CN113336174B - 一种石油运输用批量灌装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种石油运输用批量灌装设备，包括有底座，底座上部一侧连接有放置台；下压机构，底座上部一侧设有下压机构；注油管，下压机构上间隔均匀设有四根注油管；灌装机构，下压机构与注油管之间设有灌装机构。本发明公开的石油运输用批量灌装设备具有自动传送油桶，提高灌装效率、自动推出油桶、自动精准地为油桶盖上盖子，避免石油洒出造成浪费和自动下压桶盖，使得桶盖稳固地盖在油桶上，确保石油不会洒出的优点。

Description

一种石油运输用批量灌装设备

技术领域

本发明涉及一种灌装设备，尤其涉及一种石油运输用批量灌装设备。

背景技术

石油，地质勘探的主要对象之一，是一种粘稠的、深褐色液体，是地球的重要资源，石油开采完毕后，需要将其运输离开时，应该将其灌装起来，以方便其后续的运输。

现有的石油灌装技术，多是使用者手动将油桶移动至注油管下方，通过往注油管内注入石油，使石油流入油桶内，灌装完毕后，将油桶推出，最后再为油桶手动盖上桶盖，然而此种方式，首先反复不断地手动移动油桶，十分费力，效率低下，并且不易精准控制油桶装油量，石油灌装完毕后，将油桶推出，也费力麻烦，人为地盖上桶盖，耗费人力，其次并不能确保桶盖压实在油桶上，可能会使得石油洒出，造成浪费。

因此，有必要研发一种自动传送油桶，自动控制定量灌装石油，自动推出油桶，自动为油桶精准盖上桶盖，自动压实桶盖的石油运输用批量灌装设备。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种自动传送油桶，自动控制定量灌装石油，自动推出油桶，自动为油桶精准盖上桶盖，自动压实桶盖的石油运输用批量灌装设备。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

第一方面，一种石油运输用批量灌装设备，包括有：底座，底座上部一侧连接有放置台；下压机构，底座上部一侧设有下压机构；注油管，下压机构上间隔均匀设有四根注油管；灌装机构，下压机构与注油管之间设有灌装机构。

进一步地，下压机构包括有：支撑架，底座上部一侧连接有支撑架；导向杆，支撑架上部两侧均连接有导向杆；滑杆，导向杆上均滑动式连接有滑杆；第一连杆，滑杆一侧之间连接有第一连杆，注油管间隔均匀连接在第一连杆上；电动推杆，支撑架上部一侧安装有电动推杆，电动推杆伸缩杆下侧与第一连杆相连接。

进一步地，灌装机构包括有：第二连杆，支撑架上部一侧间隔均匀连接有四根第二连杆；第一齿条，第二连杆上部一侧均连接有第一齿条；第一齿轮，第一连杆一侧间隔均匀转动式连接有四个第一齿轮，第一齿轮与同侧第一齿条相互配合，第一齿轮传动轴与同侧的注油管转动式连接；球型阀，第一齿轮传动轴一侧均连接有球型阀，球型阀位于注油管内部。

进一步地，还包括有送料组件，送料组件包括有：支撑杆，底座上部一侧对称连接有支撑杆；伺服电机，一侧支撑杆上部安装有伺服电机；缺齿轮，伺服电机输出轴一侧连接有缺齿轮；旋转轴，支撑杆上部一侧均转动式连接有旋转轴；第二齿轮，一侧旋转轴一侧连接有第二齿轮，一侧第二齿轮与缺齿轮相互配合；带轮，旋转轴一端均连接有带轮；皮带，两侧带轮之间连接有皮带；第三连杆，皮带外侧间隔均匀连接有多根第三连杆。

进一步地，还包括有推料组件，推料组件包括有：连接杆，支撑架中部连接有连接杆；转动轴，连接杆内侧转动式连接有转动轴；棘轮，转动轴两侧均连接有棘轮；第三齿轮，转动轴两侧均连接有第三齿轮，第三齿轮位于棘轮外侧；固定杆，滑杆一侧均连接有固定杆；棘条，固定杆一侧均滑动式连接有棘条，棘条与棘轮相互配合；第一弹簧，棘条与固定杆之间均上下对称连接有第一弹簧；固定架，支撑架中部一侧连接有固定架；第二齿条，固定架两侧均滑动式连接有第二齿条，第二齿条与第三齿轮相互啮合；第二弹簧，第二齿条与固定架之间均连接有第二弹簧，第二弹簧套在固定架上；推板，第二齿条一侧之间连接有推板，推板与放置台滑动式连接。

进一步地，还包括有下料组件，下料组件包括有：连接架，放置台两侧之间连接有连接架；物料筒，连接架上部间隔均匀连接有四个物料筒；斜挡板，连接架下部一侧连接有斜挡板，斜挡板位于物料筒下侧；挡杆，斜挡板上部一侧间隔均匀转动式连接有四对挡杆，每对挡杆均对称；扭簧，挡杆与斜挡板之间均连接有扭簧。

进一步地，还包括有压盖组件，压盖组件设置在第一连杆一侧。

进一步地，压盖组件包括有：第四连杆，第一连杆两侧之间连接有第四连杆；压料杆，第四连杆一侧间隔均匀滑动式连接有四根压料杆；第三弹簧，压料杆与第四连杆之间均连接有第三弹簧，第三弹簧套在压料杆上。

本发明的优点在于：（1）本发明通过启动伺服电机，带动缺齿轮转动，与第二齿轮配合，最终带动皮带和第三连杆顺时针转动，推动四个油桶向右移动至注油管下方，达到自动传送油桶的效果，提高灌装效率；（2）本发明通过滑杆带动棘轮向上移动，带动棘轮和第三齿轮转动，带动第二齿条和推板向后移动，推动油桶向后移动，达到自动推出油桶的效果；（3）本发明通过将桶盖依序放入物料筒内，最下侧的桶盖向下滑动至被斜挡板和挡杆挡住，油桶向后移动，带动桶盖向后移动，推动挡杆向外侧转动，桶盖移出后盖在油桶上，达到自动精准地为油桶盖上盖子的效果，避免石油洒出造成浪费；（4）本发明通过第一连杆带动第四连杆和压料杆向下移动，推动桶盖向下移动，盖实在油桶上，达到自动下压桶盖的效果，使得桶盖稳固地盖在油桶上，确保石油不会洒出。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明下压机构的立体结构示意图。

图3为本发明灌装机构的立体结构示意图。

图4为本发明送料组件的立体结构示意图。

图5为本发明推料组件的立体结构示意图。

图6为本发明下料组件的第一部分立体结构示意图。

图7为本发明下料组件的第二部分立体结构示意图。

图8为本发明压盖组件的立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、底座，2、放置台，3、注油管，4、下压机构，40、支撑架，41、导向杆，42、电动推杆，43、第一连杆，44、滑杆，5、灌装机构，50、第二连杆，51、第一齿条，52、第一齿轮，53、球型阀，6、送料组件，60、伺服电机，61、旋转轴，62、缺齿轮，63、第二齿轮，64、带轮，65、皮带，66、第三连杆，67、支撑杆，7、推料组件，70、连接杆，71、转动轴，72、棘轮，73、第三齿轮，74、固定杆，75、棘条，76、第一弹簧，77、固定架，78、推板，79、第二齿条，710、第二弹簧，8、下料组件，80、连接架，81、物料筒，82、斜挡板，83、扭簧，84、挡杆，9、压盖组件，90、第四连杆，91、第三弹簧，92、压料杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1～图3所示，本实施例公开一种石油运输用批量灌装设备，包括有底座1、放置台2、注油管3、下压机构4和灌装机构5，底座1上部后侧连接有放置台2，底座1上部右前侧设有下压机构4，下压机构4上间隔均匀设有四根注油管3，下压机构4与注油管3之间设有灌装机构5。

下压机构4包括有支撑架40、导向杆41、电动推杆42、第一连杆43和滑杆44，底座1上部右前侧连接有支撑架40，支撑架40上部左右两侧均连接有导向杆41，导向杆41上均滑动式连接有滑杆44，滑杆44后侧之间连接有第一连杆43，支撑架40上部后侧安装有电动推杆42，电动推杆42伸缩杆下侧与第一连杆43相连接，注油管3间隔均匀连接在第一连杆43上。

灌装机构5包括有第二连杆50、第一齿条51、第一齿轮52和球型阀53，支撑架40上部后侧间隔均匀连接有四根第二连杆50，第二连杆50上部后侧均连接有第一齿条51，第一连杆43前侧间隔均匀转动式连接有四个第一齿轮52，第一齿轮52与同侧第一齿条51相互配合，第一齿轮52传动轴与同侧的注油管3转动式连接，第一齿轮52传动轴后侧均连接有球型阀53，球型阀53位于注油管3内部。

当使用者需要将石油灌装时，首先将四个油桶依序放置在放置台2上及注油管3下方，从注油管3前端不断注入石油，开始状态下，石油被球型阀53挡住，启动电动推杆42，电动推杆42伸缩杆向下移动，带动第一连杆43、注油管3和滑杆44向下移动，从而带动第一齿轮52向下移动，注油管3下端移动至油桶内，而第一齿轮52移动至接触到第一齿条51后，将带动第一齿轮52转动90度，从而带动球型阀53转动90度，使得球型阀53上的开口转动至正对上方，此时石油能够顺利通过球型阀53流入至油桶内，随后电动推杆42向上移动，带动第一连杆43、注油管3和滑杆44向上移动，从而带动第一齿轮52向上移动，注油管3逐渐远离油桶，而第一齿条51将带动第一齿轮52反向转动90度，带动球型阀53反向转动90度，再次挡住石油，完成石油灌装，而后第一齿轮52上移至远离第一齿条51，恢复至原状态，即可推动装有石油的油桶向后移动，使其从放置台2上滑下，再将油桶统一运输离开，如此往复，所有石油均灌装完毕后，关闭电动推杆42，设备停止运作，达到自动控制定量灌装石油的效果。

实施例2

如图1、图4～图8所示，在有些实施例中，还包括有送料组件6，送料组件6包括有伺服电机60、旋转轴61、缺齿轮62、第二齿轮63、带轮64、皮带65、第三连杆66和支撑杆67，底座1上部前侧左右对称连接有支撑杆67，左侧支撑杆67上部安装有伺服电机60，伺服电机60输出轴后侧连接有缺齿轮62，支撑杆67上部后侧均转动式连接有旋转轴61，左侧旋转轴61后侧连接有第二齿轮63，左侧第二齿轮63与缺齿轮62相互配合，旋转轴61后端均连接有带轮64，两侧带轮64之间连接有皮带65，皮带65外侧间隔均匀连接有多根第三连杆66。

将多个油桶依序放置在放置台2上，并将油桶置于两侧第三连杆66之间，启动伺服电机60，带动缺齿轮62逆时针转动，当缺齿轮62转动至与左侧第二齿轮63啮合时，将带动左侧第二齿轮63顺时针转动，从而带动左侧旋转轴61和带轮64顺时针转动，通过皮带65带动右侧带轮64顺时针转动，进而带动皮带65和第三连杆66顺时针转动，第三连杆66将推动油桶向右移动，当缺齿轮62转动至不与左侧第二齿轮63啮合时，第三连杆66恰好推动四个油桶向右移动至注油管3正下方，此时缺齿轮62将不会带动左侧第二齿轮63转动，最终使得皮带65和第三连杆66停止转动，不再推动油桶移动，最终油桶接住流下的石油后，再被统一运输离开，如此往复，全部石油灌装完毕后，关闭伺服电机60，不再传输油桶，达到自动传送油桶的效果，提高灌装效率。

还包括有推料组件7，推料组件7包括有连接杆70、转动轴71、棘轮72、第三齿轮73、固定杆74、棘条75、第一弹簧76、固定架77、推板78、第二齿条79和第二弹簧710，支撑架40中部连接有连接杆70，连接杆70内侧转动式连接有转动轴71，转动轴71左右两侧均连接有棘轮72，转动轴71左右两侧均连接有第三齿轮73，第三齿轮73位于棘轮72外侧，滑杆44前侧均连接有固定杆74，固定杆74前侧均滑动式连接有棘条75，棘条75与棘轮72相互配合，棘条75与固定杆74之间均上下对称连接有第一弹簧76，支撑架40中部后侧连接有固定架77，固定架77左右两侧均滑动式连接有第二齿条79，第二齿条79与第三齿轮73相互啮合，第二齿条79与固定架77之间均连接有第二弹簧710，第二弹簧710套在固定架77上，第二齿条79后侧之间连接有推板78，推板78与放置台2滑动式连接。

滑杆44向下移动时，将带动固定杆74和棘条75向下移动，棘条75下移至接触到棘轮72后，在第一弹簧76的作用下，将不会带动棘轮72转动，而后石油灌装完毕后，滑杆44向上移动，带动固定杆74和棘条75向上移动，棘条75将带动棘轮72转动，从而带动转动轴71和第三齿轮73转动，带动第二齿条79向后移动，第二弹簧710被压缩，带动推板78向后移动，推动装好石油的油桶向后移动一格，而后棘条75继续向上移动远离棘轮72后，棘轮72停止转动，使得转动轴71和第三齿轮73停止转动，在第二弹簧710的作用下，推动第二齿条79和推板78向前移动，恢复至原状态，如此往复，不断推动装有石油的油桶向后移动，使得前侧的油桶再推动后侧油桶向后移动，最终推动油桶顺着放置台2滑下后，将其统一运输离开，达到自动推出油桶的效果。

还包括有下料组件8，下料组件8包括有连接架80、物料筒81、斜挡板82、扭簧83和挡杆84，放置台2后部左右两侧之间连接有连接架80，连接架80上部间隔均匀连接有四个物料筒81，连接架80下部前侧连接有斜挡板82，斜挡板82位于物料筒81下侧，斜挡板82上部后侧间隔均匀转动式连接有四对挡杆84，每对挡杆84均左右对称，挡杆84与斜挡板82之间均连接有扭簧83。

将桶盖依序放入到物料筒81内，最下侧的桶盖向下滑落至被斜挡板82挡住，再顺着斜挡板82向下滑动至被挡杆84挡住，装好石油的油桶被推动向后移动至接触到桶盖时，将推动桶盖向后移动，推动两侧的挡杆84向外侧转动，扭簧83发生形变，桶盖移动远离挡杆84和斜挡板82后，桶盖的前端将向下掉落，使得桶盖顺利地盖在油桶上，油桶和桶盖一起滑下放置台2后，被统一运输离开，同时在扭簧83的作用下，推动挡杆84向内侧转动，恢复至原状态，剩余的桶盖向下滑动，使得最下侧的桶盖再次移动至被斜挡板82和挡杆84挡住，如此往复，达到自动精准地为油桶盖上盖子的效果，避免石油飞溅出来，造成浪费。

还包括有压盖组件9，压盖组件9包括有第四连杆90、第三弹簧91和压料杆92，第一连杆43后部左右两侧之间连接有第四连杆90，第四连杆90后侧间隔均匀滑动式连接有四根压料杆92，压料杆92与第四连杆90之间均连接有第三弹簧91，第三弹簧91套在压料杆92上。

第一连杆43向下移动时，将带动第四连杆90和压料杆92向下移动，压料杆92下移至接触到桶盖后，将推动桶盖向下移动，使得桶盖盖实在油桶上，此时压料杆92顶住桶盖无法再移动，而第一连杆43带动第四连杆90继续向下移动，第三弹簧91被压缩，随后第一连杆43向上移动，带动第四连杆90向上移动，第三弹簧91回伸至原状态后，带动压料杆92向上移动，恢复至原状态，如此往复，达到自动下压桶盖的效果，使得桶盖稳固地盖在油桶上，确保石油不会洒出。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种石油运输用批量灌装设备，其特征是，包括有：底座（1），底座（1）上部一侧连接有放置台（2）；下压机构（4），底座（1）上部一侧设有下压机构（4）；注油管（3），下压机构（4）上间隔均匀设有四根注油管（3）；灌装机构（5），下压机构（4）与注油管（3）之间设有灌装机构（5）；下压机构（4）包括有：支撑架（40），底座（1）上部一侧连接有支撑架（40）；导向杆（41），支撑架（40）上部两侧均连接有导向杆（41）；滑杆（44），导向杆（41）上均滑动式连接有滑杆（44）；第一连杆（43），滑杆（44）一侧之间连接有第一连杆（43），注油管（3）间隔均匀连接在第一连杆（43）上；电动推杆（42），支撑架（40）上部一侧安装有电动推杆（42），电动推杆（42）伸缩杆下侧与第一连杆（43）相连接；灌装机构（5）包括有：第二连杆（50），支撑架（40）上部一侧间隔均匀连接有四根第二连杆（50）；第一齿条（51），第二连杆（50）上部一侧均连接有第一齿条（51）；第一齿轮（52），第一连杆（43）一侧间隔均匀转动式连接有四个第一齿轮（52），第一齿轮（52）与同侧第一齿条（51）相互配合，第一齿轮（52）传动轴与同侧的注油管（3）转动式连接；球型阀（53），第一齿轮（52）传动轴一侧均连接有球型阀（53），球型阀（53）位于注油管（3）内部；还包括有送料组件（6），送料组件（6）包括有：支撑杆（67），底座（1）上部一侧对称连接有支撑杆（67）；伺服电机（60），一侧支撑杆（67）上部安装有伺服电机（60）；缺齿轮（62），伺服电机（60）输出轴一侧连接有缺齿轮（62）；旋转轴（61），支撑杆（67）上部一侧均转动式连接有旋转轴（61）；第二齿轮（63），一侧旋转轴（61）一侧连接有第二齿轮（63），一侧第二齿轮（63）与缺齿轮（62）相互配合；带轮（64），旋转轴（61）一端均连接有带轮（64）；皮带（65），两侧带轮（64）之间连接有皮带（65）；第三连杆（66），皮带（65）外侧间隔均匀连接有多根第三连杆（66）；还包括有推料组件（7），推料组件（7）包括有：连接杆（70），支撑架（40）中部连接有连接杆（70）；转动轴（71），连接杆（70）内侧转动式连接有转动轴（71）；棘轮（72），转动轴（71）两侧均连接有棘轮（72）；第三齿轮（73），转动轴（71）两侧均连接有第三齿轮（73），第三齿轮（73）位于棘轮（72）外侧；固定杆（74），滑杆（44）一侧均连接有固定杆（74）；棘条（75），固定杆（74）一侧均滑动式连接有棘条（75），棘条（75）与棘轮（72）相互配合；第一弹簧（76），棘条（75）与固定杆（74）之间均上下对称连接有第一弹簧（76）；固定架（77），支撑架（40）中部一侧连接有固定架（77）；第二齿条（79），固定架（77）两侧均滑动式连接有第二齿条（79），第二齿条（79）与第三齿轮（73）相互啮合；第二弹簧（710），第二齿条（79）与固定架（77）之间均连接有第二弹簧（710），第二弹簧（710）套在固定架（77）上；推板（78），第二齿条（79）一侧之间连接有推板（78），推板（78）与放置台（2）滑动式连接。

2.按照权利要求1所述的一种石油运输用批量灌装设备，其特征是，还包括有下料组件（8），下料组件（8）包括有：连接架（80），放置台（2）两侧之间连接有连接架（80）；物料筒（81），连接架（80）上部间隔均匀连接有四个物料筒（81）；斜挡板（82），连接架（80）下部一侧连接有斜挡板（82），斜挡板（82）位于物料筒（81）下侧；挡杆（84），斜挡板（82）上部一侧间隔均匀转动式连接有四对挡杆（84），每对挡杆（84）均对称；扭簧（83），挡杆（84）与斜挡板（82）之间均连接有扭簧（83）。

3.按照权利要求2所述的一种石油运输用批量灌装设备，其特征是，还包括有压盖组件（9），压盖组件（9）设置在第一连杆（43）一侧。

4.按照权利要求3所述的一种石油运输用批量灌装设备，其特征是，压盖组件（9）包括有：第四连杆（90），第一连杆（43）两侧之间连接有第四连杆（90）；压料杆（92），第四连杆（90）一侧间隔均匀滑动式连接有四根压料杆（92）；第三弹簧（91），压料杆（92）与第四连杆（90）之间均连接有第三弹簧（91），第三弹簧（91）套在压料杆（92）上。