CN1120626A - 直立回转式停车装置 - Google Patents

Abstract

直立回转式停车装置，包括：一机架；两对转动链轮，其中各对分别相间装设在机架上；一对环行链条，用来传动连接两对链轮；一驱动链轮的电动机；若干支撑板，各连接到环行链条上；一对链条滚轮和若干主滚轮，分别设置在支撑板外侧及其下部中央处；若干各由转轴连接到支撑板上的停车箱；一对连接到停车箱前面和后面的底部的下部滚轮；若干由机架支撑的用来导引停车箱的导轨。通过多滚轮同时导引可确保停车箱运行平稳及防止链条松垂。

Description

直立回转式停车装置

本发明涉及直立回转式停车装置，更具体地说涉及经改进的工作更加稳定的直立回转式停车装置，它有多个导轮，其中至少两个导轮同时受导轨的引导。

请参看图1和图2，现有的直立回转式停车装置包括：一机架1；八个转动链轮4，其中的两对可转动地装在上部，另两对可转动地装在下部；一对环行链条5，每一环行链条传动连接各转动链轮4；若干停车箱2；一驱动电动机(未示出)，通过转动链轮4把环行力传递到环行链条5，从而使这些停车箱2沿链条5一起环行。

下面更详细地说明机架1、停车箱2、转动链轮4和环行链条5的结构。

四根主支架1a在机架1中起着重要作用，其中的两根直立在机架1后部，另二根直立在机架1前部。而且，每一主支架1a大致为H形，它由若干连接杆1b支撑，每一连接杆1b都连接在两主支架1a之间。

此外，主支架1a和支撑杆1b进一步受钢索(未示出)和系紧接头(未示出)的支撑，从而获得更稳固的连接。

此外，如图2所示，停车箱包括：底板2a，其上做有相间隔开的平行槽，用来引导要停放的汽车的车轮；吊架2b，其中之一制作在箱2的前部，另一个制作在箱2的后部。此外，在吊架2b的中央部位上装有吊架支撑杆2c。一转动长轴4d连接在吊架2b之间。

同时，一对相间的下部滚轮6a和6b装在停车箱2的底板2a的前面上。

此外，转轴4d的两端都装有若干链节4a，它们由链销4b相连，从而闭合式环行链条5可转动地连接到转轴4d的伸长部上。

下面结合图1和图2说明现有直立回转式停车装置的运行过程。

当驱动电动机驱动转动链轮4转动时，啮合在转动链轮4上的环行链条5环行，若箱2位于机架1的右部，则装在箱2上的下部滚轮6b沿着图1所示下部滚轮导轨7行进。若箱2位于机架1的左部，则下部滚轮6a沿着下部滚轮导轨7行进，从而箱2按照某一运行方式上升和下降。

当箱2位于机架1的底部中央处时，一汽车驶入该箱2停放。为了停放下一辆汽车，载有该辆汽车的箱2向上升起，并沿环行链条5顺时针环行，然后另一箱2位于机架1的底部中央以便装载汽车，从而多辆汽车被依次装入各箱2中。

相反，若要从箱2上卸下汽车，则载有汽车的箱2转到机架1的底部中央处后把汽车从箱2上卸下。

如图2所示，现有直立回转式停车装置的缺点是，由于转轴4d的两端都与一链销4b连接，载有汽车的箱2的重量作用在该链销4b上，从而使链销4b的转动变得很紧，因此环形链条5和箱2的工作变糟，此外，由于环形链条5变松，因此，环行链条5与转动链轮4之间的啮合变差。

此外，如图1所示，现有直立回转式停车装置有二个下部滚轮6a和6b，但在运行时只有一个下部滚轮6a(或6b)与主支架1a的下部滚轮导轨7处在滑动接触状态，因此箱2在该装置运行时不平衡。

而且，该装置运行时还由于箱2的惯性力和转动链轮的扰动而发生不利的不平衡运行。

因此，本发明的一个目的是提供一种能克服现有直立回转式停车装置所遇到的这些问题的直立回转式停车装置。

本发明的另一个目的是提供一种改进的直立回转式停车装置，通过提供若干导轮，其中至少两个导轮同时受导轨的引导，而能达到平稳运行。

为了实现这些目的，现提供一种直立回转式停车装置，其中包括：一机架，该机架具有四根支架和若干连接这些支架的连接杆；两对转动链轮，其中的一对相间且可转动地装在机架的预定部位上，另一对相间且可转动地安装在机架的预定部位；一对由许多链条和链销构成的环行链条，用来传动连接两对转动链轮；一个用来驱动链轮的驱动电动机；若干支撑板，每一支撑板连接到环行链条的既定部位上；一对链条滚轮，每一链条滚轮可转动地装在该支撑板的外表面上；若干主滚轮，每一主滚轮可转动地装在该支撑板外表面的底部中央处；若干停车箱，每一停车箱由一转轴可转动地连接到支撑板上；一对下部滚轮，这两个下部滚轮连接到停车箱的前面和后面的底部；以及一停车箱引导部，包括若干导轨，每一导轨由机架支撑而用来引导停车箱。

下面将结合附图来详细描述本发明，附图中：

图1是简示现有直立回转式停车装置的结构的正视图；

图2是表示现有直立回转式停车装置的一停车箱的立体图；

图3是简示本发明直立回转式停车装置的结构的正视图；

图4是表示本发明停车箱的立体图；

图5是表示本发明直立回转式停车装置的驱动力传递的视图；

图6A是表示本发明直立回转式停车装置的机架和导轨的正视图；

图6B是表示图6A所示机架和导轨的侧视图；

图7A是本发明直立回转式停车装置的机架和导轨的俯视图；

图7B为图7A的机架和导轨的正视图；

图8为沿图6A中的VIII-VIII线剖取的剖视图；

图9为沿图6A中的IX-IX线剖取的剖视图；

图10A是表示本发明直立回转式停车装置的环行链条的侧视图；

图10B是表示本发明直立回转式停车装置的环行链条的正视图；

图11是表示本发明直立回转式停车装置的整个结构的正视图，用来说明一停车箱的运行。

下面结合图3和图4说明本发明直立回转式停车装置的结构。

首先，与现有技术相同的结构的说明从略。

若干H形主支架11起引导箱20的主滚轮的作用，上部滚轮导轨46平行地位于机架10的上部。

此外，如图4所示，箱20包括一装在一对环行链条32外表面上的支撑板38。在这里，该支撑板38的上部用一对链销32b连接到链条上。一对链条滚轮42z可转动地装在支撑板38的外表面上，每一链条滚轮42z都由一链销32b支撑。此外，在支撑板38的下部中央处做有一轴孔38a用来容装转轴25，转轴25的两端各设有一主滚轮43。此外，吊架支撑杆24的两端都固定装有一支架48，上部滚轮47以与主滚轮43和下部滚轮44a和44b相同方位可转动地装在每一支架48上。

同时，箱20的前边与后边之间的距离应小于两吊架支撑杆24之间的距离，从而使主滚轮导轨41、下部滚轮导轨42和链条滚轮导轨45相互之间不交叉，主滚轮要比链条滚轮42z更靠外。

在附图中，序号13表示钢索，14表示系紧接头。

下面结合图6更详细地说明主滚轮导轨41、下部滚轮导轨42、上部滚轮导轨46和链条滚轮导轨45的结构。

主滚轮导轨41为闭环式，每一主滚轮导轨包括四个交叉点，从而从机架10前部看去下部滚轮导轨42与主滚轮导轨之间的交叉点互不接触。

主滚轮导轨41和下部滚轮导轨42都包括上升导轨段41a、41c和42a、42c；水平移动导轨段41b、41d和42b、42d及弯曲段41e和42e。

主滚轮导轨41的水平移动导轨段41b和41d比下部滚轮导轨42的水平移动导轨段42b和42d高，所高出的距离等于主滚轮43与下部滚轮44a、44b之间的距离。总的来说，下部滚轮导轨42两上升导轨段42a与42c之间的距离大于主滚轮导轨41的两上升导轨段41a与41c之间的距离。

因此从前部或后部看去，主滚轮43和下部滚轮44a和44b设置成一以主滚轮43为顶点的三角形。

主滚轮导轨41和下部滚轮导轨42上之所以做有弯曲部41e和42e，是为了在箱20上升或水平移动时引导主滚轮43和下部滚轮44a和44b。

同时，每一下部滚轮导轨42包括相间的上升与水平移动转换导轨42f，它们各设在停车箱的移动从上升/下降引导状态转为水平移动引导状态或从水平移动引导状态转为上升/下降引导状态处，用来引导下部滚轮44a和44b的行进。

上升/下降与水平移动转换导轨段42f的一端分别连接到水平移动导轨段42b和42d上，该连接段与弯曲段42e一样地弯曲，其另一端分别设有一开口段42k。

此时，下部滚轮44a与44b之间的距离与上升/下降和水平移动转换段42f与上升/下降导轨段42a、42c之间的距离相同。

同时，位于环行链条32外部的链条滚轮422由链条滚轮导轨45引导，以便环行链条32不曝露在外面从而可更平稳运行。

如图6A所示，链条滚轮导轨45在主滚轮导轨41的内部直立地设置在环行链条32的两边，从而当箱20到达机架10的顶部时，箱20可更平稳地由上部滚轮导轨46和上部滚轮47的支撑。

同时，如图5所示，转动链轮31与机架10的转轴34驱动配合，从而使驱动电动机33的转动力传到其上，固定在转轴34上的驱动链轮35依次与转动链轮31、链轮36和链条37传动连接。

如图6A所示，序号39表示一链条张紧控制件，通过调节转动链轮31的安装高度即可控制环行链条32的张紧力。

图7A表示直立回转式停车装置的一机架和一导轨的俯视图；图7B表示图7A的一机架和一导轨的正视较；图8表示沿图6A中VIII-VIII线剖取的剖视图；图9表示沿图6A中IX-IX线剖取的剖视图；图10A和10B表示本发明直立回转式停车装置的环行链条。

下面说明该直立回转式停车装置的运行。

参看图3，当图5所示驱动电动机33开动时，驱动链轮35使转轴34转动，而且，当链条37和链轮36转动时，位于机架10底部右边的转动链轮31转动，从而传动啮合在转动链轮31上的环行链条32环行。

而且，跨接两链销32b的支撑板38与环行链条32一起行进，从而由支撑板38支撑的箱20沿着环行链条32上升、下降和水平行进。

此时在箱20中，由于转轴25可转动地受由相邻两链销32b固定的支撑板38所支撑，因此箱20的转矩和重量分布到诸如两个链销32b之类的多个组件上，从而与现有技术的链销相比较，可有利于防止链销32b的磨损。而且，环行链条32可实现平稳地环行。此外，可防止环行链条32伸长从而环行链条32与转动链轮31之间可更好地啮合。

下面参照图11详述箱20的环行运行。

首先，当箱20位于图11所示部位100上时，主滚轮43由主滚轮导轨41的上升/下降导轨段41a的导引，而下部右滚轮44a由下部滚轮导轨42的上升/下降导轨段42a导引，从而主滚轮43和下部滚轮44a使箱20更平稳地行进，随着箱20从部位100到达部位200处时，下部左滚轮44b开始进入上升/下降与水平移动转换段42f的开口部42k，由于箱20有主滚轮43和两个下部滚轮44a和44b的支撑点，故箱20可实现平稳运行。

在上述状态，随着箱20下降，主滚轮43和下部滚轮44a和44b由主滚轮导轨41的弯曲段42e、下部滚轮导轨42的弯曲段和上升/下降与水平移动转换导轨段42f导向水平移动导轨段41b和42b。

当箱20向部位300下行时，主滚轮43由主滚轮导轨41的水平移动导轨段41b导引，而下部滚轮44a和44b由下部滚轮导轨42的水平移动导轨段42b导引。此外，由于箱20滑动接触着主滚轮43和下部滚轮44a和44b的三个支点，因此箱20可平稳运行。

如图11所示，在箱20环行而到达部位400时，主滚轮43和下部滚轮44a和44b由主滚轮导轨41的弯曲段41e、下部滚轮导轨42的弯曲段42e和上升/下降与水平移动转换导轨段42f导引。当箱20进入上升/下降导轨段41c和上升/下降转换段42f时，下部右滚轮44a脱离上升/下降与水平移动转换导轨段42f，箱20的滑动接触点为由主滚轮导轨41的上升/下降导轨段41c引导的主滚轮43和由下部滚轮导轨42的上升/下降导轨段42c导引的下部左滚轮44b，然后箱20上行到图11的部位500。

当箱到达图11的部位600时，下部右滚轮44a进入水平移动转换段42f的开口段42K。

然后，主滚轮43沿着主滚轮导轨41的弯曲段41e被引导向水平移动导轨段41d，而下部滚轮44a和44b沿着下部滚轮导轨42的弯曲部42e和上升/下降与水平移动转换导轨段44f被引向水平移动导轨段42d。

当图11所示的在部位700的箱20行进时，箱20由受主滚轮导轨的上升/下降导轨段41c引导的主滚轮43、受下部滚轮导轨42导引的下部左滚轮44b、受水平移动转换段44c导引的下部右滚轮44a、和受上部滚轮导轨46导引的上部滚轮47的引导而进入四点滑动接触状态。

当在图11所示部位700处的箱20开始移动时，主滚轮43沿着主滚轮导轨41的弯曲段41e进入上升/下降导轨段41a，下部右滚轮44a沿着下部滚轮导轨42的弯曲段42e进入上升/下降导轨段42a，上部滚轮47脱离上部滚轮导轨46，下部左滚轮44b脱离水平移动转换导轨段44f，然后箱20到达图11所示部位100。

如上所述，本发明直立回转式停车装置包括一停车箱，该箱在上升或下降时以主滚轮和一下部滚轮作为两个滑动接触点，而从上升/下降移动转换成水平移动时以主滚轮和下部滚轮作为三个或四个滑动接触点，因此箱的运行可更平稳。特别是，当箱的移动方向发生转换时，停车箱与三个以上的滚轮作为滑动接触点，从而该箱的运行也可更平稳。

而且，由于箱由转轴和相邻两链销固定到支撑板上，由于箱的重量分布到两链销之类的多个组件上而有利于防止链销的磨损，而且有利于防止环行链条的伸长，从而环行链条与转动链轮之间可更好地啮合，因此可使环行链条更好地运行。

Claims (16)

1、一种直立回转式停车装置，包括：

一机架，该机架由四根支架和若干连接这些支架的连接杆构成；

两对转动链轮，其中的一对相间且可转动地安装在所述机架的既定部位，另一对相间且可转动地安装在机架的既定部位；

一对环行链条，其各由许多链节和链销构成且用来传动连接所述两对转动链轮；

一驱动电动机，该电机用来驱动转动链轮；

若干支撑板，每一支撑板与环行链条的一既定部位连接；

一对链条滚轮，各自可转动地设置在所述支撑板的外表面上；

若干主滚轮，各自可转动地设置在支撑板外表面底部中央；

若干停车箱，每个通过一转轴可转动地连接到支撑板上；

一对下部滚轮，各下部滚轮分别连接到上述停车箱的前面和后面的底部；以及

停车箱导引装置，包括若干导轨，每一导轨由所述机架支撑，用来导引多个停车箱。

2、按权利要求1所述的装置，其中，上述停车箱导引装置包括导引一主滚轮的一主滚轮导轨、导引一下部滚轮的一下部滚轮导轨和导引一链条滚轮的一链条滚轮导轨。

3、按权利要求1所述的装置，其中，上述支撑板的一上部内表面上固定有一对链销，用来分配停车箱和汽车的重量。

4、按权利要求1所述的装置，其中，上述支架为主滚轮导轨。

5、按权利要求1所述的装置，其中，上述下部滚轮导轨为一闭环导轨，在其中间下部滚轮导轨与主滚轮导轨之间的交叉点断开。

6、按权利要求1所述的装置，其中，上述链条滚轮导轨直立在主滚轮导轨内部。

7、按权利要求1所述的装置，其中，上述下部滚轮导轨伸展到机架的左边和右边。

8、按权利要求1所述的装置，其中，停车箱的长度小于该箱的一前吊架和一后吊架之间的距离，而且所述主滚轮向更靠外突伸。

9、按权利要求1所述的装置，其中，上述主滚轮和一对下部滚轮形成一等腰三角形，以平稳地支撑该停车箱。

10、按权利要求1所述的装置，其中，上述停车箱在竖直行进时以主滚轮和下部滚轮作为二个滑动接触点，而上述停车箱在水平行进时以主滚轮和两下部滚轮作为三个滑动接触点。

11、按权利要求1所述的装置，其中，上述停车箱包括一对设置在其上方前部和后部并向左边方向和右边方向突伸的上部滚轮，因此当某一停车箱位于机架顶部时，安装于其上的该上部滚轮则由一上部滚轮导轨引导。

12、按权利要求2所述的装置，其中，上述主滚轮导轨和上述下部滚轮导轨都包括一弯曲段，用来连接一直立构成的上升导轧段与一水平构成的水平移动导轨段。

13、按权利要求2所述的装置，其中，主滚轮导轨的上述水平移动导轧段形成在比下部滚轮导轨的水平移动导轨段更高的位置上，该高度差等于主滚轮与下部滚轮之间的距离，而且主滚轮导轨的两上升/下降导轨段之间的距离大于下部滚轮导轨的两上升/下降导轨段之间的距离。

14、按权利要求2所述的装置，其中，上述下部滚轮导轨包括一与上升/下降导轨段平行的上升/下降与平行移动转换导轨段，该导轨段位于停车箱的移动从水平移动引导状态转为上升/下降导引状态的区段以及该停车箱的移动从上升/下降导引状态转为水平移动导引状态的区段，它与下部滚轮导轨的弯曲段内侧隔开一定距离，用来更好地导引下部滚轮。

15、按权利要求14所述的装置，其中，上述上升/下降移动转换段在下部滚轮导轨内侧处与水平移动导轨段连接，该连接段的形状与下部滚轮导轨的弯曲段相同，其端部包括用来引入下部滚轮的开口段。

16、按权利要求15所述的装置，其中，上升/下降与水平移动转换导轨段与上升/下降导轨段之间的距离与设置在停车箱上的下部滚轮之间的距离相等。

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