CN205367148U - 一种码垛输送线的链板输送机构 - Google Patents

Abstract

一种码垛输送线的链板输送机构，包括链板输送线，所述链板输送线用于层门板的码垛和输送，其特征在于：该电梯层门板链板输送结构还包括设置在链板输送线两侧的限位机构以及设置在链板输送线两端的顶升机构；限位机构之间的位置为层门板码垛位；限位机构用于检测物料是否到达层门板码垛位并基于检测结果阻挡或导通物料流通路线以及发出启动或停止链板输送线的信号；顶升机构用于升起料车上的物料并将物料转移至链板输送线或升起链板输送线上的物料并将物料转移至料车。本实用新型提供的链板输送机构实现了层门板码垛线的自动上下料，提高了作业效率，降低了劳动强度，提高了作业安全系数。

Description

一种码垛输送线的链板输送机构

技术领域

本实用新型属于码垛输送线技术领域，具体涉及一种码垛输送线的链板输送机构，如用于电梯层门板自动输送的链板输送机构的技术。

背景技术

电梯层门板码垛线的主要功能是将层门板最终产品或中间产品集中输送至成品库房、中转库房或目的工位，实现装配线的内部物流。现有电梯层门板码垛线一般采用人力完成层门板的上料和下料。转移或输送层门板时，首先由操作工将层门板码垛架搬抬到输送线上，再由人力或机器人将层门板一层一层的放置在码垛架上，然后由输送线将载有层门板的码垛架输送到成品库房、中转库房或目的工位，最后再由人力将层门板和码垛架搬抬下输送线，进行进一步的加工或储存。

目前市售层门板的重量一般在15kg左右（规格为2108mm×464mm的层门板的重量约为15kg），由人力完成如此重量的层门板的上料和下料，不但劳动强度大，而且生产效率低，更重要的是，长时间、高强度的连续作业还有可能会危害操作工的身体健康，引发安全事故。再者，随着市场上人力资源成本的不断增加，人力上下料的生产方式已经对企业的长远发展造成了较大的制约和人力成本的浪费，如何改进工艺和提高产线的自动化程度，减少人力成本的支出并减轻作业人员的劳动强度，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题是：采用人力完成工件如电梯层门板码垛线的上料和下料时工人劳动强度大，产线生产效率低，作业安全系数低。

为解决该技术问题，本实用新型提出了一种用于电梯层门板码垛线的链板输送机构，该链板输送机构通过在链板输送线上设置限位机构和顶升机构可以实现层门板或层门板码垛架的自动化上下料，提高了作业效率，降低了劳动强度，提高了作业安全系数。具体为：一种码垛输送线的链板输送机构，包括链板输送线，所述链板输送线用于工件如层门板的码垛和输送，其特征在于：该电梯层门板链板输送结构还包括设置在链板输送线两侧的限位机构以及设置在链板输送线两端的顶升机构；限位机构之间的位置为工件码垛位；限位机构用于检测物料是否到达工件码垛位并基于检测结果阻挡或导通物料流通路线以及发出启动或停止链板输送线的信号；顶升机构用于升起料车上的物料并将物料转移至链板输送线或升起链板输送线上的物料并将物料转移至料车。

进一步地，顶升机构包括支架、设置在支架两端用来顶起支架的顶升气缸、设置在支架一侧的无杆气缸以及依次设置在支架上的支撑板部分和滚筒部分；支撑板用于支撑物料，滚筒用于输送物料，顶升气缸用于顶起支撑板，无杆气缸用于将支撑板上的物料朝链板输送线或料车输送。

进一步地，限位机构包括底座、气缸、摇臂、摇臂铰接点和接近开关；气缸、摇臂铰接点和接近开关固定在底座上；摇臂的中间铰接到摇臂铰接点，摇臂的一端可旋转连接到气缸的活塞杆上；接近开关用于检测工件是否到达工件码垛位；摇臂可以在气缸的驱动下通过围绕摇臂铰接点发生旋转而导通或阻挡链板输送线上工件的输送。

优选地，链板输送线的上料端和下料端各设置有两台顶升机构，每一端的两台顶升机构对称设置在链板输送线的两侧。

优选地，链板输送线的每一侧均设置有两台限位机构，限位机构的中间形成层门板码垛位。

本实用新型的有益效果：1、上下料时由顶升气缸抬起料车或链板输送线上的层门板码垛架，再由顶升机构上的无杆气缸将工件如层门板码垛架输送至链板输送线或料车；实现了层门板码垛线的自动上下料，提高了作业效率，降低了劳动强度，提高了作业安全系数。2、限位机构可以检测链板输送线上的层门板码垛架是否到达层门板码垛位并发出相应的控制信号，实现了码垛架的自动化输送和定位，提高了电梯层门板码垛线的自动化程度，进一步提高了作业效率。

以下结合说明书附图和优选实施例对本新型的技术方案进行详细描述。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例一的***总成图；

图2是图1中顶升机构的结构示意图；

图3是图1中限位机构的结构示意图；

其中：

1-链板输送线，2-限位机构，3-顶升机构；

21-底座，22-气缸，23-摇臂，24-摇臂铰接点，25-接近开关，26-接近开关安装架，27-气缸安装板，28-限位块，29-挡板；

31-支架，32-顶升气缸，33-无杆气缸，34-支撑板区段，35-滚筒区段，36-挡板，37-剪叉杆，38-旋转轴。

具体实施方式

下述码垛的工件均以电梯层门板为例进行说明。

图1所示为本实用新型优选实施例一中公开的用于电梯层门板码垛线的链板输送机构，箭头指示的方向为物料流动方向。图1可知，该链板输送机构包括一条链板输送线1、四只限位机构2以及四只顶升机构3。四只限位机构2两两设置在链板输送线1的两侧，其安装位置对称，中间区域形成用于层门板码垛的层门板码垛位。四只顶升机构3分为两组，分别对称设置在链板输送线1的上料端和下料端。限位机构2用于检测物料是否到达层门板码垛位并基于检测结果阻挡或导通物料流通路线以及发出启动或停止链板输送线1的信号；顶升机构3用于升起料车上的物料并将物料输送至链板输送线1或升起链板输送线上的物料并将物料输送至料车。具体地，当限位机构2检测到层门板或层门板码垛架到达层门板码垛位时，限位机构2发出停止链板输送线1运转的信号，并将限位机构2调整为阻挡状态，断开物流的流通路线。当限位机构2检测到层门板或层门板码垛架尚未到达层门板码垛位时，限位机构2不发出停止链板输送线1的信号，并将限位机构2调整为导通状态。当料车到达链板输送线1的上料端时，顶升机构3升起料车上的层门板码垛架并将层门板码垛架输送至链板输送线1上；当载***垛好的层门板的码垛架经链板输送线1到达下料端时，顶升机构3升起层门板和层门板码垛架并将层门板和层门板码垛架转移到料车上。

由于本实施例中的四只限位机构2具有相同的结构和功能，以下仅对其中之一进行详细介绍；由于四只顶升机构3具有相同的结构和功能，以下仅对其中之一进行详细介绍。

读图2可知，本实施例中的顶升机构3包括支架31、设置在支架31两端用来顶起支架31的顶升气缸32、设置在支架31一侧的无杆气缸33以及依次设置在支架31上表面的支撑板区段34和滚筒区段35。支撑板区段34用于配合顶升气缸32顶升物料，滚筒区段35用于配合无杆气缸33将支撑板区段34上的层门板和层门板码垛架朝链板输送线1或料车转移。

见图2，支架31的两端设置有挡板36，挡板36紧固到支架31上或者与支架31一体成型，顶升气缸32设置在挡板36的下面。支架31的下面设置有用于支撑支架31的剪叉机构，该剪叉机构包括四只剪叉杆37和一支旋转轴38，四只剪叉杆35分为两组分别设置于支架31的两侧，每一组剪叉杆37均通过旋转轴38建立可旋转连接。剪叉杆37的一端铰接到支架31或顶升机构3的底板/安装台面上，另一端可沿顶升机构3的底板/安装台面或支架31滑动，且四只剪叉杆37铰接到支架31或顶升机构3的底板/安装台面上的一端处于旋转轴38的同一侧。

另外，如图1所示，设置在链板输送线1两端的顶升机构3中，上料端的顶升机构3上的滚筒区段35接近链板输送线1，下料端的顶升机构3上的支撑板区段34接近链板输送线1。转移层门板或层门板码垛架时，这样的结构使得当层门板或层门板码垛架被升起后方便物料借助无杆气缸33的驱动以及在滚筒区段35的滚动顺利到达链条输送线1或料车上。

图3为本实施例中限位机构2的结构示意图。读图3可知，本实施例中的限位机构2包括底座21、气缸22、摇臂23、摇臂铰接点24、接近开关25、接近开关安装架26和气缸安装板27；摇臂铰接点24、接近开关安装架26和气缸安装板27固定在底座21上；气缸22和接近开关25分别紧固在气缸安装板27和接近开关安装架26上。摇臂23的一端可旋转连接到气缸22的活塞杆上，另一端用于阻挡或导通物料的流通路线，摇臂23的中间部位铰接到摇臂铰接点24上；接近开关25用于检测物料是否到达码垛位；摇臂23可以在气缸22的驱动下通过围绕摇臂铰接点24发生旋转而导通或阻挡链板输送线1上物料的输送。再者，见图3，本实施例中的底座21上还设置有用于限制所述摇臂23摇摆程度的限位块28和/或挡板29。

动作机理描述：

当装载有层门板码垛架的料车到达链板输送机构的上料端时，先由上料端的顶升气缸和支撑板将层门板码垛架抬高以使其脱离物料小车，再由上料端的无杆气缸将其输送至链板输送线。

当限位机构检测到层门板码垛架到达层门板码垛位时，发出信号停止链板输送线的运动。机器手进行层门板的码垛。

码垛完成后限位机构打开，载有层门板的码垛架被输送至链板输送线的下料端；在链板输送线上料端等待的层门板码垛架同时被输送到层门板码垛位进行码垛，码垛完成后，限位机构打开让其输送到链板输送线的下料端，如此往复。

下料时，先由顶升气缸把处于支撑板区段的码垛架抬起，再由无杠气缸将其输送到物料小车。

以上结合说明书附图和具体实施例对本新型的技术方案进行了阐述，应该说明的是，本新型的保护范围包括但并不限于上述实施例，实施例中所涉及的图形也只是本新型创意的若干种具体体现，任何不脱离本新型创新理念的简单变形或等同替换，均涵盖于本新型，属于本新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种码垛输送线的链板输送机构，包括链板输送线，所述链板输送线用于层门板的码垛和输送，其特征在于：该码垛输送线的链板输送机构还包括设置在链板输送线两侧的限位机构以及设置在链板输送线两端的顶升机构；所述链板输送线上限位机构之间的位置为工件码垛位；限位机构用于检测物料是否到达工件码垛位并基于检测结果发出启动或停止链板输送线的信号；顶升机构用于升起料车上的物料并将物料转移至链板输送线或升起链板输送线上的物料并将物料转移至料车。

2.根据权利要求1所述的码垛输送线的链板输送机构，其特征在于：所述限位机构上还设置有阻挡机构，当限位机构检测到物料已经到达工件码垛位时，所述阻挡机构为阻挡状态，否则，阻挡结构为导通状态。

3.根据权利要求2所述的码垛输送线的链板输送机构，其特征在于：所述链板输送线的上料端和下料端各设置有两台顶升机构，每一端的两台顶升机构对称设置在链板输送线的两侧。

4.根据权利要求2所述的码垛输送线的链板输送机构，其特征在于：所述链板输送线的每一侧均设置有两台限位机构，限位机构的中间形成工件码垛位。

5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的码垛输送线的链板输送机构，其特征在于：所述顶升机构包括支架、设置在支架两端用来顶起支架的顶升气缸、设置在支架一侧的无杆气缸以及依次设置在支架上的支撑板部分和滚筒部分；支撑板用于支撑物料，滚筒用于输送物料，顶升气缸用于顶起支撑板，无杆气缸用于将支撑板上的物料朝链板输送线或料车输送。

6.根据权利要求5所述的码垛输送线的链板输送机构，其特征在于：所述支架的下面设置有用于支撑支架的剪叉机构；该剪叉机构包括四只剪叉杆和一支旋转轴，四只剪叉杆分为两组分别设置于支架的两侧，每一组剪叉杆均通过旋转轴建立可旋转连接，剪叉杆的一端铰接到支架或顶升机构的底板/安装台面上，另一端可沿顶升机构的底板/安装台面或支架滑动，并且，四只剪叉杆铰接到支架或顶升机构的底板/安装台面上的一端处于旋转轴的同一侧。

7.根据权利要求5所述的码垛输送线的链板输送机构，其特征在于：设置在链板输送线两端的所述顶升机构中，上料端的顶升机构上的滚筒部分接近链板输送线，下料端的顶升机构上的支撑板部分接近链板输送线。

8.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的码垛输送线的链板输送机构，其特征在于：所述限位机构包括底座、气缸、摇臂、摇臂铰接点和接近开关；气缸、摇臂铰接点和接近开关固定在底座上；摇臂的中间铰接到摇臂铰接点，摇臂的一端可旋转连接到气缸的活塞杆上；接近开关用于检测工件是否到达码垛位；摇臂可以在气缸的驱动下通过围绕摇臂铰接点发生旋转而导通或阻挡链板输送线上工件的输送。

9.根据权利要求8所述的码垛输送线的链板输送机构，其特征在于：所述限位机构还包括接近开关安装架和气缸安装板；所述气缸安装板和接近开关安装架固定在所述底座上，所述气缸和接近开关分别紧固在气缸安装板和接近开关安装架上。

10.根据权利要求8所述的码垛输送线的链板输送机构，其特征在于：所述底座上还设置有用于限制所述摇臂摇摆程度的限位块和/或挡板。