CN216710586U - 一种旋转输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于输送设备技术领域，涉及一种旋转输送设备，包括机台、位于所述机台中部的旋转工位和围绕所述旋转工位设置的至少两个进出料工位，所述旋转工位包括固定于所述机台上的驱动电机、由所述电机驱动绕着竖直轴转动的旋转平台以及绕所述竖直轴均布于所述旋转平台上的至少两个固定输送线，所述固定输送线包括用来从所述进料工位送入产品与向所述出料工位送出产品的输送组件以及位于所述输送组件靠近所述旋转平台的转轴位置的阻挡组件。本实用新型能利用旋转平台上的多个固定输送线，一边进料，另一边出料，可持续进行产品换向作业，因为进料停顿的同时进行出料操作，动作简单，出错率低，工作效率高。

Description

一种旋转输送设备

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，特别涉及一种旋转输送设备。

背景技术

SMT是表面组装技术(表面贴装技术),英文全称为Surface Mount Technology，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(简称SMC/SMD，中文称片状元器件)安装在印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。

目前，在SMT实际应用中，产品旋转180°通过X轴模组，升降气缸和旋转气缸来实现，模组运行到A轨，气缸下降，夹紧产品，旋转气缸旋转180°，放下产品，模组再移动到B轨，重复在A轨的动作。该装置流程较为繁琐，工作效率较低且易出错。

因此有必要设计一种新的设备来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种旋转输送设备，能够提升产品旋转的工作效率，并保证产品良率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种旋转输送设备，包括机台、位于所述机台中部的旋转工位和围绕所述旋转工位设置的至少两个进出料工位，所述旋转工位包括固定于所述机台上的驱动电机、由所述驱动电机驱动绕着竖直轴转动的旋转平台以及绕所述竖直轴均布于所述旋转平台上的至少两个固定输送线，所述固定输送线包括用来与所述进出料工位交换产品的输送机构、位于所述输送机构靠近所述竖直轴一侧的前阻挡机构。

具体的，所述机台上设有以所述竖直轴为中心的圆形导轨，所述旋转平台的底部设有若干配合所述圆形导轨的滑块。

具体的，所述进出料工位包括固定于所述机台上的平移组件和设于所述平移组件上的对接输送线，所述平移组件包括用来驱动所述对接输送线沿着所述旋转平台的径向运动的气缸以及用来引导所述对接输送线运动的直线滑轨。

进一步的，所述对接输送线的结构与所述固定输送线的结构相同。

具体的，所述固定输送线上还设有位于所述输送机构远离所述竖直轴一侧的后阻挡机构，所述前阻挡机构在远离所述竖直轴一侧设有前感应机构，所述后阻挡机构在远离所述竖直轴一侧设有后感应机构，设备控制器通过所述前感应机构和所述后感应机构接收到的信号控制所述前阻挡机构与所述后阻挡机构的升降。

具体的，所述输送机构包括基板、设于所述基板一侧的定支架、设于所述基板另一侧的支撑板、在所述定支架与所述支撑板之间活动的动支架以及用来使所述动支架移动的驱动单元，所述基板上设有一对用来引导所述动支架垂直于输送方向平动的滑轨，所述定支架与所述动支架上均设有皮带输送单元。

进一步的，所述驱动单元包括转动连接于所述定支架与所述支撑板之间的丝杆和位于所述丝杆一端的手轮，所述动支架上设与所述丝杆螺纹配合的螺母。

进一步的，所述固定输送线上还设有位于所述输送机构远离所述竖直轴一侧的后阻挡机构，所述前阻挡机构在远离所述竖直轴一侧设有前感应机构，所述后阻挡机构在远离所述竖直轴一侧设有后感应机构，设备控制器通过所述前感应机构和所述后感应机构接收到的信号控制所述前阻挡机构与所述后阻挡机构的升降。

进一步的，所述前阻挡机构与所述后阻挡机构均包括L形的阻挡块和用来驱动所述阻挡块升降的阻挡气缸。

进一步的，所述前阻挡机构与所述后阻挡机构均固定于所述动支架上。

本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型能利用旋转工位上的第一个固定输送线进料，前阻挡机构截停产品，同时第二个固定输送线出料；完成进出料动作后，驱动电机让旋转平台旋转，然后第二个固定输送线进料，前阻挡机构截停产品，同时第一个固定输送线出料，重复上述动作即可持续进行产品换向作业。因为进料停顿的同时进行出料操作，所以时间节省，动作简单，出错率低，工作效率高。

附图说明

图1为实施例旋转输送设备的立体图；

图2为旋转平台驱动部分的主视图；

图3为实施例旋转输送设备在工作时的立体图；

图4为固定输送线的立体图。

图中数字表示：

1-机台，11-圆型导轨；

2-旋转工位，21-驱动电机，22-旋转平台，221-滑块；

3a-第一进出料工位，3b-第二进出料工位，31-对接输送线，32-气缸，33-直线滑轨；

4a-第一固定输送线，4b-第二固定输送线，41-输送机构，411-基板，4111-滑轨，412-定支架，413-支撑板，414-动支架，415-驱动单元，4151-丝杆，4152-手轮，42a-前阻挡机构，42b-后阻挡机构，421-阻挡块，422-阻挡气缸，43a-前感应机构，43b-后感应机构；

5a-第一产品，5b-第二产品。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

如图1至图4所示，本实用新型的一种旋转输送设备，包括机台1、位于机台1中部的旋转工位2和围绕旋转工位2设置的两个进出料工位(第一进出料工位3a、第二进出料工位3b)，旋转工位2包括固定于机台1上的驱动电机21、由驱动电机21驱动绕着竖直轴转动的旋转平台22以及绕竖直轴均布于旋转平台22上的两个固定输送线(第一固定输送线4a、第二固定输送线4b)，第一固定输送线4a和第二固定输送线4b包括用来与第一进出料工位3a和第二进出料工位3b交换产品的输送机构41、位于输送机构41靠近竖直轴一侧的前阻挡机构42a。工作时，空置的第一固定输送线4a先靠近第一进出料工位3a，带料的第二固定输送线4b则靠近第二出料工位3b，第一进出料工位3a会将第一产品5a送到第一固定输送线4a上方，直到第一产品5a被前阻挡机构42a截停，第一固定输送线4a带料，于此同时第二固定输送线4b会将第二产品5b输送到第二出料工位3b，第二固定输送线4b空置；完成进出料动作后，驱动电机21让旋转平台22旋转180°，此时第一固定输送线4a靠近第二进出料工位3b，同时第二固定输送线4b靠近第一进出料工位3b，重复上述动作即可持续进行换向作业。因为进料停顿的同时进行出料操作，所以时间节省，动作简单，出错率低，工作效率高。实际应用时，可以从第一进出料工位3a出料，第二进出料工位3b进料；且旋转工位2上可以有三个或三个以上固定输送线，进出料工位也可以设置三个或三个以上。这样不仅能够对产品的前后送料方向进行调转，而且还可以进行多生产线的分配作业。

如图2所示，机台1上设有以竖直轴为中心的圆形导轨11，旋转平台22的底部设有配合圆形导轨11的滑块221。圆形导轨11能够使旋转平台22精确按照圆形轨迹移动，以免旋转平台22上方受力不均而导致转动时抖动让产品滑动。

如图4所示，第一固定输送线4a和第二固定输送线4b上还设有位于输送机构41远离竖直轴一侧的后阻挡机构42b，前阻挡机构42a与后阻挡机构42b均包括L形的阻挡块421和用来驱动阻挡块421升降的阻挡气缸422，前阻挡机构42a在远离竖直轴一侧设有前感应机构43a，后阻挡机构42b在远离竖直轴一侧设有后感应机构43a，设备控制器通过前感应机构43a和后感应机构43b接收到的信号控制前阻挡机构42a与后阻挡机构42b的升降。前感应机构43a和后感应机构43b可以选用光电传感器、光纤传感器等能够探测感应区域是否有物体穿过的机构，检测方向不限于水平方向，也可以是竖直方向等。前阻挡机构42a与后阻挡机构42b都是利用阻挡块421的升降来控制产品的通过，阻挡块421的L形结构对产品的前后方位有限制作用。第一固定输送线4a与第二固定输送线4b刚转动就位时，后阻挡机构42b会处于落下状态，产品能够正常通过后阻挡机构42b的上方直到接触前阻挡机构42a，此时产品会被前感应机构43a检测到，后感应机构43b则感应不到产品，后阻挡机构42b就会升起，产品就会被夹在前阻挡机构42a与后阻挡机构42b之间，此时旋转平台22在转动的过程中，产品就会被阻挡块421阻挡，不易滑动。若该旋转输送机构不进行产品转向操作，也可以让前阻挡机构42a与后阻挡机构42b一起下落，第一固定输送线4a和第二固定输送线4b作为前后衔接的整段输送线使用，让产品直接顺序通过第一进出料工位3a、旋转工位2和第二进出料工位3b往后移动。

如图1和图3所示，第一进出料工位3a和第二进出料工位3b包括固定于机台1上的平移组件和设于平移组件上的对接输送线31，平移组件包括用来驱动对接输送线31沿着旋转平台22的径向运动的气缸32以及用来引导对接输送线31运动的直线滑轨33。旋转平台22转动时，气缸32会驱动对接输送线31往远离旋转平台22的方向移动，以免对接输送线31碰落产品；在对接输送线31与第一固定输送线4a或第二固定输送线4b对齐时，气缸32能够让对接输送线31向旋转平台22靠近，以免对接输送线32与第一固定输送线4a或第二固定输送线4b距离太远而导致产品掉落。

如图2至图4所示，输送机构41包括基板411、设于基板411一侧的定支架412、设于基板411另一侧的支撑板413、在定支架412与支撑板413之间活动的动支架414以及用来使动支架414移动的驱动单元415，基板411上设有一对用来引导动支架414垂直于输送方向平动的滑轨4111，定支架412与动支架414上均设有皮带输送单元(未标注)。产品依靠两个皮带输送单元来进行移动。驱动单元415能够调节动支架414在滑轨4111上的位置，并以此来控制定支架412与动支架414的距离，此两者的距离决定了两个皮带输送单元的间距。所以驱动单元415可以控制两个皮带输送单元的间距适应产品的宽度。对接输送线31的结构可以与第一固定输送线4a和第二固定输送线4b的结构相同。因为对接输送线31与固定输送线4a、4b的功能相近，所以设备可以采用相同的模块化部件来进行组装，即使损坏模块化部件也可以串用，维护也更加方便。

如图4所示，前阻挡机构42a与后阻挡机构42b均固定于动支架414上。这样前阻挡机构42a与后阻挡机构42b不会因固定在基板411上而增加对动支架414运动空间的限制。

如图4所示，驱动单元415包括转动连接于定支架412与支撑板413之间的丝杆4151和位于丝杆4151一端的手轮4152，动支架414上设有与丝杆4151螺纹配合的螺母(未露出)。丝杆与螺母的组合还可以采用滚珠丝杠等丝杠传动机构代替，以提高转动转换为直线移动的效能；这样两个皮带输送单元的间距就可以利用手轮4151现场调节以适应产品的宽度，控制方便。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种旋转输送设备，其特征在于：包括机台(1)、位于所述机台(1)中部的旋转工位(2)和围绕所述旋转工位(2)设置的至少两个进出料工位(3a、3b)，所述旋转工位(2)包括固定于所述机台(1)上的驱动电机（21）、由所述驱动电机(21)驱动绕着竖直轴转动的旋转平台(22)以及绕所述竖直轴均布于所述旋转平台(22)上的至少两个固定输送线(4a、4b)，所述固定输送线(4a、4b)包括用来与所述进出料工位(3a、3b)交换产品(5)的输送机构(41)、位于所述输送机构(41)靠近所述竖直轴一侧的前阻挡机构(42a)。

2.根据权利要求1所述的旋转输送设备，其特征在于：所述机台(1)上设有以所述竖直轴为中心的圆形导轨(11)，所述旋转平台(22)的底部设有若干配合所述圆形导轨(11)的滑块(221)。

3.根据权利要求1所述的旋转输送设备，其特征在于：所述进出料工位(3a、3b)包括固定于所述机台(1)上的平移组件和设于所述平移组件上的对接输送线(31)，所述平移组件包括用来驱动所述对接输送线(31)沿着所述旋转平台(22)的径向运动的气缸(32)以及用来引导所述对接输送线(31)运动的直线滑轨(33)。

4.根据权利要求3所述的旋转输送设备，其特征在于：所述对接输送线(31)的结构与所述固定输送线(4a、4b)的结构相同。

5.根据权利要求1所述的旋转输送设备，其特征在于：所述固定输送线(4a、4b)上还设有位于所述输送机构(41)远离所述竖直轴一侧的后阻挡机构(42b)，所述前阻挡机构(42a)在远离所述竖直轴一侧设有前感应机构(43a)，所述后阻挡机构(42b)在远离所述竖直轴一侧设有后感应机构(43b)，设备控制器通过所述前感应机构(43a)和所述后感应机构(43b)接收到的信号控制所述前阻挡机构(42a)与所述后阻挡机构(42b)的升降。

6.根据权利要求1所述的旋转输送设备，其特征在于：所述输送机构(41)包括基板(411)、设于所述基板(411)一侧的定支架(412)、设于所述基板(411)另一侧的支撑板(413)、在所述定支架(412)与所述支撑板(413)之间活动的动支架(414)以及用来使所述动支架(414)移动的驱动单元(415)，所述基板(411)上设有一对用来引导所述动支架(414)垂直于输送方向平动的滑轨(4111)，所述定支架(412)与所述动支架(414)上均设有皮带输送单元。

7.根据权利要求6所述的旋转输送设备，其特征在于：所述驱动单元(415)包括转动连接于所述定支架(412)与所述支撑板(413)之间的丝杆(4151)和位于所述丝杆(4151)一端的手轮(4152)，所述动支架(414)上设有与所述丝杆(4151)螺纹配合的螺母。

8.根据权利要求6所述的旋转输送设备，其特征在于：所述固定输送线(4a、4b)上还设有位于所述输送机构(41)远离所述竖直轴一侧的后阻挡机构(42b)，所述前阻挡机构(42a)在远离所述竖直轴一侧设有前感应机构(43a)，所述后阻挡机构(42b)在远离所述竖直轴一侧设有后感应机构(43b)，设备控制器通过所述前感应机构(43a)和所述后感应机构(43b)接收到的信号控制所述前阻挡机构(42a)与所述后阻挡机构(42b)的升降。

9.根据权利要求5或8所述的旋转输送设备，其特征在于：所述前阻挡机构(42a)与所述后阻挡机构(42b)均包括L形的阻挡块(421)和用来驱动所述阻挡块(421)升降的阻挡气缸(422)。

10.根据权利要求8所述的旋转输送设备，其特征在于：所述前阻挡机构(42a)与所述后阻挡机构(42b)均固定于所述动支架(414)上。

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