CN1847093A - 摇臂装箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摇臂装箱机，其含有机架、抓瓶机构、平移机构和升降机构。其平移机构由两平行连杆、摆臂及机架组成。在机架上设有摇臂驱动电机，一曲柄及曲柄连接杆铰接在该电机的轴和第一平行连杆之间。升降机构设在摆臂上，抓瓶机构与之相连。升降机构包括固定在摆臂上的升降电机，其链条或同步带的外端吊在一吊架上，内端吊接在设于第一平行连杆上的滑动配重块。曲柄连接杆的长度是可调节的。本发明摇臂装箱机具有用电负荷小、节能、生产效率高、装瓶速度快的显著优点，且能满足多品种瓶型及2层以上多层装瓶的生产。

Description

摇臂装箱机

技术领域

本发明涉及包装机械领域，特别是一种用来将啤酒瓶或其它瓶子装入纸箱、塑料箱或其它箱体的大型装箱机。

背景技术

现在国内啤酒及饮料行业所用的大型装箱机是80年代从德国引进的机型，此种设备存在以下缺点：

1、电机负荷大，能源消耗大：配每小时装24000瓶的生产线所用装箱机的电机功率至少11KW。装箱速度要求更快时，所用电机功率更大。

2、由于所有运动件都是刚性联接，所以在使用时啤酒及饮料瓶的水平移动距离和垂直移动距离是固定的，导致只能适用于单一瓶型且单层装瓶生产，不能满足多品种瓶型及2层以上多层装瓶的生产。

发明内容

本发明的首要任务是要克服现有技术之不足，提供一种电机负荷小，节能，生产效率高、装瓶速度快的摇臂装箱机。

本发明进一步的所要解决的问题是要使得该装箱机能满足多品种瓶型及2层以上多层装瓶的生产。

本发明的技术方案如下：

一种摇臂装箱机，包括机架、抓瓶机构、平移机构和升降机构，其特征在于所述平移机构是一种平行四边形连杆机构，该机构包括第一平行连杆、第二平行连杆及铰接在两者上端的摆臂；第一、第二平行连杆的下端与所述机架水平铰接；在机架上设有一摇臂驱动电机，一曲柄及曲柄连接杆铰接在该电机的轴和第一平行连杆之间；所述升降机构设在摆臂上；所述抓瓶机构与升降机构相连。

所述第一平行连杆上设有一可沿其上、下滑动的配重块；所述升降机构包括一固定在所述摆臂上的升降电机，其轴上设有链轮或同步带轮，在该轮上连接有升降链条或同步带，其外端直接或通过过渡轮吊在一吊架上，其内端吊接配重块；所述抓瓶机构吊在吊架上。

所述曲柄连接杆的长度是可调节的。

由于采用了上述技术方案，特别是巧妙地设置配重块，使得用本发明摇臂装箱机配每小时装24000瓶的生产线，电机总功率仅仅3KW即可，远小于现有技术的11KW，具有用电负荷小、节能、生产效率高、装瓶速度快的显著优点。

由于采用了平行四边形连杆机构，并且曲柄连接杆的长度可调，从而使得本发明装箱机能满足多品种瓶型及2层以上多层装瓶的生产。

以下结合具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1是本发明的结构原理示意图；

图2是本发明的一个具体实施例的示意图；

图3是本发明的另一个具体实施例的示意图。

具体实施方式

实施例1：

一种摇臂装箱机，如图1、2所示：包括机架1、抓瓶机构12、平移机构和升降机构。图1中，H-表示瓶子水平移动距离；D-表示瓶子垂直移动距离。

平移机构是一种平行四边形连杆机构，该机构包括第一平行连杆14、第二平行连杆5及铰接在两者上端的摆臂6。摆臂6下设有滑轨。第一平行连杆14是一可承重的支撑方管，其内设有可沿第一、第二平行连杆14、5的下端与机架1水平铰接；在机架1上设有一摇臂驱动电机2，一曲柄3及曲柄连接杆4铰接在该电机2的轴和第一平行连杆14之间，其连接杆4的长度是可调的。升降机构设在摆臂6上，抓瓶机构12与其相连。

具体来说，升降机构包括一固定在摆臂6上的升降电机7，升降电机7轴上设有链轮或同步带轮8，在链轮或同步带轮8上连接有升降链条或同步带10。链条或同步带10的外端通过过渡轮9吊在一吊架11上，其内端吊接配重块13，抓瓶机构12就吊在吊架11上。

本实施例之摇臂装箱机适用于配每小时装24000瓶以下的生产线，所用两个电机2、7均为减速电机，功率相加为3KW，比现有技术的11KW少8KW。

工作原理是：

A、机架1、第二平行连杆5、带滑轨的摆臂6，第一平行连杆14构成平行四边形结构，确保抓瓶机构12内所带瓶子水平稳定移动。

B、摇臂驱动电机2带动曲柄3作旋转运动，通过可以调节长度的连接杆4带动第一平行连杆14绕支点左、右摆动，同时带动带滑轨的摆臂6及吊架11和抓瓶机构12作水平移动。抓瓶机构12的作用是在充入压缩空气时将瓶子从平台上抓起，排出压缩空气时将瓶子放入纸箱或塑料箱中。

C、升降电机7也是减速电机，其带动链轮或同步皮带轮8旋转，通过链条或同步皮带10的运动带动内藏式配重块13沿第一平行连杆14内壁上、下运动，瓶通过过渡轮9(或说被动轮)使吊架11和抓瓶机构12及其所输送的啤酒或其它饮料瓶作垂直移动，电器控制单元15控制并调整瓶子垂直运动的距离。

D、输箱机构16通过其电机带动平顶链条运动，将空箱输送到准确的位置以便装箱，并将装好瓶子的纸箱或塑料箱送出；输瓶机构17通过其电机带动平顶链板运动，将瓶子输送到预定位置。

实施例2：

如图3所示，本实施例之摇臂装箱机与实施例1的主要区别是：平移机构和升降机构并排设有两组，其间通过同步轴21及吊架11呈门状互相连接，同步运动。

本实施例之摇臂装箱机适用于配每小时装24000瓶以上(含)的生产线，两个摇臂驱动电机2(水平移动)和两个升降电机7(垂直移动)的功率相加为6KW。

工作原理是：

A、机架1、两对第一平行连杆14、第二平行连杆5及带滑轨的摆臂6构成两个平行四边形结构，同步轴21连在其间，使两边平行四边形结构运动同步，确保瓶子水平移动平稳。

B、两个摇臂驱动电机2带动电机曲柄3作旋转运动，通过两个可以调节长度的曲柄连接杆4既带动两个作为第一平行连杆14的大支撑方管绕支点左、右摆动，又带动两个带滑轨的摆臂6及吊架11和抓瓶机构12作水平移动。

C、两个升降电机7带动两个链轮或同步皮带轮8旋转，通过链条或同步皮带10的运动带动两个内藏式配重块13沿两个大支撑方管内壁上下运动，瓶通过过渡轮9(或说被动轮)使吊架11、抓瓶机构12及其所带啤酒及饮料瓶作垂直移动。电器控制单元15控制并调整瓶子垂直运动的距离。

D、输箱机构16电机带动平顶链条运动，将空箱输送到准确的位置以便装箱，并将装好瓶子的纸箱或塑料箱送出。

E、预分瓶及整瓶机构22，缓减进入设备瓶子的压力，并将减压后杂乱无章的瓶子整齐排好通过输瓶机构17(电机带动平顶链板运动)将瓶子输送到预定位置。

F、控制面板18用于PLC人机对话，实现对设备的控制并通过光电开关显示设备的运行状态。

G、导瓶机构20，将抓瓶机构12上的瓶子准确的引导入纸箱和塑料箱中。

Claims (5)

1、一种摇臂装箱机，包括机架(1)、抓瓶机构(12)、平移机构和升降机构，其特征在于所述平移机构是一种平行四边形连杆机构，该机构包括第一平行连杆(14)、第二平行连杆(5)及铰接在两者上端的摆臂(6)；第一、第二平行连杆(14、5)的下端与所述机架(1)水平铰接；在机架(1)上设有一摇臂驱动电机(2)，一曲柄(3)及曲柄连接杆(4)铰接在该电机(2)的轴和第一平行连杆(14)之间；所述升降机构设在摆臂(6)上；所述抓瓶机构(12)与升降机构相连。

2、依照权利要求1所述的摇臂装箱机，其特征在于所述第一平行连杆(14)上设有一可沿其上、下滑动的配重块(13)；所述升降机构包括一固定在所述摆臂(6)上的升降电机(7)，其轴上设有链轮或同步带轮(8)，在该轮上连接有升降链条或同步带(10)，其外端直接或通过过渡轮(9)吊在一吊架(11)上，其内端吊接配重块(13)；所述抓瓶机构(12)吊在吊架(11)上。

3、依照权利要求1或2所述的摇臂装箱机，其特征在于所述曲柄(3)连接杆(4)的长度是可调节的。

4、依照权利要求3所述的摇臂装箱机，其特征在于所述第一平行连杆(14)是一支撑方管，所述配重块(13)可在其内上、下滑动；所述摆臂(6)下设有滑轨。

5、依照权利要求1或2所述的摇臂装箱机，其特征在于所述平移机构和升降机构并排设有两组，其间通过同步轴(21)及所述吊架(11)互相连接。

Images