CN114043930A - 一种汽车灯光***转向控制方法、车辆控制装置以及汽车 - Google Patents

一种汽车灯光***转向控制方法、车辆控制装置以及汽车 Download PDF

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CN114043930A CN202111365924.8A CN202111365924A CN114043930A CN 114043930 A CN114043930 A CN 114043930A CN 202111365924 A CN202111365924 A CN 202111365924A CN 114043930 A CN114043930 A CN 114043930A
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Abstract

本发明公开一种汽车灯光***转向控制方法、车辆控制装置以及汽车，其中，所述汽车灯光***包括车灯，所述车灯具有多种显示状态；所述汽车灯光***转向控制方法包括以下步骤：在汽车转向时，获得汽车的转向运动参数，所述转向运动参数包括转向角度参数；根据所述转向运动参数、以及所述转向运动参数与对应的车灯控制参数之间的映射关系，获得所述车灯控制参数；根据所述车灯控制参数控制对应的所述车灯以对应的显示状态进行显示。本发明旨在解决车辆转向过程中驾驶员不便观察车后方来车情况而易发生事故的问题。

Description

一种汽车灯光***转向控制方法、车辆控制装置以及汽车
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种汽车灯光***转向控制方法、车辆控制装置以及汽车。
背景技术
在城市道路里“电驴”成为最常用的交通工具，每次车辆转向的时候是最危险的时候，汽车转向很容易碰到直行且速度非常快的电动车，且汽车转向时车辆盲区也是需要驾驶员格外关注的区域。现在的技术是通过盲区检测提醒，在转向灯增加提醒功能，或者是开启屏幕摄像头，看到车后方视野。这些都是对驾驶员的提醒，同时也需要驾驶员移开前方视野去关注车后方情况，对正前方是个潜在危险。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种汽车灯光***转向控制方法、车辆控制装置以及汽车，旨在解决车辆转向过程中驾驶员不便观察车后方来车情况而易发生事故的问题。
为实现上述目的，本发明提出的一种汽车灯光***转向控制方法，所述汽车灯光***包括车灯，所述车灯具有多种显示状态；所述汽车灯光***转向控制方法包括以下步骤：
在汽车转向时，获得汽车的转向运动参数，所述转向运动参数包括转向角度参数；
根据所述转向运动参数、以及所述转向运动参数与对应的车灯控制参数之间的映射关系，获得所述车灯控制参数；
根据所述车灯控制参数控制对应的所述车灯以对应的显示状态进行显示。
可选地，根据所述转向运动参数、以及所述转向运动参数与对应的车灯控制参数之间的映射关系，获得所述车灯控制参数的步骤之前，还包括：
预存所述转向运动参数与对应的车灯控制参数之间的映射关系。
可选地，其特征在于，所述转向角度参数为角度范围。
可选地，所述转向运动参数与对应的车灯控制参数之间的映射关系包括：
当所述角度范围为第一范围时，对应的所述车灯控制参数为第一控制参数；
当所述角度范围为第二范围时，对应的所述车灯控制参数为第二控制参数；
当所述角度范围为第N范围时，对应的所述车灯控制参数为第N控制参数，N≥2。
可选地，N为5；所述转向运动参数与对应的车灯控制参数之间的映射关系包括：
当所述角度范围为大于0度且小于30度时，对应的车灯控制参数为第一控制参数；
当所述角度范围为大于等于30度且小于60度时，对应的车灯控制参数为第二控制参数；
当所述角度范围为等于60度时，对应的车灯控制参数为第三控制参数；
当所述角度范围为大于60度且小于135度时，对应的车灯控制参数为第四控制参数；
当所述角度范围为大于等于135度时，对应的车灯控制参数为第五控制参数。
可选地，所述第五控制参数与所述第二控制参数相同。
可选地，根据所述车灯控制参数控制对应的所述车灯以对应的显示状态进行显示的步骤，包括：
当所述车灯控制参数为第M控制参数，对应控制所述车灯以与所述第M控制参数相对应的显示状态进行显示，M为大于等于1的正整数；
当所述车灯控制参数为第M控制参数，对应控制所述车灯以与所述第M控制参数相对应的显示状态进行显示，M为大于等于1的正整数的步骤之后，还包括：
获得汽车的车速参数；
当所述车速参数等于0时，继续控制所述车灯以与所述第M控制参数相对应的显示状态进行显示；
当所述车速参数大于0时，返回至在汽车转向时，获得汽车的转向转向运动参数，所述转向运动参数包括转向角度参数的步骤。
可选地，所述车灯控制参数包括车灯的闪烁频率。
本发明还提供一种车辆控制装置，所述车辆控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车灯光***转向控制程序，所述汽车灯光***转向控制程序配置为实现如上所述的汽车灯光***转向控制方法的步骤。
本发明还提供一种汽车，所述汽车包括转动运动检测装置、车灯以及车辆控制装置，所述转动运动检测装置包括用以检测转向角度的转向角度检测装置；所述车辆控制装置与所述转动运动检测装置和所述车灯电性连接，所述车辆控制装置为如上所述的车辆控制装置。
本发明的技术方案中，所述汽车灯光***包括车灯，且所述车灯具有多种显示状态以实现通过不同显示状态来传递不同的转向信息；通过在转向时获取所述转向运动参数，结合所述转向运动参数与对应车灯控制参数的映射关系获得所述车灯控制参数以控制对应的所述车灯以对应的显示状态进行显示，通过所述车灯的显示状态来对应传递汽车的转向运动状态，即可达到对车后方提醒的作用，同时所述车灯的不同显示状态传递汽车不同的转向意图以及转向进程的信息，以便于车后方来车或行人决定其行动策略，避免与汽车发生碰撞，另外也无需驾驶员分心来关注车后方情况以及视线盲区情况以减少事故的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的汽车的一实施例的局部立体示意图；
图2为本发明提供的车辆控制装置的结构示意图；
图3为本发明提供的汽车灯光***转向控制方法的一实施例的流程示意图；
图4为图3中根据所述车灯控制参数控制对应的所述车灯以对应的显示状态进行显示的一实施例的流程示意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
100 汽车灯光*** 1004 网络接口
1000 车辆控制装置 1005 存储器
1001 处理器 2000 转向运动检测装置
1002 通信总线 2001 转向角度检测装置
1003 用户接口 3000 车灯
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
在城市道路里“电驴”成为最常用的交通工具，每次车辆转向的时候是最危险的时候，汽车转向很容易碰到直行且速度非常快的电动车，且汽车转向时车辆盲区也是需要驾驶员格外关注的区域。现在的技术是通过盲区检测提醒，在转向灯增加提醒功能，或者是开启屏幕摄像头，看到车后方视野。这些都是对驾驶员的提醒，同时也需要驾驶员移开前方视野去关注车后方情况，对正前方是个潜在危险。
鉴于此，本发明提供一种汽车灯光***转向控制方法、车辆控制装置以及汽车，图1至图4为本发明提供的汽车灯光***转向控制方法、车辆控制装置以及汽车的一实施例，以下将结合具体的附图进行说明。
请参阅图1与图2，所述汽车包括转向运动检测装置2000、车灯3000以及车辆控制装置1000；所述转动运动检测装置包括用以检测转向角度的转向角度检测装置2001；所述车辆控制装置1000与所述转向运动检测装置2000和所述车灯3000电性连接。所述车辆控制装置1000包括存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器1005上并可在所述处理器1001上运行的汽车灯光***转向控制程序，所述汽车灯光***转向控制程序配置为实现本发明提供的一种汽车灯光***转向控制方法的步骤：
在汽车转向时，获得汽车的转向运动参数，所述转向运动参数包括转向角度参数；
根据所述转向运动参数、以及所述转向运动参数与对应的车灯控制参数之间的映射关系，获得所述车灯控制参数；
根据所述车灯控制参数控制对应的所述车灯3000以对应的显示状态进行显示。
本发明的技术方案中，所述汽车灯光***100包括车灯3000，且所述车灯3000具有多种显示状态以实现通过不同显示状态来传递不同的转向信息；通过在转向时获取所述转向运动参数，结合所述转向运动参数与对应车灯控制参数的映射关系获得所述车灯控制参数以控制对应的所述车灯3000以对应的显示状态进行显示，通过所述车灯3000的显示状态来对应传递汽车的转向运动状态，即可达到对车后方提醒的作用，同时所述车灯3000的不同显示状态传递汽车不同的转向意图以及转向进程的信息，以便于车后方来车或行人决定其行动策略，避免与汽车发生碰撞，另外也无需驾驶员分心来关注车后方情况以及视线盲区情况以减少事故的发生。
需要说明的是，所述转向角度检测装置2001可以设置于方向盘、车轮或车身转向机构上，且所述车灯3000可以是转向灯或额外设置的提醒灯，在本实施例中，所述转向角度检测装置2001设置于方向盘上，用以检测所述方向盘转动的角度，便于安装维护；所述车灯3000设置为转向灯，无需额外设置，降低成本。
需要说明的是，所述转向角度检测装置2001可以设置为仅检测所述方向盘相对于初始状态顺时针转动的角度，也可以设置为仅检测所述方向盘相对于初始状态逆时针转动的角度，还可以设置为可以检测所述方向盘相对于初始状态顺时针和逆时针转动的角度，在本实施例中，所述转向角度检测装置2001仅设置为可检测所述方向盘相对于初始状态顺时针转动的角度，对应于汽车右转，汽车在路口转向时，因大部分左转道位于机动车道中间，不存在后方来车以及行人的问题，设置左转警示用处不大，且多设置一种控制逻辑，增加***的作业量，增大***出错概率以及影响***寿命。因右转靠内弯转向使得汽车靠近非机动车道以及步行道，且极少路口会设置右转红绿灯，汽车右转时存在极大的事故隐患，故仅设置所述转向角度检测装置2001对右转时的所述方向盘相对于初始状态转动的角度进行检测，即可实现本汽车灯光***转向控制方法的警示作用。
需要说明的是，可参阅图2，所述车辆控制装置1000可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图2中示出的控制装置的结构并不构成对控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图2所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及汽车灯光***转向控制程序。
在图2所示的车辆控制装置1000中，网络接口1004主要用于连接服务器，与服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户终端，与终端进行数据通信；本发明车辆控制装置1000通过处理器1001调用存储器1005中存储的汽车灯光***转向控制程序，并执行本发明实施例提供的汽车灯光***转向控制方法：
在汽车转向时，获得汽车的转向运动参数，所述转向运动参数包括转向角度参数；
根据所述转向运动参数、以及所述转向运动参数与对应的车灯控制参数之间的映射关系，获得所述车灯控制参数；
根据所述车灯控制参数控制对应的所述车灯3000以对应的显示状态进行显示。
进一步地，所述处理器1001可以调用存储器1005中存储的车载终端状态检测程序，还执行以下操作：
根据所述转向运动参数、以及所述转向运动参数与对应的车灯控制参数之间的映射关系，获得所述车灯控制参数的步骤之前，还包括：
预存所述转向运动参数与对应的车灯控制参数之间的映射关系。
进一步地，所述处理器1001可以调用存储器1005中存储的车载终端状态检测程序，还执行以下操作：
根据所述转向运动参数、以及所述转向运动参数与对应的车灯控制参数之间的映射关系，获得所述车灯控制参数的步骤，包括：
所述转向角度参数为角度范围；当所述角度范围为第一范围时，对应的所述车灯控制参数为第一控制参数；
当所述角度范围为第二范围时，对应的所述车灯控制参数为第二控制参数；
当所述角度范围为第N范围时，对应的所述车灯控制参数为第N控制参数，N≥2。
进一步地，所述处理器1001可以调用存储器1005中存储的车载终端状态检测程序，还执行以下操作：
根据所述车灯控制参数控制对应的所述车灯3000以对应的显示状态进行显示的步骤，包括：
当所述车灯控制参数为第M控制参数，对应控制所述车灯3000以与所述第M控制参数相对应的显示状态进行显示，M为大于等于1的正整数；
当所述车灯控制参数为第M控制参数，对应控制所述车灯3000以与所述第M控制参数相对应的显示状态进行显示，M为大于等于1的正整数的步骤之后，还包括：
获得汽车的车速参数；
当所述车速参数等于0时，继续控制所述车灯3000以与所述第M控制参数相对应的显示状态进行显示；
当所述车速参数大于0时，返回至在汽车转向时，获得汽车的转向运动参数，所述转向运动参数包括转向角度参数的步骤。
进一步地，所述处理器1001可以调用存储器1005中存储的车载终端状态检测程序，还执行以下操作：
根据不同的所述车灯控制参数，控制所述车灯3000以不同的闪烁频率闪烁。
在本发明的技术方案中，通过所述转向角度检测装置2001获得所述汽车转向时的所述转向角度参数，将所述转向角度参数与预存的角度范围进行对比以获得该角度范围对应的所述车灯控制参数，通过不同的所述车灯控制参数控制所述车灯3000以不同的闪烁频率闪烁即可告知车后方行车以及行人本车的转向角度状况，且通过闪烁频率的切换以及切换速率告知车后方行车以及行人本车的转向意图，以提醒车后方行车以及行人，起到无需驾驶员分心关注车后方行车以及行人情况，减少事故发生的作用，且通过闪烁的方式还具有加强提醒的效果。同时当所述汽车停下时，无论当前汽车的转向进程如何，其表现出的意图为维持车辆状态进行等待，且转向过程中停车大部分时间为让行，此时控制所述车灯3000维持停车时的闪烁频率，避免停车时改变了所述转向角度参数，所述车灯控制参数随着改变而改变了所述车灯3000的闪烁频率，进而避免了给车后方行车以及行人传递错误的信息而影响车后方行车以及行人的通行效率。
基于上述硬件结构，本发明提出了一种汽车灯光***转向控制方法。
具体参照图3，图3为本发明提供的汽车灯光***转向控制方法一实施例的流程示意图，具体包括如下步骤：
S10：在汽车转向时，获得汽车的转向运动参数，所述转向运动参数包括转向角度参数；
在汽车转向时，现有转向灯仅表示汽车有转向的意向，无法提供汽车的具体转向进程，即也不能根据汽车的转向进程进行不同程度的警示，无法对后车及行人起到一定的警示提醒作用，存在潜在的安装风险。本方案中，所述汽车控制装置获得汽车开始转向的信息，并通过设置于方向盘的所述角度检测装置检测获得所述转向运动参数，用以通过所述转向运动参数表现汽车的转向进程，通过一定方式将汽车的转向进程进行表现即可起到警示提醒的作用。需要注意的是，所述汽车控制装置获得汽车开始转向的信息的方式可以是驾驶员开启转向灯，也可以是所述角度检测装置持续检测汽车的角度偏移按照一定逻辑进行判断，在本实施例中，所述汽车控制装置获得汽车开始转向的信息的方式为驾驶员手动开启转向灯，可避免自动检测过程中的误判，以避免正常行驶过程中出现错误的警示信息造成行驶隐患。
S20：根据所述转向运动参数、以及所述转向运动参数与对应的车灯控制参数之间的映射关系，获得所述车灯控制参数；
所述汽车控制装置内设置有一所述转向运动参数与对应的车灯控制参数之间的映射关系，用以将所述转向运动参数以一定逻辑转化为所述车灯控制参数。
S30：根据所述车灯控制参数控制对应的所述车灯3000以对应的显示状态进行显示。
通过实际获得的所述车灯控制参数，所述汽车控制装置控制所述车灯3000按对应的所述车灯控制参数进行显示，通过不同的显示状态以表现汽车转向的不同进程，让后车及行人能通过不同的显示状态获知汽车的转向进程以及通过不同显示状态之间的切换速率获知汽车转向速率，从而起到一定的警示作用。
进一步地，所述步骤S20之前还包括：
预存所述转向运动参数与对应的车灯控制参数之间的映射关系。
在所述汽车控制装置内提前预存所述转向运动参数与对应的车灯控制参数之间的映射关系，所述汽车控制装置可以直接在本地进行数据转化，无需在数据转化过程中从其他终端获取该映射关系数据，保证***运行的稳定以及高效。
进一步地，所述转向角度参数为角度范围，当所述转向角度参数的数值对应于某一范围内时，获取一所述车灯控制参数，避免获取的所述转向运动参数与对应的车灯控制参数之间的映射关系过于复杂，数据量大而容易导致***异常。
进一步地，所述转向运动参数与对应的车灯控制参数之间的映射关系包括：
当所述角度范围为第一范围时，对应的所述车灯控制参数为第一控制参数；
当所述角度范围为第二范围时，对应的所述车灯控制参数为第二控制参数；
当所述角度范围为第N范围时，对应的所述车灯控制参数为第N控制参数，N≥2。
设置为多个角度范围对应多个控制参数，使所述车灯3000的显示状态在汽车转向过程中不会持续性变化，而是对应于角度范围的阶段性变化，变化更明显，更能起到警示作用。
具体地，在本发明的一实施例中，所述N为5；所述转向运动参数与对应的车灯控制参数之间的映射关系包括：
当所述角度范围为大于0度且小于30度时，对应的车灯控制参数为第一控制参数；
当所述角度范围为大于等于30度且小于60度时，对应的车灯控制参数为第二控制参数；
当所述角度范围为等于60度时，对应的车灯控制参数为第三控制参数；
当所述角度范围为大于60度且小于135度时，对应的车灯控制参数为第四控制参数；
当所述角度范围为大于等于135度时，对应的车灯控制参数为第五控制参数。
一般在转向过程中可以大致分为5个阶段，在准备转向或者变道校正时，所述转向角度参数小，为0-30度，事故风险低，可视作第一阶段；驶出路口开始转向，所述转向角度参数增大，为30-60度，但未完全阻挡车道，允许后车或行人通行，具有一定的事故风险，可视作第二阶段；车身转向至完全阻挡车道，但存在后车及行人准备通行的情况，此时所述转向角度参数为60度，已具有明确转弯意向，且正在转弯，在停止转弯进行让道后将马上继续转弯，此时视作第三阶段；从路口驶出继续转弯的进程，所述转向角度参数为60-135度，此时汽车车速提升，且司机需要关注车前状况，但汽车未完全驶出路口，事故风险提升，此时视作第四阶段；车身驶出路口进入转向后车道，所述转向角度参数超过135度，原车道后车及行人不再会接触到此时的汽车，事故风险降低，但仍然处于转向过程中，此时视为第五阶段以提醒转向后车道上的来车；最后结束转向，所述车灯3000关闭，进入正常行驶状态。每一阶段对应一所述车灯控制参数控制所述车灯3000以各阶段的显示状态进行显示，起到表示汽车不同转向进程且警示后车及行人的作用。
进一步地，所述第五控制参数与所述第二控制参数相同，在如上述第五阶段以及第二阶段，分别对应即将转弯以及即将汇入车道，可采用相同的所述车灯控制参数对所述车灯3000进行控制，起到同样的警示效果以减少所述车灯控制参数的设置，便于***运行。
请参阅图4，所述步骤S30具体包括：
S31：当所述车灯控制参数为第M控制参数，对应控制所述车灯3000以与所述第M控制参数相对应的显示状态进行显示，M为大于等于1的正整数；
通过所述车灯控制参数控制所述车灯3000以对应的显示状态进行显示，以实现所述车灯3000的显示状态的切换。
S32：获得汽车的车速参数；
转向过程中，除了所述转向角度参数影响转向过程中的风险，汽车的速度也具有一定的影响，在所述转向角度参数的控制流程中增加所述车速参数以完善整体控制方法。
S33：当所述车速参数等于0时，继续控制所述车灯3000以与所述第M控制参数相对应的显示状态进行显示；
在汽车转向过程中停止让路时，改变所述转向角度参数如果改变了所述车灯3000的显示状态，则会传递汽车运行状态改变的信息，影响后车及行人的通行，甚至可能导致后车及行人过度反应发生事故。
S34：当所述车速参数大于0时，返回至在汽车转向时，获得汽车的转向运动参数，所述转向运动参数包括转向角度参数的步骤。
在汽车重新启动时，立即返回通过所述转向角度参数控制所述车灯3000的显示状态的流程，更新所述车灯3000的显示状态以保证警示效果。
进一步地，所述车灯控制参数包括所述车灯3000的闪烁频率。
所述车灯控制参数可以是车灯亮度、车灯数量以及闪烁频率，在本实施例中，所述车灯控制参数设置为所述车灯3000的闪烁频率，闪烁效果为动态效果，更能引起人的注意，以起到警示作用，且闪烁频率的加快能够表达紧急的状态，警示效果更佳。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车灯光***转向控制方法，其特征在于，所述汽车灯光***包括车灯，所述车灯具有多种显示状态；所述汽车灯光***转向控制方法包括以下步骤：
在汽车转向时，获得汽车的转向运动参数，所述转向运动参数包括转向角度参数；
根据所述转向运动参数、以及所述转向运动参数与对应的车灯控制参数之间的映射关系，获得所述车灯控制参数；
根据所述车灯控制参数控制对应的所述车灯以对应的显示状态进行显示。
2.如权利要求1所述的汽车灯光***转向控制方法，其特征在于，根据所述转向运动参数、以及所述转向运动参数与对应的车灯控制参数之间的映射关系，获得所述车灯控制参数的步骤之前，还包括：
预存所述转向运动参数与对应的车灯控制参数之间的映射关系。
3.如权利要求1或2所述的汽车灯光***转向控制方法，其特征在于，所述转向角度参数为角度范围。
4.如权利要求3所述的汽车灯光***转向控制方法，其特征在于，所述转向运动参数与对应的车灯控制参数之间的映射关系包括：
当所述角度范围为第一范围时，对应的所述车灯控制参数为第一控制参数；
当所述角度范围为第二范围时，对应的所述车灯控制参数为第二控制参数；
当所述角度范围为第N范围时，对应的所述车灯控制参数为第N控制参数，N≥2。
5.如权利要求4所述的汽车灯光***转向控制方法，其特征在于，N为5；所述转向运动参数与对应的车灯控制参数之间的映射关系包括：
当所述角度范围为大于0度且小于30度时，对应的车灯控制参数为第一控制参数；
当所述角度范围为大于等于30度且小于60度时，对应的车灯控制参数为第二控制参数；
当所述角度范围为等于60度时，对应的车灯控制参数为第三控制参数；
当所述角度范围为大于60度且小于135度时，对应的车灯控制参数为第四控制参数；
当所述角度范围为大于等于135度时，对应的车灯控制参数为第五控制参数。
6.如权利要求5所述的汽车灯光***转向控制方法，其特征在于，所述第五控制参数与所述第二控制参数相同。
7.如权利要求4所述的汽车灯光***转向控制方法，其特征在于，
根据所述车灯控制参数控制对应的所述车灯以对应的显示状态进行显示的步骤，包括：
当所述车灯控制参数为第M控制参数，对应控制所述车灯以与所述第M控制参数相对应的显示状态进行显示，M为大于等于1的正整数；
当所述车灯控制参数为第M控制参数，对应控制所述车灯以与所述第M控制参数相对应的显示状态进行显示，M为大于等于1的正整数的步骤之后，还包括：
获得汽车的车速参数；
当所述车速参数等于0时，继续控制所述车灯以与所述第M控制参数相对应的显示状态进行显示；
当所述车速参数大于0时，返回至在汽车转向时，获得汽车的转向运动参数，所述转向运动参数包括转向角度参数的步骤。
8.如权利要求1至7任意一项所述的汽车灯光***转向控制方法，其特征在于，所述车灯控制参数包括车灯的闪烁频率。
9.一种车辆控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车灯光***转向控制程序，所述汽车灯光***转向控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的汽车灯光***转向控制方法的步骤。
10.一种汽车，其特征在于，包括：
转动运动检测装置，包括用以检测转向角度的转向角度检测装置；
车灯；以及，
车辆控制装置，与所述转动运动检测装置和所述车灯电性连接，所述车辆控制装置为权利要求9所述的车辆控制装置。
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