CN112352557B - 一种车载式大功率禾秆打捆码垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载式大功率禾秆打捆码垛装置，所述车头前端固定安装有打捆码垛箱，所述打捆码垛箱底部设置有移动机构，所述打捆码垛箱底部远离车头一侧设置有收集机构，所述收集机构下方且位于打捆码垛箱内部安装有铲板，所述打捆码垛箱内部靠近收集机构一侧设置有固定机构，所述固定机构正上方且位于打捆码垛箱内部设置有加压机构，所述打捆码垛箱内部远离收集机构一侧设置有第一输送机构，所述第一输送机构正上方设置有封堵机构；采用上述结构后，能够将大量的禾秆便捷的打捆并码垛，同时通过设置灵活调节的缠绕机构，便于对禾秆不同位置进行打捆，提高打捆效果，整体结构提高了禾秆打捆码垛的效率。

Description

一种车载式大功率禾秆打捆码垛装置

技术领域

本发明涉及打捆码垛设备技术领域，具体涉及一种车载式大功率禾秆打捆码垛装置。

背景技术

随着农业机械化的迅速发展，水稻的禾秆回收再利用受到重视，要求禾秆回收效率高，机械化程度高，而现状是绝大多数水稻的禾秆回收靠人工，回收效率低，还有很多禾秆被就地焚烧污染环境，而目前禾秆打捆装置多数为圆形禾秆打捆，不利于堆放，自动化程度不高，效率低下，同时禾秆打捆之后，无法自动码垛，收集，使整个禾秆打捆码垛效果不佳，无法满足需求。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种车载式大功率禾秆打捆码垛装置：

通过设置操作窗口，便于人工辅助操作，同时方便工作人员观察打捆程度，及时做出调整；同时通过设置第一电机带动第一转动轴转动，第一转动轴带动安装座发生相向运动，能够灵活调节两个安装座的位置，进而调节缠绕机构位置，缠绕打捆不同的禾秆位置，提升打捆效果，同时避免短禾秆打捆不完全，码垛时容易散乱。

通过第二电机带动第二转动块做方形运动轨迹，整体缠绕机构打捆方式为方形打捆，将压制的禾秆方形打捆，便于后续码垛。

通过设置第四电机，带动第一挡板能够转动运动，便于打捆后的对禾秆进行移动，同时通过第一电动推杆带动第一推板推动成捆的禾秆运动，高效便捷；固定箱设置滑板，使得收集的禾秆更加方便的落入固定箱中，避免造成收集机构卡死，影响整个打捆码垛过程。

通过设置封堵机构，使得人工能够及时调整封堵机构，对码垛后的禾秆进行稳定支撑，同时避免打捆后禾秆，从入口掉落；同时通过设置第二输送机构，能够及时将码垛后的禾秆输送出来，进行下一步使用，同时也避免打捆码垛箱码垛过多，导致无法继续码垛的情况，能够通过第二输送机构及时缓解码垛压力。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种车载式大功率禾秆打捆码垛装置，包括车头、打捆码垛箱、移动机构、收集机构、铲板、固定机构、加压机构、第一输送机构、封堵机构、推动机构、第二输送机构，所述车头前端固定安装有打捆码垛箱，所述打捆码垛箱底部设置有移动机构，所述打捆码垛箱底部远离车头一侧设置有收集机构，所述收集机构下方且位于打捆码垛箱内部安装有铲板，所述打捆码垛箱内部靠近收集机构一侧设置有固定机构，所述固定机构正上方且位于打捆码垛箱内部设置有加压机构，所述打捆码垛箱内部远离收集机构一侧设置有第一输送机构，所述第一输送机构正上方且位于打捆码垛箱内部顶端远离收集机构一侧设置有封堵机构，所述打捆码垛箱顶部靠近封堵机构一侧设置有推动机构，所述打捆码垛箱内部远离封堵机构一侧设置有第二输送机构。

作为本发明进一步的方案：所述打捆码垛箱中部两侧对称开设有操作窗口，所述打捆码垛箱底部远离车头一侧中间开设有第一安装槽，所述第一安装槽底部开设有第二安装槽，所述打捆码垛箱内部两侧对称开设有第三安装槽，所述第三安装槽两侧槽壁对称开设有第一滑槽，所述第三安装槽槽底开设有第二滑槽，所述移动机构包括第一电机，所述第一电机固定安装在第一安装槽内部，所述第一电机的输出轴固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定安装在第一转动轴上，所述第一转动轴转动安装在第二安装槽中，且第一转动轴两端均贯穿第二滑槽设置，所述第一转动轴两端开设的螺纹旋向相反，所述第一转动轴在两个第二滑槽中均螺纹连接有移动座，所述移动座顶部固定连接有安装座，所述安装座底部两侧对称设置有第一滑台，所述安装座通过第一滑台滑动安装在第一滑槽中，所述操作窗口位于安装座正上方，所述安装座外侧设置有支撑板一，所述支撑板一顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿安装座固定连接有缠绕机构。

作为本发明进一步的方案：所述缠绕机构包括固定块，所述固定块固定连接在安装座内侧面中部，所述第二电机的输出轴贯穿固定块固定连接有第一转动块，所述第一转动块中部套接有第一移动杆，所述第一移动杆头部固定连接有第一连接块，所述第一转动块一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端固定安装在第一连接块上，且第一弹簧套接在第一移动杆上，所述第一连接块远离固定块一侧转动安装有第二转动块，所述第二转动块中部套接有第二移动杆，所述第二移动杆两端均固定安装有第二连接块，所述第二连接块中部套接有导杆，所述安装座内侧面固定连接有四个第一固定板，四个所述第一固定板两两对称分布，上侧两个和下侧两个所述第一固定板之间固定安装有导杆，所述第二转动块外侧面固定安装有安装杆，所述安装杆另一端固定安装有缠绕薄膜。

作为本发明进一步的方案：所述打捆码垛箱远离车头一侧底端开设有进料口，所述进料口外侧两端固定连接有第二固定板，两个所述第二固定板关于进料口的竖直中心线对称分布，两个所述第二固定板之间转动安装有第二转动轴，所述第二转动轴的轴面固定连接有若干个第一连接杆，若干个所述第一连接杆等角度设置，所述第二转动轴一端固定连接在第三电机的输出轴上，所述第三电机固定安装在一侧的第二固定板上。

作为本发明进一步的方案：所述铲板中部开设有若干个第二避空槽，若干个所述第二避空槽与若干个第一连接杆交错设置，所述固定机构包括固定箱，所述固定箱底部焊接在打捆码垛箱内部，所述固定箱靠近收集机构一侧底部设置有两个支撑板二，两个所述支撑板二关于固定箱的横向中心线对称分布，所述支撑板二顶部固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的推动杆贯穿固定箱侧壁固定连接有第一推板，所述固定箱内部底面上对称开设有移动槽，所述第一推板设置在移动槽中，所述固定箱远离收集机构一侧通过转动杆转动安装有第一挡板，所述转动杆一端固定连接在第四电机的输出轴上，所述第四电机固定安装在打捆码垛箱内部底面上，所述第一挡板顶部开设有若干个第三避空槽，所述固定箱靠近收集机构一侧顶部设置有滑板，所述滑板开设有若干个第四避空槽，若干个所述第四避空槽与若干个第一连接杆交错设置。

作为本发明进一步的方案：所述打捆码垛箱内部通过隔板分隔为码垛腔和打捆腔，所述码垛腔位于打捆腔正上方，所述加压机构包括安装板，所述安装板固定连接在隔板底部，所述安装板底部中心固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆固定连接有压板，所述压板位于固定箱正上方。

作为本发明进一步的方案：所述打捆码垛箱内部远离收集机构一侧中间开设有第四安装槽，所述打捆码垛箱内部远离收集机构一侧侧壁开设有第三滑槽，所述第一输送机构包括第二气缸，所述第二气缸固定安装在第四安装槽中，所述第二气缸的活塞杆固定连接有承板，所述承板远离收集机构一侧设置有第二滑台，所述承板通过第二滑台滑动安装在第三滑槽中，所述承板靠近收集机构一侧开设有若干个第五避空槽，若干个所述第五避空槽与第三避空槽交错设置。

作为本发明进一步的方案：所述封堵机构包括第一固定圆筒，所述第一固定圆筒固定安装在码垛腔远离收集机构一侧顶部，所述第一固定圆筒内部滑动安装有第二固定圆筒，所述第二固定圆筒底部固定连接有第二挡板，所述第二挡板靠近收集机构一侧设置有挡台，所述第二固定圆筒顶部贯穿打捆码垛箱顶部顶板设置，所述第一固定圆筒顶部与第二挡板顶面之间设置有第二弹簧，所述推动机构包括第二电动推杆，所述第二电动推杆固定安装在支撑板三顶部，所述支撑板三设置在打捆码垛箱顶部远离收集机构一侧，所述第二电动推杆的推动杆贯穿打捆码垛箱侧壁固定连接有第二推板。

作为本发明进一步的方案：所述打捆码垛箱在码垛腔靠近收集机构一侧侧壁开设有第五安装槽，所述第五安装槽内侧面开设有第一避空槽，所述第二输送机构包括螺杆，所述螺杆转动安装在第五安装槽中，所述螺杆底部螺纹连接有铲块，所述螺杆顶端贯穿第五安装槽顶部槽壁固定连接有第五电机，所述第五电机固定安装在打捆码垛箱顶部顶面上，所述打捆码垛箱顶部开设有出料口，所述出料口位于铲块正上方。

本发明的有益效果：

1、本发明通过设置操作窗口，便于人工辅助操作，同时方便工作人员观察打捆程度，及时做出调整；同时通过设置第一电机带动第一转动轴转动，第一转动轴带动安装座发生相向运动，能够灵活调节两个安装座的位置，进而调节缠绕机构位置，缠绕打捆不同的禾秆位置，提升打捆效果，同时避免短禾秆打捆不完全，码垛时容易散乱。

2、本发明通过第二电机带动第二转动块做方形运动轨迹，整体缠绕机构打捆方式为方形打捆，将压制的禾秆方形打捆，便于后续码垛。

3、本发明通过设置第四电机，带动第一挡板能够转动运动，便于打捆后的对禾秆进行移动，同时通过第一电动推杆带动第一推板推动成捆的禾秆运动，高效便捷；固定箱设置滑板，使得收集的禾秆更加方便的落入固定箱中，避免造成收集机构卡死，影响整个打捆码垛过程。

4、本发明通过设置封堵机构，使得人工能够及时调整封堵机构，对码垛后的禾秆进行稳定支撑，同时避免打捆后禾秆，从入口掉落；同时通过设置第二输送机构，能够及时将码垛后的禾秆输送出来，进行下一步使用，同时也避免打捆码垛箱码垛过多，导致无法继续码垛的情况，能够通过第二输送机构及时缓解码垛压力。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中打捆码垛箱内部机构安装结构示意图；

图3是本发明中移动机构剖面结构示意图；

图4是本发明中缠绕机构正面结构示意图；

图5是本发明中固定块与第一转动块连接结构示意图；

图6是本发明中缠绕机构俯视部分结构示意图；

图7是图2中A区域放大结构示意图；

图8是本发明中铲板结构示意图；

图9是本发明中固定机构俯视结构示意图；

图10是本发明中固定机构剖面结构示意图；

图11是本发明中承板结构示意图。

图中：1、车头；2、打捆码垛箱；3、移动机构；4、收集机构；5、铲板；6、固定机构；7、加压机构；8、第一输送机构；9、封堵机构；10、推动机构；20、第二输送机构；21、操作窗口；22、第一安装槽；23、第二安装槽；24、第三安装槽；241、第一滑槽；242、第二滑槽；25、第四安装槽；26、第三滑槽；27、第五安装槽；28、第一避空槽；29、出料口；31、第一电机；32、第一锥齿轮；33、第二锥齿轮；34、第一转动轴；35、移动座；36、安装座；361、第一滑台；37、第二电机；38、缠绕机构；381、固定块；382、第一转动块；383、第一移动杆；384、第一连接块；385、第二转动块；386、安装杆；387、第二移动杆；388、第二连接块；389、第一固定板；3810、第一弹簧；3811、缠绕薄膜；41、第二固定板；42、第二转动轴；43、第三电机；44、第一连接杆；51、第二避空槽；61、固定箱；611、移动槽；62、第一电动推杆；63、第一推板；64、第一挡板；641、第三避空槽；65、滑板；651、第四避空槽；66、第四电机；71、安装板；72、第一气缸；73、压板；81、第二气缸；82、承板；821、第二滑台；822、第五避空槽；91、第一固定圆筒；92、第二固定圆筒；93、第二挡板；931、挡台；94、第二弹簧；101、第二电动推杆；102、第二推板；201、第五电机；202、螺杆；203、铲块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11所示，一种车载式大功率禾秆打捆码垛装置，包括车头1、打捆码垛箱2、移动机构3、收集机构4、铲板5、固定机构6、加压机构7、第一输送机构8、封堵机构9、推动机构10、第二输送机构20，所述车头1前端固定安装有打捆码垛箱2，所述打捆码垛箱2底部设置有移动机构3，所述打捆码垛箱2底部远离车头1一侧设置有收集机构4，所述收集机构4下方且位于打捆码垛箱2内部安装有铲板5，所述打捆码垛箱2内部靠近收集机构4一侧设置有固定机构6，所述固定机构6正上方且位于打捆码垛箱2内部设置有加压机构7，所述打捆码垛箱2内部远离收集机构4一侧设置有第一输送机构8，所述第一输送机构8正上方且位于打捆码垛箱2内部顶端远离收集机构4一侧设置有封堵机构9，所述打捆码垛箱2顶部靠近封堵机构9一侧设置有推动机构10，所述打捆码垛箱2内部远离封堵机构9一侧设置有第二输送机构20。

所述打捆码垛箱2中部两侧对称开设有操作窗口21，便于人工辅助操作，同时方便工作人员观察打捆程度，及时做出调整，所述打捆码垛箱2底部远离车头1一侧中间开设有第一安装槽22，所述第一安装槽22底部开设有第二安装槽23，所述打捆码垛箱2内部两侧对称开设有第三安装槽24，所述第三安装槽24两侧槽壁对称开设有第一滑槽241，所述第三安装槽24槽底开设有第二滑槽242，所述移动机构3包括第一电机31，所述第一电机31固定安装在第一安装槽22内部，所述第一电机31的输出轴固定安装有第一锥齿轮32，所述第一锥齿轮32啮合连接有第二锥齿轮33，所述第二锥齿轮33固定安装在第一转动轴34上，所述第一转动轴34转动安装在第二安装槽23中，且第一转动轴34两端均贯穿第二滑槽242设置，所述第一转动轴34两端开设的螺纹旋向相反，使得移动座35能够相向运动，所述第一转动轴34在两个第二滑槽242中均螺纹连接有移动座35，所述移动座35顶部固定连接有安装座36，所述安装座36底部两侧对称设置有第一滑台361，所述安装座36通过第一滑台361滑动安装在第一滑槽241中，通过设置第一滑台361保证安装座36运动的稳定性，进而保证打捆效果，所述操作窗口21位于安装座36正上方，所述安装座36外侧设置有支撑板一，所述支撑板一顶部固定安装有第二电机37，所述第二电机37的输出轴贯穿安装座36固定连接有缠绕机构38；通过设置第一电机31带动第一转动轴34转动，第一转动轴34带动安装座36发生相向运动，能够灵活调节两个安装座36的位置，进而调节缠绕机构38位置，缠绕打捆不同的禾秆位置，提升打捆效果，同时避免短禾秆打捆不完全，码垛时容易散乱。

所述缠绕机构38包括固定块381，所述固定块381固定连接在安装座36内侧面中部，所述第二电机37的输出轴贯穿固定块381固定连接有第一转动块382，第二电机37的输出轴在固定块381中转动安装，所述第一转动块382中部套接有第一移动杆383，所述第一移动杆383头部固定连接有第一连接块384，所述第一转动块382一端固定连接有第一弹簧3810，所述第一弹簧3810另一端固定安装在第一连接块384上，且第一弹簧3810套接在第一移动杆383上，使得第一连接块384配合第一移动杆383能够弹性活动，进而保证打捆行程为方形，所述第一连接块384远离固定块381一侧转动安装有第二转动块385，所述第二转动块385中部套接有第二移动杆387，所述第二移动杆387两端均固定安装有第二连接块388，所述第二连接块388中部套接有导杆，所述安装座36内侧面固定连接有四个第一固定板389，四个所述第一固定板389两两对称分布，上侧两个和下侧两个所述第一固定板389之间固定安装有导杆，所述第二转动块385外侧面固定安装有安装杆386，所述安装杆386另一端固定安装有缠绕薄膜3811；通过第二电机37带动第二转动块385做方形运动轨迹，整体缠绕机构38打捆方式为方形打捆，将压制的禾秆方形打捆，便于后续码垛。

所述打捆码垛箱2远离车头1一侧底端开设有进料口，所述进料口外侧两端固定连接有第二固定板41，两个所述第二固定板41关于进料口的竖直中心线对称分布，两个所述第二固定板41之间转动安装有第二转动轴42，所述第二转动轴42的轴面固定连接有若干个第一连接杆44，若干个所述第一连接杆44等角度设置，且每一列同样设置若干个所述第一连接杆44，所述第二转动轴42一端固定连接在第三电机43的输出轴上，所述第三电机43固定安装在一侧的第二固定板41上，第一连接杆44头部呈弧形，便于收集禾秆，避免转动过程中容易脱落。

所述铲板5中部开设有若干个第二避空槽51，若干个所述第二避空槽51与若干个第一连接杆44交错设置，避免运动相互干涉，所述固定机构6包括固定箱61，所述固定箱61底部焊接在打捆码垛箱2内部，所述固定箱61靠近收集机构4一侧底部设置有两个支撑板二，两个所述支撑板二关于固定箱61的横向中心线对称分布，所述支撑板二顶部固定安装有第一电动推杆62，所述第一电动推杆62的推动杆贯穿固定箱61侧壁固定连接有第一推板63，所述固定箱61内部底面上对称开设有移动槽611，所述第一推板63设置在移动槽611中，所述固定箱61远离收集机构4一侧通过转动杆转动安装有第一挡板64，第一挡板64固定连接在转动杆上，所述转动杆一端固定连接在第四电机66的输出轴上，所述第四电机66固定安装在打捆码垛箱2内部底面上，所述第一挡板64顶部开设有若干个第三避空槽641，所述固定箱61靠近收集机构4一侧顶部设置有滑板65，所述滑板65开设有若干个第四避空槽651，若干个所述第四避空槽651与若干个第一连接杆44交错设置；通过设置第四电机66，带动第一挡板64能够转动运动，便于打捆后的对禾秆进行移动，同时通过第一电动推杆62带动第一推板63推动成捆的禾秆运动，高效便捷；固定箱61设置滑板65，使得收集的禾秆更加方便的落入固定箱61中，避免造成收集机构4卡死，影响整个打捆码垛过程。

所述打捆码垛箱2内部通过隔板分隔为码垛腔和打捆腔，所述码垛腔位于打捆腔正上方，所述加压机构7包括安装板71，所述安装板71固定连接在隔板底部，所述安装板71底部中心固定安装有第一气缸72，所述第一气缸72的活塞杆固定连接有压板73，所述压板73位于固定箱61正上方，对收集的禾秆进行挤压，便于后续的缠绕打捆。

所述打捆码垛箱2内部远离收集机构4一侧中间开设有第四安装槽25，所述打捆码垛箱2内部远离收集机构4一侧侧壁开设有第三滑槽26，所述第一输送机构8包括第二气缸81，所述第二气缸81固定安装在第四安装槽25中，所述第二气缸81的活塞杆固定连接有承板82，所述承板82远离收集机构4一侧设置有第二滑台821，所述承板82通过第二滑台821滑动安装在第三滑槽26中，避免移动过程中承板82偏移，带动成捆的禾秆滑落，所述承板82靠近收集机构4一侧开设有若干个第五避空槽822，若干个所述第五避空槽822与第三避空槽641交错设置，通过设置第一输送机构8，将打捆后的禾秆运输至码垛腔码垛，方便快捷。

所述封堵机构9包括第一固定圆筒91，所述第一固定圆筒91固定安装在码垛腔远离收集机构4一侧顶部，所述第一固定圆筒91内部滑动安装有第二固定圆筒92，所述第二固定圆筒92底部固定连接有第二挡板93，所述第二挡板93靠近收集机构4一侧设置有挡台931，防止码垛后的禾秆倾倒，所述第二固定圆筒92顶部贯穿打捆码垛箱2顶部顶板设置，使得封堵机构9能够人工收缩，便于不同情况使用，所述第一固定圆筒91顶部与第二挡板93顶面之间设置有第二弹簧94，所述推动机构10包括第二电动推杆101，所述第二电动推杆101固定安装在支撑板三顶部，所述支撑板三设置在打捆码垛箱2顶部远离收集机构4一侧，所述第二电动推杆101的推动杆贯穿打捆码垛箱2侧壁固定连接有第二推板102，将禾秆送入码垛，加压推动，保证码垛稳固。

所述打捆码垛箱2在码垛腔靠近收集机构4一侧侧壁开设有第五安装槽27，所述第五安装槽27内侧面开设有第一避空槽28，所述第二输送机构20包括螺杆202，所述螺杆202转动安装在第五安装槽27中，所述螺杆202底部螺纹连接有铲块203，所述螺杆202顶端贯穿第五安装槽27顶部槽壁固定连接有第五电机201，所述第五电机201固定安装在打捆码垛箱2顶部顶面上，所述打捆码垛箱2顶部开设有出料口29，所述出料口29位于铲块203正上方；通过设置第二输送机构20，能够及时将码垛后的禾秆输送出来，进行下一步使用，同时也避免打捆码垛箱2码垛过多，导致无法继续码垛的情况，能够通过第二输送机构20及时缓解码垛压力。

该车载式大功率禾秆打捆码垛装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、开动车头1，将整个装置移动至合适位置，启动第三电机43带动第二转动轴42转动，第二转动轴42带动若干个第一连接杆44转动，对松散的禾秆进行收集，通过铲板5将禾秆铲起，转动的第一连接杆44将禾秆卷入打捆码垛箱2内部，经过滑板65，落入固定箱61，启动第一气缸72，带动压板73下落，将松散的禾秆挤压成捆。

步骤二、挤压成捆后，启动第一电机31，带动第一转动轴34转动，调节好缠绕机构38位置，人工通过操作窗口21，将缠绕薄膜3811一端按压住，启动第二电机37，带动第一转动块382转动，第一转动块382带动第一移动杆383转动，第一移动杆383带动第二转动块385在第二移动杆387上滑动，继续转动，将带动第二移动杆387在导杆上滑动，整体形成方形运动轨迹，对成捆的禾秆进行缠绕打捆，打捆结束后，人工剪断缠绕薄膜3811，同时能够重复上述步骤，打捆多道，保证打捆效果。

步骤三、打捆结束后，启动第四电机66，带动第一挡板64顺时针旋转九十度，启动第一电动推杆62，带动第一推板63，推动打捆后的禾秆，推至承板82顶面中部后，第一电动推杆62回缩，启动第二气缸81，带动打捆后的禾秆向上运动，同时人工拉动第二固定圆筒92，带动第二挡板93上升，放开入口，承板82运动至表面与隔板表面平齐时，启动第二电动推杆101，带动第二推板102推动打捆后的禾秆向码垛腔左侧运动，运动至最左端，加压挤动若干次，完成码垛，码垛完成后，释放第二固定圆筒92，通过挡台931避免码垛后的禾秆倾倒。

步骤四、当码垛腔空间不足时或需要使用禾秆时，启动第五电机201带动螺杆202转动，螺杆202带动铲块203上升，将禾秆从出料口29输送出装置。

本发明的工作原理：

开动车头1，将整个装置移动至合适位置，启动第三电机43带动第二转动轴42转动，第二转动轴42带动若干个第一连接杆44转动，对松散的禾秆进行收集，通过铲板5将禾秆铲起，转动的第一连接杆44将禾秆卷入打捆码垛箱2内部，经过滑板65，落入固定箱61，启动第一气缸72，带动压板73下落，将松散的禾秆挤压成捆，方便后续缠绕打捆；挤压成捆后，启动第一电机31，带动第一转动轴34转动，调节好缠绕机构38位置，人工通过操作窗口21，将缠绕薄膜3811一端按压住，启动第二电机37，带动第一转动块382转动，第一转动块382带动第一移动杆383转动，第一移动杆383带动第二转动块385在第二移动杆387上滑动，继续转动，将带动第二移动杆387在导杆上滑动，整体形成方形运动轨迹，对成捆的禾秆进行缠绕打捆，打捆结束后，人工剪断缠绕薄膜3811，同时能够重复上述步骤，打捆多道，保证打捆效果，能够通过调节缠绕机构38位置，在不同位置缠绕打捆，保证打捆效果；打捆结束后，启动第四电机66，带动第一挡板64顺时针旋转九十度，启动第一电动推杆62，带动第一推板63，推动打捆后的禾秆，推至承板82顶面中部后，第一电动推杆62回缩，启动第二气缸81，带动打捆后的禾秆向上运动，同时人工拉动第二固定圆筒92，带动第二挡板93上升，放开入口，承板82运动至表面与隔板表面平齐时，启动第二电动推杆101，带动第二推板102推动打捆后的禾秆向码垛腔左侧运动，运动至最左端，加压挤动若干次，完成码垛，码垛完成后，释放第二固定圆筒92，通过挡台931避免码垛后的禾秆倾倒，通过加压挤动，避免码垛松散；当码垛腔空间不足时或需要使用禾秆时，启动第五电机201带动螺杆202转动，螺杆202带动铲块203上升，将禾秆从出料口29输送出装置，一方面保证码垛空间，另一方面，保证能够方便快捷使用打捆码垛后的禾秆。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种车载式大功率禾秆打捆码垛装置，其特征在于，包括车头（1）、打捆码垛箱（2）、移动机构（3）、收集机构（4）、铲板（5）、固定机构（6）、加压机构（7）、第一输送机构（8）、封堵机构（9）、推动机构（10）、第二输送机构（20），所述车头（1）前端固定安装有打捆码垛箱（2），所述打捆码垛箱（2）底部设置有移动机构（3），所述打捆码垛箱（2）底部远离车头（1）一侧设置有收集机构（4），所述收集机构（4）下方且位于打捆码垛箱（2）内部安装有铲板（5），所述打捆码垛箱（2）内部靠近收集机构（4）一侧设置有固定机构（6），所述固定机构（6）正上方且位于打捆码垛箱（2）内部设置有加压机构（7），所述打捆码垛箱（2）内部远离收集机构（4）一侧设置有第一输送机构（8），所述第一输送机构（8）正上方且位于打捆码垛箱（2）内部顶端远离收集机构（4）一侧设置有封堵机构（9），所述打捆码垛箱（2）顶部靠近封堵机构（9）一侧设置有推动机构（10），所述打捆码垛箱（2）内部远离封堵机构（9）一侧设置有第二输送机构（20）;

所述打捆码垛箱（2）中部两侧对称开设有操作窗口（21），所述打捆码垛箱（2）底部远离车头（1）一侧中间开设有第一安装槽（22），所述第一安装槽（22）底部开设有第二安装槽（23），所述打捆码垛箱（2）内部两侧对称开设有第三安装槽（24），所述第三安装槽（24）两侧槽壁对称开设有第一滑槽（241），所述第三安装槽（24）槽底开设有第二滑槽（242），所述移动机构（3）包括第一电机（31），所述第一电机（31）固定安装在第一安装槽（22）内部，所述第一电机（31）的输出轴固定安装有第一锥齿轮（32），所述第一锥齿轮（32）啮合连接有第二锥齿轮（33），所述第二锥齿轮（33）固定安装在第一转动轴（34）上，所述第一转动轴（34）转动安装在第二安装槽（23）中，且第一转动轴（34）两端均贯穿第二滑槽（242）设置，所述第一转动轴（34）两端开设的螺纹旋向相反，所述第一转动轴（34）在两个第二滑槽（242）中均螺纹连接有移动座（35），所述移动座（35）顶部固定连接有安装座（36），所述安装座（36）底部两侧对称设置有第一滑台（361），所述安装座（36）通过第一滑台（361）滑动安装在第一滑槽（241）中，所述操作窗口（21）位于安装座（36）正上方，所述安装座（36）外侧设置有支撑板一，所述支撑板一顶部固定安装有第二电机（37），所述第二电机（37）的输出轴贯穿安装座（36）固定连接有缠绕机构（38）;

所述缠绕机构（38）包括固定块（381），所述固定块（381）固定连接在安装座（36）内侧面中部，所述第二电机（37）的输出轴贯穿固定块（381）固定连接有第一转动块（382），所述第一转动块（382）中部套接有第一移动杆（383），所述第一移动杆（383）头部固定连接有第一连接块（384），所述第一转动块（382）一端固定连接有第一弹簧（3810），所述第一弹簧（3810）另一端固定安装在第一连接块（384）上，且第一弹簧（3810）套接在第一移动杆（383）上，所述第一连接块（384）远离固定块（381）一侧转动安装有第二转动块（385），所述第二转动块（385）中部套接有第二移动杆（387），所述第二移动杆（387）两端均固定安装有第二连接块（388），所述第二连接块（388）中部套接有导杆，所述安装座（36）内侧面固定连接有四个第一固定板（389），四个所述第一固定板（389）两两对称分布，上侧两个和下侧两个所述第一固定板（389）之间固定安装有导杆，所述第二转动块（385）外侧面固定安装有安装杆（386），所述安装杆（386）另一端固定安装有缠绕薄膜（3811）。

2.根据权利要求1所述的一种车载式大功率禾秆打捆码垛装置，其特征在于，所述打捆码垛箱（2）远离车头（1）一侧底端开设有进料口，所述进料口外侧两端固定连接有第二固定板（41），两个所述第二固定板（41）关于进料口的竖直中心线对称分布，两个所述第二固定板（41）之间转动安装有第二转动轴（42），所述第二转动轴（42）的轴面固定连接有若干个第一连接杆（44），若干个所述第一连接杆（44）等角度设置，所述第二转动轴（42）一端固定连接在第三电机（43）的输出轴上，所述第三电机（43）固定安装在一侧的第二固定板（41）上。

3.根据权利要求1所述的一种车载式大功率禾秆打捆码垛装置，其特征在于，所述铲板（5）中部开设有若干个第二避空槽（51），若干个所述第二避空槽（51）与若干个第一连接杆（44）交错设置，所述固定机构（6）包括固定箱（61），所述固定箱（61）底部焊接在打捆码垛箱（2）内部，所述固定箱（61）靠近收集机构（4）一侧底部设置有两个支撑板二，两个所述支撑板二关于固定箱（61）的横向中心线对称分布，所述支撑板二顶部固定安装有第一电动推杆（62），所述第一电动推杆（62）的推动杆贯穿固定箱（61）侧壁固定连接有第一推板（63），所述固定箱（61）内部底面上对称开设有移动槽（611），所述第一推板（63）设置在移动槽（611）中，所述固定箱（61）远离收集机构（4）一侧通过转动杆转动安装有第一挡板（64），所述转动杆一端固定连接在第四电机（66）的输出轴上，所述第四电机（66）固定安装在打捆码垛箱（2）内部底面上，所述第一挡板（64）顶部开设有若干个第三避空槽（641），所述固定箱（61）靠近收集机构（4）一侧顶部设置有滑板（65），所述滑板（65）开设有若干个第四避空槽（651），若干个所述第四避空槽（651）与若干个第一连接杆（44）交错设置。

4.根据权利要求1所述的一种车载式大功率禾秆打捆码垛装置，其特征在于，所述打捆码垛箱（2）内部通过隔板分隔为码垛腔和打捆腔，所述码垛腔位于打捆腔正上方，所述加压机构（7）包括安装板（71），所述安装板（71）固定连接在隔板底部，所述安装板（71）底部中心固定安装有第一气缸（72），所述第一气缸（72）的活塞杆固定连接有压板（73），所述压板（73）位于固定箱（61）正上方。

5.根据权利要求1所述的一种车载式大功率禾秆打捆码垛装置，其特征在于，所述打捆码垛箱（2）内部远离收集机构（4）一侧中间开设有第四安装槽（25），所述打捆码垛箱（2）内部远离收集机构（4）一侧侧壁开设有第三滑槽（26），所述第一输送机构（8）包括第二气缸（81），所述第二气缸（81）固定安装在第四安装槽（25）中，所述第二气缸（81）的活塞杆固定连接有承板（82），所述承板（82）远离收集机构（4）一侧设置有第二滑台（821），所述承板（82）通过第二滑台（821）滑动安装在第三滑槽（26）中，所述承板（82）靠近收集机构（4）一侧开设有若干个第五避空槽（822），若干个所述第五避空槽（822）与第三避空槽（641）交错设置。

6.根据权利要求1所述的一种车载式大功率禾秆打捆码垛装置，其特征在于，所述封堵机构（9）包括第一固定圆筒（91），所述第一固定圆筒（91）固定安装在码垛腔远离收集机构（4）一侧顶部，所述第一固定圆筒（91）内部滑动安装有第二固定圆筒（92），所述第二固定圆筒（92）底部固定连接有第二挡板（93），所述第二挡板（93）靠近收集机构（4）一侧设置有挡台（931），所述第二固定圆筒（92）顶部贯穿打捆码垛箱（2）顶部顶板设置，所述第一固定圆筒（91）顶部与第二挡板（93）顶面之间设置有第二弹簧（94），所述推动机构（10）包括第二电动推杆（101），所述第二电动推杆（101）固定安装在支撑板三顶部，所述支撑板三设置在打捆码垛箱（2）顶部远离收集机构（4）一侧，所述第二电动推杆（101）的推动杆贯穿打捆码垛箱（2）侧壁固定连接有第二推板（102）。

7.根据权利要求1所述的一种车载式大功率禾秆打捆码垛装置，其特征在于，所述打捆码垛箱（2）在码垛腔靠近收集机构（4）一侧侧壁开设有第五安装槽（27），所述第五安装槽（27）内侧面开设有第一避空槽（28），所述第二输送机构（20）包括螺杆（202），所述螺杆（202）转动安装在第五安装槽（27）中，所述螺杆（202）底部螺纹连接有铲块（203），所述螺杆（202）顶端贯穿第五安装槽（27）顶部槽壁固定连接有第五电机（201），所述第五电机（201）固定安装在打捆码垛箱（2）顶部顶面上，所述打捆码垛箱（2）顶部开设有出料口（29），所述出料口（29）位于铲块（203）正上方。

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