CN112136481B - 一种用于农业种植的操作机器人 - Google Patents

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  • Environmental Sciences (AREA)
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Abstract

本发明提供一种用于农业种植的操作机器人，涉及农业采摘技术领域，解决了不能够通过采摘装置前行的过程中通过结构上的联动配合实现韭菜花的采摘；不能够通过结构上的改进在韭菜花采摘联动实现韭菜花上杂物的筛选清除问题。一种用于农业种植的操作机器人，包括主体板；所述主体板上滑动连接有切割板，且主体板底端面焊接有滚轮座，并且滚轮座上转动连接有四个滚轮。因所述凸起共设有六根，且六根凸起均为半圆柱状结构，并且六根凸起均焊接在框体的后端面；所述弹性伸缩杆头端与凸起接触，且当框体跟随切割板往复运动时框体还呈震动状态，从而也就实现了筛板的震动，进而在植物果实晃动筛选的同时还实现了植物果实的震动筛选。

Description

一种用于农业种植的操作机器人
技术领域
本发明属于农业采摘技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于农业种植的操作机器人。
背景技术
韭花又名韭菜花，是秋天里韭白上生出的白色花簇；韭菜花，简称韭花，也叫韭苔；野生韭菜花是一种重要的保健野菜或调味品，韭菜花具有较丰富的营养。
如申请号：CN201910905846.2，本发明提供一种韭菜花采摘装置，包括支撑架；所述支撑架上焊接有一个电机安装座，且所述电机安装座上通过螺栓固定连接有一个伺服电机；所述支撑架上通过螺栓固定连接有一个收集盒放置座，且所述收集盒放置座上放置有一个收集盒。通过转动轴、齿轮和扇形齿的配合设置，通过扇形齿与齿轮的啮合实现转动轴的转动，从而实现采集盒结构的向前摆动，故可代替手动带动采集盒结构的向前摆动降低了采集韭菜花时的疲劳强度；通过复位结构的设置，一方面对采集盒结构进行摆动角度限位，另一方面通过复位结构上弹簧的弹力作用可推动采集盒结构进行反向转动复位，且通过复位结构与转动轴、齿轮和扇形齿之间的配合，可实现采集盒结构的往复摆动，代替手臂前后摆动。
类似于上述申请的韭菜花采摘装置目前还存在以下几点不足：
一个是，现有装置多为电机驱动实现采摘的，而不能够通过采摘装置前行的过程中通过结构上的联动配合实现韭菜花的采摘，相对应机械传动反而电力驱动造价更高；再者是，现有装置在采摘后往往需要手动对韭菜花上的杂物进行筛选清除，而不能够通过结构上的改进在韭菜花采摘联动实现韭菜花上杂物的筛选清除。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种用于农业种植的操作机器人，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于农业种植的操作机器人，以解决现有一个是，现有装置多为电机驱动实现采摘的，而不能够通过采摘装置前行的过程中通过结构上的联动配合实现韭菜花的采摘，相对应机械传动反而电力驱动造价更高；再者是，现有装置在采摘后往往需要手动对韭菜花上的杂物进行筛选清除，而不能够通过结构上的改进在韭菜花采摘联动实现韭菜花上杂物的筛选清除的问题。
本发明一种用于农业种植的操作机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种用于农业种植的操作机器人，包括主体板；所述主体板上滑动连接有切割板，且主体板底端面焊接有滚轮座，并且滚轮座上转动连接有四个滚轮；所述滚轮座上安装有传动结构；所述切割板上安装有收集结构；所述收集结构包括框体和收集辊，所述框体焊接在切割板上，且框体上转动连接有一个收集辊；所述收集辊为毛刷辊结构，且收集辊通过带轮和皮带与滚轮传动连接，并且收集辊与切割板顶端面接触；所述主体板包括矩形座和弹性伸缩杆，所述矩形座焊接在主体板上，且矩形座上焊接有弹性伸缩杆；所述收集结构还包括凸起，所述凸起共设有六根，且六根凸起均为半圆柱状结构，并且六根凸起均焊接在框体的后端面；所述弹性伸缩杆头端与凸起接触，且当框体跟随切割板往复运动时框体还呈震动状态。
进一步的，所述主体板包括切割头A，所述主体板上呈矩形阵列状焊接有切割头A；所述切割板包括切割头B，所述切割板上呈矩形阵列状焊接有切割头B，且切割头B和切割头A头端均为尖状结构。
进一步的，所述主体板包括滑动槽，所述主体板上开设有滑动槽；所述切割板还包括齿排、板形座、滑动杆和弹性件；所述齿排焊接在切割板上，且齿排还滑动连接在滑动槽内；所述板形座焊接在切割板上，且板形座还滑动连接在主体板上的滑动孔内；所述板形座上焊接有两根滑动杆，且两根滑动杆与主体板滑动连接；两根滑动杆上均套接有弹性件，且两个弹性件共同组成了切割板的弹性复位结构。
进一步的，所述切割板还包括矩形板，所述矩形板共设有两块，且两块矩形板对称焊接在板形座上；两块矩形板顶端面均与主体板底端面接触，且两块矩形板共同组成了主体板和切割板的限位结构。
进一步的，所述传动结构包括转轴A和转轴B，所述转轴A转动连接在滚轮座上，且转轴B也转动连接在滚轮座上；所述转轴A和转轴B通过锥齿轮啮合，且转轴A与滚轮通过带轮和皮带传动连接。
进一步的，所述传动结构还包括不完整齿轮，所述不完整齿轮安装在转轴B上，且不完整齿轮与齿排啮合，并且当滚轮滚动时切割板呈往复运动状态。
进一步的，所述收集结构还包括筛板和矩形杆，所述筛板焊接在框体内，且筛板顶端面呈矩形阵列状焊接有四根矩形杆，并且四根矩形杆共同组成了植物果实的限位结构。
进一步的，所述收集结构还包括筛孔，所述筛板上呈矩形阵列状开设有筛孔，且筛孔为锥形孔状结构。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
通过主体板、切割板和滚轮的配合设置，当推动本装置使滚轮转动时可实现植物果实的自动裁剪，具体如下：第一，因所述齿排焊接在切割板上，且齿排还滑动连接在滑动槽内；所述板形座焊接在切割板，且板形座滑动连接在主体板上的滑动孔内；所述板形座上焊接有两根滑动杆，且两根滑动杆与主体板滑动连接；两根滑动杆上均套接有弹性件，且两个弹性件共同组成了切割板的弹性复位结构；第二，因所述转轴A转动连接在滚轮座上，且转轴B也转动连接在滚轮座上；所述转轴A和转轴B通过锥齿轮啮合，且转轴A与滚轮通过带轮和皮带相连接，从而当滚轮转动时转轴B同为转动状态；所述不完整齿轮安装在转轴B上，且不完整齿轮与齿排啮合，并且当滚轮滚动时切割板呈往复运动状态，从而实现了植物的切割。
通过主体板、切割板、滚轮和收集结构的配合设置，当推动本装置使滚轮转动时可实现植物果实裁剪后的收集，且还能够实现果实收集后的晃动以及震动筛选，具体如下：第一，因所述收集辊为毛刷辊结构，且收集辊通过带轮和皮带与滚轮相连接，并且收集辊与切割板顶端面接触，从而当滚轮滚动时收集辊可将裁剪后的植物果实清理到框体内；第四，因所述筛板焊接在框体内，且筛板顶端面呈矩形阵列状焊接有四根矩形杆，并且四根矩形杆共同组成了植物果实的限位结构，从而可防止植物果实堆积影响后续的震动筛选；第二，因所述筛板上呈矩形阵列状开设有筛孔，且筛孔为锥形孔状结构，从而在筛选时可避免筛孔堵塞；第三，因所述凸起共设有六根，且六根凸起均为半圆柱状结构，并且六根凸起均焊接在框体的后端面；所述弹性伸缩杆头端与凸起接触，且当框体跟随切割板往复运动时框体还呈震动状态，从而也就实现了筛板的震动，进而在植物果实晃动筛选的同时还实现了植物果实的震动筛选。
附图说明
图1是本发明的轴视结构示意图。
图2是本发明图1另一方向上的轴视结构示意图。
图3是本发明图2的A处放大结构示意图。
图4是本发明主体板和切割板的轴视放大结构示意图。
图5是本发明图4的B处放大结构示意图。
图6是本发明收集结构的轴视放大结构示意图。
图7是本发明图6剖开后的轴视结构示意图。
图8是本发明图7的C处放大结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、主体板；101、切割头A；102、滑动槽；103、矩形座；104、弹性伸缩杆；2、切割板；201、切割头B；202、齿排；203、板形座；204、滑动杆；205、弹性件；206、矩形板；3、滚轮座；4、滚轮；5、传动结构；501、转轴A；502、转轴B；503、不完整齿轮；6、收集结构；601、框体；602、收集辊；603、筛板；604、矩形杆；605、筛孔；606、凸起。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图8所示：
本发明提供一种用于农业种植的操作机器人，包括主体板1；主体板1上滑动连接有切割板2，且主体板1底端面焊接有滚轮座3，并且滚轮座3上转动连接有四个滚轮4；滚轮座3上安装有传动结构5；切割板2上安装有收集结构6；参考如图1和图2，收集结构6包括框体601和收集辊602，框体601焊接在切割板2上，且框体601上转动连接有一个收集辊602；收集辊602为毛刷辊结构，且收集辊602通过带轮和皮带与滚轮4传动连接，并且收集辊602与切割板2顶端面接触，从而当滚轮4滚动时收集辊602可将裁剪后的植物果实清理到框体601内；参考如图2，主体板1包括矩形座103和弹性伸缩杆104，矩形座103焊接在主体板1上，且矩形座103上焊接有弹性伸缩杆104；收集结构6还包括凸起606，凸起606共设有六根，且六根凸起606均为半圆柱状结构，并且六根凸起606均焊接在框体601的后端面；弹性伸缩杆104头端与凸起606接触，且当框体601跟随切割板2往复运动时框体601还呈震动状态，从而也就实现了筛板603的震动，进而在植物果实晃动筛选的同时还实现了植物果实的震动筛选。
参考如图2，主体板1包括切割头A101，主体板1上呈矩形阵列状焊接有切割头A101；切割板2包括切割头B201，切割板2上呈矩形阵列状焊接有切割头B201，且切割头B201和切割头A101头端均为尖状结构，从而可在切割时可实现切割植物的汇集。
参考如图4和图5，主体板1包括滑动槽102，主体板1上开设有滑动槽102；切割板2还包括齿排202、板形座203、滑动杆204和弹性件205；齿排202焊接在切割板2上，且齿排202还滑动连接在滑动槽102内；板形座203焊接在切割板2上，且板形座203还滑动连接在主体板1上的滑动孔内；板形座203上焊接有两根滑动杆204，且两根滑动杆204与主体板1滑动连接；两根滑动杆204上均套接有弹性件205，且两个弹性件205共同组成了切割板2的弹性复位结构。
参考如图5，切割板2还包括矩形板206，矩形板206共设有两块，且两块矩形板206对称焊接在板形座203上；两块矩形板206顶端面均与主体板1底端面接触，且两块矩形板206共同组成了主体板1和切割板2的限位结构。
参考如图2，传动结构5包括转轴A501和转轴B502，转轴A501转动连接在滚轮座3上，且转轴B502也转动连接在滚轮座3上；转轴A501和转轴B502通过锥齿轮啮合，且转轴A501与滚轮4通过带轮和皮带传动连接，从而当滚轮4转动时转轴B502同为转动状态。
参考如图2，传动结构5还包括不完整齿轮503，不完整齿轮503安装在转轴B502上，且不完整齿轮503与齿排202啮合，并且当滚轮4滚动时切割板2呈往复运动状态，从而实现了植物的切割。
参考如图6，收集结构6还包括筛板603和矩形杆604，筛板603焊接在框体601内，且筛板603顶端面呈矩形阵列状焊接有四根矩形杆604，并且四根矩形杆604共同组成了植物果实的限位结构，从而可防止植物果实堆积影响后续的震动筛选。
参考如图7和图8，收集结构6还包括筛孔605，筛板603上呈矩形阵列状开设有筛孔605，且筛孔605为锥形孔状结构，从而在筛选时可避免筛孔605堵塞。
本实施例的具体使用方式与作用：
使用时，当推动本装置时，第一，因齿排202焊接在切割板2上，且齿排202还滑动连接在滑动槽102内；板形座203焊接在切割板2，且板形座203滑动连接在主体板1上的滑动孔内；板形座203上焊接有两根滑动杆204，且两根滑动杆204与主体板1滑动连接；两根滑动杆204上均套接有弹性件205，且两个弹性件205共同组成了切割板2的弹性复位结构；第二，因转轴A501转动连接在滚轮座3上，且转轴B502也转动连接在滚轮座3上；转轴A501和转轴B502通过锥齿轮啮合，且转轴A501与滚轮4通过带轮和皮带相连接，从而当滚轮4转动时转轴B502同为转动状态；不完整齿轮503安装在转轴B502上，且不完整齿轮503与齿排202啮合，并且当滚轮4滚动时切割板2呈往复运动状态，从而实现了植物的切割；第三，因收集辊602为毛刷辊结构，且收集辊602通过带轮和皮带与滚轮4相连接，并且收集辊602与切割板2顶端面接触，从而当滚轮4滚动时收集辊602可将裁剪后的植物果实清理到框体601内；第四，因筛板603焊接在框体601内，且筛板603顶端面呈矩形阵列状焊接有四根矩形杆604，并且四根矩形杆604共同组成了植物果实的限位结构，从而可防止植物果实堆积影响后续的震动筛选；第五，因筛板603上呈矩形阵列状开设有筛孔605，且筛孔605为锥形孔状结构，从而在筛选时可避免筛孔605堵塞；第六，因凸起606共设有六根，且六根凸起606均为半圆柱状结构，并且六根凸起606均焊接在框体601的后端面；弹性伸缩杆104头端与凸起606接触，且当框体601跟随切割板2往复运动时框体601还呈震动状态，从而也就实现了筛板603的震动，进而在植物果实晃动筛选的同时还实现了植物果实的震动筛选。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (1)

1.一种用于农业种植的操作机器人，其特征在于：包括主体板(1)；所述主体板(1)上滑动连接有切割板(2)，且主体板(1)底端面焊接有滚轮座(3)，并且滚轮座(3)上转动连接有四个滚轮(4)；所述滚轮座(3)上安装有传动结构(5)；所述切割板(2)上安装有收集结构(6)；所述收集结构(6)包括框体(601)和收集辊(602)，所述框体(601)焊接在切割板(2)上，且框体(601)上转动连接有一个收集辊(602)；所述收集辊(602)为毛刷辊结构，且收集辊(602)通过带轮和皮带与滚轮(4)传动连接，并且收集辊(602)与切割板(2)顶端面接触；所述主体板(1)包括矩形座(103)和弹性伸缩杆(104)，所述矩形座(103)焊接在主体板(1)上，且矩形座(103)上焊接有弹性伸缩杆(104)；所述收集结构(6)还包括凸起(606)，所述凸起(606)共设有六根，且六根凸起(606)均为半圆柱状结构，并且六根凸起(606)均焊接在框体(601)的后端面；所述弹性伸缩杆(104)头端与凸起(606)接触，且当框体(601)跟随切割板(2)往复运动时框体(601)还呈震动状态，
所述主体板(1)包括切割头A(101)，所述主体板(1)上呈矩形阵列状焊接有切割头A(101)；所述切割板(2)包括切割头B(201)，所述切割板(2)上呈矩形阵列状焊接有切割头B(201)，且切割头B(201)和切割头A(101)头端均为尖状结构，
所述主体板(1)包括滑动槽(102)，所述主体板(1)上开设有滑动槽(102)；所述切割板(2)还包括齿排(202)、板形座(203)、滑动杆(204)和弹性件(205)；所述齿排(202)焊接在切割板(2)上，且齿排(202)还滑动连接在滑动槽(102)内；所述板形座(203)焊接在切割板(2)上，且板形座(203)还滑动连接在主体板(1)上的滑动孔内；所述板形座(203)上焊接有两根滑动杆(204)，且两根滑动杆(204)与主体板(1)滑动连接；两根滑动杆(204)上均套接有弹性件(205)，且两个弹性件(205)共同组成了切割板(2)的弹性复位结构，
所述切割板(2)还包括矩形板(206)，所述矩形板(206)共设有两块，且两块矩形板(206)对称焊接在板形座(203)上；两块矩形板(206)顶端面均与主体板(1)底端面接触，且两块矩形板(206)共同组成了主体板(1)和切割板(2)的限位结构，
所述传动结构(5)包括转轴A(501)和转轴B(502)，所述转轴A(501)转动连接在滚轮座(3)上，且转轴B(502)也转动连接在滚轮座(3)上；所述转轴A(501)和转轴B(502)通过锥齿轮啮合，且转轴A(501)与滚轮(4)通过带轮和皮带传动连接，
所述传动结构(5)还包括不完整齿轮(503)，所述不完整齿轮(503)安装在转轴B(502)上，且不完整齿轮(503)与齿排(202)啮合，并且当滚轮(4)滚动时切割板(2)呈往复运动状态，
所述收集结构(6)还包括筛板(603)和矩形杆(604)，所述筛板(603)焊接在框体(601)内，且筛板(603)顶端面呈矩形阵列状焊接有四根矩形杆(604)，并且四根矩形杆(604)共同组成了植物果实的限位结构，
所述收集结构(6)还包括筛孔(605)，所述筛板(603)上呈矩形阵列状开设有筛孔(605)，且筛孔(605)为锥形孔状结构，
使用时，当推动本装置时，第一，因齿排焊接在切割板上，且齿排还滑动连接在滑动槽内；板形座焊接在切割板，且板形座滑动连接在主体板上的滑动孔内；板形座上焊接有两根滑动杆，且两根滑动杆与主体板滑动连接；两根滑动杆上均套接有弹性件，且两个弹性件共同组成了切割板的弹性复位结构；第二，因转轴A转动连接在滚轮座上，且转轴B也转动连接在滚轮座上；转轴A和转轴B通过锥齿轮啮合，且转轴A与滚轮通过带轮和皮带相连接，从而当滚轮转动时转轴B同为转动状态；不完整齿轮安装在转轴B上，且不完整齿轮与齿排啮合，并且当滚轮滚动时切割板呈往复运动状态，从而实现了植物的切割；第三，因收集辊为毛刷辊结构，且收集辊通过带轮和皮带与滚轮相连接，并且收集辊与切割板顶端面接触，从而当滚轮滚动时收集辊可将裁剪后的植物果实清理到框体内；第四，因筛板焊接在框体内，且筛板顶端面呈矩形阵列状焊接有四根矩形杆，并且四根矩形杆共同组成了植物果实的限位结构，从而可防止植物果实堆积影响后续的震动筛选；第五，因筛板上呈矩形阵列状开设有筛孔，且筛孔为锥形孔状结构，从而在筛选时可避免筛孔堵塞；第六，因凸起共设有六根，且六根凸起均为半圆柱状结构，并且六根凸起均焊接在框体的后端面；弹性伸缩杆头端与凸起接触，且当框体跟随切割板往复运动时框体还呈震动状态，从而也就实现了筛板的震动，进而在植物果实晃动筛选的同时还实现了植物果实的震动筛选。
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