CN112194085B - 一种饮料自动罐装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种罐装设备,尤其涉及一种饮料自动罐装设备。提供一种不易使瓶子发生位移且能够自动加注饮料的饮料自动罐装设备。一种饮料自动罐装设备,包括:底座,底座顶部设有工作台;送料装置,底座顶部设有送料装置;罐装箱,底座顶部设有罐装箱,罐装箱上开有方槽;开合装置,底座顶部设有开合装置;升降装置,工作台上设有升降装置。本发明通过送料装置,以实现对瓶子的间歇向左移动,接着在开合装置和升降装置的配合下,实现将饮料间歇灌入瓶子中,其中,第二连接杆可带动出料管上下移动,并使出料管下部移动至瓶子内,如此就可更好的将饮料灌输至瓶子中,同时还可防止饮料在灌输时流至瓶子外部,进而避免浪费。

Description

一种饮料自动罐装设备
技术领域
本发明涉及一种罐装设备,尤其涉及一种饮料自动罐装设备。
背景技术
饮料是经过定量包装的,供直接饮用或按一定比例用水冲调或冲泡饮用的,饮料也可分为饮料浓浆或固体形态,它的作用是解渴、补充能量等功能。
现有的大型自动化饮料灌装***,需占地面积大,生产量高,主要由半自动送杯、自动加注、自动贴标签等部分组成,主要用于大批量生产,不适合小批量个性化即时生产需要,而现有的小批量生产基本采用半自动加注饮料,需要人工手动将饮料放出和停止饮料流出,且还存在饮料灌装装置将饮料灌入瓶子时,瓶子在传送过程中出现位移,饮料漏至瓶子外部的情况。
因此,需要研发一种不易使瓶子发生位移且能够自动加注饮料的饮料自动罐装设备。
发明内容
为了克服现有技术容易出现瓶子在传送过程中出现位移、需要人工手动将饮料放出和停止饮料流出的缺点,技术问题:提供一种不易使瓶子发生位移且能够自动加注饮料的饮料自动罐装设备。
技术方案如下:一种饮料自动罐装设备,包括:底座,底座顶部设有工作台;送料装置,底座顶部设有送料装置;罐装箱,底座顶部设有罐装箱,罐装箱上开有方槽;开合装置,底座顶部设有开合装置;升降装置,工作台上设有升降装置。
可选地,送料装置包括:固定座,底座顶部设有多个固定座;第一转轴,两侧的固定座之间均转动式设有第一转轴;滚筒,第一转轴上均设有滚筒;传送带,滚筒之间绕有传送带,传送带上均匀开有圆孔;拨盘,一侧的第一转轴上设有拨盘;轴承座,底座顶部设有轴承座;第二转轴,轴承座上设有第二转轴;导向盘,第二转轴上设有导向盘;曲柄,第二转轴上设有曲柄;滑轴,曲柄上设有滑轴,滑轴与拨盘配合;伺服电机,底座顶部设有伺服电机,伺服电机输出轴通过联轴器与第二转轴连接。
可选地,开合装置包括:固定架,底座顶部设有固定架;管道,固定架上安装有管道;水泵,罐装箱内安装有水泵,管道与水泵连接;支撑块,工作台顶部设有支撑块;导管,支撑块上设有导管,导管一端与管道连接,并与管道相通;收缩套,导管另一端设有收缩套;出料管,收缩套末端设有出料管;滑轨,底座顶部设有滑轨;第一滑块,滑轨上滑动式设有第一滑块;活塞,第一滑块上设有活塞,活塞在管道内滑动;第一连接杆,第一滑块上设有第一连接杆;第一弹性件,活塞上套有第一弹性件,第一弹性件与第一滑块和管道连接;出水管,管道上设有出水管,出水管位于罐装箱的方槽上方;螺母,管道上设有螺母;丝杆,螺母上螺纹连接有丝杆,丝杆与出水管配合;圆齿轮,丝杆上设有圆齿轮;第二滑块,罐装箱上滑动式设有第二滑块;齿条,第二滑块上设有齿条,齿条与第一连接杆连接,齿条与圆齿轮啮合。
可选地,升降装置包括:支撑架,工作台顶部设有支撑架;转杆,支撑架上转动式设有转杆;皮带传送装置,转杆与第二转轴之间设有皮带传送装置;支撑杆,工作台顶部对称设有支撑杆;导套,支撑杆之间设有导套;滑杆,导套上滑动式设有滑杆;第二连接杆,滑杆上设有第二连接杆,第二连接杆与出料管连接;第一凸轮,转杆上设有第一凸轮,第一凸轮与滑杆配合。
可选地,还包括:导向套,底座顶部设有导向套,工作台上开有方形孔;L形架,导向套上滑动式设有L形架,L形架在工作台的方形孔上滑动;第三连接杆,L形架上设有第三连接杆,第三连接杆与第一滑块连接;第二凸轮,转杆上设有第二凸轮,第二凸轮与L形架配合。
可选地,还包括:导向架,工作台顶部设有导向架;挡块,工作台顶部设有挡块;导杆,挡块上对称滑动式设有导杆;楔形块,导杆之间设有楔形块;第二弹性件,导杆上均套有第二弹性件,第二弹性件与楔形块和挡块连接;顶杆,第二连接杆上设有顶杆,顶杆与楔形块配合;卡紧环,楔形块上设有卡紧环。
本发明具有以下优点:1、本发明通过送料装置,以实现对瓶子的间歇向左移动,接着在开合装置和升降装置的配合下,实现将饮料间歇灌入瓶子中,其中,第二连接杆可带动出料管上下移动,并使出料管下部移动至瓶子内,如此就可更好的将饮料灌输至瓶子中,同时还可防止饮料在灌输时流至瓶子外部,进而避免浪费。
2、通过第二凸轮与L形架的配合,实现第三连接杆带动第一滑块向左移动,如此无需人工推动就可使第一滑块向左移动。
3、通过设有导向架和卡紧环,使得楔形块向前移动时,卡紧环和导向架对出料管下方的瓶子进行固定,进而防止瓶子在装饮料时发生位移。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明送料装置的立体结构示意图。
图3为本发明开合装置的立体结构示意图。
图4为本发明升降装置的立体结构示意图。
图5为本发明的第一种部分立体结构示意图。
图6为本发明的第二种部分立体结构示意图。
图中附图标记的含义:1、底座,2、工作台,3、送料装置,31、固定座,32、第一转轴,33、滚筒,34、传送带,35、拨盘,36、轴承座,37、第二转轴,38、导向盘,39、曲柄,310、滑轴,311、伺服电机,4、罐装箱,5、开合装置,51、固定架,52、管道,53、水泵,54、支撑块,55、导管,56、收缩套,57、出料管,58、滑轨,59、第一滑块,510、活塞,511、第一连接杆,512、第一弹性件,513、出水管,514、螺母,515、丝杆,516、圆齿轮,517、第二滑块,518、齿条,6、升降装置,61、支撑架,62、转杆,63、皮带传送装置,64、支撑杆,65、导套,66、滑杆,67、第二连接杆,68、第一凸轮,7、导向套,8、方形孔,9、L形架,10、第三连接杆,11、第二凸轮,12、导向架,13、挡块,14、导杆,15、楔形块,16、第二弹性件,17、顶杆,18、卡紧环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种饮料自动罐装设备,如图1-4所示,包括有底座1、工作台2、送料装置3、罐装箱4、开合装置5和升降装置6,底座1顶部设有工作台2,底座1顶部设有送料装置3,底座1顶部左侧设有罐装箱4,罐装箱4顶部右前侧开有方槽,底座1顶部设有开合装置5,工作台2上设有升降装置6。
当人们需要使用本设备时,首先人们将瓶子放置于送料装置3上,并将饮料倒入罐装箱4中,接着就可启动开合装置5和送料装置3,使开合装置5和送料装置3运作,使得送料装置3带动升降装置6运作,送料装置3运作进而带动瓶子向左移动,待瓶子移动至开合装置5下方时,升降装置6带动开合装置5部件向下移动,进而将饮料灌入瓶子中,待瓶子中灌入适量的饮料,升降装置6带动开合装置5部件向上移动远离瓶子,并使饮料停止流出,接着送料装置3带动下一个瓶子移动至开合装置5下方,如此不断重复就可将饮料快速灌装,而人们只需将灌装好的饮料取下即可,当人们不需要使用本设备时,就可关闭开合装置5和送料装置3。
送料装置3包括有固定座31、第一转轴32、滚筒33、传送带34、拨盘35、轴承座36、第二转轴37、导向盘38、曲柄39、滑轴310和伺服电机311,底座1顶部左右两侧均前后对称设有固定座31,前后两侧的固定座31之间均以转动的方式设有第一转轴32,第一转轴32上均设有滚筒33,滚筒33之间绕有传送带34,传送带34上均匀开有圆孔,右侧的第一转轴32后端设有拨盘35,底座1顶部右侧设有轴承座36,轴承座36上设有第二转轴37,第二转轴37上设有导向盘38,第二转轴37上设有曲柄39,曲柄39位于导向盘38后侧,曲柄39上设有滑轴310,滑轴310与拨盘35配合,底座1顶部右后侧设有伺服电机311,伺服电机311输出轴通过联轴器与第二转轴37连接。
首先人们将瓶子放置于传送带34的圆孔上,接着就可启动伺服电机311,伺服电机311输出轴通过联轴器带动第二转轴37转动,第二转轴37通过曲柄39带动滑轴310转动,待滑轴310与拨盘35接触,并在拨盘35上的滑槽内滑动时,滑轴310带动拨盘35转动90度,拨盘35带动右侧的第一转轴32和滚筒33转动,右侧的滚筒33通过传送带34带动左侧的滚筒33和第一转轴32转动,进而带动瓶子间歇向左移动,当人们不需要使用本设备时,关闭伺服电机311即可。
开合装置5包括有固定架51、管道52、水泵53、支撑块54、导管55、收缩套56、出料管57、滑轨58、第一滑块59、活塞510、第一连接杆511、第一弹性件512、出水管513、螺母514、丝杆515、圆齿轮516、第二滑块517和齿条518,底座1顶部前侧设有固定架51,固定架51上安装有管道52,罐装箱4内安装有水泵53,管道52与水泵53连接,工作台2顶部前侧设有支撑块54,支撑块54上设有导管55,导管55下端与管道52连接,导管55与管道52相通,导管55另一端设有收缩套56,收缩套56末端设有出料管57,底座1顶部右前侧设有滑轨58,滑轨58上以滑动的方式设有第一滑块59,第一滑块59左前侧设有活塞510,活塞510在管道52内滑动,第一滑块59左后侧设有第一连接杆511,活塞510上套有第一弹性件512,第一弹性件512与第一滑块59和管道52连接,所述第一弹性件512为压缩弹簧,管道52左侧后部设有出水管513,出水管513位于罐装箱4的方槽上方,管道52左部后侧设有螺母514,螺母514位于出水管513外侧,螺母514上螺纹连接有丝杆515,丝杆515与出水管513配合,丝杆515后端设有圆齿轮516,罐装箱4上滑动式设有第二滑块517,第二滑块517上设有齿条518,齿条518与第一连接杆511连接,齿条518与圆齿轮516啮合。
待人们放置好瓶子,接着就可启动伺服电机311和水泵53,水泵53运作进而将罐装箱4内的饮料抽入管道52中,接着再由管道52流入导管55中,然后再通过收缩套56流至出料管57中,此时瓶子运动至出料管57下方,同时升降装置6运作带动出料管57向下移动,进而使出料管57下部移动至瓶子内,从而使得收缩套56拉伸,接着当瓶子内灌入适量的饮料后,升降装置6带动出料管57和收缩套56复位,使得出料管57远离瓶子,同时人们将第一滑块59向左推动,第一滑块59带动活塞510向左移动,进而使活塞510堵住导管55的进水口,第一弹性件512被压缩,同时第一滑块59带动第一连接杆511向左移动,第一连接杆511带动第二滑块517和齿条518向左移动,当齿条518与圆齿轮516啮合时,齿条518带动圆齿轮516转动,圆齿轮516带动丝杆515转动,进而使丝杆515向后移动,从而使得丝杆515前端不再堵住出水管513,这样管道52内的饮料就可从出水管513流出,进而由方槽流至罐装箱4中,如此就可使饮料不再由出料管57流出,接着当瓶子再次移动至出料管57下方时,人们就可松开第一滑块59,使第一弹性件512复位,使得活塞510向右移动不再堵住导管55的进水口,同时齿条518向右移动,使圆齿轮516带动丝杆515反转,进而使丝杆515前端再次将出水管513堵住,从而使得饮料再次由出料管57流出,如此就可实现对饮料的间歇下料,当人们不需要使用本设备时,关闭伺服电机311和水泵53即可。
升降装置6包括有支撑架61、转杆62、皮带传送装置63、支撑杆64、导套65、滑杆66、第二连接杆67和第一凸轮68,工作台2顶部后侧设有支撑架61,支撑架61上以转动的方式设有转杆62,转杆62与第二转轴37之间设有皮带传送装置63,工作台2顶部左右对称设有支撑杆64,支撑杆64之间设有导套65,导套65上滑动式设有滑杆66,滑杆66前侧下部设有第二连接杆67,第二连接杆67与出料管57连接,转杆62上设有第一凸轮68,第一凸轮68与滑杆66配合。
第二转轴37转动通过带传送装置带动转杆62转动,转杆62带动第一凸轮68转动,当第一凸轮68最凸处与滑杆66接触时,滑杆66通过第二连接杆67带动出料管57向上移动,此时瓶子内已灌入适量的饮料,接着当下一个瓶子移动至出料管57下方时,第一凸轮68最凸处与滑杆66分离,滑杆66通过第二连接杆67带动出料管57向下移动,进而使出料管57下部移动至瓶子内,如此就可实现出料管57的自动上下移动。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图5和图6所示,还包括有导向套7、L形架9、第三连接杆10和第二凸轮11,底座1顶部后侧设有导向套7,工作台2后侧开有方形孔8,导向套7上滑动式设有L形架9,L形架9在工作台2的方形孔8上滑动,L形架9右端设有第三连接杆10,第三连接杆10与第一滑块59后侧连接,转杆62上设有第二凸轮11,第二凸轮11与L形架9配合,第二凸轮11位于第一凸轮68前侧。
当转杆62转动时,转杆62带动第二凸轮11转动,待第一凸轮68最凸处与滑杆66接触时,第二凸轮11最凸处与L形架9接触,并带动L形架9向左移动,L形架9通过第三连接杆10带动第一滑块59向左移动,接着当第二凸轮11最凸处远离L形架9时,第一滑块59带动第三连接杆10和L形架9向右移动复位,如此无需人工推动就可使第一滑块59向左移动。
还包括有导向架12、挡块13、导杆14、楔形块15、第二弹性件16、顶杆17和卡紧环18,工作台2顶部前侧设有导向架12,工作台2顶部后侧设有挡块13,挡块13上左右对称滑动式设有导杆14,导杆14前端之间设有楔形块15,导杆14上均套有第二弹性件16,第二弹性件16与楔形块15和挡块13连接,所述第二弹性件16为拉伸弹簧,第二连接杆67上设有顶杆17,顶杆17与楔形块15配合,楔形块15前侧设有卡紧环18。
当第二连接杆67向下移动时,第二连接杆67带动顶杆17向下移动,当顶杆17与楔形块15接触时,楔形块15带动卡紧环18和导杆14向前移动,第二弹性件16被拉伸,进而使卡紧环18和导向架12对出料管57下方的瓶子进行固定,从而防止瓶子在装饮料时发生位移,接着当第二连接杆67向上移动时,第二连接杆67带动顶杆17向上移动,进而不再挤压楔形块15,此时第二弹性件16复位,从而带动导杆14、楔形块15和卡紧环18复位,进而为人们提供便利。
应理解,该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (1)

1.一种饮料自动罐装设备,其特征在于,包括:
底座(1),底座(1)顶部设有工作台(2);
送料装置(3),底座(1)顶部设有送料装置(3);
罐装箱(4),底座(1)顶部设有罐装箱(4),罐装箱(4)上开有方槽;
开合装置(5),底座(1)顶部设有开合装置(5);
升降装置(6),工作台(2)上设有升降装置(6);
送料装置(3)包括:
固定座(31),底座(1)顶部设有多个固定座(31);
第一转轴(32),两侧的固定座(31)之间均转动式设有第一转轴(32);
滚筒(33),第一转轴(32)上均设有滚筒(33);
传送带(34),滚筒(33)之间绕有传送带(34),传送带(34)上均匀开有圆孔;
拨盘(35),一侧的第一转轴(32)上设有拨盘(35);
轴承座(36),底座(1)顶部设有轴承座(36);
第二转轴(37),轴承座(36)上设有第二转轴(37);
导向盘(38),第二转轴(37)上设有导向盘(38);
曲柄(39),第二转轴(37)上设有曲柄(39);
滑轴(310),曲柄(39)上设有滑轴(310),滑轴(310)与拨盘(35)配合;
伺服电机(311),底座(1)顶部设有伺服电机(311),伺服电机(311)输出轴通过联轴器与第二转轴(37)连接;
开合装置(5)包括:
固定架(51),底座(1)顶部设有固定架(51);
管道(52),固定架(51)上安装有管道(52);
水泵(53),罐装箱(4)内安装有水泵(53),管道(52)与水泵(53)连接;
支撑块(54),工作台(2)顶部设有支撑块(54);
导管(55),支撑块(54)上设有导管(55),导管(55)一端与管道(52)连接,并与管道(52)相通;
收缩套(56),导管(55)另一端设有收缩套(56);
出料管(57),收缩套(56)末端设有出料管(57);
滑轨(58),底座(1)顶部设有滑轨(58);
第一滑块(59),滑轨(58)上滑动式设有第一滑块(59);
活塞(510),第一滑块(59)上设有活塞(510),活塞(510)在管道(52)内滑动;
第一连接杆(511),第一滑块(59)上设有第一连接杆(511);
第一弹性件(512),活塞(510)上套有第一弹性件(512),第一弹性件(512)与第一滑块(59)和管道(52)连接;
出水管(513),管道(52)上设有出水管(513),出水管(513)位于罐装箱(4)的方槽上方;
螺母(514),管道(52)上设有螺母(514);
丝杆(515),螺母(514)上螺纹连接有丝杆(515),丝杆(515)与出水管(513)配合;
圆齿轮(516),丝杆(515)上设有圆齿轮(516);
第二滑块(517),罐装箱(4)上滑动式设有第二滑块(517);
齿条(518),第二滑块(517)上设有齿条(518),齿条(518)与第一连接杆(511)连接,齿条(518)与圆齿轮(516)啮合;
升降装置(6)包括:
支撑架(61),工作台(2)顶部设有支撑架(61);
转杆(62),支撑架(61)上转动式设有转杆(62);
皮带传送装置(63),转杆(62)与第二转轴(37)之间设有皮带传送装置(63);
支撑杆(64),工作台(2)顶部对称设有支撑杆(64);
导套(65),支撑杆(64)之间设有导套(65);
滑杆(66),导套(65)上滑动式设有滑杆(66);
第二连接杆(67),滑杆(66)上设有第二连接杆(67),第二连接杆(67)与出料管(57)连接;
第一凸轮(68),转杆(62)上设有第一凸轮(68),第一凸轮(68)与滑杆(66)配合;
还包括:
导向套(7),底座(1)顶部设有导向套(7),工作台(2)上开有方形孔(8);
L形架(9),导向套(7)上滑动式设有L形架(9),L形架(9)在工作台(2)的方形孔(8)上滑动;
第三连接杆(10),L形架(9)上设有第三连接杆(10),第三连接杆(10)与第一滑块(59)连接;
第二凸轮(11),转杆(62)上设有第二凸轮(11),第二凸轮(11)与L形架(9)配合;
还包括:
导向架(12),工作台(2)顶部设有导向架(12);
挡块(13),工作台(2)顶部设有挡块(13);
导杆(14),挡块(13)上对称滑动式设有导杆(14);
楔形块(15),导杆(14)之间设有楔形块(15);
第二弹性件(16),导杆(14)上均套有第二弹性件(16),第二弹性件(16)与楔形块(15)和挡块(13)连接;
顶杆(17),第二连接杆(67)上设有顶杆(17),顶杆(17)与楔形块(15)配合;
卡紧环(18),楔形块(15)上设有卡紧环(18)。
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