CN112123132A - 一种复杂曲面打磨抛光*** - Google Patents

一种复杂曲面打磨抛光*** Download PDF

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江都
于慧
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Abstract

本发明公开了一种复杂曲面打磨抛光***，包括支撑底座，所述支撑底座的上表面中部固定设置有打磨抛光机构，所述支撑底座的上表面且位于打磨抛光机构的外侧固定设置有传输机构，所述支撑底座的上表面右端前侧固定设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆的上表面固定设置有电控箱，集工件夹持、传输、打磨和抛光于一体，操作方便，节省人力，提高加工效率，结构合理，实用性强。

Description

一种复杂曲面打磨抛光***
技术领域
本发明涉及工件加工技术领域，具体领域为一种复杂曲面打磨抛光***。
背景技术
打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。
抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，抛光包括研磨、抛光和还原三个环节，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。
在工件生产加工过程中，需要依据工件结构进行打磨和抛光等加工，对于常规结构工件可以依靠常规打磨抛光设备进行加工，对于一些结构复杂的曲面来说，常规打磨抛光设备很难满足复杂曲面的加工要求，然而现有的复杂曲面打磨抛光设备，需要打磨抛光后取下工件再进行下一个工件的安装固定加工，加工效率较低，为此，我们提出了一种复杂曲面打磨抛光***。
发明内容
本发明的目的在于提供一种复杂曲面打磨抛光***，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种复杂曲面打磨抛光***，包括支撑底座，所述支撑底座的上表面中部固定设置有打磨抛光机构，所述支撑底座的上表面且位于打磨抛光机构的外侧固定设置有传输机构，所述支撑底座的上表面右端前侧固定设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆的上表面固定设置有电控箱；
所述打磨抛光机构包括第二支撑杆，所述第二支撑杆的下表面与所述支撑底座固定连接，所述第二支撑杆的上表面设置有安装板，所述安装板的下表面前后两侧均设置有机械手，前侧所述机械手的操作端设置有气动打磨机，后侧所述机械手的操作端设置有抛光机；
所述传输机构包括对称设置的驱动电机，所述驱动电机通过螺栓与所述支撑底座连接固定，所述驱动电机的输出端设置有驱动轴的一端，所述驱动轴的另一端固定设置有驱动带轮，左右两侧所述驱动带轮上共同设置有传输带，所述传输带与所述驱动带轮啮合传动，所述支撑底座的上表面且位于所述驱动电机的外侧壁均匀设置有第三支撑杆，若干所述第三支撑杆的上表面共同设置有支撑平台，所述传输带的外侧壁均匀设置有操作平台，所述操作平台的下表面对称设置有滚轮，所述支撑平台的上表面设置有配合滚轮使用的滚槽，所述操作平台的上表面固定设置有工件固定机构；
所述工件固定机构包括固定件，所述固定件与所述操作平台的上表面一侧固定连接，所述操作平台的侧壁且远离所述固定件的一侧固定设置有安装块，所述安装块的侧壁上部固定设置有固定块，所述安装块内对称设置有防磁套，所述防磁套的内腔一端固定设置有电磁铁块，所述防磁套的内腔另一端活动设置有铁块，所述铁块的侧壁固定设置有夹杆的一端，两个所述夹杆的另一端均延伸出所述固定块并固定设置有活动件，所述活动件与所述固定块之间对称设置有弹簧，所述弹簧套设于同侧所述夹杆上。
优选的，所述电控箱与所述机械手、所述气动打磨机、所述抛光机、所述驱动电机和电磁铁块均电性连接均电性连接，所述电控箱包括控制器、显示器和控制按钮。
优选的，每个所述驱动带轮的下表面与所述支撑底座之间均设置有辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括辅助支撑杆，所述辅助支撑杆的个数为四个，四个所述辅助支撑杆的上表面共同设置有环形支撑座，所述环形支撑座的上表面均匀设置有支撑滚轮，所述驱动带轮的下表面设置有配合支撑滚轮使用的滚槽。
优选的，所述第三支撑杆的数量为四个。
优选的，所述支撑平台的形状呈O形。
优选的，所述机械手为三自由度工业机械手。
优选的，所述固定件和所述活动件上均固定设置有橡胶夹件。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过支撑底座、打磨抛光机构、传输机构和电控箱构成本发明的主体结构，其中支撑底座起到支撑固定作用，电控箱存在操作控制***，对本发明的工作流程进行***控制，通过第二支撑杆、安装板、机械手、气动打磨机和抛光机构成打磨抛光机构，其中第二支撑杆和安装板用于安装固定机械手，机械手带动气动打磨机和抛光机进行多角度作业，对复杂曲面的工件进行打磨和抛光处理，通过驱动电机、驱动轴、驱动带轮、传输带、第三支撑杆、支撑平台、操作平台、滚轮和滚槽构成传输机构，驱动电机、驱动轴和驱动带轮带动传送带转动，并通过传输带带动操作平台转动，由此实现工件的位点移动，节省人力，提高加工效率，通过支撑平台、滚轮和滚槽对操作平台起到支撑作用，通过固定件、安装块、固定块、电磁铁块、铁块、夹杆、活动件和弹簧构成工件固定机构，电磁铁块未通电状态下在弹簧的弹力作用下固定件与活动件间距小，通过固定件和活动件对待加工工件进行夹持固定，电磁铁块通电状态下，对铁块产生磁吸力，弹簧被压缩，此时固定件和活动件间距大，方便放入和取下工件，结构合理，操作便利。通过辅助支撑杆、环形支撑座和支撑滚轮构成辅助支撑机构，驱动电机带动驱动带轮转动时，支撑滚轮在滚槽内滑动，通过支撑滚轮对驱动带轮进行辅助支撑。
本发明提供了一种复杂曲面打磨抛光***，集工件夹持、传输、打磨和抛光于一体，操作方便，节省人力，提高加工效率，结构合理，实用性强。
附图说明
图1为本发明实施例1的主视结构示意图；
图2为本发明实施例1的俯视结构示意图；
图3为图2中A的局部放大结构示意图；
图4为本发明安装板、机械手和抛光机的后视结构示意图；
图5为本发明实施例2辅助支撑机构的主视结构示意图。
图中：1-支撑底座、2-第一支撑杆、3-电控箱、4-第二支撑杆、5-安装板、6-机械手、7-气动打磨机、8-抛光机、9-驱动电机、10-驱动轴、11-驱动带轮、12-传输带、13-第三支撑杆、14-支撑平台、15-操作平台、16-滚轮、17-滚槽、18-固定件、19-安装块、20-固定块、21-电磁铁块、22-铁块、23-夹杆、24-活动件、25-弹簧、26-辅助支撑杆、27-环形支撑座、28-支撑滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种复杂曲面打磨抛光***，包括支撑底座1，所述支撑底座的上表面中部固定设置有打磨抛光机构，所述支撑底座的上表面且位于打磨抛光机构的外侧固定设置有传输机构，所述支撑底座的上表面右端前侧固定设置有第一支撑杆2，所述第一支撑杆的上表面固定设置有电控箱3，通过支撑底座、打磨抛光机构、传输机构和电控箱构成本发明的主体结构，其中支撑底座起到支撑固定作用，电控箱存在操作控制***，对本发明的工作流程进行***控制；
所述打磨抛光机构包括第二支撑杆4，所述第二支撑杆的下表面与所述支撑底座固定连接，所述第二支撑杆的上表面设置有安装板5，所述安装板的下表面前后两侧均设置有机械手6，前侧所述机械手的操作端设置有气动打磨机7，后侧所述机械手的操作端设置有抛光机8，通过第二支撑杆、安装板、机械手、气动打磨机和抛光机构成打磨抛光机构，其中第二支撑杆和安装板用于安装固定机械手，机械手带动气动打磨机和抛光机进行多角度作业，对复杂曲面的工件进行打磨和抛光处理；
所述传输机构包括对称设置的驱动电机9，所述驱动电机通过螺栓与所述支撑底座连接固定，所述驱动电机的输出端设置有驱动轴10的一端，所述驱动轴的另一端固定设置有驱动带轮11，左右两侧所述驱动带轮上共同设置有传输带12，所述传输带与所述驱动带轮啮合传动，所述支撑底座的上表面且位于所述驱动电机的外侧壁均匀设置有第三支撑杆13，若干所述第三支撑杆的上表面共同设置有支撑平台14，所述传输带的外侧壁均匀设置有操作平台15，所述操作平台的下表面对称设置有滚轮16，所述支撑平台的上表面设置有配合滚轮使用的滚槽17，所述操作平台的上表面固定设置有工件固定机构，通过驱动电机、驱动轴、驱动带轮、传输带、第三支撑杆、支撑平台、操作平台、滚轮和滚槽构成传输机构，驱动电机、驱动轴和驱动带轮带动传送带转动，并通过传输带带动操作平台转动，由此实现工件的位点移动，节省人力，提高加工效率，通过支撑平台、滚轮和滚槽对操作平台起到支撑作用；
所述工件固定机构包括固定件18，所述固定件与所述操作平台的上表面一侧固定连接，所述操作平台的侧壁且远离所述固定件的一侧固定设置有安装块19，所述安装块的侧壁上部固定设置有固定块20，所述安装块内对称设置有防磁套，所述防磁套的内腔一端固定设置有电磁铁块21，所述防磁套的内腔另一端活动设置有铁块22，所述铁块的侧壁固定设置有夹杆23的一端，两个所述夹杆的另一端均延伸出所述固定块并固定设置有活动件24，所述活动件与所述固定块之间对称设置有弹簧25，所述弹簧套设于同侧所述夹杆上，通过固定件、安装块、固定块、电磁铁块、铁块、夹杆、活动件和弹簧构成工件固定机构，电磁铁块未通电状态下在弹簧的弹力作用下固定件与活动件间距小，通过固定件和活动件对待加工工件进行夹持固定，电磁铁块通电状态下，对铁块产生磁吸力，弹簧被压缩，此时固定件和活动件间距大，方便放入和取下工件，结构合理，操作便利。
具体而言，所述电控箱与所述机械手、所述气动打磨机、所述抛光机、所述驱动电机和电磁铁块均电性连接均电性连接，所述电控箱包括控制器、显示器和控制按钮，电控箱的控制器用于对气动打磨机、抛光机、驱动电机和电磁铁块进行调控，控制驱动电机转动，使操作平台运动至图2所示四个位点，控制电磁铁块，其中图2左侧位点时电磁铁块处于通电状态，其余三个位点时，电磁铁块处于未通电状态。
具体而言，所述第三支撑杆的数量为四个。
具体而言，所述支撑平台的形状呈O形。
具体而言，所述机械手为三自由度工业机械手。
具体而言，所述固定件和所述活动件上均固定设置有橡胶夹件，通过橡胶夹件避免工件与固定件和活动件刚性接触，有效保护工件。
工作原理：本发明中提供了一种复杂曲面打磨抛光***，初始状态下，如图2所示，驱动电机、抛光机、气动打磨机和电磁铁块均处于未工作状态，操作平台位于图2所示的四个位点处，通过电控箱控制驱动电机处于工作状态，此时驱动电机间隔一定时间驱动操作平台逆时针转动至下一位点处，当操作平台位于图2左侧位点时电磁铁块处于通电状态，此时电磁铁块对铁块产生磁吸力，弹簧被压缩，固定件与活动件间距增大，工作人员将待加工工件放置在操作平台上，驱动电机带动操作平台逆时针旋转时，停止对电磁铁块通电，在弹簧弹力作用下，活动件回弹并与固定件配合使用对工件进行夹持固定，工件移动至图2下侧操作平台位点时，通过机械手和气动打磨机对工件进行打磨作业，打磨作业结束后驱动电机带动操作平台移动至右侧位点然后移动至上侧位点，通过机械手和抛光机对工件进行抛光作业，然后加工后的工件移动至左侧初始位点，电磁铁块通电，固定件与活动件间距增大，取下加工后工件并安放待加工工件，上述电控箱的控制器存在操作控制***，对本发明的工作流程进行***控制。
实施例2：
请参阅图5，本发明提供一种技术方案：每个所述驱动带轮的下表面与所述支撑底座之间均设置有辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括辅助支撑杆26，所述辅助支撑杆的个数为四个，四个所述辅助支撑杆的上表面共同设置有环形支撑座27，所述环形支撑座的上表面均匀设置有支撑滚轮28，所述驱动带轮的下表面设置有配合支撑滚轮使用的滚槽，通过辅助支撑杆、环形支撑座和支撑滚轮构成辅助支撑机构，驱动电机带动驱动带轮转动时，支撑滚轮在滚槽内滑动，通过支撑滚轮对驱动带轮进行辅助支撑。
工作原理：本发明中提供了一种复杂曲面打磨抛光***，相比于实施例1，实施例2添加了辅助支撑机构，驱动电机带动驱动带轮转动时，支撑滚轮在滚槽内滑动，通过支撑滚轮对驱动带轮进行辅助支撑。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种复杂曲面打磨抛光***，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的上表面中部固定设置有打磨抛光机构，所述支撑底座(1)的上表面且位于打磨抛光机构的外侧固定设置有传输机构，所述支撑底座(1)的上表面右端前侧固定设置有第一支撑杆(2)，所述第一支撑杆(2)的上表面固定设置有电控箱(3)；
所述打磨抛光机构包括第二支撑杆(4)，所述第二支撑杆(4)的下表面与所述支撑底座(1)固定连接，所述第二支撑杆(4)的上表面设置有安装板(5)，所述安装板(5)的下表面前后两侧均设置有机械手(6)，前侧所述机械手(6)的操作端设置有气动打磨机(7)，后侧所述机械手(6)的操作端设置有抛光机(8)；
所述传输机构包括对称设置的驱动电机(9)，所述驱动电机(9)通过螺栓与所述支撑底座(1)连接固定，所述驱动电机(9)的输出端设置有驱动轴(10)的一端，所述驱动轴(10)的另一端固定设置有驱动带轮(11)，左右两侧所述驱动带轮(11)上共同设置有传输带(12)，所述传输带(12)与所述驱动带轮(11)啮合传动，所述支撑底座(1)的上表面且位于所述驱动电机(9)的外侧壁均匀设置有第三支撑杆(13)，若干所述第三支撑杆(13)的上表面共同设置有支撑平台(14)，所述传输带(12)的外侧壁均匀设置有操作平台(15)，所述操作平台(15)的下表面对称设置有滚轮(16)，所述支撑平台(14)的上表面设置有配合滚轮(16)使用的滚槽(17)，所述操作平台(15)的上表面固定设置有工件固定机构；
所述工件固定机构包括固定件(18)，所述固定件(18)与所述操作平台(15)的上表面一侧固定连接，所述操作平台(15)的侧壁且远离所述固定件(18)的一侧固定设置有安装块(19)，所述安装块(19)的侧壁上部固定设置有固定块(20)，所述安装块(19)内对称设置有防磁套，所述防磁套的内腔一端固定设置有电磁铁块(21)，所述防磁套的内腔另一端活动设置有铁块(22)，所述铁块(22)的侧壁固定设置有夹杆(23)的一端，两个所述夹杆(23)的另一端均延伸出所述固定块(20)并固定设置有活动件(24)，所述活动件(24)与所述固定块(20)之间对称设置有弹簧(25)，所述弹簧(25)套设于同侧所述夹杆(23)上。
2.根据权利要求1所述的一种复杂曲面打磨抛光***，其特征在于：所述电控箱(3)与所述机械手(6)、所述气动打磨机(7)、所述抛光机(8)、所述驱动电机(9)和电磁铁块(21)均电性连接，所述电控箱(3)包括控制器、显示器和控制按钮。
3.根据权利要求1所述的一种复杂曲面打磨抛光***，其特征在于：每个所述驱动带轮(11)的下表面与所述支撑底座(1)之间均设置有辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括辅助支撑杆(26)，所述辅助支撑杆(26)的个数为四个，四个所述辅助支撑杆(26)的上表面共同设置有环形支撑座(27)，所述环形支撑座(27)的上表面均匀设置有支撑滚轮(28)，所述驱动带轮(11)的下表面设置有配合支撑滚轮(28)使用的滚槽(17)。
4.根据权利要求1所述的一种复杂曲面打磨抛光***，其特征在于：所述第三支撑杆(13)的数量为四个。
5.根据权利要求1所述的一种复杂曲面打磨抛光***，其特征在于：所述支撑平台(14)的形状呈O形。
6.根据权利要求1所述的一种复杂曲面打磨抛光***，其特征在于：所述机械手(6)为三自由度工业机械手。
7.根据权利要求1所述的一种复杂曲面打磨抛光***，其特征在于：所述固定件(18)和所述活动件(24)上均固定设置有橡胶夹件。
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