CN209787881U - 挑送式番茄收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械，尤其是一种挑送式番茄收获机。包括机架和喂入切送台，所述喂入切送台设置在机架的前端，其中，还包括传送装置和摘送装置，所述摘送装置设置在机架的后端，传送装置设置在喂入切送台和摘送装置之间，所述喂入切送台、传送装置和摘送分离装置均与机架连接，喂入切送台通过升降***与机架连接；所述喂入切送台包括切送台机架、挑拢装置、齿形对切器和栅格拨送器，所述挑拢装置包括一对收割夹和连接两收割夹的齿轮齿条传动机构，两收割夹的后部下方分别设有齿形对切器，栅格拨送器位于收割夹的后部上方。其体积小，占地面积少，满足新疆品种的番茄收获。

Description

挑送式番茄收获机

技术领域

本实用新型涉及农业机械，尤其是一种挑送式番茄收获机。

背景技术

新疆具有丰富的水土资源，为新疆番茄的生长提供了有利的条件，果实以颜色亮丽、病虫害少、裂果少、营养丰富、果实大的特点在同类产品的国际市场的竞争中优势非常的明显，被称为中国的红色产业带。随着番茄的种植规模越来越大，传统的人工采摘因为劳动力不足，成本高渐渐被淘汰，目前通常采用机械采摘番茄的方式。但是现有的机械采摘存在着如下缺陷：

1、传统的果秧分离机构存在缺陷

从动梳齿式分离机构是当机器沿行垄行走时，梳齿***番茄的秧茎强制性的把果实从果枝上搂下来，这样的过程不仅会弄坏西红柿，而且茎还是长在土地里，还需要后续的工作来清除秧茎，增加了大量的后续工作；

滚筒式分离装置是将果实和果秧传送至分离滚筒中，对西红柿的果秧实现多次的起落摔打，从而使果实脱落，但是这个过程中如果转速过慢，会造成分离不完全，如果转速过快，会使果实来不及落下，随着秧一起被丢弃，造成收获损失；

摘果实分离装置是先将果实***，然后在传送带上通过敲打使果实落下，但是分离之后还要将秧枝从传送带上取下，过程麻烦，不符合高效率作业的要求。

2、现有的番茄收割机因为前面的工作装置底盘过低，导致其不能同时适应在公路和田地里的运动和工作。

3、现有的将植株与地面分离的装置仅仅具有挑起和回落的功能，不具有向中间聚拢的作用，这就使切刀的工作的比较大，不方便作业。

4、新疆番茄的植株的高度比普通的番茄要高，茎秆粗壮，而且番茄成串生长，比较集中，难以通过现有的收割普通番茄的敲打、滚动等收获方式彻底的将果实收割干净，且容易伤到果实并且因为果秧分离不完全儿造成了收获损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种挑送式番茄收获机，其体积小，占地面积少，满足新疆品种的番茄收获。

本实用新型的技术方案是：一种挑送式番茄收获机，包括机架和喂入切送台，所述喂入切送台设置在机架的前端，其中，还包括传送装置和摘送装置，所述摘送装置设置在机架的后端，传送装置设置在喂入切送台和摘送装置之间，所述喂入切送台、传送装置和摘送分离装置均与机架连接，喂入切送台通过升降***与机架连接；

所述喂入切送台包括切送台机架、挑拢装置、齿形对切器和栅格拨送器，所述挑拢装置包括一对收割夹和连接两收割夹的齿轮齿条传动机构，两收割夹的后部下方分别设有齿形对切器，栅格拨送器位于收割夹的后部上方，所述一对收割夹包括收割夹Ⅰ和收割夹Ⅱ，两收割夹呈相对设置，两收割夹的前端为自由端，两收割夹前端的相对面呈齿状，两收割夹的后端均通过连接杆Ⅰ与齿轮齿条传动机构连接，两收割夹的后端均通过偏心转轴机构与连接杆Ⅰ连接；

所述齿轮齿条传动机构包括齿条Ⅰ、齿条Ⅱ、主动齿轮、转动板、槽口和被动齿轮，齿条Ⅰ设置在收割夹Ⅰ的后方，齿条Ⅰ通过连接杆Ⅰ与收割夹Ⅰ连接，齿条Ⅱ设置在收割夹Ⅱ的后方，齿条Ⅱ通过连接杆Ⅰ与收割夹Ⅱ连接，齿条Ⅰ和齿条Ⅱ的相对面上均设有齿形，被动齿轮位于两齿条之间，且分别与齿条Ⅰ和齿条Ⅱ相啮合，使齿条Ⅰ和齿条Ⅱ的运动方向相反，齿条Ⅰ上固定有长方形的槽口，槽口上设有长方形的滑槽，滑槽沿垂直与齿条的方向设置，主动齿轮通过其中心轴与转动板固定连接，转动板的底部设有凸起，凸起设置在槽口209上的滑槽内；

所述摘送装置包括两偏心轮、曲轴、网栅分切盘、侧向旋送绞龙和前后摆动板，网栅分切盘呈筒状，其轴线平行于传送带的宽度方向，且网栅分切盘的顶部朝向传动带处设有开口，网栅分切盘的底部沿其环形侧面间隔设置数个菱形筛孔，所述菱形筛孔的孔口边缘处呈刀片状，网栅分切盘内设有侧向旋送绞龙，侧向旋送绞龙与网栅分切盘同轴设置，侧向旋送绞龙包括中心轴与螺旋形叶片，网栅分切盘的上方设有前后摆动板，曲轴的两端设置在前后摆动板上，曲轴的轴线方向与网栅分切盘的轴线方向平行，曲轴上的曲轴轴颈处设有连接杆Ⅱ，连接杆Ⅱ的另一端与网栅分切盘顶部的连接块连接，前后摆动板前端和后端的中部均设有方形孔，方形孔内设有偏心轮，偏心轮的环形侧壁与方形孔的孔壁相切；

所述升降***包括液压缸，液压缸的缸体与机架连接，液压缸的活塞杆与收割机架连接。

所述偏心转动机构包括小齿轮、支撑块、收割夹支撑块、转轴Ⅰ和转轴Ⅱ，小齿轮通过连杆与支撑块连接，小齿轮通过其中心轴设置在连接杆Ⅰ上，小齿轮中心轴的另一端与连杆的一端固定连接，连杆的另一端固定有转动轴，转动轴与支撑块铰接，两收割夹的后端分别通过转轴Ⅰ与支撑块连接，转轴Ⅰ固定在支撑块上，收割夹的后端与转轴Ⅰ铰接，支撑块的下方设有收割夹支撑块，收割夹支撑块与连接杆Ⅰ固定连接，两收割夹的后端分别通过转轴Ⅱ与收割夹支撑块连接，转轴Ⅱ固定在收割夹支撑块上，两收割夹的后端均套在转轴Ⅱ；

所述齿形对切器包括一对圆盘刀，圆盘刀的周向侧面呈锯齿状。

所述栅格拨送器包括梳齿，梳齿通过梳齿中心轴与机架连接。梳齿在转动过程中，将圆盘刀切断的果秧拨送至传送装置上。

所述传动装置呈倾斜设置，其朝向喂入切送台的一端要低于其朝向摘送装置的一端。

所述传送装置包括传送带和栅条，传动带是由栅条至今相互链接成的，并且每个栅条上设有橡胶支座的防滑装置，保证番茄的果秧在传送的过程中不会出现滑动和掉落，将番茄秧茎由喂入切送台传送至摘送装置，进行下一步的果秧分离工作。

本实用新型的有益效果：

(1)喂入切送台的高度由升降***如液压杆控制，在工作时放下喂入切送台，在公路上运动时将喂入切送台抬起，解决了现有喂入切送台底盘过低的问题；

(2)喂入切送台具有上下、前后、左右三个自由度，通过在空间中的立体运动实现了聚拢、挑起和回落的功能，解决了番茄的茎秆粗实，植株高壮不容易收割的问题，且不会对番茄果实造成损伤，满足新疆品种的番茄收获；

(3)摘送装置通过上下和前后两个自由度的网栅分切盘的震动实现果实定位，通过侧向旋送绞龙的转动来实现果秧分离和秧茎的丢弃工作，并且能够将秧茎丢弃在一侧，便于后续的秧茎收集工作；

(4)菱形筛孔的孔口边缘处呈刀片状，当果实落在菱形筛孔内时，果实与秧茎的连接部分会卡在菱形筛孔孔口的刀片处，配合侧向旋送绞龙的拉秧动作，刀片将秧茎切断，从而实现果实的分离。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是挑拢装置和齿形对切器的结构示意图；

图3是喂入切送台的结构示意图；

图4是摘送装置的立体结构示意图；

图5是摘送装置的左视结构示意图。

图中：1机架；2喂入切送台；201液压缸；202收割夹Ⅱ；203连接杆Ⅰ；204小齿轮；205齿条Ⅱ；206主动齿轮；207转动板；208齿条Ⅰ；209槽口；210凸起；211被动齿轮；212转轴Ⅰ；213转轴支撑块；214收割夹支撑块；215转轴Ⅱ；216收割夹Ⅰ；217圆盘刀；218切松台机架；219梳齿中心轴；220梳齿；3传送装置；4摘送装置；401偏心轮；402曲轴；403方形孔；404偏心转轴；405网栅分切盘；406侧向旋送绞龙；407菱形筛孔；408前后摆动板；409连接杆Ⅱ；410连接块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型所述的挑送式番茄收获机包括机架1、喂入切送台2、传送装置3和摘送装置4，喂入切送台2设置在机架1的前端，摘送装置4设置在机架1的后端，传送装置3设置在喂入切送台2和摘送装置4之间，传动装置3呈倾斜设置，其朝向喂入切送台2的一端要低于其朝向摘送装置4的一端。喂入切送台2、传送装置3和摘送装置4均与机架1连接。喂入切送台2通过其后端对称设置的两个液压缸201与机架1连接，在工作时放下喂入切送台，在公路上运动时将喂入切送台抬起，解决了现有的喂入切送台底盘过低问题。

如图2和图3所示，喂入切送台包括切松台机架218、挑拢装置、齿形对切器和栅格拨送器，挑拢装置包括一对收割夹和连接两收割夹的齿轮齿条传动机构。齿轮齿条传动机构包括两个齿条和位于两齿条之间的齿轮，收割夹位于喂入切送台的最前端，收割夹的后端分别固定连接有齿条，两齿条分别与齿轮相啮合，两齿条带动收割夹做前后往复移动，但是两齿条的运动方向相反，即当其中的一个齿条向前运动的同时，另外一个齿条向后运动。齿形对边器包括一对圆盘刀217，圆盘刀217的轴向侧面呈齿状，两收割夹的后部下方分别设有圆盘刀217，用于切断番茄的果秧。栅格拨送器位于收割夹的后部上方，包括梳齿220，梳齿220通过梳齿中心轴219与机架连接，梳齿220在转动过程中，将圆盘刀217切断的果秧拨送至传送装置3上。

一对收割夹包括收割夹Ⅰ216和收割夹Ⅱ202，两收割夹呈相对设置，两收割夹的前端为自由端，两收割夹前端的相对面呈齿状，收割夹Ⅰ216的后端通过连接杆Ⅰ203与齿条Ⅰ208连接，收割夹Ⅱ202的后端通过连接杆Ⅰ203与齿条Ⅱ205连接。两收割夹的后端均通过偏心转轴机构与连接杆Ⅰ203连接。偏心转动机构包括小齿轮204、支撑块213、收割夹支撑块214、转轴Ⅰ212和转轴Ⅱ215，小齿轮204通过连杆与支撑块213连接，小齿轮204通过其中心轴设置在连接杆Ⅰ203上，小齿轮中心轴的另一端与连杆的一端固定连接，连杆的另一端固定有转动轴，转动轴与支撑块213铰接。两收割夹的后端分别通过转轴Ⅰ212与支撑块213连接，转轴Ⅰ212固定在支撑块213上，收割夹的后端与转轴Ⅰ212铰接。支撑块213的下方设有收割夹支撑块214，收割夹支撑块214与连接杆Ⅰ203固定连接。两收割夹的后端分别通过转轴Ⅱ215与收割夹支撑块214连接，转轴Ⅱ215固定在收割夹支撑块214上，两收割夹的后端均套在转轴Ⅱ215，收割夹在绕转轴Ⅱ215转动的同时，还可以沿转轴Ⅱ215上下运动。

小齿轮204转动，通过连杆带动支撑块213在竖直方向转动，支撑块213转动过程中，带动两收割夹沿着转轴Ⅱ215在水平方向左右摆动的同时，还可以上下运动，实现了收割夹的上下、左右两个自由度的运动。

齿轮齿条传动机构包括齿条Ⅰ208、齿条Ⅱ205、主动齿轮206、转动板207、槽口209和被动齿轮211，其中齿条Ⅰ208设置在收割夹Ⅰ216的后方，齿条Ⅰ208通过连接杆Ⅰ203与收割夹Ⅰ216连接；齿条Ⅱ205设置在收割夹Ⅱ202的后方，齿条Ⅱ205通过连接杆Ⅰ203与收割夹Ⅱ202连接。齿条Ⅰ208和齿条Ⅱ205的向对面上均设有齿形，被动齿轮211位于两齿条之间，且分别与齿条Ⅰ208和齿条Ⅱ205相啮合，使齿条Ⅰ208和齿条Ⅱ205的运动方向相反。齿条Ⅰ208上固定有长方形的槽口209，槽口209上设有长方形的滑槽，滑槽沿垂直与齿条的方向设置。主动齿轮206通过其中心轴与转动板207固定连接，转动板207的底部设有凸起210，凸起210设置在槽口209上的滑槽内。主动齿轮206转动过程中，带动转动板207转动过程中，此时转动板207底部凸起210的位置发生变化。由于凸起210设置在槽口209的滑槽内，因此凸起210的位置发生变化的同时，由于齿条Ⅰ208对槽口209的转动起到限制作用，因此槽口209产生前后运动，并带动与槽口209固定连接的齿条Ⅰ208前后运动，由于齿条Ⅰ208和被动齿轮211相啮合，齿条Ⅰ208前后运动过程中会带动被动齿轮211转动，同时通过被动齿轮211与齿条Ⅱ205的啮合，带动齿条Ⅱ205向与齿条Ⅰ208相反的方向运动，即实现了齿条Ⅰ208、齿条Ⅱ205的前后交替运动，同时也实现了收割夹Ⅰ216和收割夹Ⅱ202的前后交替运动。

收割夹具有上下、前后、左右三个自由度，所以两收割夹的工作轨迹是一个在空间里的椭圆形轨迹，当收割夹在最低点同时也是最前面时，收割夹左右运动到植株的下面，之后收割夹收回且升高，把植株托起向内并使其聚拢在圆盘刀片217的上面，由于圆盘刀片217处于转动过程中，圆盘刀片217在转动过程中，实现番茄的茎部切割。综上所述，此收割夹具有收拢、挑起、回落三个功能，可以将原来分散的番茄植株聚拢在一起。圆盘刀上方的秧茎在梳齿220的作用下，被拨动至传送装置3上。传送装置3包括传送带，传动带上设有橡胶支座的防滑装置，将番茄秧茎由喂入切送台传送至摘送装置。

如图4和图5所示，摘送装置包括两偏心轮401、曲轴402、网栅分切盘405、侧向旋送绞龙406和前后摆动板408。网栅分切盘405呈筒状，其轴线平行于传送带的宽度方向，且网栅分切盘405的顶部朝向传动带处设有开口，以便于传送带将番茄秧苗输送至网栅分切盘405内，网栅分切盘405的底部沿其环形侧面间隔设置数个菱形筛孔407。网栅分切盘405内设有侧向旋送绞龙406，侧向旋送绞龙与网栅分切盘同轴设置，侧向旋送绞龙包括中心轴与螺旋形叶片，中心轴转动过程中带动螺旋形叶片旋转，从而使番茄的秧茎缠绕在螺旋形叶片上，并沿着螺旋形叶片转动。网栅分切盘405的上方设有前后摆动板408，曲轴402的两端设置在前后摆动板408上，曲轴402的轴线方向与网栅分切盘405的轴线方向平行，曲轴402上的曲轴轴颈处设有连接杆Ⅱ409，连接杆Ⅱ409的另一端与网栅分切盘顶部的连接块410连接，从而实现了前后摆动板与网栅分切盘的连接。曲轴402转动过程中，曲轴轴颈做偏心运动，从而通过连接杆Ⅱ409带动网栅分切盘405上下动作。同时，在前后摆动板408前端和后端的中部均设有方形孔403，方形孔内设有偏心轮401，偏心轮401的环形侧壁与方形孔403的孔壁相切。偏心轮401的底部设有偏心转轴404，偏心转轴404转动过程中，会带动偏心轮401做圆周运动，由于偏心轮401的运动收到方形孔403的限制，因此偏心轮401只能做前后运动，偏心轮401在前后移动过程中，会带动前后摆动板408和与前后摆动板408连接的网栅分切盘405前后运动。通过曲轴402和偏心轮401的动作，实现了网栅分切盘405在上下、前后的抖动，通过上下和左右两个自由度的震动，将果实震动至网栅分切盘405底部的菱形筛孔407内。

菱形筛孔407的孔口边缘处呈刀片状，当果实落在菱形筛孔407内时，果实与秧茎的连接部分会卡在菱形筛孔孔口的刀片处，刀片将秧茎切断，从而实现果实的分离。因此网栅分切盘的菱形筛孔处设有数个刀片，配合侧向旋松绞龙的拉秧动作，切断秧茎。

网栅分切盘405与侧向旋送绞龙406之间具有空间的相对速度，通过两者之间的速度差和网栅分切盘的抖动来实现果秧分离。同时侧向旋送绞龙406会及时的把已经分离好的秧蔓送出网栅分切盘。分选后的果实掉落到下面的收集装置中。

本实用新型的工作过程如下所述：工作时，通过液压缸放下喂入切送台2，前部的两个收割夹通过在空间中的立体运动能实现聚拢、挑起和回落的功能，把粗壮的果秧集中地聚在一起并拉扯到圆盘刀217上面，秧茎通过圆盘刀217的切割来实现与地面的分离，之后梳齿220拨动植株到传送装置3上，通过传送装置的传输使植株落入网栅分切盘405中，网栅分切盘405通过曲轴402和两个偏心轮401来实现上下和前后两个自由度的抖动，同时侧向旋送绞龙与网栅分切盘也有相对速度，利用网栅分切盘的抖动和其与侧向旋送绞龙的速度差将果实都落到网栅分切盘底部的菱形筛孔407内，同时侧向旋送绞龙转动推动着秧茎向外运动，这时番茄与秧茎的连接部分就会卡在菱形筛孔孔口的刀片处，刀片将秧茎切断，从而实现了番茄与秧茎的分离。同时侧向旋送绞龙将分离好的秧蔓送出，果实进入下方的收集装置，从而实现果实的分选。

Claims (6)

1.一种挑送式番茄收获机，包括机架(1)和喂入切送台(2)，所述喂入切送台(2)设置在机架(1)的前端，其特征在于：还包括传送装置(3)和摘送装置(4)，所述摘送装置(4)设置在机架(1)的后端，传送装置(3)设置在喂入切送台(2)和摘送装置(4)之间，所述喂入切送台(2)、传送装置(3)和摘送装置(4)均与机架(1)连接，喂入切送台(2)通过升降***与机架(1)连接；

所述喂入切送台包括切送台机架(218)、挑拢装置、齿形对切器和栅格拨送器，所述挑拢装置包括一对收割夹和连接两收割夹的齿轮齿条传动机构，两收割夹的后部下方分别设有齿形对切器，栅格拨送器包位于收割夹的后部上方，所述一对收割夹包括收割夹Ⅰ(216)和收割夹Ⅱ(202)，两收割夹呈相对设置，两收割夹的前端为自由端，两收割夹前端的相对面呈齿状，两收割夹的后端均通过连接杆Ⅰ(203)与齿轮齿条传动机构连接，两收割夹的后端均通过偏心转轴机构与连接杆Ⅰ(203)连接；

所述齿轮齿条传动机构包括齿条Ⅰ(208)、齿条Ⅱ(205)、主动齿轮(206)、转动板(207)、槽口(209)和被动齿轮(211)，齿条Ⅰ(208)设置在收割夹Ⅰ(216)的后方，齿条Ⅰ(208)通过连接杆Ⅰ(203)与收割夹Ⅰ(216)连接，齿条Ⅱ(205)设置在收割夹Ⅱ(202)的后方，齿条Ⅱ(205)通过连接杆Ⅰ(203)与收割夹Ⅱ(202)连接，齿条Ⅰ(208)和齿条Ⅱ(205)的相对面上均设有齿形，被动齿轮(211)位于两齿条之间，且分别与齿条Ⅰ(208)和齿条Ⅱ(205)相啮合，使齿条Ⅰ(208)和齿条Ⅱ(205)的运动方向相反，齿条Ⅰ(208)上固定有长方形的槽口(209)，槽口(209)上设有长方形的滑槽，滑槽沿垂直与齿条的方向设置，主动齿轮(206)通过其中心轴与转动板(207)固定连接，转动板(207)的底部设有凸起(210)，凸起(210)设置在槽口(209)上的滑槽内；

所述摘送装置包括两偏心轮(401)、曲轴(402)、网栅分切盘(405)、侧向旋送绞龙(406)和前后摆动板(408)，网栅分切盘(405)呈筒状，其轴线平行于传送带的宽度方向，且网栅分切盘(405)的顶部朝向传动带处设有开口，网栅分切盘(405)的底部沿其环形侧面间隔设置数个菱形筛孔(407)，所述菱形筛孔(407)的孔口边缘处呈刀片状，网栅分切盘(405)内设有侧向旋送绞龙(406)，侧向旋送绞龙与网栅分切盘同轴设置，侧向旋送绞龙包括中心轴与螺旋形叶片，网栅分切盘(405)的上方设有前后摆动板(408)，曲轴(402)的两端设置在前后摆动板(408)上，曲轴(402)的轴线方向与网栅分切盘(405)的轴线方向平行，曲轴(402)上的曲轴轴颈处设有连接杆Ⅱ(409)，连接杆Ⅱ(409)的另一端与网栅分切盘顶部的连接块(410)连接，前后摆动板(408)前端和后端的中部均设有方形孔(403)，方形孔内设有偏心轮(401)，偏心轮(401)的环形侧壁与方形孔(403)的孔壁相切；

所述升降***包括液压缸(201)，液压缸的缸体与机架(1)连接，液压缸的活塞杆与收割机架连接。

2.根据权利要求1所述的挑送式番茄收获机，其特征在于：所述偏心转轴机构包括小齿轮(204)、支撑块(213)、收割夹支撑块(214)、转轴Ⅰ(212)和转轴Ⅱ(215)，小齿轮(204)通过连杆与支撑块(213)连接，小齿轮(204)通过其中心轴设置在连接杆Ⅰ(203)上，小齿轮中心轴的另一端与连杆的一端固定连接，连杆的另一端固定有转动轴，转动轴与支撑块(213)铰接，两收割夹的后端分别通过转轴Ⅰ(212)与支撑块(213)连接，转轴Ⅰ(212)固定在支撑块(213)上，收割夹的后端与转轴Ⅰ(212)铰接，支撑块(213)的下方设有收割夹支撑块(214)，收割夹支撑块(214)与连接杆Ⅰ(203)固定连接，两收割夹的后端分别通过转轴Ⅱ(215)与收割夹支撑块(214)连接，转轴Ⅱ(215)固定在收割夹支撑块(214)上，两收割夹的后端均套在转轴Ⅱ(215)。

3.根据权利要求1所述的挑送式番茄收获机，其特征在于：所述齿形对切器包括一对圆盘刀(217)，圆盘刀(217)的周向侧面呈锯齿状。

4.根据权利要求1所述的挑送式番茄收获机，其特征在于：所述栅格拨送器包括梳齿，梳齿(220)通过梳齿中心轴(219)与机架连接。

5.根据权利要求1所述的挑送式番茄收获机，其特征在于：所述传送装置呈倾斜设置，其朝向喂入切送台的一端低于其朝向摘送装置的一端。

6.根据权利要求1所述的挑送式番茄收获机，其特征在于：所述传送装置(3)包括传送带，传动带上设有橡胶支座的防滑装置。