CN112192419A - 一种便于操作的机械加工用钣金抛光机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于操作的机械加工用钣金抛光机器人，涉及机器人技术领域，具体包括机器人本体架、导向杆和活动套，所述活动套活动套接在导向杆的表面，导向杆的两端均与机器人本体架的内壁固定连接，活动套的正面设置有电机，活动套的侧面设置有倾斜调节结构。通过设置卡块装置、连接头结构和倾斜调节结构，达到了快速更换连接头，且磨砂轮角度可调的效果，解决了钣金抛光机器人上的连接位置并不能很好的拆装更换新的连接头和磨砂轮，在操作需要更换连接头和磨砂轮时都需要很长时间，大大影响了工作进步，且磨砂轮的位置并不能进行倾斜的调节，在遇到有倾斜面的抛光物件时就无法进行抛光的问题。

Description

一种便于操作的机械加工用钣金抛光机器人

技术领域

本发明涉及一种机器人，具体是一种便于操作的机械加工用钣金抛光机器人。

背景技术

机器人是一种通过机械和软件组合进行自动化操作的装置，其中的抛光机器人是机器人中的一种，该命名是利用作业的不同进行类别区分，抛光机器人有仿真的机械收臂，也有将抛光装置通过导轨进行自动化的设备，实现了自动化操作的装置都属于大类机器人范围。

在现有的钣金抛光用的机器人中，一些钣金抛光机器人上的连接位置并不能很好的拆装更换新的连接头和磨砂轮，在操作需要更换连接头和磨砂轮时都需要很长时间，大大影响了工作进步，且磨砂轮的位置并不能进行倾斜的调节，在遇到有倾斜面的抛光物件时就无法进行抛光，影响实际的适应效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于操作的机械加工用钣金抛光机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便于操作的机械加工用钣金抛光机器人，包括机器人本体架、导向杆和活动套，所述活动套活动套接在导向杆的表面，导向杆的两端均与机器人本体架的内壁固定连接，活动套的正面设置有电机，活动套的侧面设置有倾斜调节结构，电机输出轴的底部设置有万向结，万向结的底部固定连接有连接轴，连接轴的表面固定连接有限位环，连接轴的表面活动套接有直线轴承，倾斜调节结构远离活动套的一端固定连接在直线轴承的侧面，直线轴承的表面与限位环的表面活动连接，连接轴的底部固定连接有卡块装置，卡块装置的内部卡接有连接头结构，连接头结构的下表面开设有螺纹槽，连接头结构的底部就活动连接有磨砂轮，磨砂轮的底部设置有固定块，固定块的底部分别设置有固定螺栓和挤压螺栓，固定螺栓的顶部贯穿固定块和磨砂轮并延伸至螺纹槽的内部，挤压螺栓的顶部贯穿固定块、磨砂轮和连接头结构并延伸至卡块装置的内部与卡块装置内壁的顶部固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述倾斜调节结构的数量为两个，两个倾斜调节结构以连接轴的竖直轴线为对称轴呈轴对称设置，倾斜调节结构包括固定座、固定轴、圆柱块、穿孔、螺纹杆、固定螺帽、转动座和易取螺栓，易取螺栓活动连接在转动座的内部，转动座固定连接在直线轴承的表面，螺纹杆的一端活动套接在易取螺栓的表面，固定轴固定连接在固定座的内部，固定座固定连接在活动套的两侧，圆柱块转动套接在固定轴的表面，穿孔开设在圆柱块的表面，螺纹杆远离转动座的一端活动连接在穿孔的内部，固定螺帽螺纹套接在螺纹杆的表面，固定螺帽位于圆柱块的上方和下方。

作为本发明进一步的方案：所述限位环的数量为两个，两个限位环固定套接在连接轴的表面，直线轴承活动连接在两个限位环之间。

作为本发明进一步的方案：所述卡块装置包括卡块、卡槽、活动杆、活动槽、限位块和弹簧，卡块固定连接在连接轴的底部，卡槽开设在卡块的底部，活动槽开设在卡块的侧面，弹簧和活动杆均活动连接在活动槽的内部，所述弹簧活动套接在活动杆的表面，限位块固定套接在活动杆的表面，弹簧靠近卡槽的一端与限位块远离卡槽的一侧活动连接，连接头结构活动连接在卡槽的内部。

作为本发明进一步的方案：所述活动槽的数量为两个，每个活动槽对应弹簧限位块和活动杆的数量均为一个，两个活动槽以卡槽的竖直轴线为对称轴呈轴对称设置。

作为本发明进一步的方案：所述连接头结构包括固定盘和卡杆，螺纹槽开设在固定盘的底部，卡杆固定连接在固定盘的上表面，卡杆卡接在卡槽的内部，活动杆卡接在卡杆的表面。

作为本发明再进一步的方案：所述器操作步骤如下：

步骤一、先转动挤压螺栓使其顶端远离卡槽的内壁，然后将两个活动杆向卡块的两侧拉动，使得活动杆与卡杆分离，然后向下移动将卡杆与卡槽分离，把新的连接头结构按上述步骤逆向操作将其换上即可。

步骤二、需要调整倾斜角度时，需要往左调整的话把另一侧的螺纹螺纹杆通过易取螺栓取下使其与转动座分离，然后转动左侧的固定螺帽使得螺纹杆向上移动，螺纹杆向上移动通过转动座带动直线轴承向上移动，使得磨砂轮向左侧倾斜，然后倾斜角度调整完毕后即可转动固定螺帽将螺纹杆固定在圆柱块上。

步骤三、启动电机，电机的输出轴带动万向结转动，万向结带动连接轴在直线轴承的内部转动，连接轴转动带动卡块装置、连接头结构和磨砂轮转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置卡块装置、连接头结构和倾斜调节结构，更换连接头结构时，首先转动挤压螺栓使挤压螺栓与卡槽分离，拉动卡块装置上的活动杆将活动杆与卡杆分离，然后将连接头上的卡杆取下，把新的连接头更换按上述方法逆向操作更换上即可需要调节抛光角度时，把调整角度的另一侧倾斜调节结构上的螺纹杆与转动座分离，需要转动该位置的固定螺帽使螺纹杆通过直线轴承带动连接轴倾斜，到达需要的角度后，再次转动固定螺帽即可将螺纹杆即可，同时将连接轴的位置限定，使其转动稳固，达到了快速更换连接头，且磨砂轮角度可调的效果，解决了钣金抛光机器人上的连接位置并不能很好的拆装更换新的连接头和磨砂轮，在操作需要更换连接头和磨砂轮时都需要很长时间，大大影响了工作进步，且磨砂轮的位置并不能进行倾斜的调节，在遇到有倾斜面的抛光物件时就无法进行抛光的问题。

附图说明

图1为一种便于操作的机械加工用钣金抛光机器人的正视图。

图2为一种便于操作的机械加工用钣金抛光机器人中直线轴承位置处正视截面图。

图3为一种便于操作的机械加工用钣金抛光机器人中图2中A处结构放大图。

图4为一种便于操作的机械加工用钣金抛光机器人中倾斜调节结构的结构示意图。

图5为一种便于操作的机械加工用钣金抛光机器人中直线轴承位置处俯视截面图。

图6为一种便于操作的机械加工用钣金抛光机器人中卡块装置的剖视图。

如图所示：1、机器人本体架；2、导向杆；3、活动套；4、电机；5、倾斜调节结构；501、固定座；502、固定轴；503、圆柱块；504、穿孔；505、螺纹杆；506、固定螺帽；507、转动座；508、；易取螺栓6、万向结；7、连接轴；8、限位环；9、直线轴承；10、卡块装置；101、卡块；102、卡槽；103、活动杆；104、活动槽；105、限位块；106、弹簧；11、连接头结构；111、固定盘；1112、卡杆；12、螺纹槽；13、磨砂轮；14、固定块；15、固定螺栓;16、挤压螺栓。

具体实施方式

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种便于操作的机械加工用钣金抛光机器人。

实施例1

包括用于安装抛光机器人的机器人本体架1，用于抛光机器人移动的导向杆2和活动套3，所述活动套3活动套接在导向杆2的表面，导向杆2的两端均与机器人本体架1的内壁固定连接，活动套3的正面设置有动力输出用的电机4，该电机4为现有技术，选用合适的即可，活动套3的侧面设置有调节倾斜角度的倾斜调节结构5，电机4输出轴的底部设置有万向结6，万向结6的作用在于角度变化后依旧可以传动，万向结6的底部固定连接有连接轴7，连接轴7的表面固定连接有限位环8，连接轴7的表面活动套接有直线轴承9，限位环对直线轴承9进行限位，使其转动位置固定，倾斜调节结构5远离活动套3的一端固定连接在直线轴承9的侧面，直线轴承9的表面与限位环8的表面活动连接。

优选的，所述倾斜调节结构5的数量为两个，两个倾斜调节结构5以连接轴7的竖直轴线为对称轴呈轴对称设置，倾斜调节结构5包括固定座501、固定轴502、圆柱块503、穿孔504、螺纹杆505、固定螺帽506、转动座507和易取螺栓508，易取螺栓508活动连接在转动座507的内部，转动座507固定连接在直线轴承9的表面，螺纹杆505的一端活动套接在易取螺栓508的表面，固定轴502固定连接在固定座501的内部，固定座501固定连接在活动套3的两侧，圆柱块503转动套接在固定轴502的表面，穿孔504开设在圆柱块503的表面，螺纹杆505远离转动座507的一端活动连接在穿孔504的内部，固定螺帽506螺纹套接在螺纹杆505的表面，固定螺帽506位于圆柱块503的上方和下方，固定螺栓506有两个，对调节完毕后的螺纹杆505进行固定。

优选的，所述限位环8的数量为两个，两个限位环8固定套接在连接轴7的表面，直线轴承9活动连接在两个限位环8之间，对称设置在于调节时受力均衡。

实施例2

所述连接轴7的底部固定连接有的卡块装置10，卡块装置10的内部卡接有连接头结构11，连接头结构11的下表面开设有螺纹槽12，连接头结构11的底部就活动连接有磨砂轮13，磨砂轮13的底部设置有固定块14，固定块14的底部分别设置有固定螺栓15和挤压螺栓16，固定螺栓15将磨砂轮13固定，挤压螺栓16顶住卡槽102使卡杆112在卡槽102的内部卡接时不易活动，增加抛光时磨砂轮13的稳定性，固定螺栓15的顶部贯穿固定块14和磨砂轮13并延伸至螺纹槽12的内部，挤压螺栓16的顶部贯穿固定块14、磨砂轮13和连接头结构11并延伸至卡块装置10的内部与卡块装置10内壁的顶部固定连接。

优选的，所述卡块装置10包括卡块101、卡槽102、活动杆103、活动槽104、限位块105和弹簧106，卡块101固定连接在连接轴7的底部，卡槽102开设在卡块101的底部，活动槽104开设在卡块101的侧面，弹簧106和活动杆103均活动连接在活动槽104的内部，所述弹簧106活动套接在活动杆103的表面，限位块105固定套接在活动杆103的表面，弹簧106靠近卡槽102的一端与限位块105远离卡槽102的一侧活动连接，连接头结构11活动连接在卡槽102的内部。

优选的，所述活动槽104的数量为两个，每个活动槽104对应弹簧106限位块105和活动杆103的数量均为一个，两个活动槽104以卡槽102的竖直轴线为对称轴呈轴对称设置。

优选的，所述连接头结构11包括固定盘111和卡杆112，螺纹槽12开设在固定盘111的底部，卡杆112固定连接在固定盘111的上表面，卡杆112卡接在卡槽102的内部，活动杆103卡接在卡杆112的表面。

实施例3

所述器操作步骤如下：

步骤一、先转动挤压螺栓16使其顶端远离卡槽102的内壁，然后将两个活动杆103向卡块101的两侧拉动，使得活动杆103与卡杆112分离，然后向下移动将卡杆112与卡槽分离，把新的连接头结构11按上述步骤逆向操作将其换上即可。

步骤二、需要调整倾斜角度时，需要往左调整的话把另一侧的螺纹螺纹杆505通过易取螺栓508取下使其与转动座507分离，然后转动左侧的固定螺帽506使得螺纹杆505向上移动，螺纹杆505向上移动通过转动座507带动直线轴承9向上移动，使得磨砂轮13向左侧倾斜，然后倾斜角度调整完毕后即可转动固定螺帽506将螺纹杆505固定在圆柱块503上。

步骤三、启动电机4，电机的输出轴带动万向结6转动，万向结6带动连接轴7在直线轴承9的内部转动，连接轴7转动带动卡块装置10、连接头结构11和磨砂轮13转动。

在使用时，先转动挤压螺栓16使其顶端远离卡槽102的内壁，然后将两个活动杆103向卡块101的两侧拉动，使得活动杆103与卡杆112分离，然后向下移动将卡杆112与卡槽分离，把新的连接头结构11按上述步骤逆向操作将其换上即可，需要调整倾斜角度时，需要往左调整的话把另一侧的螺纹螺纹杆505通过易取螺栓508取下使其与转动座507分离，然后转动左侧的固定螺帽506使得螺纹杆505向上移动，螺纹杆505向上移动通过转动座507带动直线轴承9向上移动，使得磨砂轮13向左侧倾斜，然后倾斜角度调整完毕后即可转动固定螺帽506将螺纹杆505固定在圆柱块503上，启动电机4，电机的输出轴带动万向结6转动，万向结6带动连接轴7在直线轴承9的内部转动，连接轴7转动带动卡块结构、连接头结构11和磨砂轮13转动，即可实现角度不同的抛光，增加了实用性和更换连接头的便捷性。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (7)

1.一种便于操作的机械加工用钣金抛光机器人，包括机器人本体架（1）、导向杆（2）和活动套（3），其特征在于，所述活动套（3）活动套接在导向杆（2）的表面，导向杆（2）的两端均与机器人本体架（1）的内壁固定连接，活动套（3）的正面设置有电机（4），活动套（3）的侧面设置有倾斜调节结构（5），电机（4）输出轴的底部设置有万向结（6），万向结（6）的底部固定连接有连接轴（7），连接轴（7）的表面固定连接有限位环（8），连接轴（7）的表面活动套接有直线轴承（9），倾斜调节结构（5）远离活动套（3）的一端固定连接在直线轴承（9）的侧面，直线轴承（9）的表面与限位环（8）的表面活动连接，连接轴（7）的底部固定连接有卡块装置（10），卡块装置（10）的内部卡接有连接头结构（11），连接头结构（11）的下表面开设有螺纹槽（12），连接头结构（11）的底部就活动连接有磨砂轮（13），磨砂轮（13）的底部设置有固定块（14），固定块（14）的底部分别设置有固定螺栓（15）和挤压螺栓（16），固定螺栓（15）的顶部贯穿固定块（14）和磨砂轮（13）并延伸至螺纹槽（12）的内部，挤压螺栓（16）的顶部贯穿固定块（14）、磨砂轮（13）和连接头结构（11）并延伸至卡块装置（10）的内部与卡块装置（10）内壁的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于操作的机械加工用钣金抛光机器人，其特征在于，所述倾斜调节结构（5）的数量为两个，两个倾斜调节结构（5）以连接轴（7）的竖直轴线为对称轴呈轴对称设置，倾斜调节结构（5）包括固定座（501）、固定轴（502）、圆柱块（503）、穿孔（504）、螺纹杆（505）、固定螺帽（506）、转动座（507）和易取螺栓（508），易取螺栓（508）活动连接在转动座（507）的内部，转动座（507）固定连接在直线轴承（9）的表面，螺纹杆（505）的一端活动套接在易取螺栓（508）的表面，固定轴（502）固定连接在固定座（501）的内部，固定座（501）固定连接在活动套（3）的两侧，圆柱块（503）转动套接在固定轴（502）的表面，穿孔（504）开设在圆柱块（503）的表面，螺纹杆（505）远离转动座（507）的一端活动连接在穿孔（504）的内部，固定螺帽（506）螺纹套接在螺纹杆（505）的表面，固定螺帽（506）位于圆柱块（503）的上方和下方。

3.根据权利要求1所述的一种便于操作的机械加工用钣金抛光机器人，其特征在于，所述限位环（8）的数量为两个，两个限位环（8）固定套接在连接轴（7）的表面，直线轴承（9）活动连接在两个限位环（8）之间。

4.根据权利要求1所述的一种便于操作的机械加工用钣金抛光机器人，其特征在于，所述卡块装置（10）包括卡块（101）、卡槽（102）、活动杆（103）、活动槽（104）、限位块（105）和弹簧（106），卡块（101）固定连接在连接轴（7）的底部，卡槽（102）开设在卡块（101）的底部，活动槽（104）开设在卡块（101）的侧面，弹簧（106）和活动杆（103）均活动连接在活动槽（104）的内部，所述弹簧（106）活动套接在活动杆（103）的表面，限位块（105）固定套接在活动杆（103）的表面，弹簧（106）靠近卡槽（102）的一端与限位块（105）远离卡槽（102）的一侧活动连接，连接头结构（11）活动连接在卡槽（102）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种便于操作的机械加工用钣金抛光机器人，其特征在于，所述活动槽（104）的数量为两个，每个活动槽（104）对应弹簧（106）限位块（105）和活动杆（103）的数量均为一个，两个活动槽（104）以卡槽（102）的竖直轴线为对称轴呈轴对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种便于操作的机械加工用钣金抛光机器人，其特征在于，所述连接头结构（11）包括固定盘（111）和卡杆（112），螺纹槽（12）开设在固定盘（111）的底部，卡杆（112）固定连接在固定盘（111）的上表面，卡杆（112）卡接在卡槽（102）的内部，活动杆（103）卡接在卡杆（112）的表面。

7.根据权利要求1所述的一种便于操作的机械加工用钣金抛光机器人的使用方法，其特征在于，所述器操作步骤如下：

步骤一、先转动挤压螺栓（16）使其顶端远离卡槽（102）的内壁，然后将两个活动杆（103）向卡块（101）的两侧拉动，使得活动杆（103）与卡杆（112）分离，然后向下移动将卡杆（112）与卡槽分离，把新的连接头结构（11）按上述步骤逆向操作将其换上即可；

步骤二、需要调整倾斜角度时，需要往左调整的话把另一侧的螺纹螺纹杆（505）通过易取螺栓（508）取下使其与转动座（507）分离，然后转动左侧的固定螺帽（506）使得螺纹杆（505）向上移动，螺纹杆（505）向上移动通过转动座（507）带动直线轴承（9）向上移动，使得磨砂轮（13）向左侧倾斜，然后倾斜角度调整完毕后即可转动固定螺帽（506）将螺纹杆（505）固定在圆柱块（503）上；

步骤三、启动电机（4），电机的输出轴带动万向结（6）转动，万向结（6）带动连接轴（7）在直线轴承（9）的内部转动，连接轴（7）转动带动卡块装置（10）、连接头结构（11）和磨砂轮（13）转动。

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