CN112141172A - 雨雪模式设置方法、***和控制器 - Google Patents
雨雪模式设置方法、***和控制器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112141172A CN112141172A CN201910578648.XA CN201910578648A CN112141172A CN 112141172 A CN112141172 A CN 112141172A CN 201910578648 A CN201910578648 A CN 201910578648A CN 112141172 A CN112141172 A CN 112141172A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rain
- snow mode
- track section
- setting instruction
- snow
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 44
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 13
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本公开涉及一种雨雪模式设置方法、***和控制器，其只有在在线列车处于雨雪天气区域时才将在线列车设置为雨雪模式。该雨雪模式设置方法包括：接收雨雪模式设置指令，其中雨雪模式设置指令包括关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息，以指示需要设置为雨雪模式的轨道区段；以及将接收到的雨雪模式设置指令下发给相应区域控制器，使得所述相应区域控制器基于所述雨雪模式设置指令控制位于所述相应区域控制器辖区内的列车的运行参数，其中要设置为雨雪模式的轨道区段位于相应区域控制器的辖区内。
Description
技术领域
本公开涉及列车信号***领域，具体地，涉及一种雨雪模式设置方法、***和控制器。
背景技术
在列车由于雨雪天气出现空转或滑行的情况下，现有的列车信号***会在行车调度界面提示调度员确认信号***转入雨雪模式，行车调度确认后，信号***的自动列车监控(Automatic Train Supervision，ATS)***将自动设置每辆在线列车为雨雪模式，每辆在线列车在被ATS***设为雨雪模式后，执行进入雨雪模式流程并按雨雪模式运行参数控车运行；当天气晴好，调度员人工设置信号***为正常模式，ATS***将自动设置每辆在线列车为正常模式，每辆在线列车在被ATS***设为正常模式之后，执行退出雨雪模式流程并按正常模式运行参数控车运行。
上述方案是以整个信号***为单位的，也就是说一旦信号***进入雨雪模式，则处于信号***控制范围内的所有在线列车都会进入雨雪模式，不管各个在线列车当前是处于雨雪天气区域还是天气晴好区域。
发明内容
本公开的目的是提供一种雨雪模式设置方法、***和控制器，其只有在在线列车处于雨雪天气区域时才将在线列车设置为雨雪模式。
根据本公开的第一实施例，提供一种雨雪模式设置方法，该方法包括：接收雨雪模式设置指令，其中所述雨雪模式设置指令包括关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息，以指示需要设置为雨雪模式的轨道区段；以及将接收到的雨雪模式设置指令下发给相应区域控制器，使得所述相应区域控制器基于所述雨雪模式设置指令控制位于所述相应区域控制器辖区内的列车的运行参数，其中所述要设置为雨雪模式的轨道区段位于所述相应区域控制器的辖区内。
可选地，所述要设置为雨雪模式的轨道区段包括要设置为雨雪模式的一个或多个连续轨道区段。
可选地，该方法还包括：接收所述相应区域控制器对第一次下发的雨雪模式设置指令的反馈信息，其中所述反馈信息包括所述相应区域控制器返回的、关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息；在第一次下发的雨雪模式设置指令中的关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息与所述反馈信息中的关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息相一致的情况下，再次接收并下发所述雨雪模式设置指令；在第一次下发的雨雪模式设置指令中的关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息与所述反馈信息中的关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息不一致的情况下，给出错误提示。
根据本公开的第二实施例，提供一种自动列车监控***，该***包括：第一接收装置，用于接收雨雪模式设置指令，其中所述雨雪模式设置指令包括关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息，以指示需要设置为雨雪模式的轨道区段；发送装置，用于将所述接收装置接收到的雨雪模式设置指令下发给相应区域控制器，使得所述相应区域控制器基于所述雨雪模式设置指令控制位于所述相应区域控制器辖区内的列车的运行参数，其中所述要设置为雨雪模式的轨道区段位于所述相应区域控制器的辖区内。
可选地，所述要设置为雨雪模式的轨道区段包括要设置为雨雪模式的一个或多个连续轨道区段。
可选地，所述自动列车监控***还包括第二接收装置和提示装置：所述第二接收装置，用于接收所述相应区域控制器对第一次下发的雨雪模式设置指令的反馈信息，其中所述反馈信息包括所述相应区域控制器返回的、关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息；在第一次下发的雨雪模式设置指令中的关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息与所述反馈信息中的关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息相一致的情况下，所述第一接收装置还用于再次接收所述雨雪模式设置指令，以及所述发送装置还用于再次下发所述第一接收装置再次接收到的雨雪模式设置指令；所述提示装置，用于在第一次下发的雨雪模式设置指令中的关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息与所述反馈信息中的关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息不一致的情况下，给出错误提示。
根据本公开的第三实施例，提供一种雨雪模式设置方法，该方法包括：接收自动列车监控***下发的雨雪模式设置指令，其中所述雨雪模式设置指令包括关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息，以指示需要设置为雨雪模式的轨道区段；以及基于接收到的雨雪模式设置指令，向位于辖区内的列车发送辖区内的所有轨道区段的雨雪模式状态信息，使得所述列车以与相应轨道区段的雨雪模式状态相对应的运行参数运行。
可选地，所述要设置为雨雪模式的轨道区段包括要设置为雨雪模式的一个或多个连续轨道区段。
可选地，所述基于接收到的雨雪模式设置指令，向位于辖区内的列车发送辖区内的所有轨道区段的雨雪模式状态信息，包括：基于接收到的雨雪模式设置指令，周期性地向位于辖区内的列车发送辖区内的所有轨道区段的雨雪模式状态信息。
根据本公开的第四实施例，提供一种区域控制器，包括：接收模块，用于接收自动列车监控***下发的雨雪模式设置指令，其中所述雨雪模式设置指令包括关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息，以指示需要设置为雨雪模式的轨道区段；以及发送模块，用于基于接收到的雨雪模式设置指令，向位于辖区内的列车发送辖区内的所有轨道区段的雨雪模式状态信息，使得所述列车以与相应轨道区段的雨雪模式状态相对应的运行参数运行。
可选地，所述要设置为雨雪模式的轨道区段包括要设置为雨雪模式的一个或多个连续轨道区段。
可选地，所述发送模块还用于：基于接收到的雨雪模式设置指令，周期性地向位于辖区内的列车发送辖区内的所有轨道区段的雨雪模式状态信息。
根据本公开的第五实施例，提供一种雨雪模式设置方法，该方法包括：接收来自区域控制器的雨雪模式状态信息，其中所述雨雪模式状态信息包括所述区域控制器辖区内的所有轨道区段的雨雪模式状态；以及基于接收到的雨雪模式状态信息，控制列车在所述区域控制器的辖区内以与相应轨道区段的雨雪模式状态相对应的运行参数运行。
可选地，该方法还包括：向自动列车监控***反馈所述列车的当前雨雪模式状态。
根据本公开的第六实施例，提供一种车载控制器，包括：接收模块，用于接收来自区域控制器的雨雪模式状态信息，其中所述雨雪模式状态信息包括所述区域控制器辖区内的所有轨道区段的雨雪模式状态；以及控制模块，用于基于所述接收模块接收到的雨雪模式状态信息，控制列车在所述区域控制器的辖区内以与相应轨道区段的雨雪模式状态相对应的运行参数运行。
可选地，该车载控制器还包括：反馈模块，用于向自动列车监控***反馈所述列车的当前雨雪模式状态。
根据本公开的第七实施例，提供一种列车信号***，包括：根据本公开第二实施例所述的自动列车监控***；根据本公开第四实施例所述的区域控制器；以及根据本公开第六实施例所述的车载控制器。
通过采用上述技术方案，由于雨雪模式设置指令包括关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息，而且接收到的雨雪模式设置指令被下发给了对要设置为雨雪模式的轨道区段进行管辖的相应区域控制器，因此雨雪模式的设置是按照线路区域控制器所划分的区域来进行的，从而能够基于线路的逻辑轨道区段进行雨雪模式的设置，使得雨雪模式的设置更精细、更准确，也即对雨雪模式的设置可以精细到逻辑轨道区段，进一步提高了列车信号***的可用性、安全性和可靠性。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1示出了列车信号***的示意框图。
图2示出了根据本公开一种实施例的雨雪模式设置方法的流程图。
图3示出了示例性雨雪模式设置人机交互界面。
图4示出了根据本公开一种实施例的自动列车监控***的示意框图。
图5示出了根据本公开一种实施例的自动列车监控***的又一示意框图。
图6示出根据本公开又一实施例的雨雪模式设置方法的流程图。
图7示出了根据本公开又一实施例的区域控制器的示意框图。
图8示出根据本公开又一实施例的雨雪模式设置方法的流程图。
图9示出了根据本公开实施例的车载控制器雨雪模式控制流程图。
图10示出了根据本公开又一实施例的车载控制器的示意框图。
图11示出了根据本公开又一实施例的车载控制器的又一示意框图。
图12示出了自动列车监控***、区域控制器和车载控制器的交互流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在详细描述根据本公开的实施例之前，先简单介绍一下根据本公开的实施例能够适用的列车信号***。图1示出了列车信号***的示意框图。如图1所示，调度员工作站与区域控制器(Zone Controller，ZC)通过控制单元服务器进行接口，车载控制器(Vehicle On-board Controller，VOBC)与区域控制器通过车地无线和地面安全网接口。
根据本公开的实施例利用了现有列车信号***的硬件，将列车信号***中的ATS***与区域控制器和车载控制器相配合，将区域控制器作为线路雨雪模式管理单元，并利用区域控制器与车载控制器、ATS***之间的现有通信链路和区域控制器本身固有的区域管理功能，来实现安全可靠的雨雪模式设置，并节省了硬件成本。
图2示出了根据本公开一种实施例的雨雪模式设置方法的流程图，该方法适用于列车信号***中的ATS***。如图2所示，该方法包括如下步骤S21和S22。
在步骤S21中，接收雨雪模式设置指令，其中雨雪模式设置指令包括关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息，以指示需要设置为雨雪模式的轨道区段。
在步骤S22中，将接收到的雨雪模式设置指令下发给相应区域控制器，使得相应区域控制器基于雨雪模式设置指令控制位于相应区域控制器辖区内的列车的运行参数，其中要设置为雨雪模式的轨道区段位于相应区域控制器的辖区内。
通过采用上述技术方案，由于雨雪模式设置指令包括关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息，而且接收到的雨雪模式设置指令被下发给了对要设置为雨雪模式的轨道区段进行管辖的相应区域控制器，因此雨雪模式的设置是按照线路区域控制器所划分的区域来进行的，从而能够基于线路的逻辑轨道区段进行雨雪模式的设置，使得雨雪模式的设置更精细、更准确，也即对雨雪模式的设置可以精细到逻辑轨道区段，进一步提高了列车信号***的可用性、安全性和可靠性。
在一种实施例中，调度员可以根据实际雨雪天气的区域范围，通过ATS***的调度员工作站上的人机界面(Human Machine Interface，HMI)输入关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息。以图3所示的示例性雨雪模式设置人机交互界面为例，其中该人机交互界面能够对雨雪模式设置进行二次确认。当调度员在图3所示的人机交互界面的一次确认对话框区域中输入起始轨道区段和终止轨道区段时，ATS***就接收到了关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息。如果调度员输入的起始轨道区段和终止轨道区段相同，则表示将单个轨道区段设置为雨雪模式，如果调度员输入的起始轨道区段和终止轨道区段不同，则表示将从起始轨道区段至终止轨道区段之间的所有连续轨道区段设置为雨雪模式。另外，起始轨道区段和终止轨道区段的取值范围应当为同一个区域控制器辖区内的逻辑轨道区段。
另外，图3所示的人机交互二次确认方式能够增强雨雪模式设置的安全性和准确性。下面以一个具体的示例为例来进行说明。
假设线路为上下行双向线路，上行线路的连续逻辑轨道区段序号为G01、G03、……、G49，逻辑轨道区段序号的逻辑轨道区段ID分别为0x0001、0x0003、……、0x0049，下行线路的连续逻辑轨道区段序号为G00、G02、……G48，逻辑轨道区段序号的逻辑轨道区段ID分别为0x0000、0x0002、……、0x0048，全线路设置一个区域控制器。而且，0x2D表示一次命令ID，0x2F为二次命令ID，0x2E表示一次命令应答ID，0x30表示二次命令应答ID，0x55表示雨雪模式，0xAA表示正常模式，0x00表示无错误，0x01表示有错误。本领域技术人员应当理解，上述具体的序号、ID号、各种字段值以及图3的人机交互界面都仅是示例，本公开对此不做限制。例如，调度员可以通过图3的人机交互界面输入起始和终止轨道区段，也可以通过例如语音等的方式来输入。
则，当调度员根据实际雨雪天气的区域范围、通过图3所示的人机交互二次确认界面来设置雨雪模式时，调度员首先在一次确认对话框区域中输入起始轨道区段和终止轨道区段，然后点击一次确认按钮，就能够将雨雪模式设置指令第一次下发给区域控制器。假设调度员在一次确认对话框区域中输入的起始轨道区段为G01、终止轨道区段为G29，则ATS***第一次下发给区域控制器的雨雪模式设置指令的应用层命令数据的示例为0x2D 0x550x00 0x01 0x00 0x1D，其中0x2D表示设置雨雪模式的一次命令ID，也即雨雪模式设置指令是第一次下发给区域控制器，0x55是模式字段，表示雨雪模式，0x0001表示要设置为雨雪模式的起始逻辑轨道区段G01的逻辑轨道区段ID，0x001D表示要设置为雨雪模式的终止逻辑轨道区段G29的逻辑轨道区段ID。
然后，区域控制器在接收到ATS***第一次下发的雨雪模式设置指令之后，会向ATS***做出反馈。然后ATS***在接收到区域控制器的反馈后，会(例如由调度员工作站上的站场图HMI软件)检查ATS***第一次下发的雨雪模式设置指令中包括的关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息与区域控制器的反馈信息中包括的关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息是否一致。如果一致，则会使能雨雪模式设置二次确认，也即允许调度员在图3中的二次确认对话框区域中再次输入与第一次输入的起始轨道区段和终止轨道区段相同的起始轨道区段和终止轨道区段并点击二次确认按钮来再次下发雨雪模式设置指令。如果不一致，则会给出错误提示，例如提醒调度员取消后重新进入雨雪模式设置流程。例如，假设区域控制器的反馈信息为0x2E 0x00 0x55 0x00 0x01 0x00 0x1D，其中0x2E为雨雪模式设置一次命令应答ID，0x00为错误字段，表示无错误，则ATS***判断该反馈信息与第一次下发的雨雪模式设置指令是一致的，因此使能图3中的二次确认对话框区域允许调度员再次输入与第一次输入的起始轨道区段和终止轨道区段相同的起始轨道区段和终止轨道区段并点击二次确认按钮来再次下发雨雪模式设置指令。例如，二次下发给区域控制器的雨雪模式设置指令的应用层命令数据的示例为0x2F 0x55 0x00 0x01 0x00 0x1D，其中0x2F为设置雨雪模式的二次命令ID。假设由于某种未知的原因导致区域控制器的反馈信息为0x2E 0x01 0x55 0x01 0x010x01 0x1D，则ATS***判断区域控制器反馈的起始轨道区段终止轨道区段与第一次下发的起始轨道区段终止轨道区段不一致，因此会给出异常提示，提醒调度员取消当前操作重新进入雨雪模式设置流程。
在ATS***向区域控制器二次下发了雨雪模式设置指令的情况下，区域控制器会比较ATS***一次下发的雨雪模式设置指令与二次下发的雨雪模式设置指令是否一致以及基于预设的命令执行条件来判断命令可否执行，并向ATS***发送反馈信息，其中，预设的命令执行条件与区域控制器的实际使用环境有关，因此本公开对预设的命令执行不做限制。如果一致，例如如果区域控制器的反馈信息的示例为0x30 0x00 0x55 0x00 0x01 0x000x1D，其中0x30表示二次命令应答ID，则ATS***在接收到该反馈信息之后会例如自动隐藏图3所示的二次确认人机交互界面。如果不一致，例如如果区域控制器的反馈信息的示例为0x30 0x01 0x55 0x00 0x01 0x00 0x1D，则ATS***在接收到该反馈信息之后会给出异常提示，提醒调度员取消本次操作。
图4示出了根据本公开又一实施例的自动列车监控***的示意框图，如图4所示，该自动列车监控***1包括：第一接收装置11，用于接收雨雪模式设置指令，其中雨雪模式设置指令包括关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息，以指示需要设置为雨雪模式的轨道区段；发送装置12，用于将第一接收装置11接收到的雨雪模式设置指令下发给相应区域控制器2，使得相应区域控制器2基于雨雪模式设置指令控制位于相应区域控制器2辖区内的列车的运行参数，其中要设置为雨雪模式的轨道区段位于相应区域控制器2的辖区内。
其中，第一接收装置11可以由例如图1所示的调度员工作站来实现，发送装置12可以由例如图1所示的控制单元服务器来实现，但是本领域技术人员应当理解的是，本公开不限制第一接收装置11和发送装置12的实现方式。
通过采用上述技术方案，由于雨雪模式设置指令包括关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息，而且接收到的雨雪模式设置指令被下发给了对要设置为雨雪模式的轨道区段进行管辖的相应区域控制器，因此雨雪模式的设置是按照线路区域控制器所划分的区域来进行的，从而能够基于线路的逻辑轨道区段进行雨雪模式的设置，使得雨雪模式的设置更精细、更准确，也即对雨雪模式的设置可以精细到逻辑轨道区段，进一步提高了列车信号***的可用性、安全性和可靠性。
可选地，要设置为雨雪模式的轨道区段包括要设置为雨雪模式的一个或多个连续轨道区段。
图5示出了根据本公开又一实施例的自动列车监控***1的示意框图。如图5所示，自动列车监控***1还可以包括第二接收装置13和提示装置14。第二接收装置13，用于接收相应区域控制器2对第一次下发的雨雪模式设置指令的反馈信息，其中反馈信息包括相应区域控制器2返回的、关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息。在第一次下发的雨雪模式设置指令中的关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息与反馈信息中的关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息相一致的情况下，第一接收装置11还用于再次接收雨雪模式设置指令，以及发送装置12还用于再次下发第一接收装置11再次接收到的雨雪模式设置指令。提示装置14，用于在第一次下发的雨雪模式设置指令中的关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息与反馈信息中的关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息不一致的情况下，给出错误提示。
其中，第二接收装置13可以由例如图1所示的控制单元服务器来实现，提示装置14可以由例如图1所示的调度员工作站来实现，但是本领域技术人员应当理解的是，本公开不限制第二接收装置13和提示装置14的实现方式。
根据本公开实施例的自动列车监控***1中包括的各个装置的具体实现方式已经在根据本公开实施例的应用于自动列车监控***的雨雪模式设置方法中进行了详细描述，此处不再赘述。
图6示出根据本公开又一实施例的雨雪模式设置方法的流程图，该方法适用于区域控制器，如图6所示，该方法包括以下步骤S61和S62。
在步骤S61中，接收自动列车监控***下发的雨雪模式设置指令，其中雨雪模式设置指令包括关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息，以指示需要设置为雨雪模式的轨道区段；以及
在步骤S62中，基于接收到的雨雪模式设置指令，向位于辖区内的列车发送辖区内的所有轨道区段的雨雪模式状态信息，使得相应区域控制器基于雨雪模式设置指令控制位于相应区域控制器辖区内的列车的运行参数。
仍然以在应用于自动列车监控***的雨雪模式设置方法中描述的具体示例为例。假设自动列车监控***下发给区域控制器的雨雪模式设置指令指示，将逻辑轨道区段序号为G01-G29的轨道区段设置为雨雪模式，这说明多个连续轨道区段将被设置为雨雪模式，如果雨雪模式设置指令中包括的起始轨道区段和终止轨道区段相同，则表示将单个轨道区段设置为雨雪模式。则，区域控制器在接收到该雨雪模式设置指令之后，会例如周期性地向位于区域控制器辖区内的所有列车发送辖区内的所有轨道区段的雨雪模式状态信息，其中周期性地发送雨雪模式状态信息能够避免因数据丢失导致的雨雪模式状态信息发送不成功，提高了雨雪模式设置的安全性和准确性。例如，区域控制器发送的雨雪模式状态信息的应用层数据的示例格式可以为“0x55 0x550x550x550x550x550x550x550x550x550x550x550x550x550x55 0xAA 0xAA0xAA0xAA0xAA0xAA0xAA0xAA0xAA0xAA”，其中0x55表示雨雪模式，0xAA表示正常模式，也即非雨雪模式，该应用层数据示例表明上行线路的G01-G29轨道区段被设置为雨雪模式以及G31-G49轨道区段被设置为正常模式。
另外，区域控制器还可以与自动列车监控***进行二次确认交互，以确保雨雪模式设置指令下发的安全性和准确性。这已经在应用于自动列车监控***的雨雪模式设置方法中进行了详细描述，此处不再赘述。
通过采用上述技术方案，由于雨雪模式设置指令包括关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息，而且是由对要设置为雨雪模式的轨道区段进行管辖的相应区域控制器向其辖区域内的列车发送雨雪模式状态信息，因此雨雪模式的设置是按照线路区域控制器所划分的区域来进行的，从而能够基于线路的逻辑轨道区段进行雨雪模式的设置，使得雨雪模式的设置更精细、更准确，也即对雨雪模式的设置可以精细到逻辑轨道区段，进一步提高了列车信号***的可用性、安全性和可靠性。
图7示出了根据本公开又一实施例的区域控制器的示意框图，如图7所示，该区域控制器2包括：接收模块21，用于接收自动列车监控***1下发的雨雪模式设置指令，其中雨雪模式设置指令包括关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息，以指示需要设置为雨雪模式的轨道区段；以及发送模块22，用于基于接收到的雨雪模式设置指令，向位于辖区内的列车发送辖区内的所有轨道区段的雨雪模式状态信息，使得列车以与相应轨道区段的雨雪模式状态相对应的运行参数运行。
通过采用上述技术方案，由于雨雪模式设置指令包括关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息，而且是由对要设置为雨雪模式的轨道区段进行管辖的相应区域控制器向其辖区域内的列车发送雨雪模式状态信息，因此雨雪模式的设置是按照线路区域控制器所划分的区域来进行的，从而能够基于线路的逻辑轨道区段进行雨雪模式的设置，使得雨雪模式的设置更精细、更准确，也即对雨雪模式的设置可以精细到逻辑轨道区段，进一步提高了列车信号***的可用性、安全性和可靠性。
可选地，要设置为雨雪模式的轨道区段包括要设置为雨雪模式的一个或多个连续轨道区段。
可选地，发送模块22还用于：基于接收到的雨雪模式设置指令，周期性地向位于辖区内的列车发送辖区内的所有轨道区段的雨雪模式状态信息。
根据本公开实施例的区域控制器2所包括的各个模块所执行的操作的具体实现方式已经在根据本公开实施例的应用于区域控制器的雨雪模式设置方法中进行了详细描述，此处不再赘述。
图8示出根据本公开又一实施例的雨雪模式设置方法的流程图，该方法应用于车载控制器，如图8所示，该方法包括以下步骤S81和S82。
在步骤S81中，接收来自区域控制器的雨雪模式状态信息，其中雨雪模式状态信息包括区域控制器辖区内的所有轨道区段的雨雪模式状态，以指示需要设置为雨雪模式的轨道区段；以及
在步骤S82中，基于接收到的雨雪模式状态信息，控制列车在区域控制器的辖区内以与相应轨道区段的雨雪模式状态相对应的运行参数运行，使得列车以与相应轨道区段的雨雪模式状态相对应的运行参数运行。
仍然以在应用于自动列车监控***的雨雪模式设置方法中描述的具体示例为例。假设车载控制器接收到的雨雪模式状态信息表明，上行线路的序号为G01-G29的轨道区段被设置为雨雪模式。则，如图9所示的车载控制器雨雪模式控制流程图所示，当列车在区域控制器的辖区域内运行时，车载控制器会实时判断列车当前处于哪个轨道区段，然后基于雨雪模式状态信息确定当前所处的轨道区段的雨雪模式状态。在确定列车当前所处的轨道区段的雨雪模式状态是雨雪模式的情况下，则继续判断列车当前是否以雨雪模式运行参数运行，如果是则继续控制列车以雨雪模式运行参数运行，如果否，则基于预设的切换条件在适当的时机控制列车切换成以雨雪模式运行参数运行。在确定列车当前所处的轨道区段的雨雪模式状态是正常模式的情况下，则继续判断列车当前是否以雨雪模式运行参数运行，如果否，则继续控制列车以正常模式运行参数运行，如果是，则基于预设的切换条件在适当的时机控制列车切换成以正常模式运行参数运行。这样，只有进入雨雪模式轨道区段的列车才能进入雨雪模式并使用雨雪模式运行参数控车，在列车由于位置移动而退出雨雪模式轨道区段后，列车自动退出雨雪模式并使用正常模式运行参数控车。
在一种实施方式中，车载控制器还可以向自动列车监控***反馈列车的当前雨雪模式状态。这样，就能够在自动列车监控***的列车车次窗上显示列车的雨雪模式状态，便于调度员查看。
通过采用上述技术方案，由于雨雪模式状态信息包括区域控制器辖区内的所有轨道区段的雨雪模式状态，而且是基于接收到的雨雪模式状态信息控制列车在区域控制器的辖区内以与相应轨道区段的雨雪模式状态相对应的运行参数运行，因此雨雪模式的设置是按照线路区域控制器所划分的区域来进行的，从而能够基于线路的逻辑轨道区段进行雨雪模式的设置，使得雨雪模式的设置更精细、更准确，也即对雨雪模式的设置可以精细到逻辑轨道区段，进一步提高了列车信号***的可用性、安全性和可靠性。
图10示出了根据本公开又一实施例的车载控制器的示意框图，如图10所示，该车载控制器3包括：接收模块31，用于接收来自区域控制器2的雨雪模式状态信息，其中雨雪模式状态信息包括区域控制器2辖区内的所有轨道区段的雨雪模式状态；以及控制模块32，用于基于接收模块31接收到的雨雪模式状态信息，控制列车在区域控制器2的辖区内以与相应轨道区段的雨雪模式状态相对应的运行参数运行。
图11示出了根据本公开又一实施例的车载控制器的示意框图，如图11所示，该车载控制器3还包括：反馈模块33，用于向自动列车监控***1反馈列车的当前雨雪模式状态。
通过采用上述技术方案，由于雨雪模式状态信息包括区域控制器辖区内的所有轨道区段的雨雪模式状态，而且是基于接收到的雨雪模式状态信息控制列车在区域控制器的辖区内以与相应轨道区段的雨雪模式状态相对应的运行参数运行，因此雨雪模式的设置是按照线路区域控制器所划分的区域来进行的，从而能够基于线路的逻辑轨道区段进行雨雪模式的设置，使得雨雪模式的设置更精细、更准确，也即对雨雪模式的设置可以精细到逻辑轨道区段，进一步提高了列车信号***的可用性、安全性和可靠性。
根据本公开实施例的车载控制器所包括的各个模块所执行的操作的具体实施方式已经在根据本公开实施例的应用于车载控制器的雨雪模式设置方法中进行了详细描述，此处不再赘述。
根据本公开的实施例还提供一种列车信号***，该列车信号***包括根据本公开实施例的自动列车监控***1、区域控制器2和车载控制器3。
图12示出了自动列车监控***1、区域控制器2和车载控制器3的交互流程图。首先，自动列车监控***1第一次接收雨雪模式设置指令，该雨雪模式设置指令包括关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息，以指示需要设置为雨雪模式的轨道区段；然后自动列车监控***1会向相应区域控制器2一次发送雨雪模式设置指令，其中要设置为雨雪模式的轨道区段位于相应区域控制器2的辖区内；然后，相应区域控制器2会向自动列车监控***1反馈一次接收到的雨雪模式设置指令；如果反馈信息表明信息无误，则自动列车监控***1会再次接收雨雪模式设置指令，并向相应区域控制器2二次下发雨雪模式设置指令；然后，区域控制器2会对二次接收到的雨雪模式设置指令进行反馈；然后，在区域控制器2确定一次和二次接收到的雨雪模式设置指令一致的情况下，向其辖区内的车载控制器3发送辖区内所有轨道区段的雨雪模式状态信息；然后，车载控制器3会基于接收到的雨雪模式状态信息来控制列车在区域控制器2的辖区内以与相应轨道区段的雨雪模式状态相对应的运行参数运行，并向自动列车监控***1反馈列车的当前雨雪模式状态。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (17)
1.一种雨雪模式设置方法，其特征在于，该方法包括：
接收雨雪模式设置指令，其中所述雨雪模式设置指令包括关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息，以指示需要设置为雨雪模式的轨道区段；以及
将接收到的雨雪模式设置指令下发给相应区域控制器，使得所述相应区域控制器基于所述雨雪模式设置指令控制位于所述相应区域控制器辖区内的列车的运行参数，其中所述要设置为雨雪模式的轨道区段位于所述相应区域控制器的辖区内。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述要设置为雨雪模式的轨道区段包括要设置为雨雪模式的一个或多个连续轨道区段。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
接收所述相应区域控制器对第一次下发的雨雪模式设置指令的反馈信息，其中所述反馈信息包括所述相应区域控制器返回的、关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息；
在第一次下发的雨雪模式设置指令中的关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息与所述反馈信息中的关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息相一致的情况下，再次接收并下发所述雨雪模式设置指令；
在第一次下发的雨雪模式设置指令中的关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息与所述反馈信息中的关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息不一致的情况下，给出错误提示。
4.一种自动列车监控***，其特征在于，该***包括：
第一接收装置，用于接收雨雪模式设置指令，其中所述雨雪模式设置指令包括关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息，以指示需要设置为雨雪模式的轨道区段；
发送装置，用于将所述接收装置接收到的雨雪模式设置指令下发给相应区域控制器，使得所述相应区域控制器基于所述雨雪模式设置指令控制位于所述相应区域控制器辖区内的列车的运行参数，其中所述要设置为雨雪模式的轨道区段位于所述相应区域控制器的辖区内。
5.根据权利要求4所述的自动列车监控***，其特征在于，所述要设置为雨雪模式的轨道区段包括要设置为雨雪模式的一个或多个连续轨道区段。
6.根据权利要求4所述的自动列车监控***，其特征在于，所述自动列车监控***还包括第二接收装置和提示装置：
所述第二接收装置，用于接收所述相应区域控制器对第一次下发的雨雪模式设置指令的反馈信息，其中所述反馈信息包括所述相应区域控制器返回的、关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息；
在第一次下发的雨雪模式设置指令中的关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息与所述反馈信息中的关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息相一致的情况下，所述第一接收装置还用于再次接收所述雨雪模式设置指令，以及所述发送装置还用于再次下发所述第一接收装置再次接收到的雨雪模式设置指令；
所述提示装置，用于在第一次下发的雨雪模式设置指令中的关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息与所述反馈信息中的关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息不一致的情况下，给出错误提示。
7.一种雨雪模式设置方法，其特征在于，该方法包括：
接收自动列车监控***下发的雨雪模式设置指令，其中所述雨雪模式设置指令包括关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息，以指示需要设置为雨雪模式的轨道区段；以及
基于接收到的雨雪模式设置指令，向位于辖区内的列车发送辖区内的所有轨道区段的雨雪模式状态信息，使得所述列车以与相应轨道区段的雨雪模式状态相对应的运行参数运行。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述要设置为雨雪模式的轨道区段包括要设置为雨雪模式的一个或多个连续轨道区段。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于接收到的雨雪模式设置指令，向位于辖区内的列车发送辖区内的所有轨道区段的雨雪模式状态信息，包括：
基于接收到的雨雪模式设置指令，周期性地向位于辖区内的列车发送辖区内的所有轨道区段的雨雪模式状态信息。
10.一种区域控制器，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收自动列车监控***下发的雨雪模式设置指令，其中所述雨雪模式设置指令包括关于要设置为雨雪模式的轨道区段的信息，以指示需要设置为雨雪模式的轨道区段；以及
发送模块，用于基于接收到的雨雪模式设置指令，向位于辖区内的列车发送辖区内的所有轨道区段的雨雪模式状态信息，使得所述列车以与相应轨道区段的雨雪模式状态相对应的运行参数运行。
11.根据权利要求10所述的区域控制器，其特征在于，所述要设置为雨雪模式的轨道区段包括要设置为雨雪模式的一个或多个连续轨道区段。
12.根据权利要求10所述的区域控制器，其特征在于，所述发送模块还用于：
基于接收到的雨雪模式设置指令，周期性地向位于辖区内的列车发送辖区内的所有轨道区段的雨雪模式状态信息。
13.一种雨雪模式设置方法，其特征在于，该方法包括：
接收来自区域控制器的雨雪模式状态信息，其中所述雨雪模式状态信息包括所述区域控制器辖区内的所有轨道区段的雨雪模式状态；以及
基于接收到的雨雪模式状态信息，控制列车在所述区域控制器的辖区内以与相应轨道区段的雨雪模式状态相对应的运行参数运行。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
向自动列车监控***反馈所述列车的当前雨雪模式状态。
15.一种车载控制器，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收来自区域控制器的雨雪模式状态信息，其中所述雨雪模式状态信息包括所述区域控制器辖区内的所有轨道区段的雨雪模式状态；以及
控制模块，用于基于所述接收模块接收到的雨雪模式状态信息，控制列车在所述区域控制器的辖区内以与相应轨道区段的雨雪模式状态相对应的运行参数运行。
16.根据权利要求15所述的车载控制器，其特征在于，该车载控制器还包括：
反馈模块，用于向自动列车监控***反馈所述列车的当前雨雪模式状态。
17.一种列车信号***，其特征在于，包括：
根据权利要求4至6中任一权利要求所述的自动列车监控***；
根据权利要求10至12中任一权利要求所述的区域控制器；以及
根据权利要求15或16所述的车载控制器。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910578648.XA CN112141172B (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 雨雪模式设置方法、***和控制器 |
| PCT/CN2020/090594 WO2020259122A1 (zh) | 2019-06-28 | 2020-05-15 | 雨雪模式设置方法、***和控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910578648.XA CN112141172B (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 雨雪模式设置方法、***和控制器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112141172A true CN112141172A (zh) | 2020-12-29 |
| CN112141172B CN112141172B (zh) | 2022-01-07 |
Family
ID=73891211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910578648.XA Active CN112141172B (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 雨雪模式设置方法、***和控制器 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112141172B (zh) |
| WO (1) | WO2020259122A1 (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113147843A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-07-23 | 上海电气泰雷兹交通自动化***有限公司 | 基于环境感知与信号***的列车自动控制方法 |
| CN113589726A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-11-02 | 北京融安特智能科技股份有限公司 | 库房控制***、方法及计算设备 |
| CN113911179A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-01-11 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 自动驾驶列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105501261A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-04-20 | 北京交控科技股份有限公司 | 一种恶劣天气下全自动驾驶方法、装置及*** |
| CN105549587A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-05-04 | 北京交控科技股份有限公司 | 一种用于雨雪天的列车自动驾驶控制方法和*** |
| JP2016222025A (ja) * | 2015-05-28 | 2016-12-28 | 三菱電機株式会社 | 鉄道沿線監視システム、監視装置および鉄道沿線監視方法 |
| WO2016207939A1 (ja) * | 2015-06-22 | 2016-12-29 | 株式会社日立製作所 | 列車運行管理システムおよび鉄道設備手動制御方法 |
| CN107226099A (zh) * | 2017-05-15 | 2017-10-03 | 交控科技股份有限公司 | 一种列车全自动运行方法及*** |
| CN109625035A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-04-16 | 交控科技股份有限公司 | 隧道地上混合线路的列车运行模式处理方法及装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7104509B2 (en) * | 2001-04-05 | 2006-09-12 | Zander Dennis R | Combination model train proximity detector and signal |
| CN107097812B (zh) * | 2017-04-30 | 2018-03-02 | 中南大学 | 一种铁路强降雨量无人机实时智能测量方法及*** |
| CN107054411B (zh) * | 2017-04-30 | 2018-03-02 | 中南大学 | 一种铁路沿线雪灾无人机雪深智能测量和预测方法与*** |
| CN109246059B (zh) * | 2017-07-10 | 2021-04-20 | 比亚迪股份有限公司 | 列车自动监控*** |
| CN109229149A (zh) * | 2018-08-29 | 2019-01-18 | 交控科技股份有限公司 | 区域轨道交通全自动运行互联互通列车运行控制*** |
| CN109625037B (zh) * | 2018-12-20 | 2020-10-23 | 交控科技股份有限公司 | 全自动无人驾驶模式下进入雨雪模式的提示方法及装置 |
-
2019
- 2019-06-28 CN CN201910578648.XA patent/CN112141172B/zh active Active
-
2020
- 2020-05-15 WO PCT/CN2020/090594 patent/WO2020259122A1/zh active Application Filing
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016222025A (ja) * | 2015-05-28 | 2016-12-28 | 三菱電機株式会社 | 鉄道沿線監視システム、監視装置および鉄道沿線監視方法 |
| WO2016207939A1 (ja) * | 2015-06-22 | 2016-12-29 | 株式会社日立製作所 | 列車運行管理システムおよび鉄道設備手動制御方法 |
| CN105501261A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-04-20 | 北京交控科技股份有限公司 | 一种恶劣天气下全自动驾驶方法、装置及*** |
| CN105549587A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-05-04 | 北京交控科技股份有限公司 | 一种用于雨雪天的列车自动驾驶控制方法和*** |
| CN107226099A (zh) * | 2017-05-15 | 2017-10-03 | 交控科技股份有限公司 | 一种列车全自动运行方法及*** |
| CN109625035A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-04-16 | 交控科技股份有限公司 | 隧道地上混合线路的列车运行模式处理方法及装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 马诚: ""贵阳地铁雨雪霜冻天气信号控车方案的研究"", 《中国新通信》 * |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113147843A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-07-23 | 上海电气泰雷兹交通自动化***有限公司 | 基于环境感知与信号***的列车自动控制方法 |
| CN113147843B (zh) * | 2021-05-21 | 2023-05-19 | 上海电气泰雷兹交通自动化***有限公司 | 基于环境感知与信号***的列车自动控制方法 |
| CN113589726A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-11-02 | 北京融安特智能科技股份有限公司 | 库房控制***、方法及计算设备 |
| CN113911179A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-01-11 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 自动驾驶列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN113911179B (zh) * | 2021-11-15 | 2022-09-09 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 自动驾驶列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
| WO2023082309A1 (zh) * | 2021-11-15 | 2023-05-19 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2020259122A1 (zh) | 2020-12-30 |
| CN112141172B (zh) | 2022-01-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112141172B (zh) | 雨雪模式设置方法、***和控制器 | |
| CN112744267B (zh) | 列车临时限速方法、装置、可读存储介质及电子设备 | |
| EP2178257A1 (en) | Routing method in in-vehicle gateway device | |
| CN113422815B (zh) | 远程控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质 | |
| US10528045B2 (en) | Method and apparatus for remotely controlling vehicle | |
| CN104354669B (zh) | 一种车载远程通信控制器与整车进行安全匹配的方法 | |
| CN108372870B (zh) | 通用列控车载主机 | |
| CN105379163A (zh) | 使用控制单元远程控制用于控制车辆操纵的***的方法 | |
| US20210263535A1 (en) | Following Vehicle with a Communication Device, Group of Vehicles, Method for Operating the Following Vehicle, Computer Program and Computer-Readable Storage Medium | |
| CN102328673A (zh) | 一种列车自动监控***及列车自动进路控制方法 | |
| CN107221182B (zh) | 车辆终端在车联网中附着的方法、道路分段设备、车辆终端 | |
| JP7181048B2 (ja) | 列車自動運転システム | |
| US20160229432A1 (en) | Communication System And Method Of A Vehicle Consist | |
| JP6902160B2 (ja) | 列車制御システム及び列車制御方法 | |
| CN105209314B (zh) | 一种列车控制方法及其装置和*** | |
| CN108609032A (zh) | 控制方法和联锁*** | |
| CN113415314A (zh) | 特殊车载设备与通用车载设备的控车权切换方法及*** | |
| JP2020062976A (ja) | 列車自動運転システム | |
| EP4321409A1 (en) | Train-control on-board device system compatible with various types of train control systems | |
| JP4832457B2 (ja) | 自動列車制御システム | |
| JP3053806B1 (ja) | 車両制御装置 | |
| JP6736759B2 (ja) | 信号保安システム、地上管理装置、車上無線装置、及び、列車制御方法 | |
| CN112874578B (zh) | 无人驾驶列车控制方法及***，列车监控***，区域控制器 | |
| JPS62258858A (ja) | 列車運行制御システム | |
| JP3346627B2 (ja) | 回転座席制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |