目标路径的第一路面质量影响因子；

续航预估模块503，用于根据第一路面质量影响因子，预估目标车辆到达目的地后的剩余续航数据。

本发明的一个实施例中，第一路面因子确定模块502，用于确定与第一历史耗电量对应的第一驾驶习惯影响因子；根据第一历史耗电量和第一驾驶习惯影响因子，确定第一路面质量影响因子。

本发明的一个实施例中，第一路面因子确定模块502，用于获取与第一历史耗电量对应的第一环境影响因子；根据第一历史耗电量、第一驾驶习惯影响因子，以及第一环境影响因子，确定第一路面质量影响因子。

本发明的一个实施例中，续航预估模块503，用于获取目标车辆的当前电量和目标车辆中的驾驶员用户的第二驾驶习惯影响因子；根据当前电量、第一路面质量影响因子，以及第二驾驶习惯影响因子，预估目标车辆到达目的地后的剩余电量；根据剩余电量，预估剩余续航数据。

本发明的一个实施例中，续航预估模块503，用于获取驾驶员用户在先通过预设路径时的第二环境影响因子和第二历史耗电量；预设路径为记录有对应的第二路面质量影响因子的路径；根据第二环境影响因子、第二历史耗电量，以及第二路面质量影响因子，确定驾驶员用户的第二驾驶习惯影响因子。

本发明的一个实施例中，续航预估模块503，用于获取针对当前目标路径的第三环境影响因子；分别确定第一路面质量影响因子、第二驾驶习惯影响因子，以及第三环境影响因子的权重；根据第一路面质量影响因子、第二驾驶习惯影响因子、第三环境影响因子，以及权重，预估目标车辆到达目的地时的第一预估耗电量；根据当前电量和第一预估耗电量，预估剩余电量。

本发明的一个实施例中，第一历史耗电量获取模块501，用于从目标路径中确定多条目标路段；分别获取通过每条目标路段的历史耗电量；

第一路面因子确定模块502，用于根据目标路段的历史耗电量，确定目标路段的路面质量影响因子。

本发明实施例中，先获取从当前位置通向目的地的目标路径，并获取通过目标路径的第一历史耗电量；然后根据第一历史耗电量，确定目标路径的第一路面质量影响因子；再根据第一路面质量影响因子，预估目标车辆到达目的地后的剩余续航数据。通过本发明实施例，实现了简单且高效的确定路面质量对于耗电量的影响，并基于路面质量对于耗电量的影响预估续航数据，提高了预估续航数据的准确性。

本发明实施例还提供了一种车辆，可以包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上续航数据的预估方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上续航数据的预估方法。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对所提供的一种续航数据的预估方法和装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种续航数据的预估方法，其特征在于，方法包括：

获取从当前位置通向目的地的目标路径，并获取通过所述目标路径的第一历史耗电量；

根据所述第一历史耗电量，确定所述目标路径的第一路面质量影响因子；

根据所述第一路面质量影响因子，预估目标车辆到达目的地后的剩余续航数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一历史耗电量，确定所述目标路径的第一路面质量影响因子，包括：

确定与所述第一历史耗电量对应的第一驾驶习惯影响因子；

根据所述第一历史耗电量和第一驾驶习惯影响因子，确定所述第一路面质量影响因子。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一历史耗电量和第一驾驶习惯影响因子，确定所述第一路面质量影响因子，包括：

获取与所述第一历史耗电量对应的第一环境影响因子；

根据所述第一历史耗电量、所述第一驾驶习惯影响因子，以及所述第一环境影响因子，确定所述第一路面质量影响因子。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一路面质量影响因子，预估目标车辆到达目的地后的剩余续航数据，包括：

获取所述目标车辆的当前电量和所述目标车辆中的驾驶员用户的第二驾驶习惯影响因子；

根据所述当前电量、所述第一路面质量影响因子，以及所述第二驾驶习惯影响因子，预估所述目标车辆到达目的地后的剩余电量；

根据所述剩余电量，预估剩余续航数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆中的目标用户的第二驾驶习惯影响因子，包括：

获取所述驾驶员用户在先通过预设路径时的第二环境影响因子和第二历史耗电量；所述预设路径为记录有对应的第二路面质量影响因子的路径；

根据所述第二环境影响因子、第二历史耗电量，以及所述第二路面质量影响因子，确定所述驾驶员用户的第二驾驶习惯影响因子。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前电量、所述第一路面质量影响因子，以及所述第二驾驶习惯影响因子，预估所述目标车辆到达目的地后的剩余电量，包括：

获取针对当前目标路径的第三环境影响因子；

分别确定第一路面质量影响因子、所述第二驾驶习惯影响因子，以及所述第三环境影响因子的权重；

根据所述第一路面质量影响因子、所述第二驾驶习惯影响因子、所述第三环境影响因子，以及所述权重，预估所述目标车辆到达目的地时的第一预估耗电量；

根据所述当前电量和所述第一预估耗电量，预估所述剩余电量。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述获取通过所述目标路径的第一历史耗电量，包括：

从所述目标路径中确定多条目标路段；

分别获取通过每条目标路段的历史耗电量；

所述根据所述第一历史耗电量，确定所述目标路径的第一路面质量影响因子，包括：

根据所述目标路段的历史耗电量，确定所述目标路段的路面质量影响因子。

8.一种续航数据的预估装置，其特征在于，所述装置包括：

第一历史耗电量获取模块，用于获取从当前位置通向目的地的目标路径，并获取通过所述目标路径的第一历史耗电量；

第一路面因子确定模块，用于根据所述第一历史耗电量，确定所述目标路径的第一路面质量影响因子；

续航预估模块，用于根据所述第一路面质量影响因子，预估目标车辆到达目的地后的剩余续航数据。

9.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的续航数据的预估方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的续航数据的预估方法。

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