CN112173907A - 电梯***的制动减速度测量 - Google Patents

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Abstract

一种基于由移动装置拍摄的升降机的运动的视频来测量电梯的制动减速度的方法，升降机的运动包括制动器的运动和曳引滑轮的运动，该方法包括捕获视频、处理视频、以及基于所处理的视频计算电梯的制动减速度。

Description

电梯***的制动减速度测量
技术领域
本发明大体上涉及电梯***的制动减速度测量。更特别地，本发明涉及一种基于由移动装置拍摄的升降机的运动的视频来测量电梯的制动减速度的移动应用和方法。
背景技术
电梯***的安全标准要求制动***配备有各种安全功能，诸如轿厢上行超速保护(ACOP)、轿厢意外移动保护(UCMP)等，以便在紧急情况下适当地使电梯轿厢减速和/或停止。为确保安全，电梯制动***可能会在工作现场经历定期检查。
基本上，可在检查或紧急停止测试期间测量电梯轿厢的制动减速度，以检查制动***是否正常工作。电梯轿厢的制动减速度可根据电梯轿厢的额定速度和减速距离来计算。为了获得电梯轿厢的减速距离，必须测量电梯轿厢的制动开始位置和停止位置。由于这些位置是借助于电梯轿厢的电梯绳索和/或曳引滑轮而在机房内间接测量的，而不是在井道内直接测量的，因此难以实现获得电梯轿厢的实际位置的准确检测，且因此难以实现获得减速度的准确测量。
因此，需要一种改进的***和方法，以允许更安全并且更准确地测量电梯轿厢的减速度。
发明内容
根据本发明的一个方面，公开了一种基于由移动装置拍摄的升降机的运动的视频来测量电梯的制动减速度的方法。升降机的运动包括制动器的运动和曳引滑轮的运动。该方法包括捕获视频、处理视频以及基于处理的视频来计算电梯的制动减速度。
在一些实施例中，该方法还包括从移动装置上传视频。
在一些实施例中，处理视频的步骤包括以下步骤：响应于视频中的制动启动的定时(timing)确定第一输入；记录施加第一输入时的时间作为制动启动时间；响应于视频中的滑轮停止的定时确定第二输入；以及记录施加第二输入时的时间作为滑轮停止时间。
在一些实施例中，计算制动减速度的步骤包括促使输入电梯轿厢速度。
在一些实施例中，计算制动减速度的步骤还包括基于制动启动时间、滑轮停止时间和电梯轿厢速度来计算电梯的制动减速度。
在一些实施例中，通过在观看视频的同时在制动启动的时刻按下输入按钮来人工地确定第一输入。
在一些实施例中，通过在观看视频的同时在滑轮停止的时刻按下输入按钮来人工地确定第二输入。
在一些实施例中，处理视频的步骤包括在正常模式下播放视频或通过改变播放速度以慢动作播放视频。
在一些实施例中，确定第一输入和第二输入的步骤是由图像识别技术自动执行的。
在一些实施例中，确定第一输入的步骤包括在制动启动的时刻自动暂停视频以确认检测到的制动启动的定时是否正确。
在一些实施例中，确定第一输入的步骤包括如果检测到的制动启动的定时不正确则重复该步骤。
在一些实施例中，确定第二输入的步骤包括在滑轮停止的时刻自动暂停视频以确认检测到的滑轮停止的定时是否正确。
在一些实施例中，确定第二输入的步骤包括如果检测到的滑轮停止的定时不正确则重复该步骤。
在一些实施例中，该方法还包括在视频中自动识别制动器的至少一个可移动部分和曳引滑轮的至少一个可移动部分。
在一些实施例中，自动识别的步骤还包括促使选择制动器的至少一个可移动部分和曳引滑轮的至少一个可移动部分以用于确认。
在一些实施例中，该方法是在与拍摄视频的移动装置相同的移动装置上执行的。
根据本发明的另一方面，公开了一种用于基于由移动装置拍摄的升降机的运动的视频来测量电梯的制动减速度的移动应用。升降机的运动包括制动器的运动和曳引滑轮的运动。该移动应用能够在该移动装置上被执行。该应用包括捕获视频、处理视频和基于处理的视频计算电梯的制动减速度的功能。
在一些实施例中，应用还包括从移动装置上传视频的功能。
在一些实施例中，处理视频的功能还包括以下功能：响应于视频中的制动启动的定时确定第一输入，记录施加第一输入时的时间作为制动启动时间，响应于视频中的滑轮停止的定时确定第二输入，以及记录施加第二输入时的时间作为滑轮停止时间。
在一些实施例中，计算制动减速度的功能包括促使输入电梯轿厢速度。
在一些实施例中，计算制动减速度的功能还包括基于制动启动时间、滑轮停止时间和电梯轿厢速度来计算制动减速度。
在一些实施例中，该应用还包括以可变速度播放视频的功能。
在一些实施例中，通过在观看视频的同时在制动启动时按下输入按钮来人工地确定第一输入。
在一些实施例中，通过在观看视频的同时在滑轮停止时按下输入按钮来人工地确定第二输入。
在一些实施例中，确定第一输入和第二输入的功能是由图像识别技术自动执行的。
在一些实施例中，确定第一输入的功能包括在制动启动的时刻自动暂停视频以确认检测到的制动启动的定时是否正确。
在一些实施例中，如果前面检测到的制动启动的定时不正确则重复确定第一输入的功能。
在一些实施例中，确定第二输入的功能包括在滑轮停止的时刻自动暂停视频以确认检测到的滑轮停止的定时是否正确。
在一些实施例中，如果前面检测到的滑轮停止的定时不正确则重复确定第二输入的功能。
在一些实施例中，该应用还包括在视频中自动识别制动器的至少一个可移动部分和曳引滑轮的至少一个可移动部分的功能。
在一些实施例中，自动识别的功能还包括促使选择制动器的至少一个可移动部分和曳引滑轮的至少一个可移动部分以用于确认。
在一些实施例中，移动装置包括智能电话、个人电脑、平板电脑、个人数字助理和手机。
在一些实施例中，该应用可通过与移动装置相关联的移动操作***平台而安装在任何移动装置上。
根据以下描述和附图，本公开的这些和其它方面将变得更容易显而易见，附图可简要如下被描述。
附图说明
图1是示出电梯***的一种可能的布置的示意图。
图2A是电梯***的示例性升降机的正视图。
图2B是示出由移动装置拍摄的图2A的一部分的示例性视频图像的示意图。
图3是根据本发明的用于电梯的减速度计算应用的操作的流程图。
图4是根据本发明的用于电梯的减速度计算应用在人工模式下的示例性操作的流程图。
图5A-5F是示出当在人工模式下启动根据本发明的用于电梯的减速度计算应用时的在移动装置上的示例性屏幕的示意图。
图6是根据本发明的用于电梯的减速度计算应用在自动处理模式下的示例性操作的流程图。
图7A-7G是示出当在自动处理模式下启动根据本发明的用于电梯的减速度计算应用时的在移动装置上的示例性屏幕的示意图。
具体实施方式
图1示出示例性电梯***1的图形表示。电梯***1包括配置为在井道3内竖直向上和向下移动的电梯轿厢2。电梯***1还包括配重4，配重4通过多个张紧部件5(例如钢丝绳或扁平带)可操作地连接到电梯轿厢2，该张紧部件5围绕升降机7的曳引滑轮6而缠绕。电梯轿厢2经由用于控制电梯轿厢2的移动的移动式线缆而连接到电梯控制器9。升降机7和控制器9大体上设在位于井道3上方的机房10中。
当维护人员执行电梯制动器维护时，维护人员进入机房10中，使用控制器9将电梯操作切换到检查模式(例如紧急停止测试模式)，并然后检查升降机7的制动操作状态。
常规上，为了测量电梯轿厢2的制动减速度，有必要在工作现场人工地确定电梯轿厢相对于张紧部件5和/或曳引滑轮6的制动开始位置和停止位置。这使得难以准确地测量减速度。
根据本发明，仅需要使用预安装在诸如智能电话之类的移动装置中的减速计算应用的视频功能或视频应用(Video app)而在检查或紧急停止测试期间记录升降机7的运动的视频。与安装在移动装置中的根据本发明的减速度计算应用(app)一起使用视频，与常规方式相比，可更容易且更准确地测量制动减速度。此外，本发明的应用消除了在工作现场确定电梯轿厢的制动开始位置和停止位置中涉及的复杂且危险的工作的需要。
在下面，将详细描述根据本发明的制动减速度的具体测量。
图2A示出位于机房10中的示例性升降机7的正视图。获准进入机房10的维护人员从检查或紧急停止测试的开始到结束为止，利用诸如智能电话的移动装置来记录升降机7的运动的视频。矩形8包围的部分指示升降机7的需要通过视频应用捕获的示例性部分。当在检查或紧急停止测试期间对升降机7的运动进行视频拍摄时，曳引滑轮的至少一个可移动部分和制动器的至少一个可移动部分必须包括在视频图像的区域中，使得维护人员在观看视频时可识别出曳引滑轮6的旋转和制动器的运动。因此，矩形8基本上对应于由视频应用捕获的视频图像的区域。
图2B示出在紧急停止测试期间利用视频应用捕获的升降机7的示例性视频图像的一部分。注意，该图像包含曳引滑轮6和制动器的左半部分，然而，根据各种实施例，可在视频中捕获机器7和制动器的不同部分。如所示的，制动衬块11围绕曳引滑轮6设置。当致动制动器时，制动弹簧12偏压制动臂13，并且继而将制动衬块11偏压而靠在曳引滑轮6上，以产生制动力。另一方面，当释放制动器时，控制制动电枢14，使得制动电枢14上的电磁力克服制动弹簧12的偏压力，并且从而制动电枢14使制动臂13和制动衬块11移动远离曳引滑轮6，使得曳引滑轮6可在电梯的正常操作期间自由旋转。因此，当致动制动器时，制动臂13在制动弹簧12和制动电枢14之间移动。在视频图像中，制动臂13可被识别为制动器的可移动部分。如稍后描述的，在紧急停止测试期间在移动装置上拍摄的视频然后可由本发明的减速度计算应用处理或被上传到该减速度计算应用，以用于测量制动减速度。
尽管已经参考例如图2A和图2B中所示的鼓型制动器描述了本发明，但是本发明可用于任何类型的制动器，只要可从外侧观察制动器和曳引滑轮的致动即可。应当意识到，根据本发明使用的移动装置不限于智能电话，而是可包括任何类型的便携式装置，诸如个人电脑(PC)、平板电脑、个人数字助理(PDA)、手机等，其可通过与移动装置相关联的移动操作***平台来安装根据本发明的移动应用。
接下来，将参照图3至图7描述根据本发明的基于升降机7的运动的视频图像来测量电梯的制动减速度的方法。
图3是根据本发明的用于电梯的减速度计算应用(app)的操作的流程图。该过程开始于步骤1，在该步骤1中，维护人员在检查或紧急停止测试期间利用移动装置记录升降机7的运动的视频。在步骤2，通过上传前面记录的视频或通过实时处理视频，在应用中处理在移动装置上拍摄的视频。在步骤3，应用基于处理的视频计算减速度。如以下详细描述的，视频的处理可包括自动化过程、人工过程以及两者的组合。
图4是根据本发明的用于电梯的减速度计算应用(app)在人工模式下的示例性操作的流程图。在人工模式下，观看者或维护人员在观看升降机的运动的视频时，人工地确定制动启动和滑轮停止的定时。
该过程开始于步骤101，在步骤101中，从移动装置(例如智能电话17)的主屏幕16启动本发明的应用15(参见图5A)，并且在应用15上选择人工模式。然后，在步骤102，在智能电话17上拍摄的视频缩略图或视频集出现在显示器上，使得维护人员可选择他们想要上传的视频。一旦选择好视频，视频便将自动上传，并且视频图像出现在显示器上(图5B)。在步骤103，可通过点击播放图标而在屏幕上观看上传的视频，并且如果需要，可以慢动作观看视频，使得维护人员可确定何时启动和结束制动操作，即制动臂13何时开始移动，以及曳引滑轮6何时达到完全停止。在步骤104，维护人员可在正常模式下观看视频或通过改变播放速度以慢动作观看视频，并在制动启动的时刻点击“制动操作”按钮(图5C)，接着前进到步骤105，在该步骤105中，应用15将制动启动时间记录为T1并使视频继续。
在步骤106，维护人员可在视频中识别到滑轮停止时的时刻点击“滑轮停止”按钮(图5D)，接着前进到步骤107，在该步骤107中，应用15将滑轮停止时间记录为T2。
在步骤108，当维护人员完成确定制动启动时间T1和滑轮停止时间T2时，数字输入栏出现在显示器上(图5E)，维护人员可将电梯轿厢的额定速度或测试速度输入到其中。在输入数值后，流程前进到步骤109，在该步骤109中，应用15将轿厢速度记录为V。
如果所有程序均完成，则流程前进到步骤110，在该步骤110中，应用15基于以下方程自动计算电梯轿厢2的制动减速度：
Figure DEST_PATH_IMAGE002
。
在步骤111，减速度值显示在显示器上(图5F)，并且可通过按下归位键(home key)18关闭应用15。
图6是根据本发明的用于电梯的减速度计算应用(app)在自动处理模式下的示例性操作的流程图。在自动处理模式下，应用15通过图像识别技术自动地检测制动启动的定时T1和滑轮停止的定时T2。
该过程开始于步骤201，在该步骤201中，从智能电话17的主屏幕16启动本发明的应用15(参见图7A)，并在应用15上选择自动处理模式。然后，在步骤202，在智能电话17上拍摄的视频缩略图或视频集出现在显示器上，使得维护人员可选择他们想要上传的视频。一旦选择视频后，视频便将自动上传，并且视频图像出现在显示器上(图7B)。
在步骤203，应用15自动识别升降机7的构件，并借助于任何图像处理技术自动地对显示器上的每个构件进行颜色编码(图7C)，以使每个构件更容易分辨(moredistinguishable)。尽管在图7C中为了方便起见通过不同的阴影指示每个构件，但是应当理解，每个构件实际上以不同的颜色显示在显示器上。
随后，在步骤204，维护人员可从自动识别的构件中选择制动器的可移动部分(例如，制动臂13)和曳引滑轮6的可移动部分，使得应用15可容易地跟踪制动器和曳引滑轮的运动。具体地，维护人员可通过在图7C所示的显示器上点击对应的可移动部分来选择它们。
一旦选择了可移动部分，便可在步骤205通过点击播放按钮来播放视频。然后，在步骤206，视频在制动启动的时刻(即，当应用15检测到在前面步骤中选择的制动器的部分13开始朝曳引滑轮6移动时)自动暂停。在步骤207，弹出窗口出现在显示器上，如图7D所示，其确认检测到的制动操作的启动的定时是否正确。如果检测到的制动启动的定时与视频图像不一致，则维护人员可在步骤208通过点击“取消”按钮来取消自动识别过程。如果是这种情况，则维护人员可如上面参考图4所描述的那样人工地调整制动启动时间，或可从步骤205重复自动识别过程。如果检测到的制动启动的定时与视频图像一致，则维护人员可在步骤209点击“OK”按钮。然后，应用15将制动启动时间存储为T1并前进到下一步骤。
在步骤210，使视频继续。随后，在步骤211，当应用15检测到曳引滑轮6(在步骤204中选择的部分)达到完全停止时，视频图像自动暂停。在步骤212，弹出窗口出现在显示器上，如图7E所示，其确认滑轮停止的定时是否正确。如果检测到的滑轮停止的定时与视频图像不一致，则维护人员可在步骤213点击“取消”按钮来取消自动识别过程。如果是这种情况，则维护人员可如上面参考图4所描述的那样人工地调整滑轮停止时间，或可从步骤210重复自动识别过程。如果检测到的滑轮停止的定时与视频图像一致，则维护人员可在步骤214点击“OK”按钮。该应用将滑轮停止时间存储为T2，并然后前进到步骤215。
在步骤215，数字输入栏出现在显示器上(图7F)，维护人员可将电梯轿厢2的额定速度或测试速度输入到其中。一旦维护人员输入额定轿厢速度或测试速度，流程便前进到步骤216，在该步骤216中，应用将轿厢速度记录为V。
如果所有程序均完成，则流程然后前进到步骤217，在该步骤217中，应用15基于以下方程自动计算电梯轿厢2的减速度：
Figure 707058DEST_PATH_IMAGE002
。
在步骤218，减速度值显示在显示器上(图7G)，并且可通过按下归位键18关闭应用15。
利用这些配置，仅通过在检查或紧急停止测试期间利用移动装置捕获升降机的运动，就可更准确、更安全地测量电梯的减速度。捕获可包括将视频记录到存储装置上，或实时或近实时地将视频直接流式传输到处理应用。因此，无需增加用于测量电梯***的制动减速度的特殊功能或装置，就可更容易地执行制动测试。根据本发明的测量电梯的制动减速度的方法可适用于任何类型的电梯***，只要制动和曳引滑轮的致动从外侧是可见的即可。录制的视频可存储为定期维护的证明。
另外，本发明的应用可通过移动操作***平台直接下载到移动装置。因此，本发明的应用可以低成本或基本上免费获得。
尽管已经参照如图所示的示例性实施例特别地示出并描述了本发明，但是本领域技术人员将认识到，可在不脱离如所附权利要求书中公开的本发明的精神和范围的情况下作出各种修改。

Claims (33)

1.一种基于由移动装置拍摄的升降机的运动的视频来测量电梯的制动减速度的方法，所述升降机的所述运动包括制动器的运动和曳引滑轮的运动，所述方法包括：
捕获所述视频；
处理所述视频；以及
基于所处理的视频计算所述电梯的制动减速度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从所述移动装置上传所述视频。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，处理所述视频的步骤包括以下步骤：
响应于所述视频中的制动启动的定时来确定第一输入；
记录施加所述第一输入时的时间作为制动启动时间；
响应于所述视频中的滑轮停止的定时来确定第二输入；以及
记录施加所述第二输入时的时间作为滑轮停止时间。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算制动减速度的步骤包括促使输入电梯轿厢速度。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算制动减速度的步骤还包括：
基于所述制动启动时间、所述滑轮停止时间和所述电梯轿厢速度，计算所述电梯的制动减速度。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过在观看所述视频的同时在制动启动的时刻按下输入按钮来人工地确定所述第一输入。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过在观看所述视频的同时在滑轮停止的时刻按下输入按钮来人工地确定所述第二输入。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理所述视频的步骤包括在正常模式下播放所述视频或通过改变播放速度而以慢动作播放所述视频。
9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一输入和所述第二输入的步骤是由图像识别技术自动执行的。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一输入的步骤包括在制动启动的时刻自动暂停所述视频，以确认检测到的所述制动启动的定时是否正确。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一输入的步骤包括：如果所述检测到的所述制动启动的定时不正确，则重复所述步骤。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二输入的步骤包括在滑轮停止的时刻自动暂停所述视频，以确认检测到的所述滑轮停止的定时是否正确。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，确定所述第二输入的步骤包括：如果所述检测到的所述滑轮停止的定时不正确，则重复所述步骤。
14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述视频中自动识别所述制动器的至少一个可移动部分和所述曳引滑轮的至少一个可移动部分。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述自动识别的步骤还包括促使选择所述制动器的至少一个可移动部分和所述曳引滑轮的至少一个可移动部分以用于确认。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法是在与拍摄所述视频的所述移动装置相同的移动装置上执行的。
17.一种用于基于由移动装置拍摄的升降机的运动的视频来测量电梯的制动减速度的移动应用，所述升降机的所述运动包括制动器的运动和曳引滑轮的运动，所述移动应用能够在所述移动装置上被执行，所述应用包括以下功能：
捕获所述视频；
处理所述视频；以及
基于所处理的视频计算所述电梯的制动减速度。
18.根据权利要求17所述的应用，其特征在于，所述应用还包括从所述移动装置上传所述视频的功能。
19.根据权利要求17所述的应用，其特征在于，所述处理所述视频的功能还包括以下功能：
响应于所述视频中的制动启动的定时来确定第一输入；
记录施加所述第一输入时的时间作为制动启动时间；
响应于所述视频中的滑轮停止的定时来确定第二输入；以及
记录施加所述第二输入时的时间作为滑轮停止时间。
20.根据权利要求17所述的应用，其特征在于，所述计算所述制动减速度的功能包括促使输入电梯轿厢速度。
21.根据权利要求19所述的应用，其特征在于，所述计算所述制动减速度的功能还包括基于所述制动启动时间、所述滑轮停止时间和所述电梯轿厢速度来计算所述制动减速度。
22.根据权利要求17所述的应用，其特征在于，所述应用还包括以可变速度播放视频的功能。
23.根据权利要求19所述的应用，其特征在于，通过在观看所述视频的同时在制动启动时按下输入按钮来人工地确定所述第一输入。
24.根据权利要求19所述的应用，其特征在于，通过在观看所述视频的同时在滑轮停止时按下输入按钮来人工地确定所述第二输入。
25.根据权利要求19所述的应用，其特征在于，所述确定所述第一输入和所述第二输入的功能是由图像识别技术自动执行的。
26.根据权利要求25所述的应用，其特征在于，所述确定所述第一输入的功能包括在制动启动的时刻自动暂停所述视频以确认检测到的所述制动启动的定时是否正确。
27.根据权利要求26所述的应用，其特征在于，如果前面检测到的所述制动启动的定时不正确，则重复所述确定所述第一输入的功能。
28.根据权利要求25所述的应用，其特征在于，所述确定所述第二输入的功能包括在滑轮停止的时刻自动暂停所述视频以确认检测到的所述滑轮停止的定时是否正确。
29.根据权利要求28所述的应用，其特征在于，如果前面检测到的所述滑轮停止的定时不正确，则重复所述确定所述第二输入的功能。
30.根据权利要求17所述的应用，其特征在于，所述应用还包括在所述视频中自动识别所述制动器的至少一个可移动部分和所述曳引滑轮的至少一个可移动部分的功能。
31.根据权利要求30所述的应用，其特征在于，所述自动识别的功能还包括促使选择所述制动器的至少一个可移动部分和所述曳引滑轮的至少一个可移动部分以用于确认。
32.根据权利要求17所述的应用，其特征在于，所述移动装置包括智能电话、个人电脑、平板电脑、个人数字助理和手机。
33.根据权利要求17所述的应用，其特征在于，所述应用能够通过与所述移动装置相关联的移动操作***平台安装在任何移动装置上。
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