CN112061750A - 一种升降输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送设备技术领域，公开一种升降输送装置。升降输送装置包括升降组件、摆杆、第一止回件和第二止回件，摆杆转动安装于升降组件上，自然状态下摆杆靠近升降组件内侧的一端高于摆杆远离升降组件内侧的一端，且摆杆靠近升降组件内侧的一端高于升降组件上承载的工件的底部；当升降组件移动至上料工位时，摆杆靠近升降组件内侧的一端与第一止回件抵接，以使摆杆呈水平状态；当升降组件移动至下料工位时，摆杆远离升降组件内侧的一端与第二止回件抵接，以使摆杆呈水平状态。本发明结构简单、设置合理，实现了无需气缸驱动和程序控制条件下，对升降组件上工件的纯机械式止挡，避免了由于程序出错，导致工件滑出升降组件的风险。

Description

一种升降输送装置

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种升降输送装置。

背景技术

电池模组制造生产线中，需将装有电池的托盘由第一输送组件输送至升降组件，并将升降组件上的拖盘输送至第二输送组件上。

升降组件在升降过程中，当程序出错时托盘有滑出升降组件的风险。现有技术中通常采用一个阻挡气缸作为止挡件，然而阻挡气缸仍然需要程序控制进行伸缩，因此同样会存在失控的可能，从而仍然可能导致托盘从升降组件上脱落。

因此，亟需一种能有效防止托盘在升降过程中发生滑落的升降输送装置，以解决上述问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种能有效防止托盘在升降过程中滑落的升降输送装置。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种升降输送装置，包括升降组件，所述升降输送装置还包括：

摆杆，转动安装于所述升降组件上，自然状态下所述摆杆靠近所述升降组件内侧的一端高于所述摆杆远离所述升降组件内侧的一端，且所述摆杆靠近所述升降组件内侧的一端高于所述升降组件上承载的工件的底部；

第一止回件，设于上料工位，当所述升降组件移动至所述上料工位时，所述摆杆靠近所述升降组件内侧的一端与所述第一止回件抵接，以使所述摆杆呈水平状态；

第二止回件，设于下料工位，当所述升降组件移动至所述下料工位时，所述摆杆远离所述升降组件内侧的一端与所述第二止回件抵接，以使所述摆杆呈水平状态。

作为一种升降输送装置的优选方案，所述升降输送装置还包括第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件和所述第二输送组件沿竖直方向间隔设置，所述升降组件用于在所述上料工位承接所述第一输送组件输出的托盘，并在所述下料工位将所述托盘输送至所述第二输送组件。

作为一种升降输送装置的优选方案，所述第一输送组件包括：

支座，所述托盘活动设置于所述支座上，所述支座上还设有第一导向机构；

安装板，活动安装于所述第一导向机构上；

第一驱动机构，用于驱动所述安装板沿所述第一导向机构移动；

插接机构，固设于所述安装板上，所述插接机构能与所述托盘上的插接槽插接配合，以带动所述托盘移动。

作为一种升降输送装置的优选方案，所述第一驱动机构包括：

转轴，转动安装于所述安装板上；

驱动电机，固定于所述安装板上，所述驱动电机能驱动所述转轴转动；

第一齿轮和第二齿轮，分别固设于所述转轴的两端；

第一齿条和第二齿条，分别固设于所述支座的两侧，所述第一齿条和所述第二齿条均平行于所述第一导向机构，其中所述第一齿条与所述第一齿轮啮合传动，所述第二齿条与第二齿轮啮合传动。

作为一种升降输送装置的优选方案，所述第一导向机构包括两条线轨，两条所述线轨分别固设于所述支座的两侧；所述第一驱动机构还包括第三齿轮和第四齿轮，所述驱动电机设置于两条所述线轨之间，所述第三齿轮与所述驱动电机的输出轴固接，所述第四齿轮与所述转轴固接，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合传动。

作为一种升降输送装置的优选方案，所述插接机构包括插接驱动件和固设于所述插接驱动件驱动端的推杆，所述插接驱动件动作能驱使所述推杆伸缩，以***或脱离所述托盘的插接槽。

作为一种升降输送装置的优选方案，所述升降组件包括：

机架；

承载件，可升降地设置于所述机架，用于承载所述托盘，所述摆杆转动设置于所述承载件上；

第二驱动机构，固设于所述机架，用于驱动所述承载件上下移动；

第二导向机构，设置于所述承载件上，用于对所述托盘的移动进行导向；

输出机构，用于将所述托盘输出至所述第二输送组件。

作为一种升降输送装置的优选方案，所述第二导向机构包括左导向板和右导向板，所述左导向板和所述右导向板均包括底板和侧板；所述托盘的下表面转动安装有多个行走轮，所述托盘的两端转动安装有多个导向轮，多个所述行走轮与所述左导向板和所述右导向板的底板滚动抵接，多个所述导向轮与所述左导向板和所述右导向板的侧板滚动抵接。

作为一种升降输送装置的优选方案，所述升降组件还包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块分别设置于所述左导向板和所述右导向板的一端，所述托盘沿所述左导向板和所述右导向板移动到位后能与所述第一限位块和所述第二限位块相抵接。

作为一种升降输送装置的优选方案，所述升降组件还包括用于对所述托盘进行定位的定位组件，所述定位组件包括固设于所述承载件的定位板、固设于所述定位板的定位驱动件和固设于所述定位驱动件驱动端的定位轴，所述定位驱动件动作能驱使所述定位轴伸出，以***所述托盘的定位孔中。

作为一种升降输送装置的优选方案，所述第二驱动机构为气缸机构、液压缸机构、电缸机构或者电机丝杠驱动机构；所述输出机构为皮带传送机构、辊轮传送机构或链条传送机构。

本发明的有益效果为：

本发明在升降组件上转动设置有摆杆，当升降组件位于上料工位和下料工位之间时，摆杆在其自身重力的作用下，使得其靠近升降组件内侧的一端高于其远离升降组件内侧的一端，且摆杆靠近升降组件内侧的一端高于升降组件上承载的工件的底部，从而能够对升降组件上的工件形成阻挡，有效避免升降组件在上下运动的过程中工件从升降组件上掉落，保证了工件输送的安全、可靠性；而当升降组件移动至上料工位时，摆杆靠近升降组件内侧的一端能与第一止回件抵接，从而驱使摆杆转动至水平状态，此时通过第一输送组件动作，能将工件输送至升降组件上；而当升降组件移动至下料工位时，摆杆远离升降组件内侧的一端与第二止回件抵接，从而驱使摆杆转动至水平状态，此时升降组件能够将其上的工件输送至第二输送组件上。本发明结构简单、设置合理，通过与升降组件转动连接且呈倾斜设置的摆杆，实现了无需气缸驱动和程序控制条件下，对升降组件上工件的纯机械式止挡，避免了由于程序出错，导致工件滑出升降组件的风险；同时，通过摆杆与第一止回件和第二止回件配合，使摆杆转动至水平状态，能够顺利实现工件在升降组件与第一输送组件和第二输送组件之间的传输。

附图说明

图1是本发明实施例提供的升降输送装置的工作过程示意图；

图2是本发明实施例提供的升降输送装置的主视图；

图3是本发明实施例提供的升降输送装置的俯视图；

图4是本发明实施例提供的第一输送组件的主视图；

图5是本发明实施例提供的第一输送组件的俯视图；

图6是本发明实施例提供的托盘的主视图；

图7是本发明实施例提供的托盘的俯视图；

图8是本发明实施例提供的升降组件的主视图；

图9是本发明实施例提供的升降组件的部分结构主视图；

图10是本发明实施例提供的升降组件的部分结构俯视图；

图11是本发明实施例提供的定位组件的主视图；

图12是本发明实施例提供的定位组件的俯视图。

图中：

1、第一输送组件；2、第二输送组件；3、升降组件；4、第一止回件；5、第二止回件；

11、支座；12、第一导向机构；13、安装板；14、第一驱动机构；141、转轴；142、驱动电机；143、第一齿轮；144、第二齿轮；145、第一齿条；146、第二齿条；147、第三齿轮；148、第四齿轮；15、插接机构；151、插接驱动件；152、推杆；

31、摆杆；32、机架；33、承载件；34、第二驱动机构；341、导杆；35、第二导向机构；351、左导向板；352、右导向板；36、输出机构；37、第一限位块；38、第二限位块；39、定位组件；391、定位板；392、定位驱动件；393、定位轴；394、导向套；

100、托盘；101、插接槽；102、定位孔；103、行走轮；104、导向轮；105、电芯放置区。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

图1是本发明实施例提供的升降输送装置的工作过程示意图。如图1所示，本发明实施例提供一种升降输送装置，用于输送电芯、电池模组或其它类型的工件，本实施例以输送装载有电芯的托盘100为例进行说明，其中电芯装载于托盘100的电芯放置区105。该升降输送装置包括升降组件3、摆杆31、第一止回件4和第二止回件5，摆杆31转动安装于升降组件3上，自然状态下，摆杆31靠近升降组件3内侧的一端高于摆杆31远离升降组件3内侧的一端，且摆杆靠近升降组件3内侧的一端高于升降组件3上承载的工件(即托盘100)的底部。具体的，可在升降组件3上设置安装槽，安装槽内设置一转动轴，摆杆31偏心地安装于转动轴上，即摆杆31的第一端重量小，第二端重量大，从而使得摆杆31在自然状态下，具有第一端向上转动、第二端向下转动的趋势；而且安装槽内还设置有斜面等限位结构，使得摆杆31的第一端朝向升降组件3的内侧倾斜，摆杆31的第一端的高度大于其第二端的高度，且摆杆31的第一端高于托盘100的底部，从而使摆杆31能够阻挡升降组件3上的托盘100滑落。

本实施例中，第一止回件4设置于上料工位，第一止回件4优选为止回杆，当升降组件3移动至上料工位时，摆杆31靠近升降组件3内侧的一端与第一止回件4抵接，以使摆杆31呈水平状态，此时第一摆杆31的上表面可略低于升降组件3的承载平面，以便于将托盘100顺利输入升降组件3。下料工位设置有第二止回件5，第二止回件5优选为止回板，当升降组件3移动至下料工位时，摆杆31远离升降组件3内侧的一端与第二止回件5抵接，以使摆杆31呈水平状态，此时第一摆杆31的上表面可略低于升降组件3的承载平面，以便于将升降组件3上的托盘100输出。

进一步地，该升降输送装置还包括第一输送组件1和第二输送组件2，其中第一输送组件1和第二输送组件2沿竖直方向间隔设置，摆杆31转动安装于升降组件3靠近第一输送组件1和第二输送组件2的一侧。升降组件3能够在上料工位承接第一输送组件1输出的托盘100，并在下料工位将托盘100输送至第二输送组件2，从而实现托盘100在不同高度上的可靠传输。

本发明实施例在升降组件3上转动设置有摆杆31，当升降组件3位于上料工位和下料工位之间时，摆杆31在其自身重力的作用下，使得其靠近升降组件3内侧的一端高于其远离升降组件3内侧的一端，从而能够对升降组件3上的托盘100形成阻挡，有效避免升降组件3在上下运动的过程中托盘100从升降组件3上掉落，保证了托盘100输送的安全、可靠性；而当升降组件3移动至上料工位时，摆杆31靠近升降组件3内侧的一端能与第一止回件4抵接，从而驱使摆杆31转动至水平状态，此时第一输送组件1动作，能将托盘100输送至升降组件3上；当升降组件3移动至下料工位时，摆杆31远离升降组件3内侧的一端与第二止回件5抵接，从而驱使摆杆31转动至水平状态，此时升降组件3能够将其上的托盘100输送至第二输送组件2上。本发明结构简单、设置合理，通过与升降组件3转动连接且呈倾斜设置的摆杆31，实现了无需气缸驱动和程序控制条件下，对升降组件3上托盘100的纯机械式止挡，避免了由于程序出错，导致托盘100滑出升降组件3的风险；同时，通过摆杆31与第一止回件4和第二止回件5配合，使摆杆31转动至水平状态，能够顺利实现托盘100在升降组件3与第一输送组件1和第二输送组件2之间的传输。

图2是本发明实施例提供的升降输送装置的主视图。图3是本发明实施例提供的升降输送装置的俯视图。图4是本发明实施例提供的第一输送组件的主视图。图5是本发明实施例提供的第一输送组件的俯视图。图6是本发明实施例提供的托盘的主视图。图7是本发明实施例提供的托盘的俯视图。参考图2-图7，本实施例的第一输送组件1包括支座11、安装板13、第一驱动机构14和插接机构15。托盘100活动设置于支座11上，示例性地，可在支座11上设置用于托盘100移动使用的导向结构或滑道等，使得托盘100的运行更平稳可靠。支座11上设有第一导向机构12，第一导向机构12的延伸方向与托盘100的移动方向一致，安装板13可移动地安装于第一导向机构12上。上述设置使得，安装板13和托盘100分别能沿两条不同的轨道移动，且移动方向相同，互不干涉。第一驱动机构14用于驱动安装板13沿第一导向机构12移动，可选地，第一驱动机构14可以设置于支座11上或设置于安装板13上。插接机构15固设于安装板13上，并能随安装板13同步移动，插接机构15可执行伸缩动作，当其处于伸出状态下时能与托盘100上的插接槽101插接配合，以带动托盘100同步移动。

进一步地，本实施例的第一驱动机构14包括转轴141、驱动电机142、第一齿轮143、第二齿轮144、第一齿条145和第二齿条146。转轴141转动安装于安装板13上；驱动电机142固定于安装板13上，驱动电机142能驱动转轴141转动。第一齿轮143和第二齿轮144分别固设于转轴141的两端；第一齿条145和第二齿条146分别固设于支座11的两侧，第一齿条145和第二齿条146均平行于第一导向机构12，其中第一齿条145与第一齿轮143啮合传动，第二齿条146与第二齿轮144啮合传动。通过上述设置，当驱动电机142正转或反转时，能驱动转轴141转动，从而带动两端的第一齿轮143和第二齿轮144转动，通过与第一齿条145和第二齿条146的配合，使得安装板13向前或向后移动。上述机构更适用于机构跨度较大，两边空间受限，低成本的场合，能够可靠地将托盘100传送至设定工位。

本实施例中，第一导向机构可以为导向杆、线轨、滑道、滑槽、滚轮等机构。优选地，本实施例第一导向机构包括两条线轨，两条线轨分别固设于支座11的两侧。第一驱动机构14还包括第三齿轮147和第四齿轮148，驱动电机142设置于两条线轨之间，第三齿轮147与驱动电机142的输出轴固接，第四齿轮148与转轴141固接，第三齿轮147与第四齿轮148啮合传动。上述设置进一步减小了第一驱动机构14占用的空间，使整个装置更为紧凑、合理。

参考图4，在本发明一可选实施例中，插接机构15包括固定于安装板13上的插接驱动件151和固设于插接驱动件151驱动端的推杆152，插接驱动件151动作能驱使推杆152伸缩，以***或脱离托盘100的插接槽101。进一步地，插接机构15还包括推板，插接驱动件151的驱动端与推板连接，推板的下端设置有推杆152。进一步地，安装板13上还设置有导套和滑动设置于导套内的导向杆，导向杆与推板固定连接，导向杆、导套配合用于对推板的运动进行导向，以提高插接机构15的运动精度。本实施例中，插接驱动件151可以为气缸机构、液压缸机构、电缸机构等，本实施例优选采用气缸进行驱动。本实施例结构简单，控制方便，当推杆152与插接槽101插接时，托盘100能与安装板13同步移动，当推杆152与插接槽101脱离时，托盘100与安装板13能够相对移动，互不干涉。当然，在其它可选实施例中，插接机构15也可以采用其它的设置方式，只要能实现推杆152与插接槽101的伸缩配合即可，并不以本实施例为限。

图8是本发明实施例提供的升降组件3的主视图。图9是本发明实施例提供的升降组件3的部分结构主视图。图10是本发明实施例提供的升降组件3的部分结构俯视图。参考图8-图10，本实施例的升降组件3包括机架32、承载件33、第二驱动机构34、第二导向机构35和输出机构36。承载件33可升降地设置于机架32，用于承载托盘100；可选地，本实施例中的承载件33为框架结构，摆杆31转动设置于框架结构与第一输送组件1和第二输送组件2相对的一端。第二驱动机构34固设于机架32，用于驱动承载件33上下移动。优选地，第二驱动机构34可以为气缸机构、液压缸机构、电缸机构或者电机丝杠驱动机构等。进一步地，机架32上还设置有导杆341，以对承载件33的升降运动进行导向。第二导向机构35设置于承载件33上，用于对托盘100的移动进行导向，使托盘100能由第一输送组件1顺利移动至升降组件3上。输出机构36设置于升降组件3内部，当升降组件下降到下料工位时，输出机构36能够将其上的托盘100输出至第二输送组件2上。可选地，本实施例的输出机构36为皮带传送机构、辊轮传送机构或链条传送机构等。

参考图6-图10，在本发明的一可选实施例中，第二导向机构35包括左导向板351和右导向板352，左导向板351和右导向板352均包括底板和侧板。托盘100的下表面转动安装有多个行走轮103，多个行走轮103分别与左导向板351和右导向板352的底板滚动抵接，以实现托盘100在升降组件3的移动，并减小运动摩擦。托盘100在垂直于其移动方向的两端转动安装有多个导向轮104，多个导向轮104分别与左导向板351和右导向板352的侧板滚动抵接，以实现对托盘100运动的导向和限位。该第二导向机构35结构简单、设计合理，为托盘100的移动提供了可靠的运行轨道，使得托盘100的移动更平稳可靠，移动位置更精确，移动速度更快。

进一步地，升降组件3还包括用于对托盘100的运动进行限位的第一限位块37和第二限位块38。第一限位块37设置于左导向板351靠近升降组件3内侧的一端，第二限位块38设置于右导向板352靠近升降组件3内侧的一端，托盘100沿左导向板351和右导向板352移动到位后，能与第一限位块37和第二限位块38相抵接。如此设置，实现了对托盘100运动的可靠限位，防止托盘100滑落，同时也便于对托盘100进行准确定位。

图11是本发明实施例提供的定位组件39的主视图。图12是本发明实施例提供的定位组件39的俯视图。参考图3、图11和图12，本实施例中，承载件33上沿托盘100的长度方向间隔设有两组定位组件39，用于对承载件33上的托盘100进行定位。优选地，本实施例中，定位组件39为可执行伸缩动作的机构，托盘100上设置有定位孔102，用于与定位组件39相配合。具体地，每组定位组件39均包括固设于承载件33的定位板391、固设于定位板391的定位驱动件392和固设于定位驱动件392驱动端的定位轴393，定位板391上还设有导向套394，定位轴393能在导向套394内上下滑动，通过定位驱动件392动作能驱使定位轴393伸出或缩回，以***或脱离托盘100的定位孔102。本实施例中，定位驱动件392可以为气缸机构、液压缸机构、电缸机构等，本实施例优选采用气缸进行驱动。上述设置，结构简单，控制方便，当定位轴393与定位孔102插接时，能将托盘100定位于升降组件3上，防止托盘100在升降组件3上滑动或脱落；当定位轴393与定位孔102脱离时，方便在下料工位将托盘100输送至第二输送组件2。当然，在其它可选实施例中，定位组件39也可以采用其它的设置方式，只要能实现定位轴393与定位孔102的伸缩配合即可，并不以本实施例为限。

该升降输送装置的具体动作过程如下：

当升降组件3位于上料工位时，首先，第一输送组件1中的插接机构15动作，将推杆152***其下方的托盘100的插接槽101中；然后，第一驱动机构14动作，驱动安装板13移动，并同步带动托盘100移动，使托盘100从第一输送组件1移至升降组件3上；之后，升降组件3中的定位组件39动作，将定位轴393***托盘100的定位孔102中，实现对托盘100的定位；接着，升降组件3的第二驱动机构34动作，驱使该升降组件3下降至下料工位，然后，升降组件3中的定位组件39动作，驱使定位轴393脱离托盘100的定位孔102；之后，输出机构36动作，以将升降组件3中的托盘100输出至第二输送组件2。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种升降输送装置，包括升降组件(3)，其特征在于，所述升降输送装置还包括：

摆杆(31)，转动安装于所述升降组件(3)上，自然状态下所述摆杆(31)靠近所述升降组件(3)内侧的一端高于所述摆杆(31)远离所述升降组件(3)内侧的一端，且所述摆杆(31)靠近所述升降组件(3)内侧的一端高于所述升降组件(3)上承载的工件的底部；

第一止回件(4)，设于上料工位，当所述升降组件(3)移动至所述上料工位时，所述摆杆(31)靠近所述升降组件(3)内侧的一端与所述第一止回件(4)抵接，以使所述摆杆(31)呈水平状态；

第二止回件(5)，设于下料工位，当所述升降组件(3)移动至所述下料工位时，所述摆杆(31)远离所述升降组件(3)内侧的一端与所述第二止回件(5)抵接，以使所述摆杆(31)呈水平状态。

2.根据权利要求1所述的升降输送装置，其特征在于，所述升降输送装置还包括第一输送组件(1)和第二输送组件(2)，所述第一输送组件(1)和所述第二输送组件(2)沿竖直方向间隔设置，所述升降组件(3)用于在所述上料工位承接所述第一输送组件(1)输出的托盘(100)，并在所述下料工位将所述托盘(100)输送至所述第二输送组件(2)。

3.根据权利要求2所述的升降输送装置，其特征在于，所述第一输送组件(1)包括：

支座(11)，所述托盘(100)活动设置于所述支座(11)上，所述支座(11)上还设有第一导向机构(12)；

安装板(13)，活动安装于所述第一导向机构(12)上；

第一驱动机构(14)，用于驱动所述安装板(13)沿所述第一导向机构(12)移动；

插接机构(15)，固设于所述安装板(13)上，所述插接机构(15)能与所述托盘(100)上的插接槽(101)插接配合，以带动所述托盘(100)移动。

4.根据权利要求3所述的升降输送装置，其特征在于，所述第一驱动机构(14)包括：

转轴(141)，转动安装于所述安装板(13)上；

驱动电机(142)，固定于所述安装板(13)上，所述驱动电机(142)能驱动所述转轴(141)转动；

第一齿轮(143)和第二齿轮(144)，分别固设于所述转轴(141)的两端；

第一齿条(145)和第二齿条(146)，分别固设于所述支座(11)的两侧，所述第一齿条(145)和所述第二齿条(146)均平行于所述第一导向机构(12)，其中所述第一齿条(145)与所述第一齿轮(143)啮合传动，所述第二齿条(146)与第二齿轮(144)啮合传动。

5.根据权利要求4所述的升降输送装置，其特征在于，所述第一导向机构(12)包括两条线轨，两条所述线轨分别固设于所述支座(11)的两侧；所述第一驱动机构(14)还包括第三齿轮(147)和第四齿轮(148)，所述驱动电机(142)设置于两条所述线轨之间，所述第三齿轮(147)与所述驱动电机(142)的输出轴固接，所述第四齿轮(148)与所述转轴(141)固接，所述第三齿轮(147)与所述第四齿轮(148)啮合传动。

6.根据权利要求3所述的升降输送装置，其特征在于，所述插接机构(15)包括插接驱动件(151)和固设于所述插接驱动件(151)驱动端的推杆(152)，所述插接驱动件(151)动作能驱使所述推杆(152)伸缩，以***或脱离所述托盘(100)的插接槽(101)。

7.根据权利要求2所述的升降输送装置，其特征在于，所述升降组件(3)包括：

机架(32)；

承载件(33)，可升降地设置于所述机架(32)，用于承载所述托盘(100)，所述摆杆(31)转动设置于所述承载件(33)上；

第二驱动机构(34)，固设于所述机架(32)，用于驱动所述承载件(33)上下移动；

第二导向机构(35)，设置于所述承载件(33)上，用于对所述托盘(100)的移动进行导向；

输出机构(36)，用于将所述托盘(100)输出至所述第二输送组件(2)。

8.根据权利要求7所述的升降输送装置，其特征在于，所述第二导向机构(35)包括左导向板(351)和右导向板(352)，所述左导向板(351)和所述右导向板(352)均包括底板和侧板；所述托盘(100)的下表面转动安装有多个行走轮(103)，所述托盘(100)的两端转动安装有多个导向轮(104)，多个所述行走轮(103)与所述左导向板(351)和所述右导向板(352)的底板滚动抵接，多个所述导向轮(104)与所述左导向板(351)和所述右导向板(352)的侧板滚动抵接。

9.根据权利要求8所述的升降输送装置，其特征在于，所述升降组件(3)还包括第一限位块(37)和第二限位块(38)，所述第一限位块(37)和所述第二限位块(38)分别设置于所述左导向板(351)和所述右导向板(352)的一端，所述托盘(100)沿所述左导向板(351)和所述右导向板(352)移动到位后能与所述第一限位块(37)和所述第二限位块(38)相抵接。

10.根据权利要求7所述的升降输送装置，其特征在于，所述升降组件(3)还包括用于对所述托盘(100)进行定位的定位组件(39)，所述定位组件(39)包括固设于所述承载件(33)的定位板(391)、固设于所述定位板(391)的定位驱动件(392)和固设于所述定位驱动件(392)驱动端的定位轴(393)，所述定位驱动件(392)动作能驱使所述定位轴(393)伸出，以***所述托盘(100)的定位孔(102)中。

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