CN112121894B - 一种注浆施工用自动化多浆料制备与供给设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种注浆施工用自动化多浆料制备与供给设备，其包括制备箱体、粗碾磨组件、细碾磨组件、搅拌扇叶以及输送管件，其中，所述制备箱体固定设置在支撑座的上端面，所述制备箱体的侧面连通有进水管，所述进水管对制备箱体定量提供混合用水；所述制备箱体的上端面分别竖直设置有粗碾磨组件以及细碾磨组件，该所述粗碾磨组件以及细碾磨组件根据材料要求将不同材料碾磨至不同粒径大小；所述制备箱体内部中心位置安装有混合筒座，所述混合筒座内设置有搅拌扇叶，所述搅拌扇叶将制备箱体内的多种材料进行混合搅拌；所述制备箱体内还连通有输送管件，所述输送管件将制备完成的注浆材料从制备箱体中输送至喷射头，且对注浆材料进行二次碾磨。

Description

一种注浆施工用自动化多浆料制备与供给设备
技术领域
本发明涉及矿井注浆材料技制备设备技术领域，具体为一种注浆施工用自动化多浆料制备与供给设备。
背景技术
随着煤矿资源的大量开采，矿井开采深度、强度增加，煤矿生产地质条件也日趋复杂，深部高地应力、采动影响、松软破碎围岩巷道和大采高工作面顶板控制越来越大困难，针对上述问题一般通过注浆施工加强内部支护性；而注浆浆液主要由粉煤灰、砂、水泥、水、外加剂、水玻璃等组成，现有技术中，对于多种注浆材料的混合制备需根据材料的不同拟定混合比例，但对于材料的多样性不能很好的保证其精细化程度；且在材料混合完成后，其内部原料易形成颗粒团，造成内部管道堵塞，不方便输出喷罐，因此有必要提出一种注浆施工用自动化多浆料制备与供给设备，以解决上述问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种注浆施工用自动化多浆料制备与供给设备，其包括制备箱体、粗碾磨组件、细碾磨组件、搅拌扇叶以及输送管件，其中，所述制备箱体固定设置在支撑座的上端面，所述支撑座的下端面四角位置对称设置有移动轮，所述制备箱体的侧面连通有进水管，所述进水管对制备箱体定量提供混合用水；
所述制备箱体的上端面分别竖直设置有粗碾磨组件以及细碾磨组件，该所述粗碾磨组件以及细碾磨组件根据材料要求将不同材料碾磨至不同粒径大小；
所述制备箱体内部中心位置安装有混合筒座，所述混合筒座内设置有搅拌扇叶，所述搅拌扇叶将制备箱体内的多种材料进行混合搅拌；
所述制备箱体内还连通有输送管件，所述输送管件将制备完成的注浆材料从制备箱体中输送至喷射头，且对注浆材料进行二次碾磨。
作为本发明的一种优选技术方案，所述粗碾磨组件包括碾磨筒座一、固定卡座一、碾磨轴杆以及辅助侧杆，其中，所述碾磨筒座一的上下端分别开设有进料口以及出料口，且其端口处对称设置有进料斗以及出料斗，
所述碾磨筒座一外通过固定卡座一与制备箱体卡接固定，其出料口通过出料斗伸入所述混合筒座内与混合筒座相连通；
所述碾磨筒座一内可相对转动的设置有多个碾磨轴杆，各所述碾磨轴杆的旋转方向一致，
所述碾磨筒座一内还设置有多个辅助侧杆，所述辅助侧杆与碾磨轴杆交错分布，使得注浆材料由相邻两个碾磨轴杆碾压过后，再由辅助侧杆对其进行挤压粉碎。
作为本发明的一种优选技术方案，所述细碾磨组件包括碾磨筒座二、固定卡座二、导料带、辅助导轮以及主碾磨轮，其中，所述碾磨筒座二的结构与碾磨筒座一相同，且所述碾磨筒座二外通过固定卡座二与制备箱体卡接固定，
所述碾磨筒座二内可相对转动的设置有两个挤压轮，所述挤压轮对注浆材料进行初步挤压，
所述碾磨筒座二内左右两侧对称设置有两个导料带，所述导料带将注浆材料自上而下导出，且，两个所述导料带之间还设置有辅助导轮，
所述碾磨筒座二内靠近出料口的一侧中部还设置有主碾磨轮，所述主碾磨轮通过旋转工作与导料带相互配合，对注浆材料进行细致碾磨。
作为本发明的一种优选技术方案，所述导料带包括挤压带、连接弹簧一、连接套筒以及限位轮，其中，所述挤压带的一端通过连接套筒固定设置在碾磨筒座二内，所述连接套筒呈两段可收缩式套筒结构，且，其内部均匀排设有多组连接弹簧一，使得所述挤压带通过弹簧弹力在一般状态下呈外凸状态；
所述挤压带两端通过传动轮驱动运转，该所述挤压带内可相对转动的设置有多个限位轮，多个所述限位轮呈弧形上下排列，使得当注浆材料经由辅助导轮自上而下导料时，碾磨筒座二内左右两侧的所述导料带辅助导料，同时对注浆材料提供对内挤压力并与主碾磨轮相互配合进行碾磨工作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述主碾磨轮包括旋转轮轴、复位弹簧、弧形挤压板件以及固定座，其中，所述旋转轮轴通过外设驱动电机可相对转动的设置在碾磨筒座二内，所述旋转轮轴的外圆周表面圆周内嵌固定有多个固定座，
所述固定座上铰接有弧形挤压板件，所述弧形挤压板件在旋转轮轴进行旋转工作时，其根据受压状态调整相对角度；
所述弧形挤压板件与固定座之间还设置有复位弹簧，使得所述弧形挤压板件在一般状态下呈平式固定。
作为本发明的一种优选技术方案，所述输送管件通过支撑架垂直固定在支撑座的上端面一侧，且其一端通过输料管与制备箱体相连通；
所述输送管件包括外设筒座、连接座、进料管件、出料管件以及精研磨装置，其中，所述外设筒座的一端连接固定有连接座，该所述连接座上同轴连通有进料管件，使得注浆材料由进料管件进入输送管件内部；所述进料管件的另一端设置有过滤网罩，所述过滤网罩的一端通过排料管与出料管件相连通，且该所述过滤网罩对注浆混合材料进行初步过滤；
所述过滤网罩的一侧连通有精研磨装置，所述精研磨装置对粒径相对较大注浆混合材料进行研磨，有效控制注浆混合材料单位粒径大小范围。
作为本发明的一种优选技术方案，所述精研磨装置包括固定套筒、研磨辊、侧研磨件、驱动电机以及内置筒座，其中，所述固定套筒的两端分别通过连接管与进料管件以及出料管件相连通，所述固定套筒内同轴固定有内置筒座，
所述内置筒座的内部一侧固定有排料件，且，所述内置筒座内通过轴承可相对转动的竖直设置有研磨辊，所述排料件内密封固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端与研磨辊的一端连接固定，
所述研磨辊呈上下多段研磨盘座式结构，且所述内置筒座的内筒壁上对应位置与圆周设置有多个侧研磨件，并通过所述侧研磨件与研磨辊之间的相互配合对注浆混合材料进行细致研磨。
作为本发明的一种优选技术方案，所述侧研磨件包括固定盘、连接弹簧二、转动球体以及凸形研磨板，所述内置筒座的内部上下均匀排设有多个固定盘，所述固定盘的外表面可相对滑动的设置多个凸形研磨板；并通过所述凸形研磨板进行研磨工作；
所述凸形研磨板与固定盘之间通过支架固定有转动球体，该所述转动球体在凸形研磨板进行研磨工作时，有效控制其水平方位的研磨角度；所述凸形研磨板与固定盘之间还设置有连接弹簧二。
与现有技术相比，本发明提供了一种注浆施工用自动化多浆料制备与供给设备，具备以下有益效果：
本发明中通过在制备箱体的上端面设置细碾磨组件以及粗碾磨组件能有效根据材料性质对不同材料进行不同程度的碾磨，方便其混合制备，且在细碾磨组件中，通过主碾磨轮与导料带之间的相互挤压配合，实现材料的精细化碾磨，在碾磨过程中该弧形挤压板件根据旋转轮轴与导料带之间的相对转速呈现不同碾磨形态，具有较高的灵活性；在对注浆材料进行供给时，为防止混合完成后的注浆材料内部固化形成颗粒团堵塞喷管，通过输送管件内的精研磨装置对其再次研磨，从而控制混合材料的单位粒径大小，可控性能高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中粗碾磨组件的剖视图；
图3为本发明中细碾磨组件的剖视图；
图4为本发明中导料带的结构示意图；
图5为本发明中主碾磨轮的结构示意图；
图6为本发明中输送管件的结构示意图；
图7为本发明中输送管件的剖视图；
图8为本发明中精研磨装置的剖视图；
图9为图8中A处放大示意图；
图中：1制备箱体、101进水管、102搅拌扇叶、2细碾磨组件、201碾磨筒座二、202固定卡座二、203挤压轮、204辅助导轮、3粗碾磨组件、301碾磨筒座一、302固定卡座一、303碾磨轴杆、304辅助侧杆、4支撑座、401移动轮、402支撑架、403输料管、5输送管件、501外设筒座、502出料管件、503进料管件、504连接座、505过滤网罩、506排料管、6导料带、601挤压带、602限位轮、603连接套筒、7主碾磨轮、701旋转轮轴、702弧形挤压板件、703复位弹簧、704固定座、8精研磨装置、801固定套筒、802内置筒座、803排料件、804研磨辊、805驱动电机、9侧研磨件、901固定盘、902凸形研磨板、903转动球体、904连接弹簧二。
具体实施方式
参照图1，本发明提供一种技术方案：一种注浆施工用自动化多浆料制备与供给设备，其包括制备箱体1、粗碾磨组件3、细碾磨组件2、搅拌扇叶102以及输送管件5，其中，所述制备箱体1固定设置在支撑座4的上端面，所述支撑座4的下端面四角位置对称设置有移动轮401，所述制备箱体1的侧面连通有进水管101，所述进水管101对制备箱体1定量提供混合用水；
所述制备箱体1的上端面分别竖直设置有粗碾磨组件3以及细碾磨组件2，该所述粗碾磨组件3以及细碾磨组件2根据材料要求将不同材料碾磨至不同粒径大小；
所述制备箱体1内部中心位置安装有混合筒座，所述混合筒座内设置有搅拌扇叶102，所述搅拌扇叶102将制备箱体1内的多种材料进行混合搅拌；此中，为了让多种材料混合适配，通过控制各种材料的单位粒径，使得搅拌时更能均匀混合，例如：对于粉煤灰、矿渣的粒径小于100μm的颗粒对于浆体的流动性较为有利，相对而言粒径大于100μm的颗粒对于浆体的流动性作用不大，甚至在掺杂减水剂时起反作用。
所述制备箱体1外还连通有输送管件5，所述输送管件5将制备完成的注浆材料从制备箱体中输送至喷射头，且对注浆材料进行二次碾磨，防止混合后的的注浆材料内部固化形成颗粒团堵塞喷管，提高装置使用效率。
参照图2，本实施例中，所述粗碾磨组件3包括碾磨筒座一301、固定卡座一302、碾磨轴杆303以及辅助侧杆304，其中，所述碾磨筒座一301的上下端分别开设有进料口以及出料口，且其端口处对称设置有进料斗以及出料斗，
所述碾磨筒座一301外通过固定卡座一302与制备箱体1卡接固定，其出料口通过出料斗伸入所述混合筒座内与混合筒座相连通；
所述碾磨筒座一301内可相对转动的设置有多个碾磨轴杆303，各所述碾磨轴杆303的旋转方向一致，
所述碾磨筒座一301内还设置有多个辅助侧杆304，所述辅助侧杆304与碾磨轴杆303交错分布，使得注浆材料由相邻两个碾磨轴杆303碾压过后，再由辅助侧杆304对其进行挤压粉碎，具有一定的粉碎效果。
参照图3，本实施例中，所述细碾磨组件2包括碾磨筒座二201、固定卡座二202、导料带6、辅助导轮204以及主碾磨轮7，其中，所述碾磨筒座二201的结构与碾磨筒座一301相同，且所述碾磨筒座二201外通过固定卡座二202与制备箱体1卡接固定，
所述碾磨筒座二201内可相对转动的设置有两个挤压轮203，所述挤压轮203对注浆材料进行初步挤压，
所述碾磨筒座二201内左右两侧对称设置有两个导料带6，所述导料带6将注浆材料自上而下导出，且，两个所述导料带6之间还设置有辅助导轮204，
所述碾磨筒座二201内靠近出料口的一侧中部还设置有主碾磨轮7，所述主碾磨轮7通过旋转工作与导料带6相互配合，对注浆材料进行细致碾磨，在此过程中，通过调节主碾磨轮与导料带的相对转速而控制器碾磨精细化程度，从而能对各种材料进行细致碾磨。
参照图4，本实施例中，所述导料带6包括挤压带601、连接弹簧一、连接套筒603以及限位轮602，其中，所述挤压带601的一端通过连接套筒603固定设置在碾磨筒座二201内，所述连接套筒603呈两段可收缩式套筒结构，且，其内部均匀排设有多组连接弹簧一，使得所述挤压带601通过弹簧弹力在一般状态下呈外凸状态；
所述挤压带601两端通过传动轮驱动运转，该所述挤压带601内可相对转动的设置有多个限位轮602，多个所述限位轮602呈弧形上下排列，使得当注浆材料经由辅助导轮204自上而下导料时，碾磨筒座二201内左右两侧的所述导料带6辅助导料，同时对注浆材料提供对内挤压力并与主碾磨轮7相互配合进行碾磨工作。
参照图5，本实施例中，所述主碾磨轮7包括旋转轮轴701、复位弹簧703、弧形挤压板件702以及固定座704，其中，所述旋转轮轴701通过外设驱动电机(图中未示出)可相对转动的设置在碾磨筒座二201内，所述旋转轮轴701的外圆周表面圆周内嵌固定有多个固定座704，
所述固定座704上铰接有弧形挤压板件702，所述弧形挤压板件702在旋转轮轴701进行旋转工作时，其根据受压状态调整相对角度；
所述弧形挤压板件702与固定座704之间还设置有复位弹簧703，使得所述弧形挤压板件702在一般状态下呈平式固定，具体而言，当挤压带转速相对低于旋转轮轴时，在旋转轮轴与挤压带同向挤压的一侧，该弧形挤压板件呈反向倾斜，其主要由旋转轮轴驱动碾磨工作，挤压带端面则作为磨合面，在旋转轮轴与挤压带反向挤压的一侧，同样呈现相同状态，碾磨精细化程度较高；当挤压带转速相对高于旋转轮轴时，在旋转轮轴与挤压带同向挤压的一侧，该弧形挤压板件呈筒向倾斜，在旋转轮轴与挤压带反向挤压的一侧，同样呈现相同状态，碾磨精细化程度相对较低。
参照图6、7，本实施例中，所述输送管件5通过支撑架402垂直固定在支撑座4的上端面一侧，且其一端通过输料管403与制备箱体1相连通；
所述输送管件5包括外设筒座501、连接座504、进料管件503、出料管件502以及精研磨装置8，其中，所述外设筒座501的一端连接固定有连接座504，该所述连接座504上同轴连通有进料管件503，使得注浆材料由进料管件503进入输送管件5内部；所述进料管件503的另一端设置有过滤网罩505，所述过滤网罩505的一端通过排料管506与出料管件502相连通，且该所述过滤网罩505对注浆混合材料进行初步过滤，防止大粒径的注浆混合材料堵塞管道；
所述过滤网罩505的一侧连通有精研磨装置8，所述精研磨装置8对粒径相对较大注浆混合材料进行研磨，有效控制注浆混合材料单位粒径大小范围。
参照图8，本实施例中，所述精研磨装置8包括固定套筒801、研磨辊804、侧研磨件9、驱动电机805以及内置筒座802，其中，所述固定套筒801的两端分别通过连接管与进料管件503以及出料管件502相连通，所述固定套筒801内同轴固定有内置筒座802，
所述内置筒座802的内部一侧固定有排料件803，且，所述内置筒座802内通过轴承可相对转动的竖直设置有研磨辊804，所述排料件803内密封固定有驱动电机805，所述驱动电机805的输出端与研磨辊804的一端连接固定，
所述研磨辊804呈上下多段研磨盘座式结构，且所述内置筒座802的内筒壁上对应位置与圆周设置有多个侧研磨件9，并通过所述侧研磨件9与研磨辊804之间的相互配合对注浆混合材料进行细致研磨，研磨精细化程度高。
参照图9，本实施例中，所述侧研磨件9包括固定盘901、连接弹簧二904、转动球体903以及凸形研磨板902，所述内置筒座802的内部上下均匀排设有多个固定盘901，所述固定盘901的外表面可相对上下滑动的设置多个凸形研磨板902；并通过所述凸形研磨板902进行研磨工作；
所述凸形研磨板902与固定盘901之间通过支架固定有转动球体903，该所述转动球体903在凸形研磨板902进行研磨工作时，有效控制其水平方位的研磨角度；所述凸形研磨板902与固定盘901之间还设置有连接弹簧二904，具有较高的研磨灵活性，提高装置研磨效率。
具体地，在注浆材料制备过程中，可根据材料性质将材料大致分为两类或多类，相对要求较低的材料碾磨可通过粗碾磨组件进行挤压粉碎，对于高细致化的注浆材料则由粗碾磨组件对注浆材料进行细致碾磨，此中，根据旋转轮轴与导料带之间的相对转速，使得其呈现不同碾磨精细化程度，碾磨后的材料进入混合筒座通过搅拌扇叶进行混合搅拌，再由输送管件通过抽压泵进行输料，该输送管件内设置有过滤网罩对混合后的材料进行初步过滤，使得粒径相对较大的混合材料通过侧研磨件与研磨辊之间的相互配合进行粉碎研磨，防止其粘附堆积造成管道堵塞。
以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种注浆施工用自动化多浆料制备与供给设备，其包括制备箱体(1)、粗碾磨组件(3)、细碾磨组件(2)、搅拌扇叶(102)以及输送管件(5)，其中，所述制备箱体(1)固定设置在支撑座(4)的上端面，所述支撑座(4)的下端面四角位置对称设置有移动轮(401)，其特征在于：所述制备箱体(1)的侧面连通有进水管(101)，所述进水管(101)对制备箱体(1)定量提供混合用水；
所述制备箱体(1)的上端面分别竖直设置有粗碾磨组件(3)以及细碾磨组件(2)，该所述粗碾磨组件(3)以及细碾磨组件(2)根据材料要求将不同材料碾磨至不同粒径大小；
所述制备箱体(1)内部中心位置安装有混合筒座，所述混合筒座内设置有搅拌扇叶(102)，所述搅拌扇叶(102)将制备箱体(1)内的多种材料进行混合搅拌；
所述制备箱体(1)外还连通有输送管件(5)，所述输送管件(5)将制备完成的注浆材料从制备箱体中输送至喷射头，且对注浆材料进行二次碾磨；
所述粗碾磨组件(3)包括碾磨筒座一(301)、固定卡座一(302)、碾磨轴杆(303)以及辅助侧杆(304)，其中，所述碾磨筒座一(301)的上下端分别开设有进料口以及出料口，且其端口处对称设置有进料斗以及出料斗，
所述碾磨筒座一(301)外通过固定卡座一(302)与制备箱体(1)卡接固定，其出料口通过出料斗伸入所述混合筒座内与混合筒座相连通；
所述碾磨筒座一(301)内可相对转动的设置有多个碾磨轴杆(303)，各所述碾磨轴杆(303)的旋转方向一致，
所述碾磨筒座一(301)内还设置有多个辅助侧杆(304)，所述辅助侧杆(304)与碾磨轴杆(303)交错分布，使得注浆材料由相邻两个碾磨轴杆(303)碾压过后，再由辅助侧杆(304)对其进行挤压粉碎；
所述细碾磨组件(2)包括碾磨筒座二(201)、固定卡座二(202)、导料带(6)、辅助导轮(204)以及主碾磨轮(7)，其中，所述碾磨筒座二(201)的结构与碾磨筒座一(301)相同，且所述碾磨筒座二(201)外通过固定卡座二(202)与制备箱体(1)卡接固定，
所述碾磨筒座二(201)内可相对转动的设置有两个挤压轮(203)，所述挤压轮(203)对注浆材料进行初步挤压，
所述碾磨筒座二(201)内左右两侧对称设置有两个导料带(6)，所述导料带(6)将注浆材料自上而下导出，且，两个所述导料带(6)之间还设置有辅助导轮(204)，
所述碾磨筒座二(201)内靠近出料口的一侧中部还设置有主碾磨轮(7)，所述主碾磨轮(7)通过旋转工作与导料带(6)相互配合，对注浆材料进行细致碾磨；
所述导料带(6)包括挤压带(601)、连接弹簧一、连接套筒(603)以及限位轮(602)，其中，所述挤压带(601)的一端通过连接套筒(603)固定设置在碾磨筒座二(201)内，所述连接套筒(603)呈两段可收缩式套筒结构，且，其内部均匀排设有多组连接弹簧一，使得所述挤压带(601)通过弹簧弹力在一般状态下呈外凸状态；
所述挤压带(601)两端通过传动轮驱动运转，该所述挤压带(601)内可相对转动的设置有多个限位轮(602)，多个所述限位轮(602)呈弧形上下排列，使得当注浆材料经由辅助导轮(204)自上而下导料时，碾磨筒座二(201)内左右两侧的所述导料带(6)辅助导料，同时对注浆材料提供对内挤压力并与主碾磨轮(7)相互配合进行碾磨工作。
2.根据权利要求1所述的一种注浆施工用自动化多浆料制备与供给设备，其特征在于：所述主碾磨轮(7)包括旋转轮轴(701)、复位弹簧(703)、弧形挤压板件(702)以及固定座(704)，其中，所述旋转轮轴(701)通过外设驱动电机可相对转动的设置在碾磨筒座二(201)内，所述旋转轮轴(701)的外圆周表面圆周内嵌固定有多个固定座(704)，
所述固定座(704)上铰接有弧形挤压板件(702)，所述弧形挤压板件(702)在旋转轮轴(701)进行旋转工作时，其根据受压状态调整相对角度；
所述弧形挤压板件(702)与固定座(704)之间还设置有复位弹簧(703)，使得所述弧形挤压板件(702)在一般状态下呈平式固定。
3.根据权利要求1所述的一种注浆施工用自动化多浆料制备与供给设备，其特征在于：所述输送管件(5)通过支撑架(402)垂直固定在支撑座(4)的上端面一侧，且其一端通过输料管(403)与制备箱体(1)相连通；
所述输送管件(5)包括外设筒座(501)、连接座(504)、进料管件(503)、出料管件(502)以及精研磨装置(8)，其中，所述外设筒座(501)的一端连接固定有连接座(504)，该所述连接座(504)上同轴连通有进料管件(503)，使得注浆材料由进料管件(503)进入输送管件(5)内部；所述进料管件(503)的另一端设置有过滤网罩(505)，所述过滤网罩(505)的一端通过排料管(506)与出料管件(502)相连通，且该所述过滤网罩(505)对注浆混合材料进行初步过滤；
所述过滤网罩(505)的一侧连通有精研磨装置(8)，所述精研磨装置(8)对粒径相对较大注浆混合材料进行研磨，有效控制注浆混合材料单位粒径大小范围。
4.根据权利要求3所述的一种注浆施工用自动化多浆料制备与供给设备，其特征在于：所述精研磨装置(8)包括固定套筒(801)、研磨辊(804)、侧研磨件(9)、驱动电机(805)以及内置筒座(802)，其中，所述固定套筒(801)的两端分别通过连接管与进料管件(503)以及出料管件(502)相连通，所述固定套筒(801)内同轴固定有内置筒座(802)，
所述内置筒座(802)的内部一侧固定有排料件(803)，且，所述内置筒座(802)内通过轴承可相对转动的竖直设置有研磨辊(804)，所述排料件(803)内密封固定有驱动电机(805)，所述驱动电机(805)的输出端与研磨辊(804)的一端连接固定，
所述研磨辊(804)呈上下多段研磨盘座式结构，且所述内置筒座(802)的内筒壁上对应位置与圆周设置有多个侧研磨件(9)，并通过所述侧研磨件(9)与研磨辊(804)之间的相互配合对注浆混合材料进行细致研磨。
5.根据权利要求4所述的一种注浆施工用自动化多浆料制备与供给设备，其特征在于：所述侧研磨件(9)包括固定盘(901)、连接弹簧二(904)、转动球体(903)以及凸形研磨板(902)，所述内置筒座(802)的内部上下均匀排设有多个固定盘(901)，所述固定盘(901)的外表面可相对上下滑动的设置多个凸形研磨板(902)；并通过所述凸形研磨板(902)进行研磨工作；
所述凸形研磨板(902)与固定盘(901)之间通过支架固定有转动球体(903)，该所述转动球体(903)在凸形研磨板(902)进行研磨工作时，有效控制其水平方位的研磨角度；所述凸形研磨板(902)与固定盘(901)之间还设置有连接弹簧二(904)。
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