CN215189600U - 全自动口罩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动口罩机，包括用于上料的内层上料盘、中层上料盘、外层上料盘、鼻夹上料盘以及耳带上料盘，用于将内层、中层和外层料带合并、翻边、边缘焊接和分切形成口罩料片的打片机构，用于将鼻夹上料盘上鼻夹料带定长裁切并送入合并后料带的翻边内部进行定位的填鼻夹机构，用于将耳带定长拉料、剪切、折弯并焊接到口罩料片两端的焊耳带机构，用于对口罩料片进行输送的料片输送机构和控制各个机构运行的控制***，本实用新型实现了一次性口罩全自动化高速生产，口罩耳带焊接牢固，本实用新型结构简单，生产稳定，不易发生故障，生产效率高，便于维护。

Description

全自动口罩机

技术领域

本实用新型涉一种自动化设备，特别是指一种全自动口罩机。

背景技术

一次性口罩在生产过程中目前主要是由打片机进行打片，形成一个个口罩片，然后再在口罩片两端焊接耳带，目前的一次性口罩机有半自动化设备进行生产的方式，也有全自动化设备生产的方式，然而，目前的口罩生产设备结构复杂，生产效率低，难以实现高速、高质量、长期稳定的生产一次性口罩，口罩生产出来后容易出现耳带掉落、耳带长度不一致等情况，给佩戴也造成困扰。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种全自动口罩机，该全自动口罩机实现了一次性口罩的高速、高质量生产，长期使用工作稳定，不易发生故障，耳带长度一致性好，焊接牢固。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种全自动口罩机，包括机架、内层上料盘、中层上料盘、外层上料盘、鼻夹上料盘、耳带上料盘、打片机构、填鼻夹机构、焊耳带机构、料片输送机构和控制***，所述内层上料盘、中层上料盘、外层上料盘、鼻夹上料盘、耳带上料盘和合料导向辊分别能够转动的安装于机架上，打片机构能够将内层上料盘、中层上料盘和外层上料盘上的内层料带、中层料带和外层料带合并、翻边、边缘焊接和分切形成口罩料片，填鼻夹机构能够将鼻夹上料盘上引出的鼻夹料带定长裁切并送入合并后料带的翻边内部进行定位，料片输送机构能够将分切后的口罩料片逐个送入到焊耳带机构内，所述焊耳带机构包括：焊接支架、焊接头、焊接升降滑块、耳带夹紧机构、耳带定长拉料机构、耳带裁切机构、第一耳带夹爪、第二耳带夹爪、第一耳带折弯转块、第二耳带折弯转块、第一耳带折弯驱动装置、第二耳带折弯驱动装置和焊接升降驱动装置，耳带夹紧机构和焊接支架固定安装于机架上，耳带自耳带上料盘引出后进入耳带夹紧机构内，耳带夹紧机构能够夹紧或松开耳带，耳带定长拉料机构能够沿料片输送机构输送方向定距离往复滑动的定位于机架上，耳带定长拉料机构上固定设有耳带端部夹爪，所述耳带端部夹爪能够夹紧或松开耳带端部，第一耳带折弯转块和第二耳带折弯转块分别能够绕竖直轴转动的间隔设于焊接支架上，第一耳带夹爪和第二耳带夹爪分别固定安装于第一耳带折弯转块和第二耳带折弯转块上，第一耳带夹爪和第二耳带夹爪分别能够夹紧和松开耳带夹紧机构与耳带定长拉料机构之间的耳带两端，耳带裁切机构能够将耳带夹紧机构和第一耳带夹爪之间的耳带剪断，焊接升降滑块能够沿纵向升降运动的安装于焊接支架上，四个焊接头分别固定安装于焊接升降滑块上，四个焊接头分别与口罩料片两端耳带点焊位置正对，四个焊接头能够将两根耳带端部分别与口罩料片点焊连接，所述第一耳带折弯驱动装置、第二耳带折弯驱动装置和焊接升降驱动装置分别驱动第一耳带折弯转块、第二耳带折弯转块和焊接升降滑块运动，控制***控制打片机构、填鼻夹机构、第一耳带折弯驱动装置、第二耳带折弯驱动装置、焊接升降驱动装置和料片输送机构启停运行。

作为本实用新型的进一步改进，所述耳带裁切机构包括剪刀机构和剪刀驱动装置，所述剪刀机构固定安装于耳带夹紧机构和第一耳带夹爪之间的机架上，耳带恰位于剪刀机构的两个刀片之间，剪刀驱动装置驱动剪刀机构的两个刀片绕铰接轴转动剪断耳带，控制***控制剪刀驱动装置启停运行。

作为本实用新型的进一步改进，还设有耳带定长送料机构，所述耳带定长送料机构包括定长压紧辊、定长驱动辊、定滑轮、动滑轮、动滑轮位置感应装置和定长驱动装置，所述定长驱动辊能够转动的安装于机架上，定长压紧辊能够转动的安装于机架上，且定长压紧辊圆周外侧壁紧抵定长驱动辊圆周外侧壁，耳带能够紧密的夹设于定长压紧辊和定长驱动辊之间，定长驱动装置驱动定长驱动辊间歇定角度旋转，定滑轮能够转动的安装于机架上，动滑轮圆周方向能够转动且能够沿纵向能够滑动设定距离的安装于机架上，自定长驱动辊和定长压紧辊之间引出的耳带顺序绕过动滑轮和定滑轮后进入焊耳带机构的耳带夹紧机构内，动滑轮位置感应装置能够感应动滑轮在纵向的位置并传信于控制***，控制***控制定长驱动装置启停。

作为本实用新型的进一步改进，所述焊接支架上还能够沿纵向滑动的设有升降板，第一耳带折弯转块和第二耳带折弯转块分别圆周方向能够转动且轴向的安装于升降板上，第一耳带折弯转块和第二耳带折弯转块上设有花键套，第一耳带折弯驱动装置和第二耳带折弯驱动装置的动力输出轴上分别同轴固设有花键轴，所述花键轴沿轴向能滑动的插设于与花键套内，焊接支架上还设有折弯驱动伺服电机和曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的一端与折弯驱动伺服电机动力输出端连接，曲柄连杆机构的另一端与升降板和焊接升降滑块连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述料片输送机构包括第一输送带和第二输送带、料片载具和来料感应装置，所述第一输送带位于打片机构末端，沿料带输送方向向前输送切断后的料片，第二输送带与第一输送带垂直衔接，第二输送带的起始端与第一输送带动末端对齐衔接，第二输送带能够间歇的向前循环输送，若干料片载具顺序固定安装于第二输送带上，每个料片载具内能够止动的容纳一个口罩料片，来料感应装置能够感应到进入第二输送带起始端的一个料片载具内的料片并传信于控制***，控制***控制输送带启停。

作为本实用新型的进一步改进，所述打片机构包括合料导向辊、褶皱成型机构、料片拉料机构、外层包边机构、料片边缘焊合机构和料片切断机构，所述合料导向辊能够转动的安装于机架上，内层料带、中层料带和外层料带分别从内层上料盘、中层上料盘和外层上料盘上引出后呈层叠状态共同绕过合料导向辊，料片拉料机构包括两组间隔设置的料片压辊、料片驱动辊和料片驱动装置，料片压辊和料片驱动辊分别能够相对转动的安装于机架上，且料片压辊和料片驱动辊圆周外侧壁紧密接触，料片驱动装置驱动料片驱动辊旋转，内层料带、中层料带和外层料带经合料导向辊合并后最终紧密夹持于料片压辊和料片驱动辊之间；

褶皱成型机构、外层包边机构、料片边缘焊合机构和料片切断机构沿料片输送方向间隔的固定安装于机架上；

褶皱成型机构能够使得合料后的料带沿其宽度方向形成至少一个褶皱；

外层包边机构能够对合料后进入其工作区域内的料片外层边缘朝向料片内层方向翻折形成包边；

料片边缘焊合机构能够对进入其工作区域内的料带在宽度和长度方向定距三层焊合固定；

料片切断机构位于料片拉料机构的两个料片压辊之间，料片切断机构包括切断刀和切刀驱动装置，切断刀能够对两个料片压辊之间的料带进行定宽裁切形成口罩料片，切刀驱动装置驱动切断刀运行。

作为本实用新型的进一步改进，所述褶皱成型机构包括第一锥形轴、第二锥形轴、第一插片组、第二插片组、第一压褶导向辊和第二压褶导向辊，所述第一锥形轴和第二锥形轴分别能够转动的平行间隔安装于机架上，第一锥形轴和第二锥形轴上分别沿轴向间隔的设有锥形结构，且第一锥形轴上的锥形结构与第二锥形轴上的锥形结构倾斜方向相反，第一锥形轴和第二锥形轴的锥形结构之间形成供合料后料带通过的锯齿状通道，第一插片组和第二插片组分别固定安装于机架上，且第一插片组和第二插片组位于第一锥形轴和第二锥形轴沿料带输送方向的前方，第一插片组和第二插片组分别位于合料后料带宽度方向两侧，第一插片组和第二插片组上分别一一对应的设有沿料带宽度方向延伸的若干插片，若干插片沿料带厚度方向间隔排列，所述各个插片之间形成与折叠料带外形匹配的层叠通道，各个插片恰能插设于折叠后的料带褶皱间隙内，第一压褶导向辊和第二压褶导向辊分别沿料带输送方向间隔的能够转动的安装于机架上，且第一压褶导向辊和第二压褶导向辊在纵向存在高度差，经过第一、二插片组的料带上下交叉的绕过第一压褶导向辊和第二压褶导向辊后向前输送。

作为本实用新型的进一步改进，所述料片边缘焊合机构包括超声波焊接机、焊接模具、压花轮和压花驱动装置，所述超声波焊接机安装于机架上，焊接模具安装于超声波焊接机上，压花轮能够转动的安装于机架上，压花驱动装置驱动压花轮旋转，压花轮轴向两端分别形成有一圈第一花齿，压花轮圆周外侧壁上还设有一条沿母线方向延伸的第二花齿，合料的料带经过压花轮和焊接模具之间，第一花齿和第二花齿与焊接模具之间通过压力在料带上形成框形压花焊接带，控制***控制压花驱动装置启停和运行速度。

作为本实用新型的进一步改进，所述料片切断机构还包括能够转动安装于机架上的上切断辊、下切断辊和切断驱动装置，所述上切断辊和下切断辊平行间隔的能够转动的设于机架上，经过料带经过上切断辊和下切断辊之间向前输送，上切断辊圆周外侧壁上设有沿其轴向延伸的刀片，下切断辊圆周外侧壁上设有与刀片位置匹配的刀口，切断驱动装置驱动上切断辊和下切断辊同步相对转动，控制***控制切断驱动装置启停和运行速度。

作为本实用新型的进一步改进，所述填鼻夹机构包括鼻夹压辊、鼻夹驱动辊、鼻夹驱动装置、鼻夹切刀、鼻夹切断驱动装置和鼻夹进料斗，所述鼻夹压辊和鼻夹驱动辊分别平行间隔且能够转动的安装于机架上，鼻夹料带从鼻夹上料盘引出后能够紧密夹设于鼻夹压辊和鼻夹驱动辊之间，鼻夹驱动装置驱动鼻夹驱动辊转动，鼻夹切刀能够运动的安装于机架上，鼻夹切刀运动能够间歇的切断鼻夹料带，鼻夹切断驱动装置驱动鼻夹切刀运动，鼻夹进料斗固定安装于机架上，鼻夹进料斗内形成一端高度大于另一端高度的倾斜状通道，鼻夹进料斗高度低的一端插设于外层包边机构内，切断后的鼻夹恰经过鼻夹进料斗进入料带包边内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了一次性口罩全自动化高速生产，口罩的耳带通过定长裁切长度一致，耳带由第一、二耳带夹爪抓取后经过折弯后，在无张力状态下焊接于口罩片两端，口罩耳带焊接牢固，且口罩耳带折弯以及送倒口罩片上都采用伺服电机，反应效率高，实现了高速焊接，本实用新型结构简单，生产稳定，不易发生故障，生产效率高，便于维护。

附图说明

图1为本实用新型的第一种结构的第一立体图；

图2为图1中A部放大图；

图3为图1中B部放大图；

图4为本实用新型的第二种结构的第一立体图；

图5为本实用新型的第二种结构的第二立体图；

图6为图5中C部放大图；

图7为本实用新型的第二种结构的第三立体图；

图8为图7中D部放大图；

图9为本实用新型的第一种结构原理主视图；

图10为本实用新型的第一种结构原理俯视图；

图11为本实用新型的第二种结构原理主视图；

图12为图11中E部放大图；

图13为本实用新型的第二种结构原理俯视图；

图14为本实用新型的第二种结构原理右视图。

具体实施方式

实施例：一种全自动口罩机，包括机架1、内层上料盘2、中层上料盘3、外层上料盘4、鼻夹上料盘5、耳带上料盘6、打片机构、填鼻夹机构、焊耳带机构、料片输送机构和控制***，所述内层上料盘2、中层上料盘3、外层上料盘4、鼻夹上料盘5、耳带上料盘6和合料导向辊28分别能够转动的安装于机架1上，打片机构能够将内层上料盘2、中层上料盘3和外层上料盘4上的内层料带、中层料带和外层料带合并、翻边、边缘焊接和分切形成口罩料片，填鼻夹机构能够将鼻夹上料盘5上引出的鼻夹料带定长裁切并送入合并后料带的翻边内部进行定位，料片输送机构能够将分切后的口罩料片逐个送入到焊耳带机构内，所述焊耳带机构包括：焊接支架7、焊接头42、焊接升降滑块、耳带夹紧机构43、耳带定长拉料机构8、耳带裁切机构9、第一耳带夹爪10、第二耳带夹爪11、第一耳带折弯转块12、第二耳带折弯转块13、第一耳带折弯驱动装置14、第二耳带折弯驱动装置15和焊接升降驱动装置，耳带夹紧机构43和焊接支架7固定安装于机架1上，耳带自耳带上料盘6引出后进入耳带夹紧机构43内，耳带夹紧机构43能够夹紧或松开耳带，耳带定长拉料机构8能够沿料片输送机构输送方向定距离往复滑动的定位于机架1上，耳带定长拉料机构8上固定设有耳带端部夹爪，所述耳带端部夹爪能够夹紧或松开耳带端部，第一耳带折弯转块12和第二耳带折弯转块13分别能够绕竖直轴转动的间隔设于焊接支架7上，第一耳带夹爪10和第二耳带夹爪11分别固定安装于第一耳带折弯转块12和第二耳带折弯转块13上，第一耳带夹爪10和第二耳带夹爪11分别能够夹紧和松开耳带夹紧机构43与耳带定长拉料机构8之间的耳带两端，耳带裁切机构9能够将耳带夹紧机构43和第一耳带夹爪10之间的耳带剪断，焊接升降滑块能够沿纵向升降运动的安装于焊接支架7上，四个焊接头42分别固定安装于焊接升降滑块上，四个焊接头42分别与口罩料片两端耳带点焊位置正对，四个焊接头42能够将两根耳带端部分别与口罩料片点焊连接，所述第一耳带折弯驱动装置14、第二耳带折弯驱动装置15和焊接升降驱动装置分别驱动第一耳带折弯转块12、第二耳带折弯转块13和焊接升降滑块运动，控制***控制打片机构、填鼻夹机构、第一耳带折弯驱动装置14、第二耳带折弯驱动装置15、焊接升降驱动装置和料片输送机构启停运行。外层料带、中层料带和内层料带分别从外层上料盘4、中层上料盘3和内层上料盘2上引出后，共同进入打片机构内，由打片机构将三层料带合并形成层叠在一起的三层料带，三层料带经过折叠在料带中间形成褶皱结构后外层料带向内层料带方向折弯形成包边，同时填鼻夹机构将从鼻夹上料盘5上引出的鼻夹料带定长切断并送入到三层料带一侧的包边内，放入鼻夹的三层料带由打片机构进行边缘焊接，使得料带上形成一个个连在一起的口罩片，鼻夹被焊接在口罩片内固定，然后再通过打片机构将相邻两个口罩片中间切断即可形成单独的口罩料片，口罩料片被料片输送机构送入到焊耳带机构处进行焊耳带，耳带自耳带上料盘6上引出后进入到耳带夹紧机构43内，初始状态为，耳带夹紧机构43松开耳带，耳带定长拉料机构8夹住耳带端部向前拉一个定长的距离，然后耳带夹紧机构43夹住耳带，第一耳带夹爪10和第二耳带夹爪11分别夹紧被耳带夹紧机构43和耳带定长拉料机构8夹着的一段耳带两端，此时耳带裁切机构9剪断耳带夹紧机构43和第一耳带夹爪10之间的耳带，则第一耳带夹爪10和第二耳带夹爪11就夹着一个定长的耳带段，此时，耳带定长拉料机构8松开耳带，第一、二耳带折弯转块带着第一、二耳带夹爪分别转动90度，实现耳带折弯，耳带端部刚好位于指定位置的口罩料片两端，焊接头42下降压住耳带端部与口罩片两端实现口罩料片两端的耳带四个焊点同步焊接完成，进而实现了一个一次性口罩的生产，本实用新型实现了一次性口罩的全自动话生产，且整套设备结构简单，焊耳带机构能够实现两端耳带同步焊接完成，焊接效率高，耳带焊接过程中无拉力，焊接牢固，长期佩戴不易发生脱落。

所述耳带裁切机构9包括剪刀机构和剪刀驱动装置，所述剪刀机构固定安装于耳带夹紧机构43和第一耳带夹爪10之间的机架1上，耳带恰位于剪刀机构的两个刀片之间，剪刀驱动装置驱动剪刀机构的两个刀片绕铰接轴转动剪断耳带，控制***控制剪刀驱动装置启停运行。通过剪刀结构实现耳带的切断，结构简单，切断效率高，此外也可以采用切刀的方式进行切断。

还设有耳带定长送料机构，所述耳带定长送料机构包括定长压紧辊16、定长驱动辊17、定滑轮18、动滑轮19、动滑轮位置感应装置20和定长驱动装置21，所述定长驱动辊17能够转动的安装于机架1上，定长压紧辊16能够转动的安装于机架1上，且定长压紧辊16圆周外侧壁紧抵定长驱动辊17圆周外侧壁，耳带能够紧密的夹设于定长压紧辊16和定长驱动辊17之间，定长驱动装置21驱动定长驱动辊17间歇定角度旋转，定滑轮18能够转动的安装于机架1上，动滑轮19圆周方向能够转动且能够沿纵向能够滑动设定距离的安装于机架1上，自定长驱动辊17和定长压紧辊16之间引出的耳带顺序绕过动滑轮19和定滑轮18后进入焊耳带机构的耳带夹紧机构43内，动滑轮位置感应装置20能够感应动滑轮19在纵向的位置并传信于控制***，控制***控制定长驱动装置21启停。耳带从耳带上料盘6引出后进入到定长压紧辊16和定长驱动辊17之间，定长压紧辊16可以为弹性辊，或者通过径向滑块安装在机架1上，通过弹性件给其提供保持与定长驱动辊17紧密接触的弹性保持力，定长驱动辊17静止时，耳带被定长压紧辊16和定长驱动辊17夹紧固定不动，当耳带定长拉料机构8夹住耳带端部向前拉一个定长的距离后，动滑轮19随着耳带缩短而被拉着上升，当其上升到一定的高度后，被动滑轮位置感应装置20感知，定长驱动辊17开始转动送料，随着耳带长度增长，动滑轮19下降到设定高度厚，被动滑轮位置感应装置20感知，定长驱动辊17停止转动，该结构实现了耳带定长送料，同时避免了耳带在耳带定长拉料机构8拉动过程中因弹性伸长影响耳带长度精度，且耳带在送料过程中始终保持伸展状态，不会弯曲也不会弹性拉伸变形，确保了耳带长度精度。

所述焊接支架7上还能够沿纵向滑动的设有升降板22，第一耳带折弯转块12和第二耳带折弯转块13分别圆周方向能够转动且轴向的安装于升降板22上，第一耳带折弯转块12和第二耳带折弯转块13上设有花键套，第一耳带折弯驱动装置14和第二耳带折弯驱动装置15的动力输出轴上分别同轴固设有花键轴，所述花键轴沿轴向能滑动的插设于与花键套内，焊接支架7上还设有折弯驱动伺服电机23和曲柄连杆机构44，所述曲柄连杆机构44的一端与折弯驱动伺服电机23动力输出端连接，曲柄连杆机构44的另一端与升降板22和焊接升降滑块连接。通过升降板22带动第一、二耳带折弯转块在焊接支架7上升降运动，进而带动第一、二耳带夹爪升降运动，实现下降夹紧耳带，上升搬运，再下降将耳带端部送至口罩料片两端表面，第一、二耳带折弯转块通过花键套结构与第一、二耳带折弯驱动装置上的花键轴配合，实现可以相对滑动的同时，驱动一、二耳带折弯转块转动，上述结构，避免了耳带在夹紧和搬运过程中与气体部件发生干涉，实现避让，同时有效减少了连接部件，简化了结构，升降板22驱动采用伺服电机配合曲柄连接机构，反应灵敏，有利于提高耳带搬运和焊接效率。

所述料片输送机构包括第一输送带24和第二输送带25、料片载具26和来料感应装置27，所述第一输送带24位于打片机构末端，沿料带输送方向向前输送切断后的料片，第二输送带25与第一输送带24垂直衔接，第二输送带25的起始端与第一输送带24动末端对齐衔接，第二输送带25能够间歇的向前循环输送，若干料片载具26顺序固定安装于第二输送带25上，每个料片载具26内能够止动的容纳一个口罩料片，来料感应装置27能够感应到进入第二输送带25起始端的一个料片载具26内的料片并传信于控制***，控制***控制输送带启停。口罩料带经过打片机构切断形成单个的口罩料片后，由第一输送带24向前输送，口罩料带输送到第一输送带24末端后进入第二输送带25的料片载具26内定位，当来料感应装置27感应到有口罩料片进入到位于第二输送带25起始端的料片载具26内后，第二输送带25就向前输送一个设定距离，则一个新的空料片载具26与第一输送带24末端正对，等待上料，上述结构实现了口罩料片的垂直转向输送，使得口罩焊耳带的两端位于第二输送带25宽度方向的两侧，便于对口罩料片两端进行焊接耳带，该种转向输送结构简单，便于实现，此外还可以是通过机械轴抓取转向，或人工转向。

所述打片机构包括合料导向辊28、褶皱成型机构、料片拉料机构、外层包边机构29、料片边缘焊合机构和料片切断机构，所述合料导向辊28能够转动的安装于机架1上，内层料带、中层料带和外层料带分别从内层上料盘2、中层上料盘3和外层上料盘4上引出后呈层叠状态共同绕过合料导向辊28，料片拉料机构包括两组间隔设置的料片压辊、料片驱动辊41和料片驱动装置，料片压辊和料片驱动辊41分别能够相对转动的安装于机架1上，且料片压辊和料片驱动辊41圆周外侧壁紧密接触，料片驱动装置驱动料片驱动辊41旋转，内层料带、中层料带和外层料带经合料导向辊28合并后最终紧密夹持于料片压辊和料片驱动辊41之间；

褶皱成型机构、外层包边机构29、料片边缘焊合机构和料片切断机构沿料片输送方向间隔的固定安装于机架1上；

褶皱成型机构能够使得合料后的料带沿其宽度方向形成至少一个褶皱；

外层包边机构29能够对合料后进入其工作区域内的料片外层边缘朝向料片内层方向翻折形成包边，外层包边机构29可以为侧面与底面夹角逐渐由大到小的导向槽结构，亦或是沿料带宽度方向转动的压料片机构，都能够实现外层料带折弯覆盖在内层料片两侧边缘上；

料片边缘焊合机构能够对进入其工作区域内的料带在宽度和长度方向定距三层焊合固定；

料片切断机构位于料片拉料机构的两个料片压辊之间，料片切断机构包括切断刀和切刀驱动装置，切断刀能够对两个料片压辊之间的料带进行定宽裁切形成口罩料片，切刀驱动装置驱动切断刀运行。打片机构通过三层料带共同绕过合料导向辊28实现三层料带重叠合料，重叠后由褶皱成型机构在合并的料带上进行折叠形成多个褶皱，一般为是哪个褶皱，带有褶皱的料带进行包边并填入鼻夹，然后由料片边缘焊合机构进行口罩四边焊合连接，然后分切呈单个的口罩料片，分切时，由于切刀位于两个料片拉料机构之间，料片处于张紧状态，确保了切断位置精确。

所述褶皱成型机构包括第一锥形轴30、第二锥形轴31、第一插片组32、第二插片组33、第一压褶导向辊34和第二压褶导向辊35，所述第一锥形轴30和第二锥形轴31分别能够转动的平行间隔安装于机架1上，第一锥形轴30和第二锥形轴31上分别沿轴向间隔的设有锥形结构，且第一锥形轴30上的锥形结构与第二锥形轴31上的锥形结构倾斜方向相反，第一锥形轴30和第二锥形轴31的锥形结构之间形成供合料后料带通过的锯齿状通道，第一插片组32和第二插片组33分别固定安装于机架1上，且第一插片组32和第二插片组33位于第一锥形轴30和第二锥形轴31沿料带输送方向的前方，第一插片组32和第二插片组33分别位于合料后料带宽度方向两侧，第一插片组32和第二插片组33上分别一一对应的设有沿料带宽度方向延伸的若干插片，若干插片沿料带厚度方向间隔排列，所述各个插片之间形成与折叠料带外形匹配的层叠通道，各个插片恰能插设于折叠后的料带褶皱间隙内，第一压褶导向辊34和第二压褶导向辊35分别沿料带输送方向间隔的能够转动的安装于机架1上，且第一压褶导向辊34和第二压褶导向辊35在纵向存在高度差，经过第一、二插片组的料带上下交叉的绕过第一压褶导向辊34和第二压褶导向辊35后向前输送。通过第一、二锥形轴上反向交错的锥形结构形成一个锯齿状的料带通道，料带通过的过程中自动形成初步褶皱，然后由第一、二插片组上的插片对褶皱进行插叠使得其折叠到位，并最终由第一、二压褶导向辊进行压料，使得褶皱折叠平整，除了该种褶皱折叠结构外，还可以是其他结构，如通过上下斜块配合，上斜块下端和下斜块上端采用平行间隔交错的斜面实现锯齿形通道的形成，实现褶皱预先折叠，通过宽度收缩限位机构实现折叠到位，再通过压褶导向辊进行压料，此类都是本领域技术人员根据本专利很容易想到的褶皱折叠结构，属于本专利保护范围。

所述料片边缘焊合机构包括超声波焊接机、焊接模具、压花轮36和压花驱动装置，所述超声波焊接机安装于机架1上，焊接模具安装于超声波焊接机上，压花轮36能够转动的安装于机架1上，压花驱动装置驱动压花轮36旋转，压花轮36轴向两端分别形成有一圈第一花齿，压花轮36圆周外侧壁上还设有一条沿母线方向延伸的第二花齿，合料的料带经过压花轮36和焊接模具之间，第一花齿和第二花齿与焊接模具之间通过压力在料带上形成框形压花焊接带，控制***控制压花驱动装置启停和运行速度。压花轮36可以为一个，第一花齿和第二花齿均位于一个压花轮36上，压花轮36也可以为两个，第一花齿位于一个压花轮36上，第二花齿位于另一个压花轮36上，超声波焊接机和焊接模具也可以为两个，分别与两个压花轮36对应设置，通过压花轮36定速转动即可实现口罩片四周焊接压花，通过调节压花轮36直径和长度即可实现不同大小口罩片压花焊接位置，该种结构简单，压花焊接位置精确，此外，还可以是平面压块，通过在压块下端设置与口罩料片压花位置一致的框形压花齿即可。

所述料片切断机构还包括能够转动安装于机架1上的上切断辊37、下切断辊37和切断驱动装置，所述上切断辊37和下切断辊37平行间隔的能够转动的设于机架1上，经过料带经过上切断辊37和下切断辊37之间向前输送，上切断辊37圆周外侧壁上设有沿其轴向延伸的刀片，下切断辊37圆周外侧壁上设有与刀片位置匹配的刀口，切断驱动装置驱动上切断辊37和下切断辊37同步相对转动，控制***控制切断驱动装置启停和运行速度。通过上切断辊37和下切断辊37相对转动即可将口罩料带定长切断，切断精度高，此外也可以是上下升降运动的切刀和固定刀口，或者铰接设于刀口上的剪刀结构。

所述填鼻夹机构包括鼻夹压辊、鼻夹驱动辊38、鼻夹驱动装置、鼻夹切刀39、鼻夹切断驱动装置和鼻夹进料斗40，所述鼻夹压辊和鼻夹驱动辊38分别平行间隔且能够转动的安装于机架1上，鼻夹料带从鼻夹上料盘5引出后能够紧密夹设于鼻夹压辊和鼻夹驱动辊38之间，鼻夹驱动装置驱动鼻夹驱动辊38转动，鼻夹切刀39能够运动的安装于机架1上，鼻夹切刀39运动能够间歇的切断鼻夹料带，鼻夹切断驱动装置驱动鼻夹切刀39运动，鼻夹进料斗40固定安装于机架1上，鼻夹进料斗40内形成一端高度大于另一端高度的倾斜状通道，鼻夹进料斗40高度低的一端插设于外层包边机构29内，切断后的鼻夹恰经过鼻夹进料斗40进入料带包边内。通过鼻夹压辊和鼻夹驱动辊38实现鼻夹向前拉料输送，最佳在鼻夹压辊和鼻夹驱动辊38圆周外侧形成花纹，避免鼻夹打滑，鼻夹由鼻夹压辊和鼻夹驱动辊38向前输送定长距离后，由鼻夹切刀39切断鼻夹，鼻夹切刀39可以安装在转动辊上也可以为上下升降结构或剪刀结构，切断后的鼻夹通过鼻夹进料斗40进入到口罩料带一侧包边内进行包覆，在口罩料带边缘焊接时，焊接在口罩包边内，实现鼻夹固定，填鼻夹机构除了这种结构外，还可以为切断后由机械手送料到包边结构内。

Claims (10)

1.一种全自动口罩机，其特征在于：包括机架(1)、内层上料盘(2)、中层上料盘(3)、外层上料盘(4)、鼻夹上料盘(5)、耳带上料盘(6)、打片机构、填鼻夹机构、焊耳带机构、料片输送机构和控制***，所述内层上料盘、中层上料盘、外层上料盘、鼻夹上料盘、耳带上料盘和合料导向辊分别能够转动的安装于机架上，打片机构能够将内层上料盘、中层上料盘和外层上料盘上的内层料带、中层料带和外层料带合并、翻边、边缘焊接和分切形成口罩料片，填鼻夹机构能够将鼻夹上料盘上引出的鼻夹料带定长裁切并送入合并后料带的翻边内部进行定位，料片输送机构能够将分切后的口罩料片逐个送入到焊耳带机构内，所述焊耳带机构包括：焊接支架(7)、焊接头(42)、焊接升降滑块、耳带夹紧机构(43)、耳带定长拉料机构(8)、耳带裁切机构(9)、第一耳带夹爪(10)、第二耳带夹爪(11)、第一耳带折弯转块(12)、第二耳带折弯转块(13)、第一耳带折弯驱动装置(14)、第二耳带折弯驱动装置(15)和焊接升降驱动装置，耳带夹紧机构和焊接支架固定安装于机架上，耳带自耳带上料盘引出后进入耳带夹紧机构内，耳带夹紧机构能够夹紧或松开耳带，耳带定长拉料机构能够沿料片输送机构输送方向定距离往复滑动的定位于机架上，耳带定长拉料机构上固定设有耳带端部夹爪，所述耳带端部夹爪能够夹紧或松开耳带端部，第一耳带折弯转块和第二耳带折弯转块分别能够绕竖直轴转动的间隔设于焊接支架上，第一耳带夹爪和第二耳带夹爪分别固定安装于第一耳带折弯转块和第二耳带折弯转块上，第一耳带夹爪和第二耳带夹爪分别能够夹紧和松开耳带夹紧机构与耳带定长拉料机构之间的耳带两端，耳带裁切机构能够将耳带夹紧机构和第一耳带夹爪之间的耳带剪断，焊接升降滑块能够沿纵向升降运动的安装于焊接支架上，四个焊接头分别固定安装于焊接升降滑块上，四个焊接头分别与口罩料片两端耳带点焊位置正对，四个焊接头能够将两根耳带端部分别与口罩料片点焊连接，所述第一耳带折弯驱动装置、第二耳带折弯驱动装置和焊接升降驱动装置分别驱动第一耳带折弯转块、第二耳带折弯转块和焊接升降滑块运动，控制***控制打片机构、填鼻夹机构、第一耳带折弯驱动装置、第二耳带折弯驱动装置、焊接升降驱动装置和料片输送机构启停运行。

2.根据权利要求1所述的全自动口罩机，其特征在于：所述耳带裁切机构包括剪刀机构和剪刀驱动装置，所述剪刀机构固定安装于耳带夹紧机构和第一耳带夹爪之间的机架上，耳带恰位于剪刀机构的两个刀片之间，剪刀驱动装置驱动剪刀机构的两个刀片绕铰接轴转动剪断耳带，控制***控制剪刀驱动装置启停运行。

3.根据权利要求1所述的全自动口罩机，其特征在于：还设有耳带定长送料机构，所述耳带定长送料机构包括定长压紧辊(16)、定长驱动辊(17)、定滑轮(18)、动滑轮(19)、动滑轮位置感应装置(20)和定长驱动装置(21)，所述定长驱动辊能够转动的安装于机架上，定长压紧辊能够转动的安装于机架上，且定长压紧辊圆周外侧壁紧抵定长驱动辊圆周外侧壁，耳带能够紧密的夹设于定长压紧辊和定长驱动辊之间，定长驱动装置驱动定长驱动辊间歇定角度旋转，定滑轮能够转动的安装于机架上，动滑轮圆周方向能够转动且能够沿纵向能够滑动设定距离的安装于机架上，自定长驱动辊和定长压紧辊之间引出的耳带顺序绕过动滑轮和定滑轮后进入焊耳带机构的耳带夹紧机构内，动滑轮位置感应装置能够感应动滑轮在纵向的位置并传信于控制***，控制***控制定长驱动装置启停。

4.根据权利要求1所述的全自动口罩机，其特征在于：所述焊接支架上还能够沿纵向滑动的设有升降板(22)，第一耳带折弯转块和第二耳带折弯转块分别圆周方向能够转动且轴向的安装于升降板上，第一耳带折弯转块和第二耳带折弯转块上设有花键套，第一耳带折弯驱动装置和第二耳带折弯驱动装置的动力输出轴上分别同轴固设有花键轴，所述花键轴沿轴向能滑动的插设于与花键套内，焊接支架上还设有折弯驱动伺服电机(23)和曲柄连杆机构(44)，所述曲柄连杆机构的一端与折弯驱动伺服电机动力输出端连接，曲柄连杆机构的另一端与升降板和焊接升降滑块连接。

5.根据权利要求1所述的全自动口罩机，其特征在于：所述料片输送机构包括第一输送带(24)和第二输送带(25)、料片载具(26)和来料感应装置(27)，所述第一输送带位于打片机构末端，沿料带输送方向向前输送切断后的料片，第二输送带与第一输送带垂直衔接，第二输送带的起始端与第一输送带动末端对齐衔接，第二输送带能够间歇的向前循环输送，若干料片载具顺序固定安装于第二输送带上，每个料片载具内能够止动的容纳一个口罩料片，来料感应装置能够感应到进入第二输送带起始端的一个料片载具内的料片并传信于控制***，控制***控制输送带启停。

6.根据权利要求1所述的全自动口罩机，其特征在于：所述打片机构包括合料导向辊(28)、褶皱成型机构、料片拉料机构、外层包边机构(29)、料片边缘焊合机构和料片切断机构，所述合料导向辊能够转动的安装于机架上，内层料带、中层料带和外层料带分别从内层上料盘、中层上料盘和外层上料盘上引出后呈层叠状态共同绕过合料导向辊，料片拉料机构包括两组间隔设置的料片压辊、料片驱动辊(41)和料片驱动装置，料片压辊和料片驱动辊分别能够相对转动的安装于机架上，且料片压辊和料片驱动辊圆周外侧壁紧密接触，料片驱动装置驱动料片驱动辊旋转，内层料带、中层料带和外层料带经合料导向辊合并后最终紧密夹持于料片压辊和料片驱动辊之间；

褶皱成型机构、外层包边机构、料片边缘焊合机构和料片切断机构沿料片输送方向间隔的固定安装于机架上；

褶皱成型机构能够使得合料后的料带沿其宽度方向形成至少一个褶皱；

外层包边机构能够对合料后进入其工作区域内的料片外层边缘朝向料片内层方向翻折形成包边；

料片边缘焊合机构能够对进入其工作区域内的料带在宽度和长度方向定距三层焊合固定；

料片切断机构位于料片拉料机构的两个料片压辊之间，料片切断机构包括切断刀和切刀驱动装置，切断刀能够对两个料片压辊之间的料带进行定宽裁切形成口罩料片，切刀驱动装置驱动切断刀运行。

7.根据权利要求6所述的全自动口罩机，其特征在于：所述褶皱成型机构包括第一锥形轴(30)、第二锥形轴(31)、第一插片组(32)、第二插片组(33)、第一压褶导向辊(34)和第二压褶导向辊(35)，所述第一锥形轴和第二锥形轴分别能够转动的平行间隔安装于机架上，第一锥形轴和第二锥形轴上分别沿轴向间隔的设有锥形结构，且第一锥形轴上的锥形结构与第二锥形轴上的锥形结构倾斜方向相反，第一锥形轴和第二锥形轴的锥形结构之间形成供合料后料带通过的锯齿状通道，第一插片组和第二插片组分别固定安装于机架上，且第一插片组和第二插片组位于第一锥形轴和第二锥形轴沿料带输送方向的前方，第一插片组和第二插片组分别位于合料后料带宽度方向两侧，第一插片组和第二插片组上分别一一对应的设有沿料带宽度方向延伸的若干插片，若干插片沿料带厚度方向间隔排列，所述各个插片之间形成与折叠料带外形匹配的层叠通道，各个插片恰能插设于折叠后的料带褶皱间隙内，第一压褶导向辊和第二压褶导向辊分别沿料带输送方向间隔的能够转动的安装于机架上，且第一压褶导向辊和第二压褶导向辊在纵向存在高度差，经过第一、二插片组的料带上下交叉的绕过第一压褶导向辊和第二压褶导向辊后向前输送。

8.根据权利要求6所述的全自动口罩机，其特征在于：所述料片边缘焊合机构包括超声波焊接机、焊接模具、压花轮(36)和压花驱动装置，所述超声波焊接机安装于机架上，焊接模具安装于超声波焊接机上，压花轮能够转动的安装于机架上，压花驱动装置驱动压花轮旋转，压花轮轴向两端分别形成有一圈第一花齿，压花轮圆周外侧壁上还设有一条沿母线方向延伸的第二花齿，合料的料带经过压花轮和焊接模具之间，第一花齿和第二花齿与焊接模具之间通过压力在料带上形成框形压花焊接带，控制***控制压花驱动装置启停和运行速度。

9.根据权利要求6所述的全自动口罩机，其特征在于：所述料片切断机构还包括能够转动安装于机架上的上切断辊(37)、下切断辊和切断驱动装置，所述上切断辊和下切断辊平行间隔的能够转动的设于机架上，经过料带经过上切断辊和下切断辊之间向前输送，上切断辊圆周外侧壁上设有沿其轴向延伸的刀片，下切断辊圆周外侧壁上设有与刀片位置匹配的刀口，切断驱动装置驱动上切断辊和下切断辊同步相对转动，控制***控制切断驱动装置启停和运行速度。

10.根据权利要求6所述的全自动口罩机，其特征在于：所述填鼻夹机构包括鼻夹压辊、鼻夹驱动辊(38)、鼻夹驱动装置、鼻夹切刀(39)、鼻夹切断驱动装置和鼻夹进料斗(40)，所述鼻夹压辊和鼻夹驱动辊分别平行间隔且能够转动的安装于机架上，鼻夹料带从鼻夹上料盘引出后能够紧密夹设于鼻夹压辊和鼻夹驱动辊之间，鼻夹驱动装置驱动鼻夹驱动辊转动，鼻夹切刀能够运动的安装于机架上，鼻夹切刀运动能够间歇的切断鼻夹料带，鼻夹切断驱动装置驱动鼻夹切刀运动，鼻夹进料斗固定安装于机架上，鼻夹进料斗内形成一端高度大于另一端高度的倾斜状通道，鼻夹进料斗高度低的一端插设于外层包边机构内，切断后的鼻夹恰经过鼻夹进料斗进入料带包边内。

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