CN112139806A - 一种电机生产用全自动装配设备 - Google Patents

Abstract

一种电机生产用全自动装配设备，包括组装台，所述组装台顶部分别固定安装有机壳上料组件、机壳压入组件、磁瓦存储盘、磁瓦上料组件、接地端子上料组件，所述物料传送组件包括运送夹板、运送台、安装台，所述运送夹板中间转动连接有运送辊，所述运送台位于运送夹板之间，其侧壁与运送辊相切，所述运送台顶部固定连接有安装台，所述安装台顶部固定连接有主轴插接筒和机壳夹筒，所述主轴插接筒中间固定连接有橡胶夹盘，所述橡胶夹盘中间开设有插孔，所述机壳夹筒侧壁滑动连接有夹持片，本发明以解决上述背景技术中提出的小电机装配生产线，多为人工装配，耗时耗力严重，对产品质量缺乏精确把控，对工人的技术能力要求较高的问题。

Description

一种电机生产用全自动装配设备

技术领域

本发明涉及电机装配设备技术领域，具体为一种电机生产用全自动装配设备。

背景技术

目前，成熟的自动化生产线更多的应用在大型整车生产厂和大型家电生产制造等企业中，更多的是为汽车制造厂商或大型家电制造厂商服务，其自动化生产设备占地面积较大，工装设计较为简单，对工装夹具设计精度要求较低，生产制造的产品相对粗狂，且允许小误差的出现。而在小电机生产制造领域中，由于对小电机本身体积相对较小，且受限于其应用场景，市场对小电机装配的精度要求较高，因此，目前上不具有成熟的小电机装配生产线，多为人工装配。由于小电机零部件精细，因此在装配过程中耗时耗力严重，因此，因人为因素导致的不合格产品较多，对产品质量缺乏精确把控；传统技术企业投入大，效益低，对工人的技术能力要求较高，并且需要长期的培训与管理。

基于此，本发明设计了一种电机生产用全自动装配设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机生产用全自动装配设备，以解决上述背景技术中提出的小电机装配生产线，多为人工装配，耗时耗力严重，对产品质量缺乏精确把控，对工人的技术能力要求较高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电机生产用全自动装配设备，包括组装台，所述组装台顶部分别固定安装有机壳上料组件、机壳压入组件、磁瓦存储盘、磁瓦上料组件、接地端子上料组件、端子焊接组件、轴承压簧上料组件、轴承上料组件、机壳下料组件、点胶组件、物料传送组件，所述物料传送组件包括运送夹板、运送台、安装台，所述运送夹板中间转动连接有运送辊，所述运送台位于运送夹板之间，其侧壁与运送辊相切，所述运送台顶部固定连接有安装台，所述安装台顶部固定连接有主轴插接筒和机壳夹筒，所述主轴插接筒中间固定连接有橡胶夹盘，所述橡胶夹盘中间开设有插孔，所述机壳夹筒侧壁滑动连接有夹持片，所述夹持片与机壳夹筒之间固定连接有夹持弹簧。

优选的，所述安装台顶部开设有滑道，所述夹持片底部固定连接有滑块，所述滑块与滑道滑动连接。

优选的，所述夹持片为弧形夹持片，所述机壳夹筒中间固定连接有定位胶塞，所述定位胶塞中间开设有定位孔。

优选的，所述运送夹板的内侧夹板两端开设有转运缺口，所述转运缺口的侧壁固定安装有气缸推杆，所述气缸推杆穿过运送夹板的外侧夹板与之滑动连接。

优选的，所述机壳上料组件包括传送带和上料夹手，所述上料夹手位于传送带上方。

优选的，所述机壳压入组件包括龙门架和压入气缸，所述压入气缸固定安装在龙门架中间，所述龙门架跨在运送夹板上方。

优选的，所述磁瓦上料组件包括接料盘和上料夹手，所述点胶组件包括点胶架、换位架，所述换位架上安装有加持手。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过机壳上料组件、机壳压入组件、磁瓦存储盘、磁瓦上料组件、接地端子上料组件、端子焊接组件、轴承压簧上料组件、轴承上料组件、机壳下料组件、点胶组件、物料传送组件之间相互协调作用，完成小电机机壳的自动装配，代替人工手动劳作，提高精度和效率，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明三维视角结构示意图；

图2为本发明俯视角结构示意图；

图3为本发明物料传送组件结构示意图；

图4为本发明物料传送组件侧视角结构示意图；

图5为本发明主视角结构示意图；

图6为本发明机壳上料组件俯视角及正视角结构示意图；

图7为本发明机壳压入组件俯视角及正视角结构示意图；

图8为本发明磁瓦存储盘俯视角及正视角结构示意图；

图9为本发明磁瓦上料组件俯视角及正视角结构示意图；

图10为本发明接地端子上料组件侧视角及俯视角结构示意图；

图11为本发明端子焊接组件俯视角及侧视角结构示意图；

图12为本发明轴承压簧上料组件俯视角结构示意图；

图13为本发明轴承上料组件俯视角结构示意图；

图14为本发明机壳下料组件侧视角及俯视角结构示意图；

图15为本发明点胶组件俯视角结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-组装台，2-机壳上料组件，3-机壳压入组件，4-磁瓦存储盘，5-磁瓦上料组件，6-接地端子上料组件，7-端子焊接组件，8-轴承压簧上料组件，9-轴承上料组件，10-机壳下料组件，11-点胶组件，12-物料传送组件，13-运送夹板，14-运送台，15-安装台，16-运送辊，17-主轴插接筒，18-机壳夹筒，19-橡胶夹盘，20-插孔，21-夹持片，22-夹持弹簧，23-滑道，25-定位胶塞，26-定位孔，27-气缸推杆。

具体实施方式

请参阅图1-15，本发明提供一种技术方案：

一种电机生产用全自动装配设备，包括组装台1，组装台1顶部分别固定安装有机壳上料组件2、机壳压入组件3、磁瓦存储盘4、磁瓦上料组件5、接地端子上料组件6、端子焊接组件7、轴承压簧上料组件8、轴承上料组件9、机壳下料组件10、点胶组件11、物料传送组件12，物料传送组件12包括运送夹板13、运送台14、安装台15，运送夹板13中间转动连接有运送辊16，运送台14位于运送夹板13之间，其侧壁与运送辊16相切，运送台14顶部固定连接有安装台15，安装台15顶部固定连接有主轴插接筒17和机壳夹筒18，主轴插接筒17中间固定连接有橡胶夹盘19，橡胶夹盘19中间开设有插孔20，机壳夹筒18侧壁滑动连接有夹持片21，夹持片21与机壳夹筒18之间固定连接有夹持弹簧22。

其中，安装台15顶部开设有滑道23，夹持片21底部固定连接有滑块，滑块与滑道23滑动连接。夹持片21为弧形夹持片21，机壳夹筒18中间固定连接有定位胶塞25，定位胶塞25中间开设有定位孔26。运送夹板13的内侧夹板两端开设有转运缺口，转运缺口的侧壁固定安装有气缸推杆27，气缸推杆27穿过运送夹板13的外侧夹板与之滑动连接。机壳上料组件2包括传送带和上料夹手，上料夹手位于传送带上方。机壳压入组件3包括龙门架和压入气缸，压入气缸固定安装在龙门架中间，龙门架跨在运送夹板13上方。磁瓦上料组件5包括接料盘和上料夹手，点胶组件11包括点胶架、换位架，换位架上安装有加持手。

本实施例的一个具体应用为：参照图1-15，本发明通过上料夹手将机壳上料组件2的传送带上的机壳夹持插在物料传送组件的安装台15上的主轴插接筒17内，通过内部橡胶夹盘19夹持固定小电机主轴，然后由物料运送组件运送到下一工位，通过驱动组件带动运送辊16转动，带动与之相切的运送台14向前移动，到达下一工位处。

参照图1、4、7，电机带动运送夹板13内壁的档杆转动，挡在运送台14前方，然后开始下工序操作，通过压入气缸的活动杆即可实现压入操作，然后到下一工序。

参照图1、8、9，由磁瓦存储盘4顶出一个磁瓦到磁瓦加持手中，再由磁瓦夹持手接收并夹持，通过电动推杆沿着横向导向板移动在机壳所在位置，并向下移动竖直装配在机壳上。

参照图1、10-11，接地端子上料组件，通过接地端子储料桶的出料导向带运出，再通过端部换向推杆将端子移动到弹弓上料组件正前方，通过其前端推杆将端子推出并插在机壳上。然后通过转运架转运到端子焊接组件7的焊枪处，完成焊接，再由斜跨的龙门转运架重新夹持走焊接好的机壳组装件到物料传送组件12处，然后通过运送夹板13端部的气缸推杆27将运送台14推至另一侧运送夹板处13，继续通过运送辊16将机壳转运到下一工序。

参照图1、5、12、13，通过在轴承压簧上料组件8的压簧存储盘的竖直出料通道中接料，并先上升然后横向移动再向下将压簧套在机壳主轴上，然后通过夹持手夹持轴承，由提升架上升然后旋转180度再下移套在机壳主轴上。

参照图1、5、14，完成机壳组装的主要工序后，由机壳下料组件10的加持手将机壳拔出，然后沿X轴移动，再向下移动将机壳插在定位孔26中由夹持片21夹持稳定，完成机壳下料动作。

参照图15，由传送组件运送到点胶组件的换位架处，由换位架上的加持手下降夹持转换到点胶架上，由点胶枪完成点胶，再次由换位架夹持提升转换到输出线的传送组件处，完成机壳的组装工作，通过各个组件之间相互协调作用，完成小电机机壳的自动装配，代替人工手动劳作，提高精度和效率，降低成本。

Claims (7)

1.一种电机生产用全自动装配设备，包括组装台（1），组装台（1）顶部安装有机壳上料组件（2）、机壳压入组件（3）、磁瓦存储盘（4）、磁瓦上料组件（5）、接地端子上料组件（6）、端子焊接组件（7）、轴承压簧上料组件（8）、轴承上料组件（9）、机壳下料组件（10）、点胶组件（11）和物料传送组件（12），其特征在于：物料传送组件（12）包括运送夹板（13）、运送台（14）、安装台（15），运送夹板（13）中间转动连接有运送辊（16），运送台（14）位于运送夹板（13）之间，其侧壁与运送辊（16）相切，运送台（14）顶部固定连接有安装台（15），安装台（15）顶部固定连接有主轴插接筒（17）和机壳夹筒（18），主轴插接筒（17）中间固定连接有橡胶夹盘（19），橡胶夹盘（19）中间开设有插孔（20），机壳夹筒（18）侧壁滑动连接有夹持片（21），夹持片（21）与机壳夹筒（18）之间固定连接有夹持弹簧（22）。

2.根据权利要求1的一种电机生产用全自动装配设备，其特征在于：安装台（15）顶部开设有滑道（23），夹持片（21）底部固定连接有滑块，滑块与滑道（23）滑动连接。

3.根据权利要求1的一种电机生产用全自动装配设备，其特征在于：夹持片（21）为弧形夹持片（21），机壳夹筒（18）中间固定连接有定位胶塞（25），定位胶塞（25）中间开设有定位孔（26）。

4.根据权利要求1的一种电机生产用全自动装配设备，其特征在于：运送夹板（13）的内侧夹板两端开设有转运缺口，转运缺口的侧壁固定安装有气缸推杆（27），气缸推杆（27）穿过运送夹板（13）的外侧夹板与之滑动连接。

5.根据权利要求1的一种电机生产用全自动装配设备，其特征在于：机壳上料组件（2）包括传送带和上料夹手，上料夹手位于传送带上方。

6.根据权利要求1的一种电机生产用全自动装配设备，其特征在于：机壳压入组件（3）包括龙门架和压入气缸，压入气缸固定安装在龙门架中间，龙门架跨在运送夹板（13）上方。

7.根据权利要求1的一种电机生产用全自动装配设备，其特征在于：磁瓦上料组件（5）包括接料盘和上料夹手，点胶组件（11）包括点胶架、换位架，换位架上安装有加持手。

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