CN112828361A - 一种快速铣床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铣床技术领域。公开了一种快速铣床，包括机座，机座上设有检测区和切除区，机座上设有用于间歇传输转子的传输机构，传输机构与检测区之间设有第一机械手，检测区与切除区之间设有第二机械手；还包括用于带动第一机械手将转子从传输机构转移至检测区的第一动力机构和用于带动第二机械手将检测后的转子从检测区转移至切除区的第二动力机构。本方案主要解决了目前转子采用人工传输的方式工作劳动强度大，工作效率低下的问题。

Description

一种快速铣床

技术领域

本发明涉及铣床技术领域。

背景技术

转子指由轴承支撑的旋转体，且转子多为动力机械和工作机械中的主要旋转部件，其中，常用的电机中就含有转子，转子包括转子本体和贯穿转子本体的轴部。

目前，转子需要经过铣床加工，会涉及对转子本体两端重量的检测及精加工；转子完成铣削处理后，需要工作人员将转子转移至检测区检测，在判断转子本体哪一端偏重后；工作人员再将转子转移至切除区，切除转子本体偏重一端的部分转子本体，使得转子本体的两端重量一致，进而提高转子的加工精度；但采用人工传输的方式工作劳动强度大，工作效率低下。

发明内容

本发明意在提供一种快速铣床，以解决目前转子采用人工传输的方式工作劳动强度大，工作效率低下的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：一种快速铣床，包括机座，所述机座上设有检测区和切除区，所述机座上设有用于间歇传输转子的传输机构，所述传输机构与检测区之间设有第一机械手，所述检测区与切除区之间设有第二机械手；还包括用于带动第一机械手将转子从传输机构转移至检测区的第一动力机构和用于带动第二机械手将检测后的转子从检测区转移至切除区的第二动力机构。

基础方案的优点：本方案通过传输机构实现转子的间歇传输，在传输机构停顿期间，第一动力机构通过第一机械手将转子从传输机构转移至检测区内，并在监测区检测转子本体的两端重量是否一致；检测完毕后，第二动力机构通过第二机械手将转子从检测区转移至切除区内，并且切除区内切除转子本体偏重一端的部分转子本体；相较于现有技术，本方案通过机械代替人工实现转子转移，并且完成了检测和切除处理，有效减少了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

进一步，所述传输机构包括固接在机座上的传输电机和转动连接在机座上的联动轴，所述传输电机的输出轴上设有转轴，且转轴与联动轴之间套接有传输带；所述传输带上等距设有若干组限位部，每组限位部包括固接在传输带两侧第一限位块，且第一限位块上设有第一V形槽。

通过上述设置，将若干转子逐一放在第一限位台上，使得轴部位于第一限位槽内，以此实现对转子的限位。传输电机的输出轴带动转轴转动，通过转轴与联动轴的配合带动传输带从右向左移动，进而带动转子从右向左移动。

进一步，所述检测区包括固接在机座上的检测台和固接在检测台两侧的立块，两个所述立块之间设有皮带；所述检测台上位于皮带两侧均设有第二限位块，且第二限位块上设有第二V形槽；还包括用于检测转子本体两端挤压皮带下移位置的第一检测器。

通过上述设置，第一机械手将第一V形槽内的第一个转子转移至第二V形槽内，第一个转子的转子本体两端同时挤压皮带向下移动，通过第一检测器检测皮带两侧的下移位置，进而判断转子本体的两端重量是否一致。

进一步，所述切除区包括固接在机座上的切除台和固定在切除台两侧的第三限位块，所述第三限位块上设有第三V形槽；所述切除台上设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出轴上设有用于压紧转子的压板；所述第二气缸的输出轴上固接有活动板，所述活动板上设有第三气缸，且第三气缸的输出轴上设有用于切除转子本体偏重一端的刀具。

通过上述设置，第二机械手将第二V形槽内的第一个转子转移至第三V形槽内，第一气缸的输出轴带动压板向下移动，使得压板与转子本体相抵，即通过压板和第三V形槽实现对第一个转子的限位。

如果转子本体的两端重量一致，直接取出第一个转子；如果转子本体其中一端偏重，第二气缸的输出轴带动活动板移动，进而带动刀具移动至转子本体偏重一端的位置，第三气缸的输出轴带动刀具作用于转子本体偏重一端的位置，切除部分转子本体，使得转子本体的两端重量一致，完成切除处理后取出第一个转子。

进一步，所述第一动力机构包括固接在机座上的第四气缸和第二检测器，所述第四气缸的输出轴上固接有第一滑板，所述第一滑板上设有第五气缸，且第五气缸的输出轴上固接有第一升降块；所述第一升降块上设有第一电机，且第一电机的输出轴上设有第一转盘，所述第一机械手固接在第一转盘上；所述第二检测器位于传输带上方，所述第一V形槽位于第二检测器的运动轨迹上。

通过上述设置，当第二检测器检测到第一个转子时，传输电机停止工作，进而转子停止传输；第四气缸的输出轴带动第一滑板向右移动，进而带动第一机械手向右移动；第五气缸的输出轴带动第一升降块向下移动，进而带动第一机械手向下移动；第一电机的输出轴带动第一转盘转动，进而带动第一机械手转动，通过第一机械手将第一V形槽内的第一个转子转移至第二V形槽内。

进一步，所述第二动力机构包括固接在机座上的第六气缸和固接在第六气缸的输出轴上的第二滑板，所述第二滑板上设有第七气缸，且第七气缸的输出轴上固接有第二升降块；所述第二升降块上设有第二电机，且第二电机的输出轴上设有第二转盘，所述第二机械手固接在第二转盘上。

通过上述设置，第一检测器检测完毕后，第六气缸的输出轴带动第二滑板向右移动，进而带动第二机械手向右移动；第七气缸的输出轴带动第二升降块向下移动，进而带动第二机械手向下移动；第二电机的输出轴带动第二转盘转动，进而带动第二机械手转动，通过第二机械手将第二V形槽内的第一个转子转移至第三V形槽内。

进一步，所述切除台上设有支撑块，且支撑块位于两个第三限位块之间；所述支撑块的顶部中央设有用于支撑转子本体的弧形块。

通过上述设置，将转子放在第三限位块上，使得轴部位于第三V形槽内，转子本体与弧形块相抵；通过弧形块能够对转子本体起到支撑作用，进而对转子起到支撑作用。

进一步，所述切除台的顶部中央设有竖向槽，所述弧形块与竖向槽滑动连接，且弧形块与竖向槽之间设有第一弹簧；所述竖向槽内设有活塞筒，且活塞筒内滑动连接有活塞块，所述活塞块与弧形块固接，活塞筒上连通有管道；所述支撑块的顶部两侧均设有与管道连通的通道，所述通道内滑动连接有导向块；所述压板的底部两侧均设有导向孔，所述导向块与导向孔间隙配合；第三V形槽的底部中央设有凹槽。

通过上述设置，第一气缸的输出轴带动压板向下移动，使得压板与转子本体相抵，且通道与导向孔竖向相对；压板继续向下移动，使得压板通过转子本体挤压弧形块向下移动，第一弹簧压缩；当第一弹簧压缩至极限位置时，第一气缸停止工作，同时，轴部从第三V形槽移动至凹槽内，以此实现对转子的限位。

弧形块向下移动期间，弧形块带动活塞块向下移动，使得活塞筒内产生气流，气流通过管道、通道作用于导向块，进而推动导向块向上伸入导向孔内，能够对压板的竖向移动起到导向作用，提高移动的精准性。

进一步，所述导向孔的宽度从上至下逐渐减小；所述导向块的两侧均设有横向槽，且横向槽内滑动连接有横向块，横向块与横向槽之间设有第二弹簧，所述横向块的自由端转动连接有用于伸入导向孔的导向轮。

通过上述设置，导向块在导向孔内移动期间，由于导向孔的宽度从上至下逐渐减小，导向孔的内壁通过导向轮挤压横向块向横向槽内移动，第二弹簧压缩；当对转子限位时，第二弹簧通过横向块、导向轮对导向孔的反作用力使得压板和支撑块不会在横向方向上发生相对位移，进而提高切除处理的稳定性和精度。

进一步，所述凹槽的两侧均横向滑动连接有楔块，且楔块与第三限位块之间设有第三弹簧；所述支撑块的两侧均横向滑动连接有伸入竖向槽的齿条，且齿条与楔块之间设有联动块；所述竖向槽的两侧均转动连接有与齿条啮合的齿轮，且齿轮上设有用于与弧形块相抵的辅助块。

通过上述设置，轴部伸入凹槽期间，轴部挤压楔块向外横向移动，即两个楔块向相反的方向移动，使得第三弹簧拉伸；楔块通过联动块带动齿条向外横向移动，即两个齿条向相反的方向移动；齿条带动齿轮转动，进而齿轮带动辅助块转动；当对转子限位时，辅助块与弧形块的底部相抵，通过辅助块一方面能够对弧形块起到支撑作用，提高切除处理的稳定性，另一方面还能分散弧形块对第一弹簧的作用力，进而延长第一弹簧的使用寿命。

附图说明

图1为本发明一种快速铣床实施例一的俯视图；

图2为传输机构的主视图；

图3为检测区的俯视图；

图4为切除区的主视图；

图5为本发明一种快速铣床实施例二中切除区主视方向的剖视图；

图6为图5中A处放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：传输机构1、检测区2、切除区3、第一机械手4、第二机械手5、联动轴6、转子7、转子本体711、轴部712、传输带8、第一限位块9、第一V形槽10、检测台11、立块12、皮带13、第二限位块14、第二V形槽15、第一检测器16、切除台17、第三限位块18、第三V形槽19、压板20、活动板21、刀具22、第二检测器23、第一滑板24、第一升降块25、第一转盘26、第二滑板27、第二升降块28、第二转盘29、支撑块30、弧形块31、第一弹簧32、活塞块33、通道34、导向块35、导向孔36、横向块37、第二弹簧38、导向轮39、楔块40、第三弹簧41、齿条42、联动块43、齿轮44、辅助块45。

实施例一

基本如附图1、附图2、附图3和附图4所示：一种快速铣床，包括机座，机座上设置有检测区2和切除区3，机座上设置有用于间歇传输转子7的传输机构1，传输机构1与检测区2之间设置有第一机械手4，检测区2与切除区3之间设置有第二机械手5；还包括用于带动第一机械手4将转子7从传输机构1转移至检测区2的第一动力机构和用于带动第二机械手5将检测后的转子7从检测区2转移至切除区3的第二动力机构。

传输机构1包括固接在机座上的传输电机和转动连接在机座上的联动轴6，传输电机的输出轴上固接有转轴，且转轴与联动轴6之间套接有传输带8；传输带8上等距设置有若干组限位部，每组限位部包括固接在传输带8两侧第一限位块9，且第一限位块9的顶部开有第一V形槽10。

检测区2包括固接在机座上的检测台11和固接在检测台11两侧的立块12，两个立块12之间固接有皮带13；检测台11上位于皮带13两侧均固接有第二限位块14，且第二限位块14的顶部开有第二V形槽15；还包括用于检测转子本体711两端挤压皮带13下移位置的第一检测器16，且第一检测器16固接在检测台11上；机座上固接有控制器，且控制器与第一检测器16电连接。

切除区3包括固接在机座上的切除台17和固定在切除台17两侧的第三限位块18，第三限位块18的顶部中央开有第三V形槽19；切除台17上固接有第一气缸和第二气缸，第一气缸的输出轴上固接有用于压紧转子7的压板20，压板20竖向移动，且压板20竖向朝向切除台17方向设置；第二气缸的输出轴上固接有活动板21，活动板21上固接有第三气缸，且第三气缸的输出轴上固接有用于切除转子本体711偏重一端的刀具22，第三气缸的输出轴带动刀具22移动的方向与压板20的移动方向垂直。

第一动力机构包括固接在机座上的第四气缸和第二检测器23，第四气缸的输出轴上固接有第一滑板24，第一滑板24横向移动，第一滑板24上固接有第五气缸，且第五气缸的输出轴上固接有第一升降块25；第一升降块25上固接有第一电机，第一电机选用伺服电机，且第一电机的输出轴上固接有第一转盘26，第一机械手4固接在第一转盘26上；第二检测器23位于传输带8上方，第一V形槽10位于第二检测器23的运动轨迹上，且第二检测器23与控制器电连接；控制器分别与传输电机、第四气缸、第五气缸、第一电机、第一机械手4电连接。

第二动力机构包括固接在机座上的第六气缸和固接在第六气缸的输出轴上的第二滑板27，第二滑板27横向移动，第二滑板27上固接有第七气缸，且第七气缸的输出轴上固接有第二升降块28；第二升降块28上固接有第二电机，第二电机选用伺服电机，且第二电机的输出轴上固接有第二转盘29，第二机械手5固接在第二转盘29上。控制器还分别与第六气缸、第七气缸、第二电机、第二机械手5、第一气缸、第二气缸、第三气缸电连接。本实施例中，第一机械手4和第二机械手5均选用气缸爪。

具体实施过程如下：

将若干转子7逐一放在第一限位台上，使得轴部712位于第一限位槽内，以此实现对转子7的限位。

传输电机的输出轴带动转轴转动，通过转轴与联动轴6的配合带动传输带8从右向左移动，进而带动转子7从右向左移动；当第二检测器23检测到第一个转子7时，第二检测器23将获取的第一个转子7的信号传递给控制器，控制器接收到第一个转子7的信号后分别控制传输电机、第四气缸、第五气缸、第一电机、第一机械手4工作，具体是：传输电机停止工作，进而转子7停止传输；第四气缸的输出轴带动第一滑板24向右移动，进而带动第一机械手4向右移动；第五气缸的输出轴带动第一升降块25向下移动，进而带动第一机械手4向下移动；第一电机的输出轴带动第一转盘26转动，进而带动第一机械手4转动，通过第一机械手4将第一V形槽10内的第一个转子7转移至第二V形槽15内；第一个转子7完成转移后5s，控制器分别控制传输电机、第四气缸、第五气缸、第一电机、第一机械手4再次工作，使得传输带8重新传输转子7，第一机械手4复位，便于下一次工作。

当第一个转子7位于第二V形槽15内时，第一个转子7的转子本体711两端同时挤压皮带13向下移动，通过第一检测器16检测皮带13两侧的下移位置，进而判断转子本体711的两端重量是否一致，会存在：转子本体711其中一端偏重和转子本体711两端重量一致两种情况。

第一检测器16将获取的第一个转子7的信号传递给控制器，控制器接收到第一个转子7的信号后分别控制第六气缸、第七气缸、第二电机、第二机械手5、第一气缸、第二气缸、第三气缸工作，具体是：第六气缸的输出轴带动第二滑板27向右移动，进而带动第二机械手5向右移动；第七气缸的输出轴带动第二升降块28向下移动，进而带动第二机械手5向下移动；第二电机的输出轴带动第二转盘29转动，进而带动第二机械手5转动，通过第二机械手5将第二V形槽15内的第一个转子7转移至第三V形槽19内；第一气缸的输出轴带动压板20向下移动，使得压板20与转子本体711相抵，即通过压板20和第三V形槽19实现对第一个转子7的限位。

如果转子本体711的两端重量一致，直接取出第一个转子7；如果转子本体711其中一端偏重，第二气缸的输出轴带动活动板21移动，进而带动刀具22移动至转子本体711偏重一端的位置，第三气缸的输出轴带动刀具22作用于转子本体711偏重一端的位置，切除部分转子本体711，使得转子本体711的两端重量一致，完成切除处理后取出第一个转子7。第一个转子7取出后5s，控制器控制第六气缸、第七气缸、第二电机、第二机械手5、第一气缸、第二气缸、第三气缸再次工作，使得第二机械手5复位、压板20复位、刀具22复位，便于下一次工作。

实施例二

基本如附图5和附图6所示：实施例二与实施例一的结构和实施方式基本相同，其不同之处在于：切除台17上固接有支撑块30，且支撑块30位于两个第三限位块18之间；支撑块30的顶部中央开有竖向槽，且竖向槽内滑动连接有用于支撑转子本体711的弧形块31，弧形块31与竖向槽之间固接有第一弹簧32；竖向槽内固接有活塞筒，且活塞筒内滑动连接有活塞块33，活塞块33与弧形块31的底部固接，活塞筒上连通有管道；支撑块30的顶部两侧均开有与管道连通的通道34，通道34内滑动连接有导向块35；压板20的底部两侧均竖向开有导向孔36，导向块35与导向孔36间隙配合。

导向孔36的宽度从上至下逐渐减小；导向块35的两侧均开有横向槽，且横向槽内滑动连接有横向块37，横向块37与横向槽之间固接有第二弹簧38，横向块37的自由端转动连接有用于伸入导向孔36的导向轮39。

第三V形槽19的底部中央开有凹槽，凹槽的两侧均横向滑动连接有楔块40，且楔块40与第三限位块18之间固接有第三弹簧41；支撑块30的两侧均横向滑动连接有伸入竖向槽的齿条42，且齿条42与楔块40之间固接有联动块43；竖向槽的两侧均转动连接有与齿条42啮合的齿轮44，且齿轮44上固接有用于与弧形块31相抵的辅助块45。

具体实施过程如下：

将转子7放在第三限位块18上，使得轴部712位于第三V形槽19内，转子本体711与弧形块31相抵；第一气缸的输出轴带动压板20向下移动，使得压板20与转子本体711相抵，且通道34与导向孔36竖向相对；压板20继续向下移动，使得压板20通过转子本体711挤压弧形块31向下移动，第一弹簧32压缩；当第一弹簧32压缩至极限位置时，第一气缸停止工作，同时，轴部712从第三V形槽19移动至凹槽内，以此实现对转子7的限位。

弧形块31向下移动期间，弧形块31带动活塞块33向下移动，使得活塞筒内产生气流，气流通过管道、通道34作用于导向块35，进而推动导向块35向上伸入导向孔36内，使得导向轮39在导向孔36的内壁上滑动，能够对压板20的竖向移动起到导向作用，提高移动的精准性；导向块35继续向上移动，由于导向孔36的宽度从上至下逐渐减小，导向孔36的内壁通过导向轮39挤压横向块37向横向槽内移动，第二弹簧38压缩，以此实现对导向块35的限位；当对转子7限位时，第二弹簧38通过横向块37、导向轮39对导向孔36的反作用力使得压板20和支撑块30不会在横向方向上发生相对位移，进而提高切除处理的稳定性和精度。

轴部712伸入凹槽期间，轴部712挤压楔块40向外横向移动，即两个楔块40向相反的方向移动，使得第三弹簧41拉伸；楔块40通过联动块43带动齿条42向外横向移动，即两个齿条42向相反的方向移动；齿条42带动齿轮44转动，进而齿轮44带动辅助块45转动；当对转子7限位时，辅助块45与弧形块31的底部相抵，通过辅助块45一方面能够对弧形块31起到支撑作用，提高切除处理的稳定性，另一方面还能分散弧形块31对第一弹簧32的作用力，进而延长第一弹簧32的使用寿命。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种快速铣床，包括机座，所述机座上设有检测区和切除区，其特征在于：所述机座上设有用于间歇传输转子的传输机构，所述传输机构与检测区之间设有第一机械手，所述检测区与切除区之间设有第二机械手；还包括用于带动第一机械手将转子从传输机构转移至检测区的第一动力机构和用于带动第二机械手将检测后的转子从检测区转移至切除区的第二动力机构。

2.根据权利要求1所述的一种快速铣床，其特征在于：所述传输机构包括固接在机座上的传输电机和转动连接在机座上的联动轴，所述传输电机的输出轴上设有转轴，且转轴与联动轴之间套接有传输带；所述传输带上等距设有若干组限位部，每组限位部包括固接在传输带两侧第一限位块，且第一限位块上设有第一V形槽。

3.根据权利要求2所述的一种快速铣床，其特征在于：所述检测区包括固接在机座上的检测台和固接在检测台两侧的立块，两个所述立块之间设有皮带；所述检测台上位于皮带两侧均设有第二限位块，且第二限位块上设有第二V形槽；还包括用于检测转子本体两端挤压皮带下移位置的第一检测器。

4.根据权利要求3所述的一种快速铣床，其特征在于：所述切除区包括固接在机座上的切除台和固定在切除台两侧的第三限位块，所述第三限位块上设有第三V形槽；所述切除台上设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出轴上设有用于压紧转子的压板；所述第二气缸的输出轴上固接有活动板，所述活动板上设有第三气缸，且第三气缸的输出轴上设有用于切除转子本体偏重一端的刀具。

5.根据权利要求4所述的一种快速铣床，其特征在于：所述第一动力机构包括固接在机座上的第四气缸和第二检测器，所述第四气缸的输出轴上固接有第一滑板，所述第一滑板上设有第五气缸，且第五气缸的输出轴上固接有第一升降块；所述第一升降块上设有第一电机，且第一电机的输出轴上设有第一转盘，所述第一机械手固接在第一转盘上；所述第二检测器位于传输带上方，所述第一V形槽位于第二检测器的运动轨迹上。

6.根据权利要求5所述的一种快速铣床，其特征在于：所述第二动力机构包括固接在机座上的第六气缸和固接在第六气缸的输出轴上的第二滑板，所述第二滑板上设有第七气缸，且第七气缸的输出轴上固接有第二升降块；所述第二升降块上设有第二电机，且第二电机的输出轴上设有第二转盘，所述第二机械手固接在第二转盘上。

7.根据权利要求6所述的一种快速铣床，其特征在于：所述切除台上设有支撑块，且支撑块位于两个第三限位块之间；所述支撑块的顶部中央设有用于支撑转子本体的弧形块。

8.根据权利要求7所述的一种快速铣床，其特征在于：所述切除台的顶部中央设有竖向槽，所述弧形块与竖向槽滑动连接，且弧形块与竖向槽之间设有第一弹簧；所述竖向槽内设有活塞筒，且活塞筒内滑动连接有活塞块，所述活塞块与弧形块固接，活塞筒上连通有管道；所述支撑块的顶部两侧均设有与管道连通的通道，所述通道内滑动连接有导向块；所述压板的底部两侧均设有导向孔，所述导向块与导向孔间隙配合；第三V形槽的底部中央设有凹槽。

9.根据权利要求8所述的一种快速铣床，其特征在于：所述导向孔的宽度从上至下逐渐减小；所述导向块的两侧均设有横向槽，且横向槽内滑动连接有横向块，横向块与横向槽之间设有第二弹簧，所述横向块的自由端转动连接有用于伸入导向孔的导向轮。

10.根据权利要求9所述的一种快速铣床，其特征在于：所述凹槽的两侧均横向滑动连接有楔块，且楔块与第三限位块之间设有第三弹簧；所述支撑块的两侧均横向滑动连接有伸入竖向槽的齿条，且齿条与楔块之间设有联动块；所述竖向槽的两侧均转动连接有与齿条啮合的齿轮，且齿轮上设有用于与弧形块相抵的辅助块。

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