CN112139042A - 一种高效区分快递包裹的分拣设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效区分快递包裹的分拣设备及其工作方法，包括机架、第一传送机构、第二传送机构以及控制机构，机架设置呈上下双层式结构，且设置呈三段式结构，机架的中段设置有一个矩形缺口，矩形缺口连通上层与下层，机架的左右内侧面上设置有连接装置，第一传送机构设置于机架的上层，包括第一传送带、第二传送带以及第三传送带，第一传送带设置于机架的前段上，第二传送带设置于机架的中段上，且包括两组传送单元，两组传送单元分别与机架左右内侧面上的连接装置相连，且两组传送单元间隔预设距离第三传送带设置于机架的后段上，第二传送机构设置于机架的下层，包括第四传送带，第一传送带将包裹传送至第二传送带或第四传送带上。

Description

一种高效区分快递包裹的分拣设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及物流分拣领域，特别涉及一种高效区分快递包裹的分拣设备及其工作方法。

背景技术

随着电商的高速发展，人们享受着网购的便利也同样想尽快的拿到自己精心选购的物品。这就给物流配送带来了考验，在传统的物流分拣***中，依赖人工进行分拣，人工分拣的方式既浪费了人力资源也导致分拣错误率高、分拣效率低；物流分拣***的发展趋势是自动化分拣，自动化分拣的方式既节省了人力资源也能够提高分拣效率。

但是在现有技术中，工人只需要将包裹放在传送带上，传送带将包裹向末端传送，扫描装置自动识别包裹类型，传送带上同时存在大包裹与小包裹，在传送过程中，大包裹可能会阻挡小包裹，这样扫描装置有时会扫描不到小包裹，也可能大包裹与小包裹连接在一起，扫描装置将大包裹与小包裹识别为一个包裹。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中存在的缺点，本发明实施例提供了一种高效区分快递包裹的分拣设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种高效区分快递包裹的分拣设备，包括机架、第一传送机构、第二传送机构、扫描机构、分类机构、输送道口以及控制机构，所述控制机构包括处理器以及驱动装置，所述处理器与所述驱动装置连接，所述机架设置呈上下双层式结构，且设置呈三段式结构，在机架的上层结构中，所述机架的中段设置有一个矩形缺口，所述矩形缺口连通上层与下层，所述机架的左右内侧面上设置有横向且等高的连接装置，所述第一传送机构设置于所述机架的上层，包括第一传送带、第二传送带以及第三传送带，所述第一传送带设置于所述机架的前段上，所述第二传送带设置于所述机架的中段上，且包括两组传送单元，所述两组传送单元分别与所述机架左右内侧面上的连接装置相连，且所述两组传送单元间隔预设距离，所述第三传送带设置于所述机架的后段上，所述第二传送机构设置于所述机架的下层，包括第四传送带，所述第一传送带、第二传送带、第三传送带以及第四传送带分别与所述驱动装置连接，所述第一传送带将包裹传送至所述第二传送带或第四传送带上，所述第二传送带将包裹传送至第三传送带，所述扫描机构包括设置于所述机架上层的第一扫描装置以及设置于所述机架下层的第二扫描装置，所述第一扫描装置以及第二扫描装置分别与所述处理器连接，所述第一扫描装置用于扫描所述机架上层中的包裹，所述第二扫描装置用于扫描所述机架下层中的包裹，所述分类机构包括设置于所述机架上层的第一分类装置以及设置于所述机架下层的第二分类装置，所述第一分类装置以及第二分类装置分别与所述驱动装置连接，所述第一分类装置用于分拣所述机架上层中的包裹，所述第二分类装置用于分拣所述机架下层中的包裹。

作为本发明的一种优选方式，所述机架还包括加固装置，第二传送带的一侧与所述连接装置相连，所述第二传送带的另一侧与所述加固装置相连，所述加固装置设置呈L型结构，从所述机架的内侧面向内延伸后再向上延伸并与第二传送带连接。

作为本发明的一种优选方式，所述连接装置内置有横向的第一伸缩装置，所述第一伸缩装置与所述驱动装置连接，用于驱动所述连接装置伸长或缩短。

作为本发明的一种优选方式，所述加固装置内置有横向的第二伸缩装置，所述第二伸缩装置与所述驱动装置连接，用于驱动所述加固装置伸长或缩短。

作为本发明的一种优选方式，所述机架还包括缓冲装置，所述缓冲装置设置于两个连接装置之间，且包括若干层缓冲垫以及连接所有缓冲垫的旋转装置，所述旋转装置与所述驱动装置连接，用于释放或收回所述缓冲垫。

一种高效区分快递包裹的分拣设备的工作方法，包括以下工作步骤：

S101：将包裹放置于所述第一传送带上，所述处理器向所述驱动装置输出第一传送信号，所述驱动装置驱动所述第一传送装置启动，所述第一传送装置包裹传送至第二传送带或第四传送带上；

S102：所述处理器向所述驱动装置输出第二传送信号，所述驱动装置驱动所述第二传送带启动，尺寸大于预设距离的包裹被传送至第三传送带上，尺寸小于预设距离的包裹被传送至第四传送带上；

S103：所述处理器向所述驱动装置输出第三传送信号，所述驱动装置驱动所述第三传送带启动；

S104：所述处理器向所述驱动装置输出第四传送信号，所述驱动装置驱动所述第四传送带启动；

S105：所述第一扫描装置扫描所述机架上层的的包裹并将第一扫描结果发送给所述处理器；

S106：所述处理器提取出与所述第一扫描结果对应的输送道口以及第一分类装置，并向所述驱动装置输出第一分类信号，所述驱动装置驱动所述第一分类装置将扫描包裹送入所述输送道口；

S107：所述第二扫描装置扫描所述机架下层的的包裹并将第二扫描结果发送给所述处理器；

S108：所述处理器提取出与所述第二扫描结果对应的输送道口以及第二分类装置，并向所述驱动装置输出第二分类信号，所述驱动装置驱动所述第二分类装置将扫描包裹送入所述输送道口。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

若待分拣的包裹均为大尺寸包裹，所述大尺寸包裹的的尺寸大于预设距离；

所述处理器向所述驱动装置输出第一伸长信号，所述驱动装置驱动第一伸缩装置伸长二分之一的预设距离。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出第二伸长信号，所述驱动装置驱动第二伸缩装置伸长二分之一的预设距离。

作为本发明的一种优选方式，S101还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出第一旋转信号，所述驱动装置驱动各旋转装置旋转预设角度；

缓冲垫从所述第一传送带的末端延伸至所述第四传送带上。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

当第一伸缩装置与第二伸缩装置伸长后，所述处理器向所述驱动装置输出第二旋转信号，所述驱动装置驱动各旋转装置反向旋转预设角度；

所述缓冲垫收回至所述第一传送带的下方。

本发明实现以下有益效果：

1、机架设置呈上下双层式结构，上下两层均能够容纳包裹通过，机架设置呈三段式结构，在机架的上层结构中，机架的中段设置有一个矩形缺口，在机架的左右内侧面上均设置有一个连接装置，第二传送带的两组传送单元分别与所述连接装置连接，且两组传送单元横向预设距离，第一传送带设置于机架上层的前段，第三传送带设置于机架上层的后段，第四传送带设置于机架下层，第一传送带将包裹向第二传送带方向传送，若包裹的尺寸大于预设距离，则通过所述第二传送带传送至第三传送带上，若包裹的尺寸小于预设距离，则从两组传送单元的中间落入下方的第四传送带上，这样就将大包裹与小包裹分层传送，避免大包裹与小包裹混合，提高了扫描效率以及分拣效率。

2、机架上还设置有缓冲装置，所述缓冲装置位于所述第一传送带的后方，小包裹落入机架下层时，向落在缓冲垫上，多层缓冲垫将小包裹送至第四传送带上，可避免包裹内物品损坏。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的第一传送机构结构示意图。

图2为本发明提供的第一传送机构与第二机构结构示意图。

图3为本发明提供的传送单元结构示意图。

图4为本发明提供的处理器连接示意图。

图5为本发明提供的缓冲装置工作示意图。

图6为本发明提供的第一伸缩装置与第二伸缩装置工作示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1-4所示，本实施例提供一种高效区分快递包裹的分拣设备，包括机架1、第一传送机构、第二传送机构、扫描机构、分类机构、输送道口以及控制机构，所述控制机构包括处理器3以及驱动装置4，所述处理器3与所述驱动装置4连接，所述机架1设置呈上下双层式结构，且设置呈三段式结构，在机架1的上层结构中，所述机架1的中段设置有一个矩形缺口5，所述矩形缺口5连通上层与下层，所述机架1的左右内侧面上设置有横向且等高的连接装置6，所述第一传送机构设置于所述机架1的上层，包括第一传送带7、第二传送带以及第三传送带8，所述第一传送带7设置于所述机架1的前段上，所述第二传送带设置于所述机架1的中段上，且包括两组传送单元9，所述两组传送单元9分别与所述机架1左右内侧面上的连接装置6相连，且所述两组传送单元9间隔预设距离，所述第三传送带8设置于所述机架1的后段上，所述第二传送机构设置于所述机架1的下层，包括第四传送带10，所述第一传送带7、第二传送带、第三传送带8以及第四传送带10分别与所述驱动装置4连接，所述第一传送带7将包裹传送至所述第二传送带或第四传送带10上，所述第二传送带将包裹传送至第三传送带8，所述扫描机构包括设置于所述机架1上层的第一扫描装置11以及设置于所述机架1下层的第二扫描装置12，所述第一扫描装置11以及第二扫描装置12分别与所述处理器3连接，所述第一扫描装置11用于扫描所述机架1上层中的包裹，所述第二扫描装置12用于扫描所述机架1下层中的包裹，所述分类机构包括设置于所述机架1上层的第一分类装置以及设置于所述机架1下层的第二分类装置，所述第一分类装置以及第二分类装置分别与所述驱动装置4连接，所述第一分类装置用于分拣所述机架1上层中的包裹，所述第二分类装置用于分拣所述机架1下层中的包裹。

所述机架1还包括加固装置15，第二传送带的一侧与所述连接装置6相连，所述第二传送带的另一侧与所述加固装置15相连，所述加固装置15设置呈L型结构，从所述机架1的内侧面向内延伸后再向上延伸并与第二传送带连接。

具体地，从纵向来看，机架1设置呈上下双层式结构，从横向来看，机架1设置呈三段式结构，其中，机架1的下层呈一个整体，机架1的上层设置有三段传送带，机架1的侧面镂空。

在机架1的上层结构中，机架1的中部位置处设置有一个矩形缺口5，所述矩形缺口5连通机架1的上层与下层；在所述矩形缺口5的两侧设置有两组连接装置6，在所述连接装置6的下方设置有加固装置15，所述加固装置15设置呈L型结构，包括一根横杆以及一根竖杆；机架1的前段设置有第一传送带7，机架1的中段设置有第二传送带，机架1的后段设置有第三传送带8，第二传送带包括两组传送单元9，每组传送单元9的一侧与所述连接装置6相连，另一侧与所述加固装置15相连，两组传送单元9的间隔为预设距离。

在机架1的下层结构中，从头至尾均为第四传送带10，所述第四传送带10的前段侧面设置有若干护栏，能够防止包裹从所述第四传送带10上弹落。

所有包裹开始均是放置于所述第一传送带7上，包裹具体放置于所述第一传送带7中间位置，所述第一传送带7将其上的包裹从前之后开始传送，两组传送单元9分别与所述第一传送带7的末端相连，第一传送带7上的包裹分为大包裹与小包裹，由于两组传送单元9间隔有预设距离，所述预设距离用于区分大包裹与小包裹，若是包裹与第一传送带7接触的横向长度小于所述预设距离，那么当包裹进入机架1中段区域时会从两组传送单元9之间落入机架1下层区域，将落入机架1下层区域的包裹定义为小包裹；若是包裹与第二传送带接触的横向长度大于所述预设距离，则包裹既可能落入机架1下层区域，也可能不会落入机架1下层区域，这与包裹在第一传送带7上摆放的位置有关，假设包裹不会落入机架1下层区域，那么包裹的左右两端会通过两组传送单元9继续向后段传送，将不落入机架1下层区域的包裹定义为大包裹，其中，包裹与第一传送带7接触的横向长度作为本申请中包裹的尺寸参数。

在所述机架1的左右两侧设置有若干组第一支架，所述第一支架也设置呈上下双层结构，所述第一支架的上层内设置有第一扫描装置11，所述第一支架的下层内设置有第二扫描装置12，当第二传送带或第三传送带8上的包裹通过所述第一支架时，位于上层的第一扫描装置11能够识别包裹的信息，当第四传送带10上的包裹通过所述第一支架时，位于下层的第二扫描装置12能够识别包裹的信息。

所述第一支架的后方设置有第二支架，所述第二支架也设置呈上下双层结构，所述第二支架的上层内设置有第一分类装置，所述第二支架的下层内设置有第二分类装置，所述第一分类装置专门用于分拣机架1上层的大包裹，所述第二分类装置专门用于分拣机架1下层的小包裹，所述第一分类装置与第二分类装置设置为机械臂，所述机器臂能够推动或搬运包裹。

所述第二支架的两侧设置有两个输送道口，一个输送道口与机架1上层连通，另一个输送道口与机架1下层连接，两个输送道口在所述第二支架的后方合二为一，能够将分拣完毕的大包裹与小包裹合并。

实施例二

如图1-4所示，本实施例提供一种高效区分快递包裹的分拣设备的工作方法，包括以下工作步骤：

S101：将包裹放置于所述第一传送带7上，所述处理器3向所述驱动装置4输出第一传送信号，所述驱动装置4驱动所述第一传送装置启动，所述第一传送装置包裹传送至第二传送带或第四传送带10上；

S102：所述处理器3向所述驱动装置4输出第二传送信号，所述驱动装置4驱动所述第二传送带启动，尺寸大于预设距离的包裹被传送至第三传送带8上，尺寸小于预设距离的包裹被传送至第四传送带10上；

S103：所述处理器3向所述驱动装置4输出第三传送信号，所述驱动装置4驱动所述第三传送带8启动；

S104：所述处理器3向所述驱动装置4输出第四传送信号，所述驱动装置4驱动所述第四传送带10启动；

S105：所述第一扫描装置11扫描所述机架1上层的的包裹并将第一扫描结果发送给所述处理器3；

S106：所述处理器3提取出与所述第一扫描结果对应的输送道口以及第一分类装置，并向所述驱动装置4输出第一分类信号，所述驱动装置4驱动所述第一分类装置将扫描包裹送入所述输送道口；

S107：所述第二扫描装置12扫描所述机架1下层的的包裹并将第二扫描结果发送给所述处理器3；

S108：所述处理器3提取出与所述第二扫描结果对应的输送道口以及第二分类装置，并向所述驱动装置4输出第二分类信号，所述驱动装置4驱动所述第二分类装置将扫描包裹送入所述输送道口。

具体地，在S101中，使用本发明时，工作人员将所有包裹放置于所述第一传送带7上，并摆放在第一传送带7的中间位置，所述处理器3通过所述驱动装置4控制第一传送带7启动，所述第一传送带7将其上的包裹向第二传送带或第四传送带10方向传送。

在S102中，在初始状态下，第二传送带的两组传送单元9的间距为预设距离，所述处理器3通过驱动装置4控制第二传送带启动，当包裹离开第一传送带7并进入第二传送带时，若包裹的尺寸小于预设距离，则会从两组传送单元9之间掉落至第四传送带10上，若包裹的尺寸大于预设距离，则会被两组传送单元9继续传送。

若包裹的尺寸等于预设距离，则两种可能均可能出现。

在S103中，所述处理器3通过所述驱动装置4控制所述第三传送带8启动，当大包裹离开第二传送带后进入所述第三传送带8，所述第三传送带8继续将大包裹向后段传送。

在S104中，所述处理器3通过所述驱动装置4控制第四传送带10启动，所述第四传送带10将小包裹向后段传送。

在S105中，当包裹进入第二传送带或第三传送带8或第四传送带10时，开始对包裹进行扫描，由于已将大包裹与小包裹成功分离，扫描时能够减少扫描错误。

第一扫描装置11扫描第二传送带以及第三传送带8上的包裹信息，并将第一扫描结果发送给所述处理器3。

在S106中，所述处理器3内置有包裹信息与输送道口的对应关系以及输送道口与分类机构的对应关系，所述处理器3根据所述第一扫描结果提取出对应的输送道口，并进一步提取出与所述输送道口对应的第一分类装置，所述处理器3通过所述驱动装置4控制所述第一分类装置将大包裹送入所述输送道口。

在S107中，第二扫描装置12扫描第四传送带10上的包裹信息，并将第二扫描结果发送给所述处理器3。

在S108中，所述处理器3根据所述第二扫描结果提取出对应的输送道口，并进一步提取出与所述输送道口对应的第二分类装置，所述处理器3通过所述驱动装置4控制所述第二分类装置将小包裹送入所述输送道口。

实施例三

如图4-6所示，所述连接装置6内置有横向的第一伸缩装置16，所述第一伸缩装置16与所述驱动装置4连接，用于驱动所述连接装置6伸长或缩短。

所述加固装置15内置有横向的第二伸缩装置17，所述第二伸缩装置17与所述驱动装置4连接，用于驱动所述加固装置15伸长或缩短。

所述机架1还包括缓冲装置，所述缓冲装置设置于两个连接装置6之间，且包括若干层缓冲垫18以及连接所有缓冲垫18的旋转装置19，所述旋转装置19与所述驱动装置4连接，用于释放或收回所述缓冲垫18。

S101还包括：

所述处理器3向所述驱动装置4输出第一旋转信号，所述驱动装置4驱动各旋转装置19旋转预设角度；

缓冲垫18从所述第一传送带7的末端延伸至所述第四传送带10上。

当第一伸缩装置16与第二伸缩装置17伸长后，所述处理器3向所述驱动装置4输出第二旋转信号，所述驱动装置4驱动各旋转装置19反向旋转预设角度；

所述缓冲垫18收回至所述第一传送带7的下方。

具体地，两组传送单元9间隔的距离可调，在初始状态下，两组传送单元9的间距为预设距离，所述预设距离用于区分大包裹或小包裹，若待分拣的包裹均为大包裹或小包裹时，则无需对包裹进行区分。

连接装置6内置有横向的第一伸缩装置16，加固装置15内置有横向的第二伸缩装置17，所述第一伸缩装置16与第二伸缩装置17同步伸长或缩短，所述第一伸缩装置16与第二伸缩装置17可能调整连接装置6与加固装置15的形态，进而调整连接装置6与加固装置15控制的传送单元9的位置。

当所述第一伸缩装置16与所述第二伸缩装置17伸长时，两组传送单元9相互靠近，两组传送单元9的间距逐渐减小，当所述第一伸缩装置16与所述第二伸缩装置17的伸长量为二分之一的预设距离时，两组传送单元9拼接呈一个整体，包裹能够快速且稳定地从第二传送带上通过。

为了防止小包裹快速地落入第四传送带10上，本实施例在第一传送带7的下方设置缓冲装置，所述缓冲装置由若干缓冲垫18与旋转装置19组成，在初始状态下，所述缓冲装置折叠于所述第一传送带7的下方，当第一传送带7启动时，同时启动所述旋转装置19，通过所述旋转装置19释放所述缓冲垫18，所述缓冲垫18从所述第一传送带7的末端一直延伸至所述第四传送带10上，小包裹在离开第一传送带7后先掉落在缓冲垫18上，再通过各缓冲垫18逐步掉落至第四传送带10上，所述缓冲垫18能够起到缓冲作用。

当所述第一伸缩装置16与第二伸缩装置17伸长二分之一的预设距离后，重新将所述缓冲装置收回至所述第一传送带7的下方。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高效区分快递包裹的分拣设备，包括机架、第一传送机构、第二传送机构、扫描机构、分类机构、输送道口以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器以及驱动装置，所述处理器与所述驱动装置连接，所述机架设置呈上下双层式结构，且设置呈三段式结构，在机架的上层结构中，所述机架的中段设置有一个矩形缺口，所述矩形缺口连通上层与下层，所述机架的左右内侧面上设置有横向且等高的连接装置，所述第一传送机构设置于所述机架的上层，包括第一传送带、第二传送带以及第三传送带，所述第一传送带设置于所述机架的前段上，所述第二传送带设置于所述机架的中段上，且包括两组传送单元，所述两组传送单元分别与所述机架左右内侧面上的连接装置相连，且所述两组传送单元间隔预设距离，所述第三传送带设置于所述机架的后段上，所述第二传送机构设置于所述机架的下层，包括第四传送带，所述第一传送带、第二传送带、第三传送带以及第四传送带分别与所述驱动装置连接，所述第一传送带将包裹传送至所述第二传送带或第四传送带上，所述第二传送带将包裹传送至第三传送带，所述扫描机构包括设置于所述机架上层的第一扫描装置以及设置于所述机架下层的第二扫描装置，所述第一扫描装置以及第二扫描装置分别与所述处理器连接，所述第一扫描装置用于扫描所述机架上层中的包裹，所述第二扫描装置用于扫描所述机架下层中的包裹，所述分类机构包括设置于所述机架上层的第一分类装置以及设置于所述机架下层的第二分类装置，所述第一分类装置以及第二分类装置分别与所述驱动装置连接，所述第一分类装置用于分拣所述机架上层中的包裹，所述第二分类装置用于分拣所述机架下层中的包裹。

2.根据权利要求1所述的一种高效区分快递包裹的分拣设备，其特征在于：所述机架还包括加固装置，第二传送带的一侧与所述连接装置相连，所述第二传送带的另一侧与所述加固装置相连，所述加固装置设置呈L型结构，从所述机架的内侧面向内延伸后再向上延伸并与第二传送带连接。

3.根据权利要求2所述的一种高效区分快递包裹的分拣设备，其特征在于：所述连接装置内置有横向的第一伸缩装置，所述第一伸缩装置与所述驱动装置连接，用于驱动所述连接装置伸长或缩短。

4.根据权利要求3所述的一种高效区分快递包裹的分拣设备，其特征在于：所述加固装置内置有横向的第二伸缩装置，所述第二伸缩装置与所述驱动装置连接，用于驱动所述加固装置伸长或缩短。

5.根据权利要求1所述的一种高效区分快递包裹的分拣设备，其特征在于：所述机架还包括缓冲装置，所述缓冲装置设置于两个连接装置之间，且包括若干层缓冲垫以及连接所有缓冲垫的旋转装置，所述旋转装置与所述驱动装置连接，用于释放或收回所述缓冲垫。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种高效区分快递包裹的分拣设备的工作方法，其特征在于，包括以下工作步骤：

S101：将包裹放置于所述第一传送带上，所述处理器向所述驱动装置输出第一传送信号，所述驱动装置驱动所述第一传送装置启动，所述第一传送装置包裹传送至第二传送带或第四传送带上；

S102：所述处理器向所述驱动装置输出第二传送信号，所述驱动装置驱动所述第二传送带启动，尺寸大于预设距离的包裹被传送至第三传送带上，尺寸小于预设距离的包裹被传送至第四传送带上；

S103：所述处理器向所述驱动装置输出第三传送信号，所述驱动装置驱动所述第三传送带启动；

S104：所述处理器向所述驱动装置输出第四传送信号，所述驱动装置驱动所述第四传送带启动；

S105：所述第一扫描装置扫描所述机架上层的的包裹并将第一扫描结果发送给所述处理器；

S106：所述处理器提取出与所述第一扫描结果对应的输送道口以及第一分类装置，并向所述驱动装置输出第一分类信号，所述驱动装置驱动所述第一分类装置将扫描包裹送入所述输送道口；

S107：所述第二扫描装置扫描所述机架下层的的包裹并将第二扫描结果发送给所述处理器；

S108：所述处理器提取出与所述第二扫描结果对应的输送道口以及第二分类装置，并向所述驱动装置输出第二分类信号，所述驱动装置驱动所述第二分类装置将扫描包裹送入所述输送道口。

7.根据权利要求6所述的一种高效区分快递包裹的分拣设备的工作方法，其特征在于：还包括：

若待分拣的包裹均为大尺寸包裹，所述大尺寸包裹的的尺寸大于预设距离；

所述处理器向所述驱动装置输出第一伸长信号，所述驱动装置驱动第一伸缩装置伸长二分之一的预设距离。

8.根据权利要求7所述的一种高效区分快递包裹的分拣设备的工作方法，其特征在于：还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出第二伸长信号，所述驱动装置驱动第二伸缩装置伸长二分之一的预设距离。

9.根据权利要求6所述的一种高效区分快递包裹的分拣设备的工作方法，其特征在于：S101还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出第一旋转信号，所述驱动装置驱动各旋转装置旋转预设角度；

缓冲垫从所述第一传送带的末端延伸至所述第四传送带上。

10.根据权利要求9所述的一种高效区分快递包裹的分拣设备的工作方法，其特征在于：还包括：

当第一伸缩装置与第二伸缩装置伸长后，所述处理器向所述驱动装置输出第二旋转信号，所述驱动装置驱动各旋转装置反向旋转预设角度；

所述缓冲垫收回至所述第一传送带的下方。

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