CN219660390U - 一种花生起拔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种花生起拔装置，属于花生起拔技术领域。该装置包括车架，车架一侧设置有土地平整机构，土地平整机构一侧设置有花生抓取机构，花生抓取机构一侧设置有筛动机构，筛动机构一侧设置有切割机构；车架包括两个相对设置的安装杆，土地平整机构、花生抓取机构、筛动机构、切割机构均设置于两个安装杆之间，本实用新型通过设置切割机构、花生抓取机构、筛动机构、土地平整机构实现花生的起拔、清土、收集一次连续完成，并通过土地平整机构对拔起花生后的土地进行平整，提高作物收获后土地的平整度，该装置主要适用于中小地块起拔花生作物时使用，操作简单，省工省力。

Description

一种花生起拔装置

技术领域

本实用新型涉及花生起拔技术领域，更具体地说，涉及一种花生起拔装置。

背景技术

现代化的农业收获方式多采用机械收获机将花生作物从地下拔出、快速方便，但是花生作物收获装置结构复杂、体型巨大，对土地的平整度和面积大小要求比较高，并且很容易产生果秧缠绕或收获质量差等问题；对于多数农村土地地块小且分散，大型农机不便于使用或实用性差、效率低、落果率高，对于中小地块土地来说，大型农机无法开展作业，只能人工进行起拔，人工起拔操作过程中不仅耗费人力物力、而且效率低下，鉴于此，我们提出一种花生起拔装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种花生起拔装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种花生起拔装置，包括车架，所述车架一侧设置有土地平整机构，所述土地平整机构一侧设置有花生抓取机构，所述花生抓取机构一侧设置有筛动机构，所述筛动机构一侧设置有切割机构；

所述车架包括两个相对设置的安装杆，所述土地平整机构、花生抓取机构、筛动机构、切割机构均设置于两个安装杆之间。

优选地，所述土地平整机构包括钉齿耙和耙架，所述耙架端部与安装杆连接，所述钉齿耙倾斜设置于耙架底部。

优选地，所述花生抓取机构包括固定座，所述固定座顶面设置有机械臂，所述机械臂上设置有起拔钳。

优选地，所述起拔钳为月牙状结构，所述起拔钳上开设有多个通孔。

优选地，所述筛动机构包括固定杆，所述固定杆上活动连接有网筐，所述网筐一侧连接有震动器。

优选地，所述切割机构包括两个相对设置的转轴，所述转轴与安装杆转动连接，所述安装杆外侧设置有电机，所述电机的输出轴与所述转轴连接，所述转轴上连接有刀片。

优选地，所述刀片为圆弧状结构。

优选地，所述安装杆底面两侧均对称设置有移动轮，两个所述安装杆一侧通过连杆连接，所述连杆顶部设置有把手。

优选地，两个把手之间设置有操作板，所述操作板设置有多个按钮，所述按钮包括花生抓取机构控制按钮、筛动机构控制按钮、切割机构控制按钮，所述花生抓取机构控制按钮、筛动机构控制按钮、切割机构控制按钮分别与花生抓取机构、筛动机构、切割机构电性连接。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设置切割机构、花生抓取机构、筛动机构、土地平整机构实现花生的起拔、清土、收集一次连续完成，并通过土地平整机构对拔起花生后的土地进行平整，提高作物收获后土地的平整度，该装置主要适用于中小地块起拔花生作物时使用，在，操作简单，省工省力。

附图说明

图1为本实用新型的花生起拔装置整体结构示意图；

图2为本实用新型的起拔钳结构示意图；

图3为本实用新型的网筐结构示意图。

图中标号说明：1、车架；101、安装杆；102、连杆；103、把手；2、钉齿耙；3、耙架；4、机械臂；5、起拔钳；6、固定杆；7、网筐；8、震动器；9、转轴；10、刀片；11、移动轮；12、操作板。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“一侧”、“最前侧”、“最后侧”、“底部”、“顶面”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“活动连接”、“转动连接”、“电性连接”、“抓取”、“拾取”、应做广义理解，例如，可以是活动连接，也可以是转动连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参阅附图1-3，一种花生起拔装置，包括车架1，车架1一侧设置有土地平整机构，主要用于平整拔起花生后的土地，土地平整机构一侧设置有花生抓取机构，用于对切割下的花生进行拾取，花生抓取机构一侧设置有筛动机构，抓取机构将花生拾取到筛动机构内，进行花生表面土壤的筛除，筛动机构一侧设置有切割机构，用于割断花生植株地下根系，其中切割机构位于该装置车架1前进方向的最前侧，平整机构位于该装置车架1前进方向的最后侧，在该装置移动过程中，首先由切割机构将花生植株地下根系割断，然后由抓取机构将切断根系的花生抓取放入筛动机构内；

车架1包括两个相对设置的安装杆101，土地平整机构、花生抓取机构、筛动机构、切割机构均设置于两个安装杆101之间，其中车架1一侧设置有电源，为该装置供电。

本申请中，土地平整机构包括钉齿耙2和耙架3，耙架3端部与安装杆101连接，钉齿耙2倾斜设置于耙架3底部，通过钉齿耙2对土壤的楔入和冲击作用，起到平整土地的作用。

结合附图2，本申请中，花生抓取机构包括固定座，固定座顶面设置有机械臂4，其中机械臂4包括支撑大臂和抓取小臂，支撑大臂和抓取小臂内均设置有液压杆可以调节其长度，机械臂4上设置有起拔钳5，起拔钳5用于抓取被割断根系的花生，其中根据花生的不同品种和大小，可以更换不同大小的起拔钳5。

本申请中，起拔钳5为月牙状结构，便于对花生进行抓取，起拔钳5上开设有多个通孔。

结合附图3，本申请中，筛动机构包括固定杆6，固定杆6上活动连接有网筐7，其中固定杆6位于网筐7内侧的位置为网状结构，便于土流下，网筐7一侧连接有震动器8，利用震动器8带动网筐7震动，从而使花生上的土被抖落。

本申请中，切割机构包括两个相对设置的转轴9，转轴9与安装杆101转动连接，安装杆101外侧设置有电机，电机的输出轴与转轴9连接，转轴9上连接有刀片10，利用电机带动转轴9和刀片10转动一定角度，使刀片10降下，通过转轴9转动的角度不同能够改变调节刀片10***土壤中的深度，两个刀片10相对设置，且端部相互错开，对花生根系进行切断，其中，刀片10为圆弧状结构，且两个刀片10的弯曲弧度不同。

其中，电机也可以带动转轴9和刀片10连续转动，对花生根系进行割断。

本申请中，安装杆101底面两侧均对称设置有移动轮11，便于推动该装置移动，两个安装杆101一侧通过连杆102连接，连杆102顶部设置有把手103。

本申请中，两个把手103之间设置有操作板12，操作板12设置有多个按钮，按钮包括花生抓取机构控制按钮、筛动机构控制按钮、切割机构控制按钮，花生抓取机构控制按钮、筛动机构控制按钮、切割机构控制按钮分别与花生抓取机构、筛动机构、切割机构电性连接，通过将各机构的控制按钮设置在操作板12方便工作过程中进行各机构的操作。

工作原理：手持把手103确定整个装置的方向和位置，利用电机带动转轴9和刀片10转动一定角度，使刀片10降下，在操作板12上选择合适的震动器8的振动频率、力度，在行走过程中刀片10首先切断花生地下部的根系，然后利用机械臂4带动起拔钳5进入地下进行起拔花生作物，将起拔后的花生放入网筐7中，完成花生起拔与收集工作；

花生作物起拔后放入网筐中，未掉落的土壤通过振荡器8振动作用下从网筐7的孔隙掉落出去，完成花生作物清土工作；

花生植株起拔后，随着整个装置的移动，通过钉齿耙2上的钉齿对土壤的楔入和冲击作用，可将凹凸不平的土地削高填低，完成花生地平整土地工作；

整个花生起拔收集过程中若观察到网筐中花生作物过多时，应及时将花生取出收集。通过以上操作流程可不断快速起拔、收集花生作物，该装置主要适用于中小块地起拔花生作物使用，可有效避免大型机械对于中小块地使用时容易产生果秧缠绕或收获质量差等问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种花生起拔装置，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)一侧设置有土地平整机构，所述土地平整机构一侧设置有花生抓取机构，所述花生抓取机构一侧设置有筛动机构，所述筛动机构一侧设置有切割机构；

所述车架(1)包括两个相对设置的安装杆(101)，所述土地平整机构、花生抓取机构、筛动机构、切割机构均设置于两个安装杆(101)之间；

所述花生抓取机构包括固定座，所述固定座顶面设置有机械臂(4)，所述机械臂(4)上设置有起拔钳(5)，起拔钳(5)为月牙状结构，所述起拔钳(5)上开设有多个通孔。

2.根据权利要求1所述的一种花生起拔装置，其特征在于：所述土地平整机构包括钉齿耙(2)和耙架(3)，所述耙架(3)端部与安装杆(101)连接，所述钉齿耙(2)倾斜设置于耙架(3)底部。

3.根据权利要求1所述的一种花生起拔装置，其特征在于：所述筛动机构包括固定杆(6)，所述固定杆(6)上活动连接有网筐(7)，所述网筐(7)一侧连接有震动器(8)。

4.根据权利要求1所述的一种花生起拔装置，其特征在于：所述切割机构包括两个相对设置的转轴(9)，所述转轴(9)与安装杆(101)转动连接，所述安装杆(101)外侧设置有电机，所述电机的输出轴与所述转轴(9)连接，所述转轴(9)上连接有刀片(10)。

5.根据权利要求4所述的一种花生起拔装置，其特征在于：所述刀片(10)为圆弧状结构。

6.根据权利要求1所述的一种花生起拔装置，其特征在于：所述安装杆(101)底面两侧均对称设置有移动轮(11)，两个所述安装杆(101)一侧通过连杆(102)连接，所述连杆(102)顶部设置有把手(103)。

7.根据权利要求6所述的一种花生起拔装置，其特征在于：两个把手(103)之间设置有操作板(12)，所述操作板(12)设置有多个按钮，所述按钮包括花生抓取机构控制按钮、筛动机构控制按钮、切割机构控制按钮，所述花生抓取机构控制按钮、筛动机构控制按钮、切割机构控制按钮分别与花生抓取机构、筛动机构、切割机构电性连接。