CN112109544A

CN112109544A - 油门误踩控制方法、***及存储介质

Info

Publication number: CN112109544A
Application number: CN202010226139.3A
Authority: CN
Inventors: 张亮; 张森; 丁桂生
Original assignee: SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Current assignee: SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Priority date: 2020-03-26
Filing date: 2020-03-26
Publication date: 2020-12-22

Abstract

本发明公开了一种油门误踩控制方法、***及存储介质，所述方法包括：监控油门踏板的开度；在所述油门踏板的开度达到预设标定条件时，停止调整发动机的动力输出；接收驾驶员触发的关闭指令，根据所述关闭指令在所述油门踏板的开度归零后重新获取所述油门踏板的开度以调整发动机的动力输出。本发明能够通过在电子控制单元设置标定条件来检测驾驶员是否发生油门误踩操作，在驾驶员误踩油门时避免汽车急加速，对于无法避免的车辆事故也能够通过限制发动机的动力输出来减小实际损害。

Description

油门误踩控制方法、***及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车安全领域，尤其涉及一种油门误踩控制方法、***及存储介质。

背景技术

目前，随着汽车的普及，越来越多的人具备了驾驶技能。但随着汽车保有量的增加，由汽车引发的交通事故的数量也在不断上升。在众多交通事故中，由于驾驶员经验不足或一时紧张，误将油门当做刹车进行急踩而造成的事故占据了较大比例。并且误踩油门容易导致车速骤增，在高车速下事故的严重性也普遍高于其他低速下的交通事故。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种油门误踩控制方法、***及存储介质，旨在解决驾驶员误踩油门容易引发严重交通事故的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种油门误踩控制方法，包括以下步骤：

监控油门踏板的开度；

在所述油门踏板的开度达到预设标定条件时，停止调整发动机的动力输出；

接收驾驶员触发的关闭指令，根据所述关闭指令在所述油门踏板的开度归零后重新获取所述油门踏板的开度以调整发动机的动力输出。

可选地，所述在所述油门踏板的开度达到预设标定条件时，停止调整发动机的动力输出的步骤包括：

监测预设时间区间内所述油门踏板的开度增量；

在预设时间区间内所述油门踏板的开度增量达到预设阈值时，停止调整发动机的动力输出。

可选地，所述在预设时间区间内所述油门踏板的开度增量达到预设阈值时，停止调整发动机的动力输出的步骤之前，还包括：

检测汽车的移动方向上是否存在障碍物，并获取所述汽车的当前车速；

所述在预设时间区间内所述油门踏板的开度增量达到预设阈值时，停止调整发动机的动力输出的步骤还包括：

在预设时间区间内所述油门踏板的开度增量达到预设阈值、所述汽车的移动方向上存在障碍物且所述汽车的当前车速低于预设车速时，停止调整发动机的动力输出。

可选地，所述汽车的内部设置有警报器，所述在预设时间区间内所述油门踏板的开度增量达到预设阈值、所述汽车的移动方向上存在障碍物且所述汽车的当前车速低于预设车速时，停止调整发动机的动力输出的步骤之后，还包括：

控制所述警报器发出声音报警提示，以提醒所述驾驶员误踩油门踏板。

可选地，所述汽车的内部设置有油门误踩控制模式显示灯，所述监控油门踏板的开度的步骤之后，还包括：

开启油门误踩控制模式显示灯，以提醒驾驶员油门误踩控制模式已开启。

可选地，所述在所述油门踏板的开度达到预设标定条件时，停止调整发动机的动力输出的步骤还包括：

在所述油门踏板的开度达到预设标定条件时，获取所述汽车的当前汽车挡位；

在当前挡位为倒车挡时，停止调整发动机的动力输出并控制所述汽车的制动***进行紧急刹车。

可选地，所述在所述油门踏板的开度达到预设标定条件时，获取所述汽车的当前汽车挡位的步骤之后，还包括：

在当前挡位为前进挡时，停止调整发动机的动力输出并控制发动机维持当前动力输出以保持当前车速。

可选地，所述汽车的中控台区域设置有油门误踩控制开关，所述驾驶员触发所述油门误踩控制开关生成包括所述关闭指令在内的控制指令。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种油门误踩控制***，所述油门误踩控制***包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的油门误踩控制程序，所述油门误踩控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的油门误踩控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有油门误踩控制程序，所述油门误踩控制程序被处理器执行时实现如上所述的油门误踩控制方法的步骤。

本发明实施例提出的一种油门误踩控制方法、***及存储介质，通过电子控制单元能够实时监测驾驶员踩下油门踏板的开度。在电子控制单元检测到油门踏板的开度符合预设标定条件时，可以判定驾驶员发生了误踩油门操作，此时电子控制单元可以控制发动机不对该误踩油门操作进行响应，即在驾驶员误踩油门后不改变发动机的动力输出，依然保持原有的动力输出。在驾驶员关闭该油门误踩控制功能时，电子控制单元能够在检测到油门踏板的开度过零后重新根据油门踏板的开度调整发动机的动力输出，从而避免在关闭功能的瞬间汽车发生急加速。通过在电子控制单元设置标定条件来检测驾驶员是否发生油门误踩操作，能够在驾驶员误踩油门时避免汽车急加速，对于无法避免的车辆事故也能够通过限制发动机的动力输出来减小实际损害。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；

图2为本发明油门误踩控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明油门误踩控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明油门误踩控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明油门误踩控制方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明油门误踩控制方法第五实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。

本发明实施例终端为油门误踩控制***，该油门误踩控制***可以设置于汽车现有的电子控制单元ECU内，通过电子控制单元在汽车行驶过程中实现误踩油门的实时监测与控制，无需改变汽车的自身结构以及操作方式。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，处理器1001可以利用各种接口和线路连接整个汽车的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1005内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1005内的数据，执行汽车的各种功能和处理数据，从而对汽车进行整体监控。通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)、按键以及触摸板等，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。当然，硬件设备还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及油门误踩控制程序。

在图1所示的终端中，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的油门误踩控制程序，并执行以下操作：

监控油门踏板的开度；

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的油门误踩控制程序，还执行以下操作：

监测预设时间区间内所述油门踏板的开度增量；

本发明应用油门误踩控制***的具体实施例与下述应用油门误踩控制方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

请参照图2，图2为本发明油门误踩控制方法第一实施例的流程示意图，其中，所述油门误踩控制方法包括如下步骤：

步骤S10，监控油门踏板的开度；

本实施例所示出的方法可以应用于汽车的电子控制单元，该电子控制单元可以在驾驶员通过踩踏油门调整油门踏板的开度时监测对应的踏板开度，并根据油门踏板的开度对发动机的动力输出进行调整。其中，电子控制单元在实现油门误踩控制的功能可以通过驾驶员触发汽车上的相应开关生成开启指令，电子控制单元在接收到开启指令时开启油门误踩控制模式，还可以设置为在汽车行驶过程中自动开启油门误踩控制模式，无需驾驶员手动设置。在油门误踩控制模式下，电子控制单元能够实时对汽车的油门踏板的开度进行监测，以在驾驶员误踩油门时进行安全处理，避免发生车辆事故。

步骤S20，在所述油门踏板的开度达到预设标定条件时，停止调整发动机的动力输出；

电子控制单元内预先存储有相应的标定条件，在电子控制单元实时监测油门踏板开度的过程中，若电子控制单元监测到油门踏板的开度满足该标定条件，则可以确定驾驶员做出了误踩油门操作。电子控制单元确定驾驶员误踩油门后，可以及时控制汽车的发动机节气门不对该油门踏板的开度变化进行响应，即在驾驶员误踩油门时控制发动机不调整动力输出，以避免汽车的车速猛增。

需要说明的是，驾驶员有可能在汽车处于行驶状态下发生油门误踩操作，此时电子控制单元停止调整发动机的动力输出，指的是不对该油门误踩操作进行响应，即不会增大发动机的动力输出使汽车急加速，但仍会保持油门误踩操作之前的动力输出，以使汽车按照原有速度继续行驶。例如，在汽车怠速状态下，驾驶员发生误踩油门操作时不会增大发动机的扭矩输出，但会依然保持怠速状态。

步骤S30，接收驾驶员触发的关闭指令，根据所述关闭指令在所述油门踏板的开度归零后重新获取所述油门踏板的开度以调整发动机的动力输出。

在驾驶员通过触发汽车上的相应开关生成油门误踩控制的关闭指令后，电子控制单元可以接收该关闭指令，并关闭油门误踩控制功能。可以理解的是，在驾驶员关闭该油门误踩控制功能时，若驾驶员仍保持将油门踏板踩下的状态，则关闭功能后发动机的节气门将会立即响应该油门踏板的开度，并提供相应的动力输出，此时汽车将会在关闭油门误踩控制功能的瞬间进行急加速，十分容易引发事故。为避免驾驶员在关闭该油门误踩控制功能的同时引起汽车急加速，在驾驶员触发关闭指令后，在油门踏板的开度不为零时，电子控制单元不会对该油门踏板的开度进行响应，即驾驶员在踩下油门踏板后关闭油门误踩控制功能，汽车也不会进行急加速。电子控制单元在关闭油门误踩控制功能后，需要在检测到油门踏板的开度发生归零，即驾驶员松开油门踏板后，才会重新获取油门踏板的开度并控制发动机输出相应的动力。也就是说，在驾驶员踩下油门踏板并关闭油门误踩控制功能后，需要松开油门踏板使得油门踏板开度归零后，才能重新踩下油门踏板控制汽车前进。

需要说明的是，若驾驶员在关闭油门误踩控制功能时未踩下油门踏板，则油门踏板的开度始终为零，同样符合油门踏板的开度归零条件。此时驾驶员重新踩下油门踏板即可控制汽车行驶。

在本实施例中，电子控制单元能够实时监测驾驶员踩下油门踏板的开度。在电子控制单元检测到油门踏板的开度符合预设标定条件时，可以判定驾驶员发生了误踩油门操作，此时电子控制单元可以控制发动机不对该误踩油门操作进行响应，即在驾驶员误踩油门后不改变发动机的动力输出，依然保持原有的动力输出。在驾驶员关闭该油门误踩控制功能时，电子控制单元能够在检测到油门踏板的开度过零点后重新根据油门踏板的开度调整发动机的动力输出，从而避免在关闭功能的瞬间汽车发生急加速。通过在电子控制单元设置标定条件来检测驾驶员是否发生油门误踩操作，能够在驾驶员误踩油门时避免汽车急加速，对于无法避免的车辆事故也能够通过限制发动机的动力输出来减小实际损害。

进一步的，参照图3，图3为本发明油门误踩控制方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的实施例，所述步骤S20，在所述油门踏板的开度达到预设标定条件时，停止调整发动机的动力输出的步骤包括：

步骤S21，监测预设时间区间内所述油门踏板的开度增量；

步骤S22，在预设时间区间内所述油门踏板的开度增量达到预设阈值时，停止调整发动机的动力输出。

在本实施例中，电子控制单元内存储有预先设置的设定标量，即预设时间区间T，单位为毫秒。在电子控制单元监测到某一时长为T的时间段内油门踏板的开度发生增大，且开度增量达到预设的开度阈值时，则表示驾驶员在极短的时间内将油门踏板大幅度踩下，在驾驶员开启油门误踩控制功能时，电子控制单元可以将该大幅度踩下油门踏板的动作判定为误踩油门动作，并不对发动机的动力输出进行调整。可以理解的是，预设时间区间T可以为较小时间量，用以判定驾驶员的瞬间踩踏油门行为是否为误踩。预设开度阈值可以为油门踏板开度的90％，在油门踏板达到90％开度时，可以确定驾驶员将油门踏板踩到底，并判定该异常行为为油门误踩操作。

进一步的，参照图4，图4为本发明油门误踩控制方法第三实施例的流程示意图，基于上述图3所示的实施例，所述步骤S22，在预设时间区间内所述油门踏板的开度增量达到预设阈值时，停止调整发动机的动力输出的步骤之前，还包括：

步骤S40，检测汽车的移动方向上是否存在障碍物，并获取所述汽车的当前车速；

所述步骤S22，在预设时间区间内所述油门踏板的开度增量达到预设阈值时，停止调整发动机的动力输出的步骤还包括：

步骤S221，在预设时间区间内所述油门踏板的开度增量达到预设阈值、所述汽车的移动方向上存在障碍物且所述汽车的当前车速低于预设车速时，停止调整发动机的动力输出。

在本实施例中，汽车上还设置有用于检测汽车的移动方向是否存在有障碍物的摄像头。在汽车前进或后退时，汽车的前部或后部的摄像头能够对汽车的移动方向进行拍摄，并识别出移动方向上是否存在有障碍物。优选地，汽车预先设置有警示距离，摄像头仅对移动方向上警示距离内是否存在有障碍物进行识别。电子控制单元还能够获取汽车当前车速。在电子控制单元检测到油门踏板在预设时间区间内的开度增量达到预设阈值，即驾驶员瞬间大幅度踩下油门踏板，汽车的当前车速低于预设车速，并且汽车的移动方向上存在有障碍物时，电子控制单元可以确定驾驶员在低速状态下误踩油门踏板，并且汽车急加速前进将会撞上障碍物。此时电子控制单元可以停止根据油门踏板开度调节发动机的动力输出，即避免驾驶员误踩油门而导致汽车急加速撞上障碍物。

进一步的，继续参照图4，所述汽车的内部设置有警报器，所述步骤S221，在预设时间区间内所述油门踏板的开度增量达到预设阈值、所述汽车的移动方向上存在障碍物且所述汽车的当前车速低于预设车速时，停止调整发动机的动力输出的步骤之后，还包括：

步骤S23，控制所述警报器发出声音报警提示，以提醒所述驾驶员误踩油门踏板。

在本实施例中，汽车内部设置有可以发出声音提示的警报器，在电子控制单元检测到驾驶员瞬间大幅度踩下油门踏板、汽车的当前车速低于预设车速，并且汽车的移动方向上存在有障碍物时，可以控制警报器发出声音报警提示，以提醒驾驶员其误踩油门踏板的操作行为，以便驾驶员及时进行处理，避免发生车辆事故。

进一步的，参照图5，图5为本发明油门误踩控制方法第四实施例的流程示意图，基于上述图2所示的实施例，所述汽车的内部设置有油门误踩控制模式显示灯，所述步骤S10，监控油门踏板的开度的步骤之后，还包括：

步骤S50，开启油门误踩控制模式显示灯，以提醒驾驶员油门误踩控制模式已开启。

在本实施例中，汽车的内部可以设置有油门误踩控制模式的开关显示灯。在油门误踩控制模式未开启时，该显示灯不发光显示。在开启油门误踩控制功能时，电子控制单元可以控制该显示灯发光显示，以提醒驾驶员油门误踩控制模式已开启。需要说明的是，油门误踩控制模式的开关显示灯可以设置在汽车内部的仪表盘内。在汽车的仪表盘已设计为满载时也可以将开关显示灯设置于汽车的车机上。优选地，还可以在汽车的内部设置一实体按键，驾驶员或车内人员可以通过触发该实体按键实现油门误踩控制模式的开启和关闭，该实体按键可以盖设于油门误踩控制模式的开关显示灯上，车内人员可以透过该实体按键查看到开关显示灯的发光显示状态，从而确定油门误踩控制模式的开启状态。

可以理解的是，该油门误踩控制模式显示灯也可以为发光状态表示油门误踩控制模式未开启，不发光状态表示油门误踩控制模式开启，在此不进行限制。

进一步的，参照图6，图6为本发明油门误踩控制方法第五实施例的流程示意图，基于上述图2所示的实施例，所述步骤S20，在所述油门踏板的开度达到预设标定条件时，停止调整发动机的动力输出的步骤还包括：

步骤S61，在所述油门踏板的开度达到预设标定条件时，获取所述汽车的当前汽车挡位；

步骤S62，在当前挡位为倒车挡时，停止调整发动机的动力输出并控制所述汽车的制动***进行紧急刹车；

步骤S63，在当前挡位为前进挡时，停止调整发动机的动力输出并控制发动机维持当前动力输出以保持当前车速。

在本实施例中，电子控制单元在检测到油门踏板的开度达到预设标定条件，还可以获取汽车当前的行驶挡位。在汽车当前为倒车挡时，表示汽车向后行驶，在电子控制单元检测到驾驶员发生油门误踩操作时，不仅会停止调整发动机的动力输出，还会控制制动***执行刹车操作，以避免汽车在倒车过程中撞上其他物体。而在汽车为前进挡时，电子控制单元检测到驾驶员发生油门误踩操作时，不会对发动机的动力输出进行调整，但会控制发动机继续保持当前的扭矩进行动力输出，以保持当前车速，避免汽车在高速行驶时突然减速导致车内人员受到伤害，同时避免后车因前车突然减速而发生追尾事故。

进一步的，在其他实施例中，基于上述图2至图6所示的实施例，汽车的中控台区域还可以设置有油门误踩控制开关，驾驶员可以通过触发该油门误踩控制开关生成开启指令或关闭指令。可以理解的是，该油门误踩控制开关设置于中控台区域，则副驾驶以及后座人员也可以通过触发该控制开关控制油门误踩控制模式的开启和关闭。

此外，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有油门误踩控制程序。所述计算机可读存储介质可以是图1的终端中的存储器20，也可以是如ROM(Read-OnlyMemory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的终端设备(可以是汽车，智能电视，手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的油门误踩控制方法。

可以理解的是，在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“另一实施例”、“其他实施例”、或“第一实施例～第N实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种油门误踩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

监控油门踏板的开度；

2.如权利要求1所述的油门误踩控制方法，其特征在于，所述在所述油门踏板的开度达到预设标定条件时，停止调整发动机的动力输出的步骤包括：

监测预设时间区间内所述油门踏板的开度增量；

3.如权利要求2所述的油门误踩控制方法，其特征在于，所述在预设时间区间内所述油门踏板的开度增量达到预设阈值时，停止调整发动机的动力输出的步骤之前，还包括：

4.如权利要求3所述的油门误踩控制方法，其特征在于，所述汽车的内部设置有警报器，所述在预设时间区间内所述油门踏板的开度增量达到预设阈值、所述汽车的移动方向上存在障碍物且所述汽车的当前车速低于预设车速时，停止调整发动机的动力输出的步骤之后，还包括：

5.如权利要求1所述的油门误踩控制方法，其特征在于，所述汽车的内部设置有油门误踩控制模式显示灯，所述监控油门踏板的开度的步骤之后，还包括：

6.如权利要求1所述的油门误踩控制方法，其特征在于，所述在所述油门踏板的开度达到预设标定条件时，停止调整发动机的动力输出的步骤还包括：

7.如权利要求6所述的油门误踩控制方法，其特征在于，所述在所述油门踏板的开度达到预设标定条件时，获取所述汽车的当前汽车挡位的步骤之后，还包括：

8.如权利要求1-7中任一项所述的油门误踩控制方法，其特征在于，所述汽车的中控台区域设置有油门误踩控制开关，所述驾驶员触发所述油门误踩控制开关生成包括所述关闭指令在内的控制指令。

9.一种油门误踩控制***，其特征在于，所述油门误踩控制***包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的油门误踩控制程序，其中：所述油门误踩控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的油门误踩控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有油门误踩控制程序，所述油门误踩控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的油门误踩控制方法的步骤。