JP4504407B2 - 乗客コンベアのチェーンたるみ量診断装置および診断方法 - Google Patents
乗客コンベアのチェーンたるみ量診断装置および診断方法 Download PDFInfo
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Description
(実施形態1)
図2および図3に従って実施形態1の動作を説明する。図2は通常運転方向を下降方向としているエスカレーターにおける駆動チェーンおよび手摺駆動チェーンのたるみ量診断の運転フローである。図3は図2におけるたるみ量診断を行う場合の各部の挙動を示した動作説明図およびタイミングチャートである。
(実施形態2)
図1において、エスカレーター乗降口手前に、利用客の進入を検出するセンサ40を設け、このセンサにて利用客の進入を検出したとき、エスカレーターを起動する、いわゆる自動運転を行う実施形態2を、図4に示すフローチャートに従い説明する。
(実施形態3)
図1において、エスカレーターの状態を示す状態表示器50を設け、エスカレーター制御装置30に保守携帯端末51を接続可能なエスカレーターにおいて、保守作業時に診断を行う実施形態3について、図5に示すフローチャートに従い説明する。
Claims (10)
- 電動機と、この電動機によって動力を与えられる駆動装置と、この駆動装置に設けられた駆動装置スプロケットと、この駆動装置スプロケットから駆動チェーンを介して駆動される主駆動スプロケットと、この主駆動スプロケットと同軸上に取付けられた踏段チェーンスプロケットと、この踏段チェーンスプロケットに巻き掛けられた無端状の踏段チェーンと、この踏段チェーンにより循環移動される多数の踏段と、これらの踏段と同期して移動し欄干構成部材に案内される移動手摺と、前記駆動装置の駆動軸の回転を制動させる制動装置と、前記駆動装置の駆動軸の回転角度を検出する回転量検出器とを備えた乗客コンベアにおいて、前記乗客コンベアを前記電動機により一方向へ運転させたのち制動をかけて、前記駆動チェーンの一方を緊張状態として静止させる手段と、前記電動機への電力を遮断した状態で前記制動装置を開放する手段と、このとき前記駆動チェーンの張力により前記駆動装置が回転する回転量を前記回転量検出器により検出する手段と、この回転量に基いて前記駆動チェーンのたるみ量を演算する手段とを備えたことを特徴とする乗客コンベアのチェーンたるみ量診断装置。
- 請求項1において、前記踏段チェーンスプロケットと同軸に取付けられた手摺駆動スプロケットと、前記移動手摺に対して駆動力を伝達する手摺駆動ローラと、前記手摺駆動スプロケットと前記手摺駆動ローラとを無端状に接続する手摺駆動チェーンと、前記移動手摺の移動を検出する手摺移動量検出器を備え、前記手摺駆動チェーンの一方を緊張状態として静止させた状態から、前記電動機を反対方向に回転駆動させる手段と、この逆方向回転により、前記手摺駆動チェーンのたるみがなくなり前記移動手摺が逆方向に移動を開始したことを前記手摺移動量検出器の出力で検出する手段と、前記電動機の逆方向運転開始時刻から前記移動手摺が移動を開始した時刻の差と、演算された前記駆動チェーンのたるみ量相当値に基いて前記手摺駆動チェーンのたるみ量を演算する演算手段とを備えたことを特徴とする乗客コンベアのチェーンたるみ量診断装置。
- 請求項2において、前記手摺駆動チェーンのたるみ量を演算する演算手段は、前記電動機の逆方向運転開始時刻から前記踏段が移動を開始する時刻までの時間間隔(T3)を、前記演算された前記駆動チェーンのたるみ量相当値に基いて予測演算し、前記電動機の逆方向運転開始時刻から前記移動手摺が移動を開始した時刻の差(T4)から前記時間間隔(T3)を引き、その結果であるT4−T3に基づいて前記手摺駆動チェーンのたるみ量を演算することを特徴とする乗客コンベアのチェーンたるみ量診断装置。
- 請求項1〜3のいずれかにおいて、前記たるみ量が所定のしきい値を超えたときに異常診断信号を発信する手段を備えたことを特徴とする乗客コンベアのチェーンたるみ量診断装置。
- 請求項1〜4のいずれかにおいて、乗客コンベア乗降口手前に利用客の進入を検出する利用客センサと、この利用客センサにより利用客の進入を検出したとき運転を開始する手段と、前記利用客センサが作動状態において前記チェーンのたるみ量診断動作を禁止する手段を備えたことを特徴とする乗客コンベアのチェーンたるみ量診断装置。
- 請求項1〜5のいずれかにおいて、保守点検作業時に特定の操作を行うことで前記チェーンたるみ量の診断動作を開始させる手段と、診断結果を前記乗客コンベアに設置された表示器により表示する手段とを備えたことを特徴とする乗客コンベアのチェーンたるみ量診断装置。
- 請求項1〜6のいずれかにおいて、保守点検作業時に特定の操作を行うことで前記チェーンたるみ量の診断動作を開始させる手段と、診断結果を保守携帯端末に伝達する手段とを備えたことを特徴とする乗客コンベアのチェーンたるみ量診断装置。
- 電動機と、この電動機によって動力を与えられる駆動装置と、この駆動装置に設けられた駆動装置スプロケットと、この駆動装置スプロケットから駆動チェーンを介して駆動される主駆動スプロケットと、この主駆動スプロケットと同軸上に取付けられた踏段チェーンスプロケットと、この踏段チェーンスプロケットに巻き掛けられた無端状の踏段チェーンと、この踏段チェーンにより循環移動される多数の踏段と、これらの踏段と同期して移動し欄干構成部材に案内される移動手摺と、前記駆動装置の駆動軸の回転を制動させる制動装置と、前記駆動装置の駆動軸の回転角度を検出する回転量検出器とを備えた乗客コンベアにおいて、前記乗客コンベアを前記電動機により一方向へ運転させたのち制動をかけて、前記駆動チェーンの一方を緊張状態として静止させるステップと、前記電動機への電力を遮断した状態で前記制動装置を開放するステップと、このとき前記駆動チェーンの張力により前記駆動装置が回転する回転量を前記回転量検出器により検出するステップと、この回転量に基いて前記駆動チェーンのたるみ量を演算するステップとを備えたことを特徴とする乗客コンベアのチェーンたるみ量診断方法。
- 請求項8において、前記踏段チェーンスプロケットと同軸に取付けられた手摺駆動スプロケットと、前記移動手摺に対して駆動力を伝達する手摺駆動ローラと、前記手摺駆動スプロケットと前記手摺駆動ローラとを無端状に接続する手摺駆動チェーンと、前記移動手摺の移動を検出する手摺移動量検出器を備え、前記手摺駆動チェーンの一方を緊張状態として静止させた状態から、前記電動機を反対方向に回転駆動させるステップと、この逆方向回転により、前記手摺駆動チェーンのたるみがなくなり前記移動手摺が逆方向に移動を開始したことを前記手摺移動量検出器の出力で検出するステップと、前記電動機の逆方向運転開始時刻から前記移動手摺が移動を開始した時刻の差と、演算された前記駆動チェーンのたるみ量相当値に基いて前記手摺駆動チェーンのたるみ量を演算する演算ステップとを備えたことを特徴とする乗客コンベアのチェーンたるみ量診断方法。
- 請求項9において、前記手摺駆動チェーンのたるみ量を演算する演算ステップは、前記電動機の逆方向運転開始時刻から前記踏段が移動を開始する時刻までの時間間隔(T3)を、前記演算された前記駆動チェーンのたるみ量相当値に基いて予測演算するステップと、前記電動機の逆方向運転開始時刻から前記移動手摺が移動を開始した時刻の差(T4)から前記時間間隔(T3)を引き、その結果であるT4−T3に基づいて前記手摺駆動チェーンのたるみ量を演算するステップを備えたことを特徴とする乗客コンベアのチェーンたるみ量診断方法。
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