CN112172612A - 一种燃料电池与动力电池混合动力调车机车控制方法 - Google Patents
一种燃料电池与动力电池混合动力调车机车控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112172612A CN112172612A CN202011115600.4A CN202011115600A CN112172612A CN 112172612 A CN112172612 A CN 112172612A CN 202011115600 A CN202011115600 A CN 202011115600A CN 112172612 A CN112172612 A CN 112172612A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power
- hydrogen fuel
- fuel cell
- locomotive
- cell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/40—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for controlling a combination of batteries and fuel cells
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/30—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells
- B60L58/32—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells for controlling the temperature of fuel cells, e.g. by controlling the electric load
- B60L58/34—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells for controlling the temperature of fuel cells, e.g. by controlling the electric load by heating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/40—Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Fuel Cell (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明提供了一种氢燃料电池混合动力工矿调车机车控制方法,调车机车主传动***采用动力锂电池与氢燃料电池构成的电‑电混合动力源,氢燃料电池通过DC/DC模块与动力锂电池混合,然后通过DC/AC变频过快逆变为变频变压的交流电驱动牵引电机,运行时,根据动力锂电池的SOC值情况,启用动力锂电池和/或氢燃料电池为机车提供所需功率;制动时,采用制动产生的能量为动力锂电池充电。采用本发明的方案能够保证氢燃料电池稳定工作,使氢燃料电池达到最佳循环寿命;有效提高氢燃料电池使用效率;可有效回收、利用列车制动能量和氢燃料电池多余能量,能在低温环境快速提高氢燃料电池内部环境温度、启动氢燃料电池且不恶化氢燃料电池性能,保证机车低温环境运用能力。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通领域,特别涉及一种燃料电池与动力电池混合动力调车机车控制方法。
背景技术
在轨道交通领域,国内外氢燃料电池主用于载客运输或矿物运输,还没有用于工矿调车作业的氢燃料混合动力调车机车及氢燃料混合动力调车机车控制策略。氢燃料电池混合动力工矿调车机车特点:
A、工矿调车机车的特点是峰值功率高,但平均负荷低,大多数工矿调车平均功率仅有峰值功率的10%~20%左右;
B、氢燃料电池单个电堆功率低且成本较高,一般1~3个电堆功率大于工矿调车的平均功率,如果完全采用氢燃料电池给整车提供动力,满足峰值功率需求时则需要5~10个电堆同时工作,且调车机车运行特点是车辆工况频繁改变,氢燃料电池特性软,不易满足工况要求,且车辆在动态运行过程中由于工况变化带来电流载荷的瞬态变化会引起氢燃料电池电压波动,导致材料化学衰减,降低电池寿命;
C、电堆常温起动时间大约需要10秒以上,低温下不能直接起动,需要加热,否则电堆各种极化都将增强,造成电池性能恶化。
发明内容
针对上述存在的问题,提供了一种氢燃料电池混合动力工矿调车机车动力控制方法,主传动***用氢燃料电池作为主动力源提供持续功率,采用动力锂电池与氢燃料电池构建电-电混合动力。
本发明采用的技术方案如下:一种燃料电池与动力电池混合动力调车机车控制方法,调车机车主传动***采用动力锂电池与氢燃料电池构成的电-电混合动力源,氢燃料电池通过DC/DC模块与动力锂电池混合,然后通过DC/AC变频过快逆变为变频变压的交流电驱动牵引电机,运行时,根据动力锂电池的SOC值情况,启用动力锂电池和/或氢燃料电池为机车提供所需功率;制动时,采用制动产生的能量为动力锂电池充电。
进一步的,所述混合动力源包括N套氢燃料电池和一组动力锂电池,所述N大于等于2;氢燃料电池和动力锂电池均可独立或共同给机车提供电能。
进一步的,还包括,调车机车牵引工况下,检测动力锂电池电量SOC,
当SOC≥X3时,氢燃料电池不工作,动力锂电池提供牵引功率;
当X3>SOC≥X2时,部分氢燃料电池工作,优先提供机车辅助功率和牵引功率,当机车牵引和辅助所需功率≤工作氢燃料电池额定功率时,氢燃料电池多余功率给动力锂电池充电,动力锂电池充电达到SOC≥X4时,停止氢燃料电池工作;当机车牵引和辅助所需功率>工作氢燃料电池额定功率时,动力锂电池输出相应功率进行补充;
当X2>SOC≥X1时,所有氢燃料电池工作在额定状态,优先提供机车辅助功率和牵引功率,当机车牵引和辅助所需功率≤工作氢燃料电池额定功率时,氢燃料电池多余功率给动力锂电池充电;当机车牵引和辅助所需功率>工作氢燃料电池额定功率时,动力锂电池输出相应功率进行补充;动力锂电池充电达到SOC≥X3时,部分氢燃料电池停止工作,动力电池充电达到SOC≥X4时,停止全部氢燃料电池工作;
当SOC小于X1时,所有氢燃料电池均工作在额定状态,优先提供机车辅助功率和牵引功率,当机车牵引和辅助所需功率≤氢燃料电池额定功率时,氢燃料电池同时给动力蓄电池充电;当机车牵引和辅助所需功率>氢燃料电池额定功率时,限制牵引功率在氢燃料电池电池***额定输出功率范围内,动力锂电池不允许放电;
其中,X4>X3>X2>X1,优选的X4取90%,X3取70%,X2取50%,X1取30%。
进一步的,还包括,调车机车电阻制动工况下,通过司控器提供的制动力目标值进行制动,产生的动力制动能量优先给动力锂电池充电,剩余功率由制动电阻消耗。
进一步的,调车机车电阻制动工况下,当动力锂电池SOC≥X4时,停止给动力锂电池充电。
进一步的,还包括,当环境温度<0℃时,控制动力锂电池给暖机供电,加热通入氢燃料电池的空气,改变氢燃料电池内部环境温度。
与现有技术相比,采用上述技术方案的有益效果为:
(1)减小氢燃料电池输出功率变化速率,避免氢燃料电池载荷的大幅度波动,保证氢燃料电池稳定工作,延长氢燃料电堆使用寿命,使氢燃料电池达到最佳循环寿命;
(2)能有效提高氢燃料电池使用效率,使其长期工作在最高效率点;
(3)可有效回收、利用列车制动能量和氢燃料电池多余能量,保证机车运用最大经济性。;
(4)能在低温环境快速提高氢燃料电池内部环境温度、启动氢燃料电池且不恶化氢燃料电池性能,保证机车低温环境运用能力。
附图说明
图1是本发明的氢燃料电池混合动力***框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
如图1所示,本发明的动力控制方法的载体为一台装有两套或多套氢燃料电池和一组大容量动力锂电池的混合动力调车机车,氢燃料电池和动力锂电池均可独立或共同给机车提供电能。
动力锂电池主要功能为①补充氢燃料电池软特性,在机车启动、加速时快速补充功率;②机车动力制动时实施制动能量回收;③实施氢燃料电池在满足机车用电后的剩余电量回收给动力蓄电池充电;④给氢燃料电池热保障***供电,以达到在低温环境快速提高氢燃料电池内部环境温度、启动氢燃料电池的目的。
具体方案如下:一种燃料电池与动力电池混合动力调车机车控制方法,调车机车主传动***采用动力锂电池与氢燃料电池构成的电-电混合动力源,氢燃料电池通过DC/DC模块与动力锂电池混合,然后通过DC/AC变频过快逆变为变频变压的交流电驱动牵引电机,运行时,根据动力锂电池的SOC值情况,启用动力锂电池和/或氢燃料电池为机车提供所需功率;制动时,采用制动产生的能量为动力锂电池充电。
在一个优选实施例中,所述混合动力源包括N套氢燃料电池和一组动力锂电池,所述N大于等于2;氢燃料电池和动力锂电池均可独立或共同给机车提供电能。
本发明提供的控制方法具体如下:
调车机车牵引工况下:
检测动力锂电池电量SOC,
当SOC≥70%时,氢燃料电池不启动,动力锂电池提供牵引功率;
当70%>SOC≥50%时,部分氢燃料电池工作,优先提供机车辅助功率和牵引功率,当机车牵引和辅助所需功率≤工作氢燃料电池额定功率时,氢燃料电池多余功率给动力锂电池充电,动力锂电池充电达到SOC≥90%时,停止氢燃料电池工作;当机车牵引和辅助所需功率>工作氢燃料电池额定功率时,动力锂电池输出相应功率进行补充;
当50%>SOC≥30%时,所有氢燃料电池工作在额定状态,优先提供机车辅助功率和牵引功率,当机车牵引和辅助所需功率≤工作氢燃料电池额定功率时,氢燃料电池多余功率给动力锂电池充电;当机车牵引和辅助所需功率>工作氢燃料电池额定功率时,动力锂电池输出相应功率进行补充;动力锂电池充电达到SOC≥70%时,部分氢燃料电池停止工作,动力电池充电达到SOC≥90%时,停止全部氢燃料电池工作;
当SOC小于30%时,所有氢燃料电池均工作在额定状态,优先提供机车辅助功率和牵引功率,当机车牵引和辅助所需功率≤氢燃料电池额定功率时,氢燃料电池同时给动力蓄电池充电;当机车牵引和辅助所需功率>氢燃料电池额定功率时,限制牵引功率在氢燃料电池电池***额定输出功率范围内,动力锂电池不允许放电;
调车机车电阻制动工况下:
通过司控器提供的制动力目标值进行制动,产生的动力制动能量优先给动力锂电池充电,剩余功率由制动电阻消耗。当动力锂电池SOC≥90%时,停止给动力锂电池充电。
在一个优选实施例中,所述控制方法还包括,氢燃料电池预热方法:当环境温度<0℃时,控制动力锂电池给暖机供电,加热通入氢燃料电池的空气,改变氢燃料电池内部环境温度。
工矿调车机车工况运行的复杂性导致了氢燃料电池的加速衰减,而启动、停车、加速过程中的高电位和动态操作条件下电位扫描是引起催化剂及载体衰减的主要原因,采用本发明的控制方法可达到以下效果:
(1)减小氢燃料电池输出功率变化速率,避免氢燃料电池载荷的大幅度波动,保证氢燃料电池稳定工作,延长氢燃料电堆使用寿命,使氢燃料电池达到最佳循环寿命;
(2)能有效提高氢燃料电池使用效率,使其长期工作在最高效率点;
(3)可有效回收、利用列车制动能量和氢燃料电池多余能量,保证机车运用最大经济性。;
(4)能在低温环境快速提高氢燃料电池内部环境温度、启动氢燃料电池且不恶化氢燃料电池性能,保证机车低温环境运用能力。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合,以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。如果本领域技术人员,在不脱离本发明的精神所做的非实质性改变或改进,都应该属于本发明权利要求保护的范围。
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
Claims (6)
1.一种燃料电池与动力电池混合动力调车机车控制方法,其特征在于,调车机车主传动***采用动力锂电池与氢燃料电池构成的电-电混合动力源,氢燃料电池通过DC/DC模块与动力锂电池混合,然后通过DC/AC变频过快逆变为变频变压的交流电驱动牵引电机,运行时,根据动力锂电池的SOC值情况,启用动力锂电池和/或氢燃料电池为机车提供所需功率;制动时,采用制动产生的能量为动力锂电池充电。
2.根据权利要求1所述的燃料电池与动力电池混合动力调车机车控制方法,其特征在于,所述混合动力源包括N套氢燃料电池和一组动力锂电池,所述N大于等于2;氢燃料电池和动力锂电池均可独立或共同给机车提供电能。
3.根据权利要求1所述的燃料电池与动力电池混合动力调车机车控制方法,其特征在于,还包括,调车机车牵引工况下,检测动力锂电池电量SOC,
当SOC≥X3时,氢燃料电池不工作,动力锂电池提供牵引功率;
当X3>SOC≥X2时,部分氢燃料电池工作,优先提供机车辅助功率和牵引功率,当机车牵引和辅助所需功率≤工作氢燃料电池额定功率时,氢燃料电池多余功率给动力锂电池充电,动力锂电池充电达到SOC≥X4时,停止氢燃料电池工作;当机车牵引和辅助所需功率>工作氢燃料电池额定功率时,动力锂电池输出相应功率进行补充;
当X2>SOC≥X1时,所有氢燃料电池工作在额定状态,优先提供机车辅助功率和牵引功率,当机车牵引和辅助所需功率≤工作氢燃料电池额定功率时,氢燃料电池多余功率给动力锂电池充电;当机车牵引和辅助所需功率>工作氢燃料电池额定功率时,动力锂电池输出相应功率进行补充;动力锂电池充电达到SOC≥X3时,部分氢燃料电池停止工作,动力电池充电达到SOC≥X4时,停止全部氢燃料电池工作;
当SOC小于X1时,所有氢燃料电池均工作在额定状态,优先提供机车辅助功率和牵引功率,当机车牵引和辅助所需功率≤氢燃料电池额定功率时,氢燃料电池同时给动力蓄电池充电;当机车牵引和辅助所需功率>氢燃料电池额定功率时,限制牵引功率在氢燃料电池电池***额定输出功率范围内,动力锂电池不允许放电;
其中,X4>X3>X2>X1。
4.根据权利要求3所述的燃料电池与动力电池混合动力调车机车控制方法,其特征在于,还包括,调车机车电阻制动工况下,通过司控器提供的制动力目标值进行制动,产生的动力制动能量优先给动力锂电池充电,剩余功率由制动电阻消耗。
5.根据权利要求4所述的燃料电池与动力电池混合动力调车机车控制方法,其特征在于,调车机车电阻制动工况下,当动力锂电池SOC≥X4时,停止给动力锂电池充电。
6.根据权利要求5所述的燃料电池与动力电池混合动力调车机车控制方法,其特征在于,还包括,当环境温度<0℃时,控制动力锂电池给暖机供电,加热通入氢燃料电池的空气,改变氢燃料电池内部环境温度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011115600.4A CN112172612B (zh) | 2020-10-19 | 2020-10-19 | 一种燃料电池与动力电池混合动力调车机车控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011115600.4A CN112172612B (zh) | 2020-10-19 | 2020-10-19 | 一种燃料电池与动力电池混合动力调车机车控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112172612A true CN112172612A (zh) | 2021-01-05 |
CN112172612B CN112172612B (zh) | 2022-04-19 |
Family
ID=73950846
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011115600.4A Active CN112172612B (zh) | 2020-10-19 | 2020-10-19 | 一种燃料电池与动力电池混合动力调车机车控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112172612B (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113071377A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-07-06 | 佛山仙湖实验室 | 一种基于混合动力汽车运行状态的动力电源功率分配方法 |
CN113335137A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-09-03 | 北京氢澜科技有限公司 | 一种可回收能量的燃料电池***的控制方法 |
CN113968170A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-01-25 | 四川荣创新能动力***有限公司 | 一种机车用燃料电池混合动力***能量管理方法 |
CN114290916A (zh) * | 2022-01-05 | 2022-04-08 | 大运汽车股份有限公司 | 一种氢燃料混合动力重型卡车能量管理方法及*** |
CN114559860A (zh) * | 2021-03-29 | 2022-05-31 | 长城汽车股份有限公司 | 高压电池容量管理方法、装置及车辆 |
CN115140104A (zh) * | 2022-08-12 | 2022-10-04 | 中车大同电力机车有限公司 | 氢燃料电池混合动力机车组 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20120052465A (ko) * | 2010-11-16 | 2012-05-24 | 현대자동차주식회사 | 연료전지 전류제어를 이용한 연료전지 하이브리드 차량의 전력 분배 방법 |
JP2017143711A (ja) * | 2016-02-12 | 2017-08-17 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池システムの制御方法 |
CN107310420A (zh) * | 2017-07-21 | 2017-11-03 | 中国第汽车股份有限公司 | 小功率燃料电池汽车及其控制***和控制方法 |
CN109435780A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-03-08 | 西南交通大学 | 一种后备储能式车用燃料电池混合动力***及控制方法 |
CN109774540A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-21 | 清华大学 | 燃料电池车辆的动力***控制方法、计算机设备和存储介质 |
CN110182071A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-08-30 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种功率跟随型燃料电池整车能量管理控制方法 |
CN110194065A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-09-03 | 中国第一汽车股份有限公司 | 车辆的整车能量控制方法、装置、车辆和存储介质 |
CN110588383A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-12-20 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种氢能汽车动力***及其能量管理方法 |
CN110861538A (zh) * | 2019-11-01 | 2020-03-06 | 深圳国氢新能源科技有限公司 | 燃料电池汽车混合动力控制方法及*** |
CN111002873A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-14 | 东风汽车集团有限公司 | 一种燃料电池汽车能量管理方法 |
-
2020
- 2020-10-19 CN CN202011115600.4A patent/CN112172612B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20120052465A (ko) * | 2010-11-16 | 2012-05-24 | 현대자동차주식회사 | 연료전지 전류제어를 이용한 연료전지 하이브리드 차량의 전력 분배 방법 |
JP2017143711A (ja) * | 2016-02-12 | 2017-08-17 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池システムの制御方法 |
CN107310420A (zh) * | 2017-07-21 | 2017-11-03 | 中国第汽车股份有限公司 | 小功率燃料电池汽车及其控制***和控制方法 |
CN109435780A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-03-08 | 西南交通大学 | 一种后备储能式车用燃料电池混合动力***及控制方法 |
CN109774540A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-21 | 清华大学 | 燃料电池车辆的动力***控制方法、计算机设备和存储介质 |
CN110182071A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-08-30 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种功率跟随型燃料电池整车能量管理控制方法 |
CN110194065A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-09-03 | 中国第一汽车股份有限公司 | 车辆的整车能量控制方法、装置、车辆和存储介质 |
CN110588383A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-12-20 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种氢能汽车动力***及其能量管理方法 |
CN110861538A (zh) * | 2019-11-01 | 2020-03-06 | 深圳国氢新能源科技有限公司 | 燃料电池汽车混合动力控制方法及*** |
CN111002873A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-14 | 东风汽车集团有限公司 | 一种燃料电池汽车能量管理方法 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114559860A (zh) * | 2021-03-29 | 2022-05-31 | 长城汽车股份有限公司 | 高压电池容量管理方法、装置及车辆 |
CN114559860B (zh) * | 2021-03-29 | 2023-11-21 | 长城汽车股份有限公司 | 高压电池容量管理方法、装置及车辆 |
CN113071377A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-07-06 | 佛山仙湖实验室 | 一种基于混合动力汽车运行状态的动力电源功率分配方法 |
CN113335137A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-09-03 | 北京氢澜科技有限公司 | 一种可回收能量的燃料电池***的控制方法 |
CN113968170A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-01-25 | 四川荣创新能动力***有限公司 | 一种机车用燃料电池混合动力***能量管理方法 |
CN114290916A (zh) * | 2022-01-05 | 2022-04-08 | 大运汽车股份有限公司 | 一种氢燃料混合动力重型卡车能量管理方法及*** |
CN114290916B (zh) * | 2022-01-05 | 2023-11-03 | 大运汽车股份有限公司 | 一种氢燃料混合动力重型卡车能量管理方法及*** |
CN115140104A (zh) * | 2022-08-12 | 2022-10-04 | 中车大同电力机车有限公司 | 氢燃料电池混合动力机车组 |
CN115140104B (zh) * | 2022-08-12 | 2024-05-17 | 中车大同电力机车有限公司 | 氢燃料电池混合动力机车组 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112172612B (zh) | 2022-04-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112172612B (zh) | 一种燃料电池与动力电池混合动力调车机车控制方法 | |
US6580977B2 (en) | High efficiency fuel cell and battery for a hybrid powertrain | |
CN102088197B (zh) | 用于控制混合动力车用12v辅助电池的充电电压的方法 | |
US6608396B2 (en) | Electrical motor power management system | |
US6847127B1 (en) | System and method for controlling power distribution of fuel cell hybrid electric vehicle | |
CN101207331B (zh) | 一种混合动力汽车dc-dc控制方法 | |
US8322474B2 (en) | Vehicle propulsion device | |
US10252623B2 (en) | Charge/discharge system | |
CN107310420A (zh) | 小功率燃料电池汽车及其控制***和控制方法 | |
JP2002118981A (ja) | 燃料電池を有する直流電源 | |
JPH10271611A (ja) | 電気自動車の電源システム | |
CN105083050B (zh) | 一种用于电动车辆的混合燃料电池储能装置及其控制方法 | |
CN205686199U (zh) | 功率型与储能型锂电组成的复合电源及电动汽车复合电源 | |
JP3924725B2 (ja) | 鉄道車両の駆動装置 | |
CN106515468A (zh) | 一种储能电车控制***及具有该***的电车 | |
CN111717077B (zh) | 车用燃料电池的能量分配方法 | |
CN111806304A (zh) | 车用燃料电池-锂离子电容器复合电源***及控制方法 | |
CN101186185A (zh) | 混合动力车能量存储装置及利用该装置进行能量调整方法 | |
CN201800715U (zh) | 插电式混合动力车的串联式混合动力控制*** | |
CN103010045A (zh) | 双电源新能源汽车驱动装置及其控制方法 | |
CN101905695A (zh) | 一种混合动力车辆能量管理方法 | |
CN113968170A (zh) | 一种机车用燃料电池混合动力***能量管理方法 | |
CN104859478A (zh) | 一种燃料电池机车及其动力*** | |
CN102785563B (zh) | 混合动力电动汽车动力*** | |
KR20090062334A (ko) | 연료전지 하이브리드 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |