CN110900022A - 一种电机定子焊接治具的搬运线体 - Google Patents

一种电机定子焊接治具的搬运线体 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电机定子焊接治具的搬运线体，由线体本体、治具、搬运机构、定位装置组成，其中治具安装在线体本体中，搬运机构通过气动方式将治具依次前移，完成移动的治具通过定位装置重新定位，本发明为电机定子焊接生产线提供了焊接治具的搬运线体，解决了电机定子的上料及传输问题，可以将电机定子送到焊接生产线的每一个工位上。

Description

一种电机定子焊接治具的搬运线体
技术领域
本发明属于电机生产领域，具体的涉及到一种电机定子焊接治具的搬运线体。
背景技术
EPS即电动助力转向***。随着电机技术的不断进步，电动助力转向***成为未来汽车转向助力***的发展方向。该***由EPS电机直接提供转向助力，省去了液压动力转向***所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。同时，由于电控技术的进步，EPS可以实现不同车速下的不同助力效果，低速时方向盘轻盈，高速时方向沉重，确保驾驶安全，且为自动驾驶提供了一定的技术支撑。另外，电动助力***还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。正是有了这些优点，电动助力转向***作为一种新的转向技术，将逐渐全面取代大家都非常熟知的。EPS转向电机输出扭矩大，铜线绕组较粗，需要将定子上的铜导线和导流排焊接在一起，来承载大电流。在电机定子焊接过程中需要一种电机定子焊接治具的搬运线体，来实现对电机定子焊接治具的搬运操作，使得电机定子焊接治具在焊接生产线上可根据要求输送到每个工位。
发明内容
针对上述需求，本发明提供了一种电机定子焊接治具的搬运线体，主要实现对电机定子焊接治具的搬运操作，使得电机定子焊接治具在焊接生产线上可根据要求输送到每个工位，具有准确、可靠、可与电机定子焊接生产操作线配套使用等优点。
本发明提供了一种电机定子焊接治具的搬运线体，由线体本体(1)、治具(2)、搬运机构(3)、定位装置(4)、电机定子(5)组成，其中治具(2)由治具面板(2-1)，耐磨板(2-2)组成，耐磨板(2-2)安装在治具面板(2-1)下方，定位装置(4)由定位气缸安装板(4-1)和定位气缸(4-2)组成，治具(2)安装在线体本体(1)中，通过搬运机构(3)将治具(2)依次前移，完成移动的治具通过定位装置(4)重新定位，所述的线体本体(1)由铝型材(1-1)、支撑脚(1-2)、辊轮组件(1-3)、上导板(1-4)、连接铝型材(1-5)组成，两段铝型材(1-1)分别由支撑脚(1-2)支撑，两段铝型材(1-1)中间通过连接铝型材(1-5)连接，多组上导板(1-4)分别安装在铝型材(1-1)上面，辊轮组件(1-3)安装在铝型材(1-1)内侧，治具(2)放置在辊轮组件(1-3)上，治具(2)可沿辊轮组件(1-3)移动，通过搬运机构(3)实现治具(2)在辊轮组件(1-3)上的移动，多组定位气缸(4-2)通过定位气缸安装板(4-1)安装在铝型材(1-1)上，定位气缸(4-2)安装在治具(2)下方，通过定位气缸(4-2)伸出头与治具(2)配合定位，当治具(2)被搬运机构(3)搬运到下一位置时通过下一位置的定位装置(4)重新定位，如此循环可以将电机定子(5)准确的送到焊接生产线的每一个工位上。
所述的搬运机构(3)由固定板(3-1)、移拨气缸(3-2)、连接板(3-3)、连接块(3-4)、移动板(3-5)、滑块(3-6)、导轨(3-7)、导柱(3-8)、直线轴承(3-9)、安装板(3-10)、垂直气缸(3-11)、移拨挡板(3-12)组成；所述的固定板(3-1)固定在线体本体(1)上，移拨气缸(3-2)安装在固定板(3-1)下方，移拨气缸(3-2)伸出轴与连接板(3-3)相连接，连接板(3-3)与移动板(3-5)通过连接块(3-4)相连接，移动板(3-5)水平放置与滑块(3-6)相连接，滑块(3-6)与导轨(3-7)相配合，滑块(3-6)可在导轨(3-7)上滑动，多组直线轴承(3-9)固定在移动板(3-5)上与导柱(3-8)相配合，安装板(3-10)穿过导柱(3-8)可沿直线轴承(3-9)在导柱(3-8)上下运动，垂直气缸(3-11)安装在安装板(3-10)上，垂直气缸(3-11)伸出轴固定，垂直气缸(3-11)上下运动带动安装板(3-10)沿导柱(3-8)上下运动，多个移拨挡板(3-12)间隔安装在安装板(3-10)上，治具(2)的耐磨板(2-2)与辊轮组件(1-3)配合，耐磨板(2-2)沿辊轮组件(1-3)移动，耐磨板(2-2)可更换，通过移拨气缸(3-2)带动安装板(3-10)上的移拨挡板(3-12)向前移动拨动治具(2)沿沿辊轮组件(1-3)移动；治具(2)定位气缸(4-2)定位后，移拨气缸(3-2)带动安装板(3-10)上的移拨挡板(3-12)向前移动拨动治具(2)，使得治具(2)进入下一个工位，次工位处的定位气缸(4-2)重新对治具(2)进行定位，垂直气缸(3-11)上移带动安装板(3-10)上移，移拨气缸(3-2)带动安装板(3-10)上的移拨挡板(3-12)向后移动，使得移拨挡板(3-12)回位，垂直气缸(3-11)下移移带动安装板(3-10)下移，移拨挡板(3-12)随后进入下一次的拨动，如此循环使得治具(2)上的电机定子(5)根据要求完成输送操作。
附图说明
图1是一种电机定子焊接治具的搬运线体总体结构图；
图2是一种电机定子焊接治具的搬运线体的线体本体结构图；
图3是一种电机定子焊接治具的搬运线体的搬运机构结构图；
图4是一种电机定子焊接治具的搬运线体的治具结构图；
图5是一种电机定子焊接治具的搬运线体的电机定子结构图；
其中：线体本体(1)、治具(2)、搬运机构(3)、定位装置(4)、电机定子(5)、铝型材(1-1)、支撑脚(1-2)、辊轮组件(1-3)、上导板(1-4)、连接铝型材(1-5)、治具面板(2-1)，耐磨板(2-2)、固定板(3-1)、移拨气缸(3-2)、连接板(3-3)、连接块(3-4)、移动板(3-5)、滑块(3-6)、导轨(3-7)、导柱(3-8)、直线轴承(3-9)、安装板(3-10)、垂直气缸(3-11)、移拨挡板(3-12)、定位气缸安装板(4-1)、定位气缸(4-2)。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1-5所示的一种电机定子焊接治具的搬运线体，由线体本体(1)、治具(2)、搬运机构(3)、定位装置(4)、电机定子(5)组成，其中治具(2)由治具面板(2-1)，耐磨板(2-2)组成，耐磨板(2-2)安装在治具面板(2-1)下方，定位装置(4)由定位气缸安装板(4-1)和定位气缸(4-2)组成，治具(2)安装在线体本体(1)中，通过搬运机构(3)将治具(2)依次前移，完成移动的治具通过定位装置(4)重新定位，所述的线体本体(1)由铝型材(1-1)、支撑脚(1-2)、辊轮组件(1-3)、上导板(1-4)、连接铝型材(1-5)组成，两段铝型材(1-1)分别由支撑脚(1-2)支撑，两段铝型材(1-1)中间通过连接铝型材(1-5)连接，多组上导板(1-4)分别安装在铝型材(1-1)上面，辊轮组件(1-3)安装在铝型材(1-1)内侧，治具(2)放置在辊轮组件(1-3)上，治具(2)可沿辊轮组件(1-3)移动，通过搬运机构(3)实现治具(2)在辊轮组件(1-3)上的移动，多组定位气缸(4-2)通过定位气缸安装板(4-1)安装在铝型材(1-1)上，定位气缸(4-2)安装在治具(2)下方，通过定位气缸(4-2)伸出头与治具(2)配合定位，当治具(2)被搬运机构(3)搬运到下一位置时通过下一位置的定位装置(4)重新定位；所述的搬运机构(3)由固定板(3-1)、移拨气缸(3-2)、连接板(3-3)、连接块(3-4)、移动板(3-5)、滑块(3-6)、导轨(3-7)、导柱(3-8)、直线轴承(3-9)、安装板(3-10)、垂直气缸(3-11)、移拨挡板(3-12)组成；所述的固定板(3-1)固定在线体本体(1)上，移拨气缸(3-2)安装在固定板(3-1)下方，移拨气缸(3-2)伸出轴与连接板(3-3)相连接，连接板(3-3)与移动板(3-5)通过连接块(3-4)相连接，移动板(3-5)水平放置与滑块(3-6)相连接，滑块(3-6)与导轨(3-7)相配合，滑块(3-6)可在导轨(3-7)上滑动，多组直线轴承(3-9)固定在移动板(3-5)上与导柱(3-8)相配合，安装板(3-10)穿过导柱(3-8)可沿直线轴承(3-9)在导柱(3-8)上下运动，垂直气缸(3-11)安装在安装板(3-10)上，垂直气缸(3-11)伸出轴固定，垂直气缸(3-11)上下运动带动安装板(3-10)沿导柱(3-8)上下运动，多个移拨挡板(3-12)间隔安装在安装板(3-10)上，治具(2)的耐磨板(2-2)与辊轮组件(1-3)配合，耐磨板(2-2)沿辊轮组件(1-3)移动，耐磨板(2-2)可更换，通过移拨气缸(3-2)带动安装板(3-10)上的移拨挡板(3-12)向前移动拨动治具(2)沿沿辊轮组件(1-3)移动。
如图1-5所示的一种电机定子焊接治具的搬运线体，治具(2)定位气缸(4-2)定位后，移拨气缸(3-2)带动安装板(3-10)上的移拨挡板(3-12)向前移动拨动治具(2)，使得治具(2)进入下一个工位，次工位处的定位气缸(4-2)重新对治具(2)进行定位，垂直气缸(3-11)上移带动安装板(3-10)上移，移拨气缸(3-2)带动安装板(3-10)上的移拨挡板(3-12)向后移动，使得移拨挡板(3-12)回位，垂直气缸(3-11)下移移带动安装板(3-10)下移，移拨挡板(3-12)随后进入下一次的拨动，如此循环使得治具(2)上的电机定子(5)根据要求完成输送操作。
以上所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种电机定子焊接治具的搬运线体，由线体本体(1)、治具(2)、搬运机构(3)、定位装置(4)、电机定子(5)组成，其中治具(2)由治具面板(2-1)和耐磨板(2-2)组成，耐磨板(2-2)安装在治具面板(2-1)下方，定位装置(4)由定位气缸安装板(4-1)和定位气缸(4-2)组成，治具(2)安装在线体本体(1)中，通过搬运机构(3)将治具(2)依次前移，完成移动的治具通过定位装置(4)重新定位，所述的线体本体(1)由铝型材(1-1)、支撑脚(1-2)、辊轮组件(1-3)、上导板(1-4)、连接铝型材(1-5)组成，两段铝型材(1-1)分别由支撑脚(1-2)支撑，两段铝型材(1-1)中间通过连接铝型材(1-5)连接，多组上导板(1-4)分别安装在铝型材(1-1)上面，辊轮组件(1-3)安装在铝型材(1-1)内侧，治具(2)放置在辊轮组件(1-3)上，治具(2)可沿辊轮组件(1-3)移动，通过搬运机构(3)实现治具(2)在辊轮组件(1-3)上的移动，多组定位气缸(4-2)通过定位气缸安装板(4-1)安装在铝型材(1-1)上，定位气缸(4-2)安装在治具(2)下方，通过定位气缸(4-2)伸出头与治具(2)配合定位，当治具(2)被搬运机构(3)搬运到下一位置时通过下一位置的定位装置(4)重新定位，如此循环可以将电机定子(5)准确的送到焊接生产线的每一个工位上。
2.根据权利要求1所述的一种电机定子焊接治具的搬运线体，其特征在于：所述的搬运机构(3)由固定板(3-1)、移拨气缸(3-2)、连接板(3-3)、连接块(3-4)、移动板(3-5)、滑块(3-6)、导轨(3-7)、导柱(3-8)、直线轴承(3-9)、安装板(3-10)、垂直气缸(3-11)、移拨挡板(3-12)组成；所述的固定板(3-1)固定在线体本体(1)上，移拨气缸(3-2)安装在固定板(3-1)下方，移拨气缸(3-2)伸出轴与连接板(3-3)相连接，连接板(3-3)与移动板(3-5)通过连接块(3-4)相连接，移动板(3-5)水平放置与滑块(3-6)相连接，滑块(3-6)与导轨(3-7)相配合，滑块(3-6)可在导轨(3-7)上滑动，多组直线轴承(3-9)固定在移动板(3-5)上与导柱(3-8)相配合，安装板(3-10)穿过导柱(3-8)可沿直线轴承(3-9)在导柱(3-8)上下运动，垂直气缸(3-11)安装在安装板(3-10)上，垂直气缸(3-11)伸出轴固定，垂直气缸(3-11)上下运动带动安装板(3-10)沿导柱(3-8)上下运动，多个移拨挡板(3-12)间隔安装在安装板(3-10)上，治具(2)的耐磨板(2-2)与辊轮组件(1-3)配合，耐磨板(2-2)沿辊轮组件(1-3)移动，耐磨板(2-2)可更换，通过移拨气缸(3-2)带动安装板(3-10)上的移拨挡板(3-12)向前移动拨动治具(2)沿沿辊轮组件(1-3)移动；治具(2)定位气缸(4-2)定位后，移拨气缸(3-2)带动安装板(3-10)上的移拨挡板(3-12)向前移动拨动治具(2)，使得治具(2)进入下一个工位，次工位处的定位气缸(4-2)重新对治具(2)进行定位，垂直气缸(3-11)上移带动安装板(3-10)上移，移拨气缸(3-2)带动安装板(3-10)上的移拨挡板(3-12)向后移动，使得移拨挡板(3-12)回位，垂直气缸(3-11)下移移带动安装板(3-10)下移，移拨挡板(3-12)随后进入下一次的拨动，如此循环使得治具(2)上的电机定子(5)根据要求完成输送操作。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112139806A (zh) * 2020-09-02 2020-12-29 三峡大学 一种电机生产用全自动装配设备

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