CN112158422A - 全自动围条机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种全自动围条机。本发明的全自动围条机包括：工作台、放料组件、送料机构、翻折机构、移送机构、输送机构、多工位进料机构和展开机构，放料组件用于放置围条，送料组件用于将围条铲出，并将围条送至翻折机构内，翻折机构用于翻折围条，送料机构用于输送盒体，多工位进料机构用于移动盒体，移送机构用于将翻折后的围条送至盒体内，展开机构用于展开围条。本发明的全自动围条机，全程无人工，自动化程度高，效率高，且通过多个工位对不同进程的盒子进行不同工位的定位，能够使移送机构放入围条和展开机构展开围条更加准确，不易出错。

Description

全自动围条机

技术领域

本发明涉及包装技术领域，具体涉及一种全自动围条机。

背景技术

随着自动化程度的不断提高，在包装领域逐渐诞生了围条机，围条机可以快速的将围条装在包装盒内，达到节省劳动力、提高工作效率的效果。

现有技术中的围条机主要是通过人工放置围条，然后通过翻折机构将围条翻折成固定形状，再通过移送机构将翻折好的围条送入盒体内，最后展开围条。

本申请人发现，现有的围条机存在自动化程度低、加工效率低、且容易出错等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动围条机，通过设置放料组件、送料机构、翻折机构、移送机构、输送机构、多工位进料机构和展开机构，可以将整摞的围条放置在放料组件上，然后送料机构将围条一个一个的送至翻折机构处，翻折机构将围条翻折成固定形状，便于移送机构拿取，再通过移送机构将翻折后的围条送至多工位进料机构上的盒体内，输送机构设置在多工位进料机构前方，输送机构用于输送盒体，展开机构设置在多工位进料机构上方，展开机构能够对盒体内的围条进行展开，同时多工位进料机构还用于将展开围条后的盒体输送出去，全程无人工，自动化程度高，效率高，且通过多个工位对不同进程的盒子进行不同工位的定位，能够使移送机构放入围条和展开机构展开围条更加准确，不易出错。

本发明实施例提供一种全自动围条机，用于安装四段式围条，包括：工作台、放料组件、送料机构、翻折机构、移送机构、输送机构、多工位进料机构和展开机构；

所述工作台水平设置，所述放料组件竖直设置在所述工作台上，所述放料组件用于放置多个围条，且所述放料组件侧面底部设有送料口；

所述送料组件设置在所述放料组件下方，所述送料组件用于将所述放料组件内的一个围条铲出，并将围条送至所述翻折机构内，所述翻折机构用于将围条翻折成固定形状；

所述送料机构用于输送盒体，所述多工位进料机构与所述送料机构共线设置，所述多工位包括：放入工位、展开工位和输出工位，所述多工位进料机构用于将所述送料机构上的盒体移送至所述放入工位，所述移送机构用于将翻折后的围条送至所述放入工位内的盒体内，所述多工位进料机构同时还用于将所述放入工位的盒体送至展开工位，且所述多工位进料机构还用于将所述展开工位的盒体送至输出工位；

所述展开机构设置在所述展开工位上方，所述展开机构用于展开围条。

基于上述方案可知，通过放料组件放置围条，通过送料机构将围条送至翻折机构处，通过输送机构输送盒体，通过翻折机构将围条翻折成一定形状，通过移送机构将围条送至盒体内，通过多工位进料机构一步一步输送盒体，通过展开机构将多工位进料机构上盒体内的围条进行展开，并将展开后的盒体输送出去，可以将围条通过先翻折、再移送、后展开、最后输出的步骤完成自动放置围条，翻折的目的在于便于移送机构拿取，多工位进料的目的在于一步一步对盒体内的围条进行加工，这样设置也便于对多个盒体进行加工，提高工作效率，且通过多工位对各个位置的盒体进行位置限制，便于定位、提高加工精度，解决了现有技术中围条机自动化程度低、效率低、且容易出错的问题。

在一种可行的方案中，所述放料组件包括：支架、第一立杆、第二立杆、前挡板、后挡板和侧挡板；

所述支架设置在所述工作台上；

所述第一立杆和所述第二立杆前后竖直设置在所述支架上，所述第一立杆和所述第二立杆的顶面设有倒角；

所述前挡板和所述后挡板竖直设置在所述支架上，且所述前挡板和所述后挡板分别设置在所述第一立杆和所述第二立杆的前后侧；

所述侧挡板设置在所述前挡板和所述后挡板的右侧面上，且所述侧挡板与所述支架之间设有缝隙，所述缝隙即所述送料口；

所述第一立杆、所述第二立杆、所述前挡板、所述后挡板和所述侧挡板围成放料槽，所述放料槽用于放置整摞的围条。通过第一立杆、第二立杆、前挡板、后挡板和侧挡板形成放料槽，便于放置围条，通过侧挡板与支架件保留缝隙，便于送料机构铲出一个围条，从而实现放料组件放置物料并能够满足出料的功能。

在一种可行的方案中，所述送料机构包括：第一移动机构、多个推块、导向板和立板；

所述第一移动机构设置在所述放料组件底面上，所述放料组件上设有多个开口，所述多个推块设置在所述第一移动机构上，且所述多个推块设置在所述开口内，所述推块的顶面的左侧端设有倒角，并且所述推块位于所述送料口内的厚度不大于围条的厚度，所述第一移动机构用于带动所述多个推块移动；

所述导向板设置在所述放料组件的右侧，所述立板设置在所述工作台上，且所述立板设置在所述导向板的右侧，并且所述立板与所述导向板之间的宽度小于围条的宽度。通过推块设置在开口内，在第一移动机构带动推块向右运动时，推块抵持在围条的侧壁上，将一个围条顶出放料组件，且在第一移动机构带动推块回缩时，通过推块左侧端的倒角能使推块顺利回缩，并且铜鼓设置导向板和立板，使推块推出的围条竖立在工作台上，便于后续翻折机构翻折围条。

在一种可行的方案中，所述翻折机构包括：固定架、第二移送机构、推板、平板、第一气缸、第二气缸、第三气缸、旋转气缸、旋转板、第一开口板、第二开口板和抵板；

四段式围条从前至后各段依次命名为：第一段、第二段、第三段和第四段；

所述第一段和所述第三段侧长度相等，所述第二段和所述第四段的长度相等；

所述固定架设置在所述工作台上，所述固定架上设有矩形槽，所述矩形槽前后方向的宽度小于所述第二段的宽度；

所述第二移动机构设置在所述固定架上，且所述第二移动机构位于所述矩形槽下方，所述推板竖直设置在所述第二移动机构上，所述平板设置在所述推板左侧，且所述平板与所述固定架上表面共面设置，所述第二移动机构用于带动所述推板和所述平板移动，所述推板用于推送所述送料机构铲出的围条；

所述第一开口板和所述第二开口板分别设置在所述矩形槽前后两侧，所述抵板设置在所述开口槽的右侧端面处，所述第一开口板和所述第二开口板用于在所述推板带动围条移动时初步翻折所述第一段和所述第三段，所述抵板用于抵持所述第二段；

所述第一气缸和所述第三气缸水平设置在所述矩形槽前侧，且所述第一气缸和所述第三气缸的伸缩轴均可穿过所述第一开口板，所述第二气缸水平设置在所述矩形槽后侧，所述旋转气缸竖直设置在所述矩形槽后侧，所述旋转板设置在所述旋转气缸的转动轴上，所述旋转气缸用于带动所述旋转板转动，且所述第二气杆和所述旋转板均可穿过所述第二开口板，所述第一气缸用于再次翻折所述第一段，所述第二气缸用于再次翻折所述第三段，所述旋转板用于初步翻折所述第四段，所述第三气缸用于再次翻折所述第四段，且所述第三气缸用于将翻折后的所述第四段抵持在所述翻折后的所述第一段上，进而将围条翻折呈三角形。

简单地说，通过第二移动机构带动推板移动，进而使推板带动围条移动，通过在矩形槽两侧设置第一开口板和第二开口板，能够对围条的第一段和第三段进行初步翻折，然后通过第一气缸将第一段再次翻折，通过旋转气缸打动旋转板对第四段进行初步翻折，通过第三气缸对第四段进行再次翻折，通过第二气缸对第三段再次翻折，通过第一气缸、第二气缸和第三气缸的配合使围条翻折成三角形。

在一种可行的方案中，所述移送机构包括：夹取机构、上下移动机构、前后移动机构和支撑架；

所述夹取机构设置在所述上下移动机构上，所述夹取机构用于夹取所述翻折机构翻折成型围条，所述上下移动机构用于带动所述夹取机构上下移动；

所述支撑架设置在所述工作台上，所述上下移动机构可滑动的设置在所述支撑架上，所述前后移动机构与所述上下移动机构相连接，所述前后移动机构用于带动所述上下移动机构移动。通过夹取机构夹持翻折后的围条，通过上下移动机构提升夹取机构的高度，通过前后移动机构将围条移动至多工位进料机构上的盒体上方，再通过上下移动机构带动夹取机构下降高度，最后通过夹取机构松开围条将围条放置在盒体内，实现围条的移送。

在一种可行的方案中，所述多工位进料机构包括：进料槽、侧定位机构、安装杆组件、多个第一定位杆、多个第二定位杆、两个固定座、两个齿轮、两个齿条、两个固定块、两个第四气缸、第三移动机构和滑移板；

所述进料槽左右方向设置在所述工作台上，所述侧定位机构设置在所述进料槽的右侧端的侧壁上，所述侧定位机构用于向后挤压盒体；

所述滑移板可滑动的设置在所述第三移动机构上，所述第三移动机构用于带动所述滑移板移动，所述两个固定座和所述两个固定块分别设置在所述滑移板的两端，所述两个齿轮可转动的设置在所述两个固定座上，所述两个齿条可滑动的设置在所述两个固定块内，且所述两个齿条和所述两个齿轮相互啮合设置，所述两个第四气缸均设置在所述滑移板上，且所述两个第四气缸的伸缩轴分别与所述两个齿条相连接，所述第四气缸用于带动所述齿条上下移动；

所述齿轮内设有固定孔，所述安装杆组件设置在所述固定孔内，所述多个第一定位杆均匀设置在所述安装杆组件上，所述多个第二定位杆均匀设置在所述安装杆组件上，且所述第一定位杆和所述第二定位杆的数量相等，并且所述多个第一定位杆和所述多个第二定位杆相互间隔设置，所述多个第一定位杆和所述多个第二定位杆之间的位置即为所述多工位。通过进料槽形成送料轨道，通过安装杆组件固定第一定位杆和第二定位杆，通过多个第一定位杆和多个第二定位杆相互间隔设置形成多个加工工位，通过齿轮齿条带动第一定位杆和第二定位杆转动，使第一定位杆和第二定位杆放下时能够在第三移动机构的带动下带动盒体移动，并使第一定位杆和第二定位杆收起时能够避让盒体在第三移动机构的带动下复位，并通过侧定位机构对盒体进行前后方向的定位，提高加工精度。

在一种可行的方案中，所述多工位进料机构还包括：双向气缸、第一顶板、第二顶板、两个第一锁块、两个第二锁块；

所述安装杆组件包括：第一动杆和第二动杆；

所述多个第一定位杆固定设置在所述第一动杆上，所述多个第二定位杆固定设置在所述第二动杆上，且所述第一动杆和所述第二动杆均可沿所述齿轮的轴向滑动；

所述两个第一锁块固定在所述第一动杆上，且所述两个第一锁块之间设有第一间隙，所述两个第二锁块固定在所述第二动杆上，且所述两个第二锁块之间设有第二间隙，所述双向气缸设置在所述滑移板上，所述第一顶板和所述第二顶板分别设置在所述双向气缸的两端的伸缩轴上，且所述第一顶板延伸至所述第一间隙内，所述第二顶板延伸至所述第二间隙内，所述双向气缸用于带动所述第一顶板和所述第二顶板移动，所述第一顶板和所述第二顶板分别用于带动所述第一动杆和所述第二动杆滑动。通过分别在第一动杆和第二动杆上设置两个第一锁块和两个第二锁块，使固定在双向气缸两端的第一顶板和第二顶板分别卡接在两个第一锁块和两个第二锁块之间，通过双向气缸带动第一锁块和第二锁块移动，进而带动第一动杆和第二动杆滑动，使相邻的第一定位杆和第二定位杆相互靠近，夹紧各工位间的盒体，提高加工精度，使移送机构和展开机构更不易出错。

在一种可行的方案中，所述展开机构包括：横向延展机构、纵向延展机构和安装架；

所述安装架设置在所述固定板上，所述横向延展机构设置在所述安装架上，所述横向延展机构用于初步展开所述翻折机构翻折成型的围条，所述纵向延展机构设置在所述安装架上，所述纵向延展机构用于完全展开围条。通过横向展开机构和纵向展开机构分部对翻折后的围条进行展开，效果更好，不易撕裂围条。

在一种可行的方案中，所述横向延展机构包括：第四移动机构、滑板、第五气缸、第六气缸、第七气缸、第一刮板和刮块；

所述第四移动机构设置在所述安装架上，所述滑板可滑动的设置在所述安装架上，所述第五气缸竖直设置在所述滑板上，所述第六气缸和所述第七气缸设置在所述第五气缸的伸缩轴上，所述第五气缸用于带动所述第六气缸和所述第七气缸上下移动；

所述第一刮板设置在所述第六气缸的伸缩轴上，所述第一刮板设置为三角形，且所述第一刮板底面上设有倒角，所述第六气缸用于张开所述第一刮板；

所述刮块设置在所述第七气缸的伸缩轴上，所述刮块底面上设有倒角，所述第七气缸用于带动所述刮块上下移动；

所述第一刮板和所述刮块用于初步展开围条；

所述纵向延展机构包括：第八气缸、第九气缸和第二刮板；

所述第八气缸设置在所述第四移动机构左侧，所述第九气缸设置在所述第八气缸的伸缩轴上，所述第八气缸用于带动所述第九气缸上下移动；

所述第二刮板设置在所述第九气缸的伸缩轴上，所述第二刮板的底面上设有倒角，所述第九气缸用于带动所述第二刮板前后移动，所述第二刮板用于完全展开围条。

简单地说，通过第五气缸带动第六气缸和第七气缸下降部分高度，然后开启第四移动机构带动第一刮板移动对围条进行展开，在运动的的过程中第七气缸带动刮块下降，第一刮板和刮块同时作用围条使围条初步展开，第六气缸为夹爪气缸，在行程末尾第六气缸开启带动第一刮板将围条挤向盒体内侧壁，设置刮块和第七气缸，更够适应三角形围条，运动过程中再开启第七气缸，能使刮块顺利***围条和盒体之间。通过第八气缸调整第九气缸的高度，通过第九气缸带动第二刮板前后移动，对围条进行二次展开，展开效果更好。

在一种可行的方案中，所述输送机构包括：输送皮带和挡料机构；

所述输送皮带用于输送盒体，所述挡料机构设置在所述输送皮带上方，所述挡料机构用于阻挡所述输送皮带输送的盒体。通过输送皮带输送盒体，通过挡料机构分流盒体，避免后续输送的盒体影响多工位进料机构夹取盒体。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中全自动围条机的立体结构示意图；

图2为本发明实施例中放料组件的立体结构示意图；

图3为本发明实施例中送料机构的立体结构示意图；

图4为本发明实施例中送料机构的剖面结构示意图；

图5为本发明实施例中翻折机构的立体结构示意图；

图6为本发明实施例中移送机构的立体结构示意图；

图7为本发明实施例中输送机构的立体结构示意图；

图8为本发明实施例中展开机构的立体结构示意图；

图9为本发明实施例中多工位进料机构的立体结构示意图；

图10为本发明实施例图9中A处放大结构示意图；

图11为本发明实施例图9中B处放大结构示意图。

图中标号：

1、工作台；

2、放料组件；201、支架；202、第一立杆；203、第二立杆；204、前挡板；205、后挡板；206、侧挡板；

3、送料机构；301、第一移动机构；302、推块；303、导向板；304、立板；

4、翻折机构；401、固定架；402、第二移送机构；403、推板；404、平板；405、第一气缸；406、第二气缸；407、第三气缸；408、旋转气缸；409、旋转板；410、第一开口板；411、第二开口板；412、抵板；

5、移送机构；501、夹取机构；502、上下移动机构；503、前后移动机构；504、支撑架；

6、多工位进料机构；601、进料槽；602、侧定位机构；603、安装杆组件；604、第一定位杆；605、第二定位杆；606、固定座；607、齿轮；608、齿条；609、固定块；610、第四气缸；611、第三移动机构；612、滑移板；613、双向气缸；614、第一顶板；615、第二顶板；616、第一锁块；617、第二锁块；618、第一动杆；619、第二动杆；

7、输送机构；701、输送皮带；702、挡料机构；

8、展开机构；801、横向延展机构；802、纵向延展机构；803、安装架；804、第四移动机构；805、滑板；806、第五气缸；807、第六气缸；808、第七气缸；809、第一刮板；810、刮块；811、第八气缸；812、第九气缸；813、第二刮板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

现有技术中的扣盒机自动化程度较低，需要人工放置围条，浪费人工且工作人员的工作速度直接决定围条机的工作速度，致使加工效率低，且会出现放置不稳的情况，致使加工错误。

图1为本发明实施例中全自动围条机的立体结构示意图，图2为本发明实施例中放料组件的立体结构示意图，图3为本发明实施例中送料机构的立体结构示意图，图4为本发明实施例中送料机构的剖面结构示意图，图5为本发明实施例中翻折机构的立体结构示意图，图6为本发明实施例中移送机构的立体结构示意图，图7为本发明实施例中输送机构的立体结构示意图，图8为本发明实施例中展开机构的立体结构示意图，图9为本发明实施例中多工位进料机构的立体结构示意图，图10为本发明实施例图9中A处放大结构示意图，图11为本发明实施例图9中B处放大结构示意图。如图1至图11所示，本实施例的全自动围条机，包括：工作台1、放料组件2、送料机构3、翻折机构4、移送机构5、输送机构7、多工位进料机构6和展开机构8，工作台1水平设置，放料组件2竖直设置在工作台1上，放料组件2用于放置多个围条，且放料组件2侧面底部设有送料口，送料组件设置在放料组件2下方，送料组件用于将放料组件2内的一个围条铲出，并将围条送至翻折机构4内，翻折机构4用于将围条翻折成固定形状，送料机构3用于输送盒体，多工位进料机构6与送料机构3共线设置，多工位包括：放入工位、展开工位和输出工位，多工位进料机构6用于将送料机构3上的盒体移送至放入工位，移送机构5用于将翻折后的围条送至放入工位内的盒体内，多工位进料机构6同时还用于将放入工位的盒体送至展开工位，且多工位进料机构6还用于将展开工位的盒体送至输出工位，展开机构8设置在展开工位上方，展开机构8用于展开围条。

具体的说，围条为四段式围条，依次为第一段、第二段、第三段和第四段，且相连各段之间设有压痕或者槽口，使围条的翻折处处于固定位置。在本实施例中，工作台1水平设置，放料组件2设置在工作台1的左前方，放料组件2用于放置围条，送料组件设置在放料组件2的下方，送料组件用于从放料组件2内铲出一个围条，翻折机构4设置在送料机构3的右方，翻折机构4用于将送料机构3铲出的围条翻折成三角形，移送机构5设置在工作台1的右侧，移动机构用于将翻折机构4翻折后的围条送至多工位输送机构7，多工位进料机构6的多个工位包括：放入工位、展开工位和输出工位，输送机构7设置在多工位进料机构6的右侧，输送机构7用于将盒体送至多工位进料机构6的右侧端，多工位进料机构6设置在工作台1的左后方，多工位进料机构6用于将输送机构7上的盒体已送至放入工位，当盒***于放入工位时，移送机构5将翻折后的围条放入盒体内，同时多工位进料机构6还用于将放入工位的盒体移动至展开工位，展开机构8位于多工位进料机构6后侧，展开机构8用于将位于展开工位的盒体内围条进行展开，同时多工位进料机构6还用于将展开工位的盒体输至输出工位。

通过上述内容不难发现，使用时，将整摞的围条放置在放料组件2内，通过送料机构3、翻折机构4、移送机构5、输送机构7、多工位进料机构6和展开机构8的一系列工作，将围条放置在盒体内并输出出去，全程无人工，自动化程度高，效率高，且通过多个工位对不同进程的盒子进行不同工位的定位，能够使移送机构5放入围条和展开机构8展开围条更加准确，不易出错。

优选的，放料组件2包括：支架201、第一立杆202、第二立杆203、前挡板204、后挡板205和侧挡板206，支架201设置在工作台1上，支架201的右侧端设有倒角，第一立杆202和第二立杆203前后竖直设置在支架201上，第一立杆202和第二立杆203的顶面设有倒角，前挡板204和后挡板205竖直设置在支架201上，且前挡板204和后挡板205分别设置在第一立杆202和第二立杆203的前后侧，侧挡板206设置在前挡板204和后挡板205的右侧面上，且侧挡板206与支架201之间设有缝隙，缝隙即送料口，第一立杆202、第二立杆203、前挡板204、后挡板205和侧挡板206围成放料槽，放料槽用于放置整摞的围条。

具体的说，在本实施例中，支架201水平设置在工作台1上方，第一立杆202和第二立杆203前后竖直设置在支架201上，前挡板204和后挡板205前后对称竖直设置在支架201上，侧挡板206设置在前挡板204和后挡板205的右侧面上，且侧挡板206底端与支架201的上表面之间设有间隙，间隙高度大于一个围条的厚度、且小于两个围条的厚度，第一立杆202和第二立杆203与侧挡板206之间的距离略大于围条的宽度，这样第一立杆202、第二立杆203、前挡板204、后挡板205和侧挡板206围成放料槽，便于整摞放置围条，且底部留有间隙，便于送料机构3铲料。另外第一立杆202的高度小于第二立杆203的高度，这样设置便于向放料槽内放置围条。

优选的，送料机构3包括：第一移动机构301、多个推块302、导向板303和立板304，第一移动机构301设置在放料组件2底面上，放料组件2上设有多个开口，多个推块302设置在第一移动机构301上，且多个推块302设置在开口内，推块302的顶面的左侧端设有倒角，并且推块302位于送料口内的厚度不大于围条的厚度，第一移动机构301用于带动多个推块302移动，导向板303设置在放料组件2的右侧，立板304设置在工作台1上，且立板304设置在导向板303的右侧，并且立板304与导向板303之间的宽度小于围条的宽度。

具体的说，在本实施例中，第一移动机构301左右方向设置在支架201的底侧面上，多个推块302均匀设置在第一移动机构301上，支架201上设有配合多个推块302的多个开口，推块302位于开口内，导向板303设置在支架201的右侧，导向板303倾斜设置，且支架201的右侧端面设有倒角，使围条从支架201运动至导向板303时更加顺畅，立板304设置在导向板303的右侧，使用时开启第一移动机构301带动推块302向右移动，推块302位于开口内的部分抵持在围条的左侧壁上，进而将围条带出放料组件2，在导向板303和立板304的作用下，围条竖立在导向板303和立板304之间，为后续翻折机构4翻折做准备，之后第一移动机构301带动推块302向左运动，由于围条卡接在放料槽内且推块302左侧端设有倒角，推块302可以顺利复位，为后续继续推送围条做准备。

优选的，翻折机构4包括：固定架401、第二移送机构5402、推板403、平板404、第一气缸405、第二气缸406、第三气缸407、旋转气缸408、旋转板409、第一开口板410、第二开口板411和抵板412，四段式围条从前至后各段依次命名为：第一段、第二段、第三段和第四段，第一段和第三段侧长度相等，第二段和第四段的长度相等，固定架401设置在工作台1上，固定架401上设有矩形槽，矩形槽前后方向的宽度小于第二段的宽度，第二移动机构设置在固定架401上，且第二移动机构位于矩形槽下方，推板403竖直设置在第二移动机构上，平板404设置在推板403左侧，且平板404与固定架401上表面共面设置，第二移动机构用于带动推板403和平板404移动，推板403用于推送送料机构3铲出的围条，第一开口板410和第二开口板411分别设置在矩形槽前后两侧，抵板412设置在开口槽的右侧端面处，第一开口板410和第二开口板411用于在推板403带动围条移动时初步翻折第一段和第三段，抵板412用于抵持第二段，第一气缸405和第三气缸407水平设置在矩形槽前侧，且第一气缸405和第三气缸407的伸缩轴均可穿过第一开口板410，第二气缸406水平设置在矩形槽后侧，旋转气缸408竖直设置在矩形槽后侧，旋转板409设置在旋转气缸408的转动轴上，旋转气缸408用于带动旋转板409转动，且第二气杆和旋转板409均可穿过第二开口板411，第一气缸405用于再次翻折第一段，第二气缸406用于再次翻折第三段，旋转板409用于初步翻折第四段，第三气缸407用于再次翻折第四段，且第三气缸407用于将翻折后的第四段抵持在翻折后的第一段上，进而将围条翻折呈三角形。

具体的说，在本实施例中，固定架401设置在支架201右下侧，且固定架401固定在工作台1上，固定架401的上表面设有矩形槽，矩形槽左右贯穿固定架401的上表面，第二移动机构设置在矩形槽的下侧，推板403设置在第二移动机构上，且推板403的顶面高于固定架401的顶面，平板404设置在推板403左侧，且平板404设置在矩形槽内，设置平板404能够对后续翻折的第一段、第三段和第四段形成支撑，立板304为两个，两个立板304分别设置在矩形槽的前后两侧，且矩形槽对应放料槽内围条的第二段，当送料机构3将围条铲出后，第二段架设在矩形槽上，推板403在第二移动机构的带动下向右挤压围条的第二段，第一段和第三段在运动至第一开口板410和第二开口板411的左侧时，受到第一开口板410和第二开口板411的作用发生初步翻折，在第三段翻折的同时带动第四段也发生了翻折，推板403继续向右运动直至带动第二段与设置在矩形槽右侧端的抵板412相抵持，此时开启第一气缸405带动第一段继续向内翻折，然后旋转气缸408带动旋转板409转动，进而使第四段处向内翻折，之后同时开启第二气缸406和第三气缸407，通过控制第二气缸406和第三气缸407的伸缩长度，使第四段抵持在第一段上的同时将围条翻折成三角形，当移送机构5取走围条后，各个部分复位为后续翻折做准备。

优选的，移送机构5包括：夹取机构501、上下移动机构502、前后移动机构503和支撑架504，夹取机构501设置在上下移动机构502上，夹取机构501用于夹取翻折机构4翻折成型围条，上下移动机构502用于带动夹取机构501上下移动，支撑架504设置在工作台1上，上下移动机构502可滑动的设置在支撑架504上，前后移动机构503与上下移动机构502相连接，前后移动机构503用于带动上下移动机构502移动。

具体的说，在本实施例中，夹取机构501可以是一个夹爪气缸，支撑架504设置在固定板的右侧部分上，使用时通过夹取机构501夹住第一段和第四段，避免翻折后的围条发生变形，然后通过上下移动机构502带动夹取机构501提升高度，之后通过前后移动机构503将围条移动至多工位送料机构3的放入工位上方，再通过上下移动机构502下降高度至合适位置，夹取机构501松开，围条放入盒体内，最后各机构复位为后续移送围条做准备。

优选的，多工位进料机构6包括：进料槽601、侧定位机构602、安装杆组件603、多个第一定位杆604、多个第二定位杆605、两个固定座606、两个齿轮607、两个齿条608、两个固定块609、两个第四气缸610、第三移动机构611和滑移板612，进料槽601左右方向设置在工作台1上，侧定位机构602设置在进料槽601的右侧端的侧壁上，侧定位机构602用于向后挤压盒体，滑移板612可滑动的设置在第三移动机构611上，第三移动机构611用于带动滑移板612移动，两个固定座606和两个固定块609分别设置在滑移板612的两端，两个齿轮607可转动的设置在两个固定座606上，两个齿条608可滑动的设置在两个固定块609内，且两个齿条608和两个齿轮607相互啮合设置，两个第四气缸610均设置在滑移板612上，且两个第四气缸610的伸缩轴分别与两个齿条608相连接，第四气缸610用于带动齿条608上下移动，齿轮607内设有固定孔，安装杆组件603设置在固定孔内，多个第一定位杆604均匀设置在安装杆组件603上，多个第二定位杆605均匀设置在安装杆组件603上，且第一定位杆604和第二定位杆605的数量相等，并且多个第一定位杆604和多个第二定位杆605相互间隔设置，多个第一定位杆604和多个第二定位杆605之间的位置即为多工位。

具体的说，在本实施例中，进料槽601左右方向设置在支架201后侧，进料槽601的右侧端侧壁上设有通过孔，侧定位机构602设置在通过孔内，当多工位进料机构6将输送机构7上的盒体送至放入工位时，先开启侧定位机构602将盒体挤压到进料槽601的后侧壁上，再放入围条，第三移动机构611左右方向设置在工作台1上，滑移板612可滑动的设置在第三移动机构611上，两个固定块609和两个固定座606左右对称设置在滑移板612上，两个齿轮607可转动的设置在两个固定座606上，两个齿条608可滑动的设置在固定块609上，且齿条608与齿轮607相互啮合，两个第四气缸610设置在滑移板612上，且两个第四气缸610伸缩轴分别与两个齿条608相连接，多个第一定位杆604和多个第二定位杆605相互间隔设置在安装杆组件603上，多个相邻的第一定位杆604和第二定位杆605之间即为多个工位。初始时，各个第一定位杆604和第二定位杆605处于放下位置，加持在各工位的盒体两侧，当需要进料时，开启第四气缸610带动齿条608向下运动，带动齿轮607转动，进而使各个第一定位杆604和第二定位杆605向上转动，然后开启第三移动机构611向右带动滑移板612运动一个工位的距离，再开启第四气缸610带动齿条608向上运动，带动齿轮607转动，使各个第一定位杆604和第二定位杆605卡接在输送机构7上盒体、放入工位和展开工位两侧，开启第三移动机构611带动滑移板612向左运动，即使输送机构7上的盒体运动至放入工位处，使放入工位处的盒体运动至展开工位，使展开工位的盒体运动至输出工位，进而配合移送机构5和展开机构8对围条进行放入和展开工作，这样设置使加工效率更高，且通过侧定位机构602、第一定位杆604和第二定位杆605对各个工位的盒体进行限制，使盒体的位置更加确定，更不易出错。

进一步的，多工位进料机构6还包括：双向气缸613、第一顶板614、第二顶板615、两个第一锁块616、两个第二锁块617，安装杆组件603包括：第一动杆618和第二动杆619，多个第一定位杆604固定设置在第一动杆618上，多个第二定位杆605固定设置在第二动杆619上，且第一动杆618和第二动杆619均可沿齿轮607的轴向滑动，两个第一锁块616固定在第一动杆618上，且两个第一锁块616之间设有第一间隙，两个第二锁块617固定在第二动杆619上，且两个第二锁块617之间设有第二间隙，双向气缸613设置在滑移板612上，第一顶板614和第二顶板615分别设置在双向气缸613的两端的伸缩轴上，且第一顶板614延伸至第一间隙内，第二顶板615延伸至第二间隙内，双向气缸613用于带动第一顶板614和第二顶板615移动，第一顶板614和第二顶板615分别用于带动第一动杆618和第二动杆619滑动。

具体的说，在本实施例中，使用时，通过双向气缸613带动第一动杆618和第二动杆619向背运动，扩大各工位处的第一定位杆604和第二定位杆605之间的间距，再通过第四气缸610带动第一定位杆604和第二定位杆605向上转动，之后通过第三移动机构611带动滑移板612向右运动，再通过第四气缸610带动第一动杆618和第二动杆619放下，再通过双向气缸613带动第一动杆618和第二动杆619相向运动，夹紧各工位的盒体，这样设置使各个第一定位杆604和第二定位杆605更容易夹住盒体，且不容易压在盒体上，并且能够实现盒体左右方向的定位。

优选的，展开机构8包括：横向延展机构801、纵向延展机构802和安装架803，安装架803设置在固定板上，横向延展机构801设置在安装架803上，横向延展机构801用于初步展开翻折机构4翻折成型的围条，纵向延展机构802设置在安装架803上，纵向延展机构802用于完全展开围条。

具体的说，横向延展机构801和纵向延展机构802通过安装架803架设在进料槽601的正上方，横向展开机构8设置在右侧，纵向展开机构8设置在左侧，这样设置分部对围条进行展开，不容易撕裂围条，且贴合围条的效果更好。

进一步的，横向延展机构801包括：第四移动机构804、滑板805、第五气缸806、第六气缸807、第七气缸808、第一刮板809和刮块810，第四移动机构804设置在安装架803上，滑板805可滑动的设置在安装架803上，第五气缸806竖直设置在滑板805上，第六气缸807和第七气缸808设置在第五气缸806的伸缩轴上，第五气缸806用于带动第六气缸807和第七气缸808上下移动，第一刮板809设置在第六气缸807的伸缩轴上，第一刮板809设置为三角形，且第一刮板809底面上设有倒角，第六气缸807用于张开第一刮板809，刮块810设置在第七气缸808的伸缩轴上，刮块810底面上设有倒角，第七气缸808用于带动刮块810上下移动，第一刮板809和刮块810用于初步展开围条，纵向延展机构802包括：第八气缸811、第九气缸812和第二刮板813，第八气缸811设置在第四移动机构804左侧，第九气缸812设置在第八气缸811的伸缩轴上，第八气缸811用于带动第九气缸812上下移动，第二刮板813设置在第九气缸812的伸缩轴上，第二刮板813的底面上设有倒角，第九气缸812用于带动第二刮板813前后移动，第二刮板813用于完全展开围条。

具体的说，当夹取机构501松开围条后，第一段和第四段在自身弹性的作用下会分开，在本实施例中，第六气缸807为夹爪气缸，展开工位包括：第一延展工位和第二延展工位，且第一刮板809上下方向的长度大于刮块810的长度，使用时，第五气缸806带动第六气缸807和第七气缸808下降高度，使第一刮板809的下沿位于三角形围条内，开启第四移动机构804调动第一刮板809向左运动，运动至盒体中间靠左位置时，开启第七气缸808使刮块810***围条与盒体间，随着第四移动机构804的继续作用，刮块810作用带第四段上，使第四段与第一段再次分离，避免第一刮板809作用在第三段上时第一段与第四段靠太近，进而撕裂围条，当第四移动机构804运动至左侧端时，开启第六气缸807向下张开夹爪，使第一刮板809的底端作用在第三段上，进而使第三段贴合在盒体的后侧壁上。在横向延展机构801工作的同时，纵向延展机构802同时工作，先通过第八气缸811带动第九气缸812下降高度，使第二刮板813的下沿***在经过初步展开的围条内，再开启第九气缸812带动第二刮板813向前运动，第二刮板813作用在第一段上，使第一段贴合在盒体的前侧壁上，且第一段运动的过程中会挤压在第四段，使第四段贴合在盒体的左侧壁上，进而完成围条的贴合。

优选的，输送机构7包括：输送皮带701和挡料机构702，输送皮带701用于输送盒体，挡料机构702设置在输送皮带701上方，挡料机构702用于阻挡输送皮带701输送的盒体。

具体的说，在本实施例中，输送皮带701设置在进料槽601的右侧端，相邻设置，挡料机构702设置在输送皮带701上，使用时开启输送皮带701，使一个盒体运动至输送皮带701的左侧端，然后关闭输送机构7，等待多工位进料机构6取走盒体，且在盒体通过后开启挡料机构702使后续盒体无法通过，这样设置使输送皮带701输送一个盒体到左侧，不会影响第一定位杆604和第二定位杆605的下落，不会压坏盒体。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种全自动围条机，应用于在盒体内安装围条，具体用于安装四段式围条，其特征在于，包括：工作台、放料组件、送料机构、翻折机构、移送机构、输送机构、多工位进料机构和展开机构；

所述工作台水平设置，所述放料组件竖直设置在所述工作台上，所述放料组件用于放置多个围条，且所述放料组件侧面底部设有送料口；

所述送料组件设置在所述放料组件下方，所述送料组件用于将所述放料组件内的一个围条铲出，并将围条送至所述翻折机构内，所述翻折机构用于将围条翻折成固定形状；

所述送料机构用于输送盒体，所述多工位进料机构与所述送料机构共线设置，所述多工位包括：放入工位、展开工位和输出工位，所述多工位进料机构用于将所述送料机构上的盒体移送至所述放入工位，所述移送机构用于将翻折后的围条送至所述放入工位内的盒体内，所述多工位进料机构同时还用于将所述放入工位的盒体送至展开工位，且所述多工位进料机构还用于将所述展开工位的盒体送至输出工位；

所述展开机构设置在所述展开工位上方，所述展开机构用于展开围条。

2.根据权利要求1所述的全自动围条机，其特征在于，所述放料组件包括：支架、第一立杆、第二立杆、前挡板、后挡板和侧挡板；

所述支架设置在所述工作台上；

所述第一立杆和所述第二立杆前后竖直设置在所述支架上，所述第一立杆和所述第二立杆的顶面设有倒角；

所述前挡板和所述后挡板竖直设置在所述支架上，且所述前挡板和所述后挡板分别设置在所述第一立杆和所述第二立杆的前后侧；

所述侧挡板设置在所述前挡板和所述后挡板的右侧面上，且所述侧挡板与所述支架之间设有缝隙，所述缝隙即所述送料口；

所述第一立杆、所述第二立杆、所述前挡板、所述后挡板和所述侧挡板围成放料槽，所述放料槽用于放置整摞的围条。

3.根据权利要求1所述的全自动围条机，其特征在于，所述送料机构包括：第一移动机构、多个推块、导向板和立板；

所述第一移动机构设置在所述放料组件底面上，所述放料组件上设有多个开口，所述多个推块设置在所述第一移动机构上，且所述多个推块设置在所述开口内，所述推块的顶面的左侧端设有倒角，并且所述推块位于所述送料口内的厚度不大于围条的厚度，所述第一移动机构用于带动所述多个推块移动；

所述导向板设置在所述放料组件的右侧，所述立板设置在所述工作台上，且所述立板设置在所述导向板的右侧，并且所述立板与所述导向板之间的宽度小于围条的宽度。

4.根据权利要求1所述的全自动围条机，其特征在于，所述翻折机构包括：固定架、第二移送机构、推板、平板、第一气缸、第二气缸、第三气缸、旋转气缸、旋转板、第一开口板、第二开口板和抵板；

四段式围条从前至后各段依次命名为：第一段、第二段、第三段和第四段；

所述第一段和所述第三段侧长度相等，所述第二段和所述第四段的长度相等；

所述固定架设置在所述工作台上，所述固定架上设有矩形槽，所述矩形槽前后方向的宽度小于所述第二段的宽度；

所述第二移动机构设置在所述固定架上，且所述第二移动机构位于所述矩形槽下方，所述推板竖直设置在所述第二移动机构上，所述平板设置在所述推板左侧，且所述平板与所述固定架上表面共面设置，所述第二移动机构用于带动所述推板和所述平板移动，所述推板用于推送所述送料机构铲出的围条；

所述第一开口板和所述第二开口板分别设置在所述矩形槽前后两侧，所述抵板设置在所述开口槽的右侧端面处，所述第一开口板和所述第二开口板用于在所述推板带动围条移动时初步翻折所述第一段和所述第三段，所述抵板用于抵持所述第二段；

所述第一气缸和所述第三气缸水平设置在所述矩形槽前侧，且所述第一气缸和所述第三气缸的伸缩轴均可穿过所述第一开口板，所述第二气缸水平设置在所述矩形槽后侧，所述旋转气缸竖直设置在所述矩形槽后侧，所述旋转板设置在所述旋转气缸的转动轴上，所述旋转气缸用于带动所述旋转板转动，且所述第二气杆和所述旋转板均可穿过所述第二开口板，所述第一气缸用于再次翻折所述第一段，所述第二气缸用于再次翻折所述第三段，所述旋转板用于初步翻折所述第四段，所述第三气缸用于再次翻折所述第四段，且所述第三气缸用于将翻折后的所述第四段抵持在所述翻折后的所述第一段上，进而将围条翻折呈三角形。

5.根据权利要求1所述的全自动围条机，其特征在于，所述移送机构包括：夹取机构、上下移动机构、前后移动机构和支撑架；

所述夹取机构设置在所述上下移动机构上，所述夹取机构用于夹取所述翻折机构翻折成型围条，所述上下移动机构用于带动所述夹取机构上下移动；

所述支撑架设置在所述工作台上，所述上下移动机构可滑动的设置在所述支撑架上，所述前后移动机构与所述上下移动机构相连接，所述前后移动机构用于带动所述上下移动机构移动。

6.根据权利要求1所述的全自动围条机，其特征在于，所述多工位进料机构包括：进料槽、侧定位机构、安装杆组件、多个第一定位杆、多个第二定位杆、两个固定座、两个齿轮、两个齿条、两个固定块、两个第四气缸、第三移动机构和滑移板；

所述进料槽左右方向设置在所述工作台上，所述侧定位机构设置在所述进料槽的右侧端的侧壁上，所述侧定位机构用于向后挤压盒体；

所述滑移板可滑动的设置在所述第三移动机构上，所述第三移动机构用于带动所述滑移板移动，所述两个固定座和所述两个固定块分别设置在所述滑移板的两端，所述两个齿轮可转动的设置在所述两个固定座上，所述两个齿条可滑动的设置在所述两个固定块内，且所述两个齿条和所述两个齿轮相互啮合设置，所述两个第四气缸均设置在所述滑移板上，且所述两个第四气缸的伸缩轴分别与所述两个齿条相连接，所述第四气缸用于带动所述齿条上下移动；

所述齿轮内设有固定孔，所述安装杆组件设置在所述固定孔内，所述多个第一定位杆均匀设置在所述安装杆组件上，所述多个第二定位杆均匀设置在所述安装杆组件上，且所述第一定位杆和所述第二定位杆的数量相等，并且所述多个第一定位杆和所述多个第二定位杆相互间隔设置，所述多个第一定位杆和所述多个第二定位杆之间的位置即为所述多工位。

7.根据权利要求6所述的全自动围条机，其特征在于，所述多工位进料机构还包括：双向气缸、第一顶板、第二顶板、两个第一锁块、两个第二锁块；

所述安装杆组件包括：第一动杆和第二动杆；

所述多个第一定位杆固定设置在所述第一动杆上，所述多个第二定位杆固定设置在所述第二动杆上，且所述第一动杆和所述第二动杆均可沿所述齿轮的轴向滑动；

所述两个第一锁块固定在所述第一动杆上，且所述两个第一锁块之间设有第一间隙，所述两个第二锁块固定在所述第二动杆上，且所述两个第二锁块之间设有第二间隙，所述双向气缸设置在所述滑移板上，所述第一顶板和所述第二顶板分别设置在所述双向气缸的两端的伸缩轴上，且所述第一顶板延伸至所述第一间隙内，所述第二顶板延伸至所述第二间隙内，所述双向气缸用于带动所述第一顶板和所述第二顶板移动，所述第一顶板和所述第二顶板分别用于带动所述第一动杆和所述第二动杆滑动。

8.根据权利要求1所述的全自动围条机，其特征在于，所述展开机构包括：横向延展机构、纵向延展机构和安装架；

所述安装架设置在所述固定板上，所述横向延展机构设置在所述安装架上，所述横向延展机构用于初步展开所述翻折机构翻折成型的围条，所述纵向延展机构设置在所述安装架上，所述纵向延展机构用于完全展开围条。

9.根据权利要求8所述的全自动围条机，其特征在于，所述横向延展机构包括：第四移动机构、滑板、第五气缸、第六气缸、第七气缸、第一刮板和刮块；

所述第四移动机构设置在所述安装架上，所述滑板可滑动的设置在所述安装架上，所述第五气缸竖直设置在所述滑板上，所述第六气缸和所述第七气缸设置在所述第五气缸的伸缩轴上，所述第五气缸用于带动所述第六气缸和所述第七气缸上下移动；

所述第一刮板设置在所述第六气缸的伸缩轴上，所述第一刮板设置为三角形，且所述第一刮板底面上设有倒角，所述第六气缸用于张开所述第一刮板；

所述刮块设置在所述第七气缸的伸缩轴上，所述刮块底面上设有倒角，所述第七气缸用于带动所述刮块上下移动；

所述第一刮板和所述刮块用于初步展开围条；

所述纵向延展机构包括：第八气缸、第九气缸和第二刮板；

所述第八气缸设置在所述第四移动机构左侧，所述第九气缸设置在所述第八气缸的伸缩轴上，所述第八气缸用于带动所述第九气缸上下移动；

所述第二刮板设置在所述第九气缸的伸缩轴上，所述第二刮板的底面上设有倒角，所述第九气缸用于带动所述第二刮板前后移动，所述第二刮板用于完全展开围条。

10.根据权利要求1所述的全自动围条机，其特征在于，所述输送机构包括：输送皮带和挡料机构；

所述输送皮带用于输送盒体，所述挡料机构设置在所述输送皮带上方，所述挡料机构用于阻挡所述输送皮带输送的盒体。

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