CN114264357B - 针对车辆排队通过动态称重区域的智能处理方法和设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种针对车辆排队通过动态称重区域的智能处理方法和设备,其中智能处理方法包括:获取驶入动态称重区域车辆的车辆信息,所述车辆信息包括车辆的尺寸和重量范围;根据所述车辆信息确定所述驶入动态称重区域的车辆的称重车道,并根据所述称重车道获取所述驶入动态称重区域车辆的行驶路线;将所述行驶路线发送给所述驶入动态称重区域的车辆,以使其按照所述行驶路线行进,并在行驶过程中向所述车辆发送行驶控制信号,以控制所述车辆的行驶速度。本发明所提供的技术方案,可以防止车辆在通过动态称重区域内出现混乱。
Description
技术领域
本发明一般地涉及车辆动态称重技术领域。更具体地,本发明涉及一种针对车辆排队通过动态称重区域的智能处理方法和设备。
背景技术
车辆动态称重,是指在特定的车道上设置地秤,当车辆从该地秤上经过时,可以对车辆进行称重以获取其重量,并且在称重过程中无需车辆停车。上述设置有地秤的车道可以成为称重车道,用于对车辆进行动态称重的区域可以成为动态称重区域。
现有技术中在对车辆进行动态称重时,由于动态区域的空间有限,并且车辆在称重时车辆的行驶速度不宜过快,因此如果需要称重的车辆较多,就需要车辆进行排队,如此便可能导致称重过程中出现混乱。
综上所述可知,现有技术中在对排队车辆进行动态称重时,存在容易出现混乱的问题。
发明内容
本发明提供一种针对车辆排队通过动态称重区域的智能处理方法和设备,以至少解决上述现有技术中在对排队车辆进行称重时,存在容易出现混乱的问题。
为解决上述问题,一方面,本发明提供了一种针对车辆排队通过动态称重区域的智能处理方法,包括:获取驶入动态称重区域车辆的车辆信息,所述车辆信息包括车辆的尺寸和重量范围;根据所述车辆信息确定所述驶入动态称重区域的车辆的称重车道,并根据所述称重车道获取所述驶入动态称重区域车辆的行驶路线;将所述行驶路线发送给所述驶入动态称重区域的车辆,以使其按照所述行驶路线行进,并在行驶过程中向所述车辆发送行驶控制信号,以控制所述车辆的行驶速度。
进一步地,所述根据所述称重车道获取所述驶入动态称重区域车辆的行驶路线包括:
响应于有称重车道的车辆数量大于相应的设定数量,将侯测区域添加入所述行驶路线,并发出禁止该称重车道对应类型的车辆进入动态称重区域的信号;
响应于所述车辆驶入到所述侯测区域,向该车辆发出停车的信号;
响应于所述称重车道有车辆驶出所述动态称重区域,向该车辆发出行车的信号;
响应于所述称重车道有至少两辆车辆驶出所述动态称重区域,发出允许该类型的车辆进入动态称重区域的信号。
进一步地,获取所述车辆信息的方法包括:
获取所述车辆的品牌和型号以得到其尺寸信息;
获取所述车辆上物品的种类和数量以得到其重量范围。
更进一步地,车辆的品牌和型号根据车辆驾驶员的输入信息获取。
进一步地,还包括:实时获取所述动态称重区域内各车辆的位置信息,以判断其是否按照指定的路线行驶。
另一方面,本发明还提供一种针对车辆排队通过动态称重区域的智能处理设备,包括处理器和存储器,所述存储器存储有用于在所述处理器上执行的计算机程序指令,所述处理器执行该计算机程序指令时,实现如下方法:获取驶入动态称重区域车辆的车辆信息,所述车辆信息包括车辆的尺寸和重量范围;根据所述车辆信息确定所述驶入动态称重区域的车辆的称重车道,并根据所述称重车道获取所述驶入动态称重区域车辆的行驶路线;将所述行驶路线发送给所述驶入动态称重区域的车辆,以使其按照所述行驶路线行进,并在行驶过程中向所述车辆发送行驶控制信号,以控制所述车辆的行驶速度。
进一步地,所述根据所述称重车道获取所述驶入动态称重区域车辆的行驶路线包括:
响应于有称重车道的车辆数量大于相应的设定数量,将侯测区域添加入所述行驶路线,并发出禁止该称重车道对应类型的车辆进入动态称重区域的信号;
响应于所述车辆驶入到所述侯测区域,向该车辆发出停车的信号;
响应于所述称重车道有车辆驶出所述动态称重区域,向该车辆发出行车的信号;
响应于所述称重车道有至少两辆车辆驶出所述动态称重区域,发出允许该类型的车辆进入动态称重区域的信号。
进一步地,获取所述车辆信息的方法包括:
获取所述车辆的品牌和型号以得到其尺寸信息;
获取所述车辆上物品的种类和数量以得到其重量范围。
更进一步地,车辆的品牌和型号根据车辆驾驶员的输入信息获取。
进一步地,所述方法还包括:实时获取所述动态称重区域内各车辆的位置信息,以判断其是否按照指定的路线行驶。
本发明所提供的技术方案,在车辆进入动态称重区域时先获取车辆的信息,然后根据车辆的信息确定其称重车道,最后根据称重车道获取行驶路线,使车辆可以行进到预设的称重车道上,并且在行驶过程中可以向车辆发送行驶控制信号以控制其行驶速度,从而实现对动态称重区域内车辆的控制,使各车辆可以在动态称重区域按照控制行驶,避免出现混乱。因此,本发明所提供的技术方案,可以防止车辆在通过动态称重区域内出现混乱。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述,本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中,以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式,并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分,其中:
图1为本发明实施例的一种针对车辆排队通过动态称重区域的智能处理方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,本领域技术人员应知,下面所描述的实施例是本公开一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
方法实施例:
一方面,本发明提供一种针对车辆排队通过动态称重区域的智能处理方法,该方法的流程如图1所示,包括:
在步骤S1中,当车辆驶入动态称重区域使,获取其车辆信息。在本实施例中车辆信息包括车辆的尺寸和重量范围,车辆尺寸包括车辆的宽度和长度,重量范围可以根据车辆的长度、宽度和高度确定。在本步骤S1中,可以采用激光雷达对驶入动态称重区域的车辆进行扫描,以获取车辆的长度L、宽度W和高度H,然后根据如下公式初步计算该车辆的重量:
M=L×W×H×A
其中A为正数,可以根据实际应用场景确定,如当车辆装载的物体的密度较大时,A的值相应地变大,当车辆装置物体的密度较小时,A的值也相应地减小。
在初步计算出驶入动态称重区域的车辆的重量M后,可以确定其重量范围为[M-M1,M+M2],其中M1为小于M的正数,M2为正数,即将比初步计算出的重量M小M1到大M2的范围作为其重量范围。
在步骤S2中,根据驶入动态称重区域的车辆的车辆信息确定其称重车道,并根据该称重车道获取其驶入动态称重区域车辆的行驶路线。
称重车道上设置的至少两个平板式地秤用于对车辆进行称重,并且为了对不同尺寸的车辆进行称重,不同类型的称重车道上平板式地秤之间的间距也不相同,并且为了提高对车辆称重的准确性,不同车道的称重范围可以不同。在得到车辆的车辆信息后,从各称重车道中选择出平板式地秤间距与该车辆宽度相应的称重车道,然后从这些称重车道中选择出称重范围与该车辆重量范围相应的称重车道,将该称重车道作为该车辆的称重车道。然后根据该车道的位置和动态称重区域入口的位置得到行驶路线,使车辆按照该行驶车线行进,可以到达该车辆的称重车道。
在步骤S3中,将得到的行驶路线发送给该车辆,以使其按照该行驶路线行进,并在行驶过程中向车辆发送行驶控制信号,以控制该车辆的行驶速度。在车辆按照行驶路线行进时,通过行驶控制信号控制车辆的行驶速度,以防止其行进速度过快或者过慢,与其他车辆出现冲突。
本发明所提供的技术方案,在车辆进入动态称重区域时先获取车辆的信息,然后根据车辆的信息确定其称重车道,最后根据称重车道获取行驶路线,使车辆可以行进到预设的称重车道上,并且在行驶过程中可以向车辆发送行驶控制信号以控制其行驶速度,从而实现对动态称重区域内车辆的控制,使各车辆可以在动态称重区域按照控制行驶,避免出现混乱。因此,本发明所提供的技术方案,可以防止车辆在通过动态称重区域内出现混乱。
在一个实施例中,根据称重车道获取所述驶入动态称重区域车辆的行驶路线包括:
当车辆的称重车道的车辆数量大于相应的设定数量时,可以认为该车辆的称重车道的车辆数量已满,不允许与该车辆称重车道对应的车辆进入动态称重区域,因此将侯测区域添加入该车辆的行驶路线,并且发出禁止该车辆称重车道对应类型车辆进入动态称重区域的信号,禁止对应类型车辆进入动态称重区域;
当车辆驶入到侯测区域后,向该车辆发出停车的信号,使该车辆在侯测区域等待进入其称重车道;
当车辆的称重车道有车辆驶出动态称重区域时,向该车辆发出行车的信号,使该车辆进入其称重车道;
当该车辆称重车道有至少两辆车辆驶出动态称重区域时,发出允许该类型的车辆进入动态称重区域的信号。
在一个实施例中,获取车辆信息的方法包括:获取车辆的品牌和型号,并根据车辆的品牌信息得到其尺寸信息。本实施例中可以将各类型车辆的品牌、型号、车辆宽度和车辆长度存储在数据库中,当车辆驶入动态称重区域时,可以通过相机对车辆进行拍照以得到车辆的照片,然后对照片进行图像识别得到车辆的品牌和型号,图像识别属于现有技术,本实施例中部多做阐述;然后根据车辆的品牌和型号从数据库中查找到相应的车辆宽度和车辆长度。
在另一个实施例中,车辆的品牌和型号根据车辆驾驶员的输入信息获取。车辆的驾驶员通过手机、车载终端等智能终端设备,输入车辆的ID号、品牌、型号和装货数量等信息,在执行本发明的方法时,从智能终端设备接收这些信息。并且可以在动态称重区域的入口设置RFID射频接收器,在车辆上设置RFID射频发射器,当车辆驶入动态称重区域时,可以通过RFID射频接收器接收车辆上RFID射频发射器所发出的射频信号,并根据该射频信号得到该车辆的ID号,并根据该车辆的ID号和从智能终端设备接收到的信息,得到该车辆的品牌和型号。驾驶员通过智能终端设备输入的装货数量可以为占车辆额定载货量的比例范围。
在一个实施例中,还包括:实时获取动态称重区域内各车辆的位置信息,以判断其是否按照指定的路线行驶。例如,可以在入口到各称重车道的线路上每间隔设定间距设置一个RFID射频接收器,通过各RFID射频接收器接收到的射频信号判断车辆是否在其行驶路线上,如果不在,则判断其没有按照指定的路线行驶。另外,当行驶路线上一个RFID射频接收器接收到车辆的射频信号后,如果设定时间段内下一个RFID射频接收器没有接收到车辆的射频信号,也可以判断为车辆偏离预设的行进轨道。
设备实施例:
另一方面,本发明还提供了一种针对车辆排队通过动态称重区域的智能处理设备,该一种针对车辆排队通过动态称重区域的智能处理设备包括处理器、存储器、通信接口和通信总线,处理器、存储器和通信接口通过通信总线完成相互间的通信。处理器用于提供计算和控制能力。存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序指令。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序指令的运行提供环境。上述装置的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信,无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。本实施例所提供的一种针对车辆排队通过动态称重区域的智能处理设备,其存储器用于存储计算机程序指令,该计算机程序指令使处理器执行上述一种针对车辆排队通过动态称重区域的智能处理方法及其多个实施例。
虽然本说明书已经示出和描述了本发明的多个实施例,但对于本领域技术人员显而易见的是,这样的实施例只是以示例的方式提供的。本领域技术人员会在不偏离本发明思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本发明的过程中,可以采用本文所描述的本发明实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本发明的保护范围,并因此覆盖这些权利要求保护范围内的模块组成、等同或替代方案。
Claims (10)
1.一种针对车辆排队通过动态称重区域的智能处理方法,其特征在于,包括:
获取驶入动态称重区域车辆的车辆信息,所述车辆信息包括车辆的尺寸和重量范围;
所述尺寸信息包括所述车辆的长度L、宽度W和高度H,然后根据如下公式初步计算该车辆的重量:
M=L×W×H×A
其中A为正数,当车辆装载的物体的密度较大时,A的值相应地变大,当车辆装置物体的密度较小时,A的值也相应地减小;
在初步计算出驶入动态称重区域的车辆的重量M后,确定其重量范围为[M-M1,M+M2],其中M1为小于M的正数,M2为正数;
根据所述车辆信息确定所述驶入动态称重区域的车辆的称重车道,并根据所述称重车道获取所述驶入动态称重区域车辆的行驶路线;
将所述行驶路线发送给所述驶入动态称重区域的车辆,以使其按照所述行驶路线行进,并在行驶过程中向所述车辆发送行驶控制信号,以控制所述车辆的行驶速度。
2.根据权利要求1所述的针对车辆排队通过动态称重区域的智能处理方法,其特征在于,所述根据所述称重车道获取所述驶入动态称重区域车辆的行驶路线包括:
响应于有称重车道的车辆数量大于相应的设定数量,将侯测区域添加入所述行驶路线,并发出禁止该称重车道对应类型的车辆进入动态称重区域的信号;
响应于所述车辆驶入到所述侯测区域,向该车辆发出停车的信号;
响应于所述称重车道有车辆驶出所述动态称重区域,向该车辆发出行车的信号;
响应于所述称重车道有至少两辆车辆驶出所述动态称重区域,发出允许该类型的车辆进入动态称重区域的信号。
3.根据权利要求1所述的针对车辆排队通过动态称重区域的智能处理方法,其特征在于,获取所述车辆信息的方法包括:
获取所述车辆的品牌和型号以得到其尺寸信息;
获取所述车辆上物品的种类和数量以得到其重量范围。
4.根据权利要求3所述的针对车辆排队通过动态称重区域的智能处理方法,其特征在于,所述车辆的品牌和型号根据车辆驾驶员的输入信息获取。
5.根据权利要求1所述的针对车辆排队通过动态称重区域的智能处理方法,其特征在于,还包括:实时获取所述动态称重区域内各车辆的位置信息,以判断其是否按照指定的路线行驶。
6.一种针对车辆排队通过动态称重区域的智能处理设备,其特征在于,包括处理器和存储器,所述存储器存储有用于在所述处理器上执行的计算机程序指令,所述处理器执行该计算机程序指令时,实现如下方法:
获取驶入动态称重区域车辆的车辆信息,所述车辆信息包括车辆的尺寸和重量范围;
所述尺寸信息包括所述车辆的长度L、宽度W和高度H,然后根据如下公式初步计算该车辆的重量:
M=L×W×H×A
其中A为正数,当车辆装载的物体的密度较大时,A的值相应地变大,当车辆装置物体的密度较小时,A的值也相应地减小;
在初步计算出驶入动态称重区域的车辆的重量M后,确定其重量范围为[M-M1,M+M2],其中M1为小于M的正数,M2为正数;
根据所述车辆信息确定所述驶入动态称重区域的车辆的称重车道,并根据所述称重车道获取所述驶入动态称重区域车辆的行驶路线;
将所述行驶路线发送给所述驶入动态称重区域的车辆,以使其按照所述行驶路线行进,并在行驶过程中向所述车辆发送行驶控制信号,以控制所述车辆的行驶速度。
7.根据权利要求6所述的针对车辆排队通过动态称重区域的智能处理设备,其特征在于,所述根据所述称重车道获取所述驶入动态称重区域车辆的行驶路线包括:
响应于有称重车道的车辆数量大于相应的设定数量,将侯测区域添加入所述行驶路线,并发出禁止该称重车道对应类型的车辆进入动态称重区域的信号;
响应于所述车辆驶入到所述侯测区域,向该车辆发出停车的信号;
响应于所述称重车道有车辆驶出所述动态称重区域,向该车辆发出行车的信号;
响应于所述称重车道有至少两辆车辆驶出所述动态称重区域,发出允许该类型的车辆进入动态称重区域的信号。
8.根据权利要求6所述的针对车辆排队通过动态称重区域的智能处理设备,其特征在于,获取所述车辆信息的方法包括:
获取所述车辆的品牌和型号以得到其尺寸信息;
获取所述车辆上物品的种类和数量以得到其重量范围。
9.根据权利要求8所述的针对车辆排队通过动态称重区域的智能处理设备,其特征在于,所述车辆的品牌和型号根据车辆驾驶员的输入信息获取。
10.根据权利要求6所述的针对车辆排队通过动态称重区域的智能处理设备,其特征在于,所述方法还包括:实时获取所述动态称重区域内各车辆的位置信息,以判断其是否按照指定的路线行驶。
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