CN103213883A - 电梯的速度测量装置以及电梯 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯的速度测量装置，能够降低电梯速度测量时的环境影响。该电梯的速度测量装置具有拍摄部分和计算部分，该拍摄部分拍摄支承电梯轿厢并随着电梯轿厢的移动而移动的支承构件的暗视场图像，该计算部分根据暗视场图像计算电梯轿厢的速度。

Description

电梯的速度测量装置以及电梯

技术领域

本发明涉及一种电梯速度的测量技术。

背景技术

作为电梯轿厢速度的测量技术，已知有接触式速度传感器和非接触式速度传感器。接触式速度传感器的结构简单，但有时会因打滑而产生误差。另一方面，非接触式速度传感器不会因为打滑而产生误差。作为非接触式速度传感器，已经公开有利用设置在电梯轿厢的外壁面上的摄像机拍摄图像，并根据该图像来测量速度的技术(例如专利文献1、专利文献2和专利文献3)

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本国专利特开平6-127851号公报

专利文献2：日本国专利特开2002-274765号公报

专利文献3：日本国专利特开2011-73885号公报

在上述现有技术中，拍摄到的图像的质量和根据图像算出的速度会受到环境的影响。对图像产生影响的环境例如有照明光、采用透明的升降通道时的外部干扰光以及导轨表面的油膜的反射光等。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而作出的，本发明的目的在于提供一种能够降低电梯速度测量时的环境影响的技术。

解决方案

为了解决上述问题，本发明提供一种电梯的速度测量装置，其具有拍摄部分和计算部分，所述拍摄部分拍摄支承电梯轿厢并随着所述电梯轿厢的移动而移动的支承构件的暗视场图像，所述计算部分根据所述暗视场图像计算所述电梯轿厢的速度。

此外，本发明还提供一种电梯，其具有：电梯轿厢；支承所述电梯轿厢并随着所述电梯轿厢的移动而移动的支承构件；拍摄所述支承构件的暗视场图像的拍摄部分；以及根据所述暗视场图像计算所述电梯轿厢速度的计算部分。

发明效果

根据本发明，能够降低电梯速度测量时的环境影响。

附图说明

图1是表示第一实施方式的电梯结构的示意图。

图2是表示监视部分的结构的示意图。

图3是表示速度测量处理的流程图。

图4是表示吊索断裂检测处理的流程图。

图5是表示第三实施方式的监视部分的结构的示意图。

图6是表示全周拍摄部分的结构的立体图。

图7是表示第三实施方式的拍摄部分的结构的水平截面图。

图8是表示产生了磨耗痕迹时的吊索的示意图。

图9是表示磨耗痕迹检测处理的流程图。

图10是表示直径变细检测处理的流程图。

图11是表示线材断裂检测处理的流程图。

图12是吊索表面的线材发生了断裂时的示意图。

图13是因吊索内部的线材断裂而使得股线的捻合散开时的示意图。

图14是表示吊索变形检测处理的流程图。

图15是表示吊索老化区域的示意图。

图16是表示老化检测处理的流程图。

图17是表示磨耗粉末检测处理的流程图。

图18是表示振动检测处理的流程图。

图19是表示拍摄部分异常检测处理的流程图。

图20是从各个拍摄部分得到的速度矢量的比较结果表。

图21是表示设置在吊索上的标记的位置的示意图。

图22是表示设置在吊索上的标记的示意图。

图23是表示第十四实施方式的监视部分结构的示意图。

符号说明

1、1p：电梯

2、3、3p：监视部分

10、10p：拍摄部分

20：图像传感器

30：光源

40、90：控制部分

70：吊索

80、80p：全周拍摄部分

80p：全周拍摄部分

200：电梯轿厢

220：平衡重

530、531：标记

600：活塞杆

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

第一实施方式

在此，对根据吊索的暗视场图像来测量电梯轿厢速度的实施方式进行说明。

首先对本实施方式的电梯1的结构进行说明。

图1是表示第一实施方式的电梯1的结构的示意图。本实施方式的电梯1具有：滑轮210，其设置在升降通道的最上部，在未图示的驱动部分的驱动下旋转；吊索70，其卷绕在滑轮210的周围的槽中；电梯轿厢200，其与吊索70的一端连接，用于运送人和货物等；以及平衡重220，其与吊索70的另一端连接，具有与电梯轿厢200相同的重量。此外，电梯1进一步具有监视部分2，其在升降通道内固定在滑轮210的附近，用于监视吊索70的状态。吊索70支承电梯轿厢200，并且随着电梯轿厢200的移动而移动。监视部分2固定在升降通道内。监视部分2的位置位于吊索70在电梯轿厢200的上方与滑轮210接触的位置和电梯轿厢200位于升降通道最上端时的吊索70的靠电梯轿厢200侧的端部之间。

图2是表示监视部分2的结构的示意图。监视部分2具有拍摄吊索70图像的拍摄部分10、以及控制拍摄部分10并对来自拍摄部分10的图像进行处理的控制部分40。控制部分40例如具有存储器和微处理器。此时，微处理器根据预先存储在存储器中的程序执行速度测量处理等。存储在存储器中的信息可以存储在HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)等存储装置中，或者也可以通过网络存储在外部的存储装置中。

在此，将吊索70表面的与监视部分2相对向的区域作为对象区域。拍摄部分10具有对对象区域进行暗视场照明的光源30、以及具有朝着吊索70表面的开口的图像传感器20。图像传感器20还可以具有透镜等。光源30以使来自对象区域的反射光朝向图像传感器20的开口外侧的方式设置。光源30也可以具有透镜等。由此，图像传感器20接受来自对象区域的散射光并拍摄对象区域的暗视场图像。在吊索70处于静止状态时，图像传感器20的开口与吊索70隔开规定的距离。图像传感器20例如是CCD图像传感器和CMOS图像传感器等。

拍摄部分10设置在滑轮210的附近，能够拍摄到吊索70的大部分。在电梯轿厢200位于升降通道最下端时，吊索70中的无法用拍摄部分10拍摄到的部分是从吊索70的平衡重220侧端部起到拍摄部分10为止的部分，在电梯轿厢200位于升降通道最上端时，吊索70中的无法用拍摄部分10拍摄到的部分是从吊索70的轿厢200侧端部起到拍摄部分10为止的部分。

以下对控制部分40的速度测量处理进行说明。

图3是表示速度测量处理的流程图。首先，控制部分40在时间点t0使拍摄部分10拍摄对象区域的图像即第一暗视场图像，并从拍摄部分10获取第一暗视场图像(S10)。接着，控制部分40在从时间点t0起经过了Δt后的时间点t1使拍摄部分10拍摄对象区域的图像即第二暗视场图像，并从拍摄部分10获取第二暗视场图像(S20)。Δt根据所需的速度分辨率来决定。

然后，控制部分40根据第一暗视场图像和第二暗视场图像来计算光流(Optical Flow)(S30)，并根据计算出的光流计算吊索70的三维速度矢量(S40)，此后结束本流程。并且，控制部分40反复进行上述流程。在此，在暗视场图像中，将吊索70的宽度方向作为X轴，将吊索70的长度方向作为Y轴，将吊索70的进深方向作为Z轴时，在计算出的速度矢量中，Y轴分量表示轿厢速度，X轴分量表示吊索70在宽度方向的抖动速度，Z轴分量表示吊索70在进深方向的抖动速度。速度矢量的计算方法并不仅限于光流法。此后，控制部分40将检测出的速度矢量存储在存储器中。此外，控制部分40也可以设置成将与计算出的速度矢量相关的信息发送到未图示的管理装置中。管理装置也可以设置成通过显示与速度矢量相关的信息来通知电梯1的管理人员。并且，控制部分40也可以设置成只计算Y轴方向的轿厢速度。

第二实施方式

在本实施方式中，在速度测量处理的基础上进一步对吊索断裂检测的实施方式进行说明。

本实施方式的电梯1的结构与第一实施方式相同。

以下对吊索断裂检测处理进行说明。

图4是表示吊索断裂检测处理的流程图。控制部分40在至少进行了二次速度测量处理后，进行吊索断裂检测处理。首先，控制部分40读取存储在存储器内的多个轿厢速度(S100)，以计算轿厢速度的变化即加速度(S110)。接着，控制部分40根据计算出的加速度判断是否发生了突然加速(S120)。也就是说，控制部分40判断计算出的加速度是否超过了预先设定的额定加速度。

在判断为没有发生突然加速时(S120为否)，控制部分40判断计算出的轿厢速度是否超过了预先设定的额定速度(S130)。

在判断为轿厢速度没有超过额定速度时(S130为否)，控制部分40根据计算出的加速度判断是否发生了自由坠落(S140)。也就是说，控制部分40判断计算出的加速度是否超过了预先设定的自由坠落阈值。

在判断为没有发生自由坠落时(S140为否)，控制部分40判断为吊索没有发生断裂，并结束该流程。

当在S120中判断为发生了突然加速时(S120为是)，或者在S130中判断为轿厢速度超过了额定速度时(S130为是)，或者在S140中判断为发生了自由坠落时(S140为是)，控制部分40判断为吊索发生了断裂，并将表示吊索已断裂的信息通知管理装置(S150)，此后结束该流程。此外，管理装置可以通过显示表示吊索已断裂的信息来通知电梯1的管理人员，也可以对电梯轿厢200进行紧急制动等的控制。

第三实施方式

以下说明将吊索70的全周设定为对象区域时的实施方式。

本实施方式的电梯1具有监视部分3来取代监视部分2。图5是表示第三实施方式的监视部分3的结构的示意图，图6是表示全周拍摄部分80的结构的立体图。监视部分3具有全周拍摄部分80和控制部分90，全周拍摄部分80包围吊索70的对象区域，用于拍摄对象区域的图像。控制部分90进行全周拍摄部分80的控制以及图像处理。图5中的全周拍摄部分80表示水平截面。

全周拍摄部分80具有沿着吊索70的外周设置的多个拍摄部分10p。在吊索70处于静止状态时，多个拍摄部分10p与吊索70隔开规定的距离。控制部分90具有存储器和微处理器。在此，微处理器根据预先存储在存储器中的程序执行速度测量处理。

图7是表示第三实施方式的拍摄部分10p的结构的水平截面图。拍摄部分10p与拍摄部分10一样，具有对对象区域的一部分进行暗视场照明的光源30以及具有朝着吊索70表面的开口的图像传感器20。

控制部分90指示全周拍摄部分80进行拍摄。全周拍摄部分80接收到该指示后，利用多个拍摄部分10p同时拍摄多个暗视场图像。控制部分90通过合成多个暗视场图像来生成表示吊索70的全周的一张全周暗视场图像。也就是说，全周暗视场图像是在吊索70的周向上连续的图像。多幅图像的合成通过投影法进行，并对多个图像的边界附近的偏移进行校正等。

此外，控制部分90也可以设置成根据拍摄时间不同的二幅全周暗视场图像来进行速度测量处理，并且，控制部分90也可以设置成根据多个速度测量处理的结果来进行吊索断裂检测处理。此外，控制部分90也可以设置成定期发出拍摄指示。

第四实施方式

以下说明根据全周暗视场图像来检测吊索70的磨耗痕迹的实施方式。

本实施方式的电梯1的结构与第三实施方式相同。

图8是表示产生了磨耗痕迹时的吊索70的示意图。全周暗视场图像是图8所示的吊索70表面的捻合图案。在图8的示例中示出了捻合图案上的磨耗痕迹115。根据没有发生磨耗痕迹115时的全周暗视场图像和发生有磨耗痕迹115时的全周暗视场图像的差，能够检测出磨耗痕迹115。

以下对磨耗痕迹检测处理进行说明。

图9是表示磨耗痕迹检测处理的流程图。首先，控制部分90对在过去生成且存储在存储器内的全周暗视场图像即第一全周暗视场图像的位置和从第一全周暗视场图像之后的拍摄结果生成的全周暗视场图像即第二全周暗视场图像的位置进行位置对齐处理(S200)。在此，控制部分90可以从存储器读取第一全周暗视场图像和第二全周暗视场图像，也可以指示全周拍摄部分80进行拍摄，并根据拍摄结果生成第二全周暗视场图像。此外，在位置对齐处理中，控制部分90以使显示在第一全周暗视场图像上的图案和显示在第二全周暗视场图像上的图案尽可能重叠的方式算出第一全周暗视场图像和第二全周暗视场图像的相对位置。

接着，控制部分90计算表示彼此位置已经对齐的第一全周暗视场图像和第二全周暗视场图像的差分的差分图像(S210)。

然后，控制部分90根据差分图像判断是否发生了磨耗痕迹(S220)。在此，在差分图像内的任一像素值的大小超出了像素值阈值的场合，或者在检测差分图像内的像素中的超出了规定像素值阈值的像素连续在一起的区域，并且所检测出的区域的大小超出了规定的大小阈值的场合，控制部分90判断为发生了磨耗痕迹。

在判断为没有发生磨耗痕迹时(S220为否)，控制部分90结束该流程。

另一方面，在判断为发生了磨耗痕迹时(S220为是)，控制部分90将表示磨耗痕迹的信息发送给管理装置(S230)，此后结束该流程。管理装置可以通过显示表示磨耗痕迹的信息来通知电梯1的管理人员，也可以对电梯轿厢200进行紧急制动等的控制。

此外，第一全周暗视场图像可以是通过最近的拍摄而生成并存储在存储器内的全周暗视场图像，也可以是通过在预先设定的时间点拍摄而生成并存储在存储器内的全周暗视场图像。另外，在计算第一全周暗视场图像和第二全周暗视场图像的相对位置时，例如计算互相关达到最大时的位置。差分图像中的各个像素可以表示二个图像中的对应像素之间的亮度差的大小。

第五实施方式

以下说明根据全周暗视场图像来检测吊索70的直径变细的实施方式。

本实施方式的电梯1的结构与第三实施方式相同。

以下对直径变细检测处理进行说明。

图10是表示直径变细检测处理的流程图。在该直径变细检测处理中，首先，控制部分90从全周暗视场图像中提取对象区域的表面的凹凸(S300)。对象区域的表面凹凸在该全周暗视场图像内作为阴影呈现。接着，控制部分90推测提取出的各个凹凸的深度(S310)。提取出的凹凸的深度在该全周暗视场图像内作为阴影的粗细呈现。

然后，控制部分90根据周向的所有的深度来推测吊索70在周向上的长度即周长(S320)，并根据该周长来计算吊索70的直径(S320)。此后，控制部分90判断计算出的直径是否小于基准值即直径基准值(S330)。直径基准值例如根据建筑基准法中规定的值设定为初始值的90％或者92％。

在判断为直径在直径基准值以上时(S330为否)，控制部分90判断为直径没有变细，此后结束该流程。

另一方面，在判断为直径小于直径基准值时(S330为是)，控制部分90判断为直径已经变细，将表示直径变细的信息发送给管理装置(S340)，此后结束该流程。管理装置可以通过显示表示直径变细的信息来通知电梯1的管理人员，也可以对电梯轿厢200进行紧急制动等的控制。

第六实施方式

以下说明根据全周暗视场图像来检测吊索70的线材断裂的实施方式。

本实施方式的电梯1的结构与第三实施方式相同。

以下对线材断裂检测处理进行说明。

图11是表示线材断裂检测处理的流程图。首先，控制部分90在全周暗视场图像中搜索吊索70表面的线材的不连续边界(S400)。图12是吊索70表面的线材发生了断裂时的示意图。此时，控制部分90将吊索70表面的线材发生了断裂的部位142作为表面线材的不连续边界检测出。接着，控制部分90判断是否检测出了表面线材的不连续边界(S410)。

在判断为没有检测出表面线材的不连续边界时(S410为否)，控制部分90判断为表面的线材没有发生断裂，此后结束该流程。

另一方面，在判断为检测出了表面线材的不连续边界时(S410为是)，控制部分90判断为表面的线材发生了断裂(S420)，并从全周暗视场图像中提取股线区域(S430)。图13是因吊索70内部的线材断裂而使得股线的捻合散开时的示意图。此时，控制部分90将股线的捻合因吊索70内部的线材断裂而散开的部位144作为股线区域的不连续边界检测出。然后，控制部分90判断不连续边界是否存在于股线区域(S440)。

在判断为不连续边界不存在于股线区域时(S440为否)，控制部分90将表示线材发生了断裂的信息发送给管理装置(S460)，此后结束该流程。

另一方面，在判断为不连续边界存在于股线区域时(S440为是)，控制部分90将由S410中的表面线材的不连续边界的搜索结果与S440中的股线区域的不连续边界的搜索结果组合而成的信息通知管理装置(S450)，此后结束该流程。此外，管理装置可以通过显示表示线材已断裂的信息或者组合信息来通知电梯1的管理人员，也可以对电梯轿厢200进行紧急制动等的控制。

第七实施方式

以下说明根据全周暗视场图像来检测吊索70变形(弯折)的实施方式。

本实施方式的电梯1的结构与第三实施方式相同。

以下对变形检测处理进行说明。

图14是表示吊索变形检测处理的流程图。在该吊索变形检测处理中，与磨耗痕迹检测处理相同或者相当的步骤以相同的符号表示。此外，与磨耗痕迹检测处理一样，控制部分90在步骤S200中进行位置对齐处理。

接着，控制部分90对彼此位置已经对齐的第一全周暗视场图像和第二全周暗视场图像进行比较(S510)。该比较可以设置成通过使第一全周暗视场图像和第二全周暗视场图像的图案匹配来计算二幅图像的差异，并且也可以设置成计算从第一全周暗视场图像提取的区域的特征量和第二全周暗视场图像内的对应区域的特征量之间的差异。然后，控制部分90根据从比较结果获得的差异判断是否发生了变形(S520)。在此，例如在计算出的差异的大小超过了规定的阈值时，控制部分90判断为发生了变形。

在判断为没有发生变形时(S520为否)，控制部分90结束该流程。

另一方面，在判断为发生了变形时(S520为是)，控制部分90将表示变形的信息通知管理装置(S530)，此后结束该流程。此外，管理装置可以通过显示表示变形的信息来通知电梯1的管理人员，也可以对电梯轿厢200进行紧急制动等的控制。

此外，第一全周暗视场图像可以是通过最近的拍摄而生成并存储在存储器内的全周暗视场图像，也可以是通过在预先设定的时间点拍摄而生成并存储在存储器内的全周暗视场图像。

第八实施方式

以下说明根据全周暗视场图像来检测吊索70老化的实施方式。

本实施方式的电梯1的结构与第三实施方式相同。

以下对老化检测处理进行说明。

图15是表示吊索70老化区域162的示意图。在此，吊索70的老化是指吊索70出现了生锈的状态或者涂布在吊索70上的油局部发生了变质的状态等。图16是表示老化检测处理的流程图。首先，控制部分90对全周暗视场图像进行滤波处理(S600)。在该滤波处理中，抑制全周暗视场图像中的表示吊索70的图案的分量，并提取表示老化区域162的分量。该滤波处理例如可以设置成除去线材以及股线的直线分量。由此，能够检测出老化区域162中的直线分量的正交分量。接着，控制部分90判断在滤波处理中是否检测出了表示老化区域162的分量(S610)。在正交分量的区域的大小超过了规定的大小阈值时，控制部分90判断为检测出了表示老化区域162的分量。

在判断为没有检测出表示老化区域162的分量时(S610为否)，控制部分90判断为没有发生老化，此后结束该流程。

在判断为检测出了表示老化区域162的分量时(S610为是)，控制部分90对表示老化区域162的分量进行插补，并且对老化区域162进行标注处理(S620)。该标注处理例如可以设置成将像素值在规定范围内的连续区域决定为老化区域162。接着，控制部分90计算在标注处理中标注出的老化区域162的面积，将表示该面积的信息通知管理装置(S630)，此后结束该流程。此外，管理装置可以通过显示表示面积的信息来通知电梯1的管理人员，也可以根据面积的大小对电梯轿厢200进行紧急制动等的控制。

第九实施方式

以下说明根据全周暗视场图像来检测吊索70的磨耗粉末等的实施方式。

本实施方式的电梯1的结构与第三实施方式相同。

以下对磨耗粉末检测处理进行说明。

在此，该磨耗粉末检测处理除了检测磨耗粉末以外，还可以检测附着在吊索70上的异物。图17是表示磨耗粉末检测处理的流程图。首先，控制部分90对全周暗视场图像进行标注处理(S700)，并根据通过标注处理提取出的多个区域的各自的面积判断多个区域的各自的种类(S710)。

在S710中判断为检测区域既不存在异物也不存在磨耗粉末时(S710表示没有异物和磨耗粉末)，控制部分90结束该流程。

在S710中判断为检测区域存在异物时(S710表示有异物)，控制部分90判断为检测出了异物，并将表示异物的信息通知管理装置(S720)，此后结束该流程。

在S710中判断为检测区域存在磨耗粉末时(S710表示有磨耗粉末)，控制部分90计算表示磨耗粉末的区域的面积总和即磨耗粉末总面积(S740)，以及根据全周暗视场图像的面积和磨耗粉末的总面积计算磨耗粉末密度(S750)，并将表示磨耗粉末的信息通知管理装置(S760)，此后结束该流程。

在S710中，在提取出的区域的面积在预先设定的磨耗粉末的面积的范围内时，控制部分90判断为该区域存在磨耗粉末，在提取出的区域的面积在预先设定的异物的面积的范围内时，控制部分90判断为该区域存在异物。此外，异物的面积大于磨耗粉末的面积。此外，管理装置可以通过显示表示异物或者磨耗粉末的信息来通知电梯1的管理人员，也可以对电梯轿厢200进行紧急制动等的控制。

另外，控制部分90也可以设置成从提取出的多个区域检测存在磨耗粉末的区域和存在异物的区域。

第十实施方式

以下说明根据全周暗视场图像来检测吊索70振动的实施方式。

本实施方式的电梯1的结构与第三实施方式相同。

以下对振动检测处理进行说明。

通过振动检测处理能够检测出地震和吊索70的断线等。图18是表示振动检测处理的流程图。与第一实施方式的速度测量处理一样，首先，控制部分90根据第一全周暗视场图像和第二全周暗视场图像计算具有X、Y、Z分量的速度矢量(S800)。接着，控制部分90根据计算出的速度矢量和当前的轿厢200位置计算吊索70的振动模型(S810)。然后，控制部分90从预先登记在存储器的振动模型数据库中的多个振动模型中检索与计算出的振动模型相似的振动模型(S820)，判断计算出的振动模型是否与登记在振动模型数据库中的任一个振动模型相似(S830)。在振动模型数据库中预先登记有起因于作为地震初始微动的水平方向的主分量P波的吊索70振动模型、起因于作为地震主波的垂直方向的主分量S波的吊索70振动模型、起因于微弱的加速度长时间持续的长周期地震运动的吊索70的振动模型以及表示吊索70被切断时的吊索70的大幅度动作的振动模型等。

在判断为计算出的振动模型不与登记在振动模型数据库中的任何一个振动模型相似时(S830为否)，控制部分90判断为没有发生异常振动，并结束该流程。

另一方面，在判断为计算出的振动模型与登记在振动模型数据库中的某个振动模型相似时(S830为是)，控制部分90判断为发生了异常振动，决定检测出的振动的种类，并将表示所决定的振动的种类的信息通知管理装置(S840)，此后结束该流程。此外，管理装置可以通过显示表示振动种类的信息来通知电梯1的管理人员，也可以对电梯轿厢200进行紧急制动等的控制。

第十一实施方式

以下说明根据从多个拍摄部分10p中的各拍摄部分10p得到的速度矢量来检测拍摄部分10p异常的实施方式。

本实施方式的电梯1的结构与第三实施方式相同。

以下对拍摄部分异常检测处理进行说明。

图19是表示拍摄部分异常检测处理的流程图。首先，控制部分90使用多个拍摄部分10p中的各拍摄部分10p进行速度测量处理(S900)，由此来计算与多个拍摄部分10p分别对应的多个速度矢量。接着，控制部分90对计算出的多个速度矢量进行比较(S910)，并判断比较结果是否表示异常(S920)。

例如，在二个速度矢量的差的大小在阈值以下时，控制部分90判断为与该二个速度矢量分别对应的拍摄部分10p正常。另一方面，在二个速度矢量的差的大小超过了阈值时，控制部分90判断为与该二个速度矢量分别对应的拍摄部分10p中的某一个拍摄部分10p发生了异常。然后，控制部分90针对二个速度矢量的所有的组合进行判断，由此来决定发生了异常的拍摄部分10p。图20是从各个拍摄部分10p得到的速度矢量的比较结果的表。多个拍摄部分10p中的各拍摄部分10p分别预先分配有固有的拍摄部分识别符A、B、C、D。该比较结果表中示出了被选择为基准的拍摄部分10p的拍摄部分识别符以及与基准比较而被进行异常判断的拍摄部分10p的拍摄部分识别符。在本实施方式中，控制部分90将被判断为异常的次数最多的B的拍摄部分10P决定为发生了异常的拍摄部分10P。也就是说，从A、C、D获得的速度矢量在规定的偏差范围内，从B获得的速度矢量在规定的偏差范围外。另外，也可以设置成对速度矢量中的一部分的分量进行比较(例如对轿厢速度进行比较等)来取代对速度矢量进行比较。

此外，控制部分90也可以设置成在多个速度矢量的值在规定的偏差范围内时判断为正常，并且控制部分90也可以设置成在多个速度矢量中有一个速度矢量在偏差范围外时，将与该一个速度矢量相对应的拍摄部分10P决定为发生了异常。

在判断为比较结果表示正常时(S920为否)，结束该流程。

另一方面，在判断为比较结果表示异常时(S920为是)，控制部分90将表示异常的拍摄部分10P的信息通知管理装置(S930)，此后结束该流程。此外，管理装置可以通过显示表示异常的拍摄部分10P的信息来通知电梯1的管理人员，也可以对电梯轿厢200进行紧急制动等的控制。

第十二实施方式

以下说明根据吊索70的可拍摄范围内的所有的图像来检测吊索70异常的实施方式。

本实施方式的电梯1的结构与第三实施方式相同。

控制部分90通过在吊索70的长度方向上合成在电梯轿厢200于升降通道的最上段和最下端之间移动的期间拍摄到的全周暗视场图像，生成表示吊索70的所有可拍摄范围的整体图像。控制部分90也可以设置成通过拍摄设置时的电梯1来生成设置时的整体图像，并将其保存在存储器中。此外，控制部分90也可以设置成在每天的规定时间进行拍摄来生成每天的整体图像，并将其保存在存储器中。另外，控制部分90也可以设置成在每个月的规定时间进行拍摄来生成每个月的整体图像，并将其保存在存储器中。控制部分90也可以设置成在定期检查时进行拍摄来生成定期检查时的整体图像，并将其保存在存储器中。

如此，通过比较于不同的时间存储的整体图像，能够方便地检测出吊索的伸长等。此外，定期检查时的整体图像可以用作实施了定期检查的证据使用。而且，通过将定期检查时的整体图像与以前的定期检查时的整体图像相比较，能够方便地检测出经时性差分。

第十三实施方式

以下说明根据预先设置在吊索70上的标记来检测吊索70异常的实施方式。

本实施方式的电梯1的结构与第三实施方式相同。

图21是表示设置在吊索70上的标记530、531的位置的示意图，图22是表示设置在吊索70上的标记530的示意图。例如，标记530、531可以设置在与作为电梯1的安全开关中的一种的最终限位开关的动作位置相当的位置上。此时，设置在吊索70的可拍摄范围的上端附近的标记530的位置与最下层的最终限位开关的动作位置相当，设置在吊索70的可拍摄范围的下端附近的标记531的位置与最上层的最终限位开关的动作位置相当。由此，监视部分3能够提供与安全开关相等的功能。

标记530、531可以是相同的图案，也可以是彼此不同的图案。此外，该等图案可以是图形，也可以是字符。

在标记530、531是相同的图案时，控制部分90根据速度矢量的Y分量的符号识别电梯轿厢200的移动方向是上下方向中的哪一个方向。在电梯轿厢200的移动方向被识别为下方向的状态下，控制部分90在检测到吊索70上的图案时，判断为所检测到的图案是标记530。另一方面，在电梯轿厢200的移动方向被识别为上方向的状态下，控制部分90在检测到吊索70上的图案时，判断为所检测到的图案是标记531。

此外，在标记530、531为彼此不同的图案时，控制部分90能够在不利用移动方向的情况下判断出检测到的图案是标记530还是标记531。

另外，通过在吊索70表面设置多个图案，能够检测出电梯轿厢200的位置。第十四实施方式

以下说明根据活塞杆的暗视场图像来检测异常的实施方式。

本实施方式中的电梯1p是液压式电梯，其具有取代吊索70、滑轮210和平衡重220的活塞杆600，并且具有取代监视部分3的监视部分3p。图23是表示第十四实施方式的监视部分3p的结构的示意图。该监视部分3p中的与监视部分3相同的部分采用相同的符号表示。监视部分3p具有全周拍摄部分80p和控制部分90，全周拍摄部分80p包围活塞杆600的对象区域，用于拍摄对象区域的图像。控制部分90进行全周拍摄部分80p的控制以及图像处理。全周拍摄部分80p沿着活塞杆600的外周具有多个拍摄部分10p。多个拍摄部分10p与活塞杆600相隔规定的距离。活塞杆600在未图示的液压缸的驱动下上下移动。

通过进行与上述吊索70的异常检测处理相同的处理，控制部分90能够检测出活塞杆600的损伤和液压缸的漏油等。

在上述各种实施方式中，根据暗视场图像对电梯1进行速度测量和异常检测，由此能够降低照明光、采用透明的升降通道时的外部干扰光以及导轨表面的油膜的反射光等环境的影响。

此外，权利要求书中记载的电梯的速度测量装置例如与监视部分2、3、3p相对应，权利要求书中记载的支承构件例如与吊索70、活塞杆600相对应。并且，权利要求书中记载的计算部分例如与控制部分40、90相对应。

光源30是激光发光元件和LED等。通过采用激光发光元件，能够提高暗视场图像的分辨率。

控制部分90也可以设置成使全周拍摄部分80定期拍摄暗视场图像，由此能够定期生成全周暗视场图像。

此外，在表示吊索70表面的示意图等中示出了以普通捻合方式捻合的吊索70，但也可以是采用其他捻合方式的吊索。

Claims (11)

1.一种电梯的速度测量装置，其特征在于，

具有拍摄部分和计算部分，

所述拍摄部分拍摄支承电梯轿厢并随着所述电梯轿厢的移动而移动的支承构件的暗视场图像，

所述计算部分根据所述暗视场图像来计算所述电梯轿厢的速度。

2.如权利要求1所述的电梯的速度测量装置，其特征在于，

所述拍摄部分在彼此不同的时间拍摄二幅暗视场图像，

所述计算部分根据所述二幅暗视场图像来计算所述电梯轿厢的速度。

3.如权利要求1或者2所述的电梯的速度测量装置，其特征在于，

具有包括所述拍摄部分在内的多个拍摄部分，

所述多个拍摄部分设置在所述支承构件的周围，并且沿着所述支承构件的周向设置，

所述计算部分根据由所述多个拍摄部分分别拍摄到的多幅暗视场图像来检测所述支承构件的异常。

4.如权利要求3所述的电梯的速度测量装置，其特征在于，

所述多个拍摄部分分别拍摄多幅第一暗视场图像后，分别拍摄多幅第二暗视场图像，

所述计算部分根据所述多幅第一暗视场图像和所述多幅第二暗视场图像来检测所述支承构件的异常。

5.如权利要求3或者4所述的电梯的速度测量装置，其特征在于，

所述多个拍摄部分同时拍摄所述多幅暗视场图像，

所述计算部分通过合成所述多幅暗视场图像来生成在所述支承构件的周向上连续的图像，并且根据该图像来检测所述异常。

6.如权利要求3至5中的任意一项所述的电梯的速度测量装置，其特征在于，

所述支承构件是吊索，

所述异常是所述吊索的磨耗痕迹、所述吊索的直径变细、所述吊索的线材断裂、所述吊索的变形、所述吊索的老化、所述吊索上的异物、地震和所述吊索的断裂中的任一项。

7.如权利要求6所述的电梯的速度测量装置，其特征在于，

所述多个拍摄部分在所述吊索的所述轿厢侧端部的上方固定在升降通道内。

8.如权利要求3至7中任意一项所述的电梯的速度测量装置，其特征在于，

所述计算部分根据由所述多个拍摄部分分别拍摄到的多幅暗视场图像来检测所述多个拍摄部分的异常。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的电梯的速度测量装置，其特征在于，

所述拍摄部分拍摄设置在所述支承构件的一部分上的图案的所述暗视场图像，

所述计算部分根据所述暗视场图像来计算所述电梯轿厢的位置。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的电梯的速度测量装置，其特征在于，

进一步具有对所述支承部件进行暗视场照明的光源。

11.一种电梯，其特征在于，具有：

电梯轿厢；

支承所述电梯轿厢并随着所述电梯轿厢的移动而移动的支承构件；

拍摄所述支承构件的暗视场图像的拍摄部分；以及

根据所述暗视场图像来计算所述电梯轿厢的速度的计算部分。

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