CN218753141U - 一种重力滑台上件***及汽车生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种重力滑台上件***及汽车生产线。重力滑台上件***包括倾斜滑道和升降机构，至少两个所述倾斜滑道在上下方向间隔分布，其中至少两个所述倾斜滑道的倾斜方向相反；所述倾斜滑道上设置有阻尼机构，所述倾斜滑道沿前后方向的两端分别设置有所述升降机构，所述升降机构包括承载台，所述承载台用于升降并分别与至少两个所述倾斜滑道对接。用于运载零部件的托盘可以利用重力在倾斜滑道上从较高的一端向较低的一端运动，通过阻尼机构降低运动速度，避免在前后方向设置长距离驱动装置，并且，倾斜方向相反的倾斜滑道及两个升降机构共同形成托盘运送零部件的循环回路，本实用新型能够兼顾降低能耗的需求和使用稳定性的需求，可靠性高。

Description

一种重力滑台上件***及汽车生产线

技术领域

本实用新型涉及汽车生产设备技术领域，具体而言，涉及一种重力滑台上件***及汽车生产线。

背景技术

目前，上件***在自动化产线中得到广泛应用，以汽车白车身焊装生产线为例，积放式输送机等上件***同时向焊接区域的搬运机器人输送一种或多种型号的零部件，可以节约人力资源，提高自动化生产效率。

但是，积放式输送机等上件***需要同时带动多个零部件运动，在运动过程中需要提供较大的动力，能耗较高，且驱动结构复杂，故障率高，稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型旨在一定程度上如何兼顾上件***的能耗和使用稳定性的问题。

为至少在一定程度上解决上述问题，第一方面，本实用新型提供一种重力滑台上件***，包括倾斜滑道和升降机构，至少两个所述倾斜滑道在上下方向间隔分布，其中至少两个所述倾斜滑道的倾斜方向相反；所述倾斜滑道上设置有阻尼机构，所述倾斜滑道沿前后方向的两端分别设置有所述升降机构，所述升降机构包括承载台，所述承载台用于升降并分别与至少两个所述倾斜滑道对接。

可选地，所述阻尼机构包括至少一组阻尼轮，位于同一组的所述阻尼轮沿所述倾斜滑道的倾斜方向间隔分布；当所述阻尼轮的数量为多组时，多组所述阻尼轮沿左右方向间隔分布。

可选地，所述倾斜滑道和/或所述承载台均沿左右方向间隔设置有两组或两组以上支撑滚轮，同一组的所述支撑滚轮沿所述前后方向间隔分布；所述阻尼机构包括阻尼件，在所述左右方向上，所述阻尼件布置于所述支撑滚轮之间的间隙内。

可选地，重力滑台上件***还包括机架，所述机架包括在所述上下方向间隔设置的多组横梁，同一组的所述横梁沿所述前后方向间隔分布且所述横梁的顶端高度逐渐增高或逐渐降低；所述倾斜滑道包括沿所述前后方向铺设于同一组的所述横梁上的支撑条，所述支撑条沿左右方向间隔分布，所述倾斜滑道上的所述支撑滚轮安装于所述支撑条上。

可选地，所述机架还包括支撑立柱和固定轨，所述阻尼机构还包括移动支架；所述倾斜滑道分别对应设置有所述固定轨，所述移动支架以沿所述倾斜滑道的倾斜方向可移动的方式安装于对应的所述固定轨上，所述阻尼件安装于所述移动支架上；

所述固定轨分别与同一组的所述横梁连接，和/或，所述固定轨分别与所述支撑立柱连接。

可选地，所述承载台和所述倾斜滑道用于承载托盘，所述倾斜滑道和所述承载台在左右方向的中间位置设置有左右限位前后导向件，所述左右限位前后导向件为导向条和导向轮中一个，所述托盘的底部设置有所述导向条和所述导向轮中的另一个，所述导向条沿所述左右方向的两端面分别与所述导向轮接触。

可选地，所述升降机构还包括升降座和升降驱动件，所述升降驱动件驱动所述升降座升降，所述承载台可转动地设置于所述升降座上且所述承载台的转动轴线与左右方向一致；

所述升降机构还包括直线运动变摆动运动机构，所述直线运动变摆动运动机构包括限位结构和复位弹簧，所述承载台上设置有限位部，所述限位结构位于所述限位部的运动路径上，且所述限位结构与所述承载台的转动轴线在所述前后方向间隔设置，所述复位弹簧分别与所述承载台和所述升降座连接；当所述限位结构在所述上下方向形成对所述限位部的限位时，所述承载台用于相对于所述升降座摆动并与所述倾斜滑道对接；

或者，所述升降机构还包括第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件一端与所述升降座铰接连接，另一端与所述承载台铰接连接。

可选地，任意所述承载台上均设置有缓冲限位结构，在所述前后方向上，所述缓冲限位结构位于所述承载台远离所述倾斜滑道的一端，所述缓冲限位结构包括定位块及第一缓冲器；至少一个所述承载台上设置有压紧机构，所述压紧机构包括压紧块和第一驱动件，所述承载台上开设有过孔，所述压紧块设置于所述过孔处，所述第一驱动件与所述压紧块驱动连接。

可选地，至少一个所述承载台远离所述倾斜滑道的一端还用于与下线承接机构对接，当所述承载台与所述下线承接机构对接时，所述承载台上的所述定位块及所述第一缓冲器用于以相对于所述承载台拆卸或运动的方式解除限位。

可选地，所述倾斜滑道在较低的一端设置有止挡机构，所述止挡机构包括止挡件及第二驱动件，所述第二驱动件与所述止挡件驱动连接。

第二方面，本实用新型提供一种汽车生产线，包括如上第一方面所述的重力滑台上件***。

相对于相关的现有技术，在本实用新型的重力滑台上件***及汽车生产线中，用于运载零部件的托盘可以利用重力在倾斜滑道上从较高的一端向较低的一端运动，可以避免在前后方向上设置长距离驱动装置，可以降低驱动故障，且能够在一定程度上降低能耗，在前后方向空间足够的情况下，倾斜滑道可以设计得较长，从而能够缓存较多托盘，可以实现例如多车型的柔性共线生产，进一步利用阻尼机构提供托盘向下运动的阻尼力，降低托盘的运动速度，提高托盘的运动稳定性；升降机构可以实现托盘在不同倾斜滑道之间的转移，具体而言，升降机构在同一端可以实现托盘在倾斜方向相反的不同倾斜滑道之间的转移，两个倾斜方向相反的倾斜滑道及两个升降机构可以共同形成托盘运送零部件的循环回路，无需人力运回托盘。本实用新型能够兼顾降低能耗的需求和使用稳定性的需求，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型的实施例中重力滑台上件***的主视图；

图2为图1中C处的局部放大图；

图3为图1中A-A截面的剖视图；

图4为图3中D处的局部放大图；

图5为图3中B-B截面的剖视图；

图6为图5中E处的局部放大图；

图7为图5中F处的局部放大图；

图8为本实用新型的实施中回流升降机构的承载台与上件滑道对接的结构示意图；

图9为图8中G处的局部放大图。

附图标记说明：

1-机架；11-支撑立柱；12-横梁；13-固定轨；2-倾斜滑道；21-送件滑道；22-回流滑道；210-支撑条；220-支撑滚轮；230-阻尼机构；231-阻尼件；232-移动支架；240-导向条；3-升降机构；31-送件升降机构；32-回流升降机构；310-承载台；311-第一限位板；320-升降座；330-升降驱动件；341-第一限位件；342-复位弹簧；343-第二限位件；350-缓冲限位结构；351-定位块；352-第一缓冲器；360-压紧机构；361-压紧块；362-第一驱动件；370-C形限位槽；380-限位柱；391-第一限位块；392-第二限位块；393-第三限位块；4-止挡机构；410-止挡件；420-第二驱动件；430-转轴；5-托盘；510-导向轮；520-第二缓冲器。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下；附图中X轴表示水平方向，并指定为左右位置，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示右侧，X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向)表示左侧；附图中Y轴表示前后位置，并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示前侧，Y轴的负向(也就是与Y轴的正向相反的方向)表示后侧；同时需要说明的是，前述Z轴、Y轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图8所示，本实用新型实施例提供一种重力滑台上件***，其包括倾斜滑道2和升降机构3，至少两个倾斜滑道2在上下方向(即Z轴方向)间隔分布，其中至少两个倾斜滑道2的倾斜方向相反(倾斜滑道2相对于前后方向，即Y轴方向倾斜)；倾斜滑道2上设置有阻尼机构230，倾斜滑道2沿前后方向的两端分别设置有升降机构3，升降机构3包括承载台310，承载台310用于升降并分别与至少两个倾斜滑道2对接。

具体地，承载台310用于承载托盘5(托盘5在图8和图9示出)，当承载台310升降至与倾斜滑道2对接时，托盘5用于在倾斜滑道2和承载台310之间转移。托盘5由倾斜滑道2的较低一端转移至承载台310，从而托盘5脱离倾斜滑道2，或者，由承载台310转移至倾斜滑道2的较高一端，从而托盘5进入倾斜滑道2，托盘5转移的动力由重力提供，或者由相应的驱动机构提供。

在前后方向上(即图中的Y轴方向上)倾斜滑道2的两端具有高度差，当托盘5从较高的一端进入倾斜滑道2时，将会在重力作用下，沿倾斜滑道2向较低的一端滑动，在此过程中，阻尼机构230与托盘5接触，并提供托盘5向下运动的阻尼，从而避免托盘5的运动速度过快，提高托盘5的运动稳定性。阻尼机构230的结构不作为限制，其能够提供阻尼即可，后续会示例性说明。

如图1所示，本说明书中，将以倾斜滑道2的数量为两个，两个倾斜滑道2从上至下分别为送件滑道21和回流滑道22为例说明本实用新型的内容，但应当理解的是，倾斜滑道2的数量不局限于两个，送件滑道21也可以位于回流滑道22的下方，此处不再详细说明。送件滑道21的后端高度高于前端高度，回流滑道22的后端高度低于前端高度，送件滑道21可以由后端向前端输送载有一个或多个零部件的托盘5，回流滑道22可以由前端向后端输送卸料后的托盘5。应当理解，各倾斜滑道2的相对于XY平面的倾斜角度可以不同。

以送件滑道21为例，送件滑道21包括由倾斜设置的整体式支撑板形成前端较后端高度低的斜面(此方案图中未示出)。

如此，用于运载零部件的托盘5可以利用重力在倾斜滑道2上从较高的一端向较低的一端运动，可以避免在前后方向上设置长距离驱动装置，可以降低驱动故障，且能够在一定程度上降低能耗，在前后方向空间足够的情况下，倾斜滑道2可以设计得较长，从而能够缓存较多托盘5，可以实现例如多车型的柔性共线生产，进一步利用阻尼机构230提供托盘5向下运动的阻尼力，降低托盘5的运动速度，提高托盘5的运动稳定性；升降机构3可以实现托盘5在不同倾斜滑道2之间的转移，具体而言，升降机构3在同一端可以实现托盘5在倾斜方向相反的不同倾斜滑道2之间的转移(例如在前端或后端实现托盘5在上送件滑道21和回流滑道22之间转移)，两个倾斜方向相反的倾斜滑道2及两个升降机构3可以共同形成托盘5运送零部件的循环回路，无需人力运回托盘5。本实用新型能够兼顾降低能耗的需求和使用稳定性的需求，可靠性高。

如图1所示，重力滑台上件***还包括机架1，倾斜滑道2设置于机架1上。

如图5和图8所示，可选地，机架1包括在上下方向间隔设置的多组横梁12，同一组的横梁12沿前后方向间隔分布且横梁12的顶端高度逐渐增高或逐渐降低；倾斜滑道2包括沿前后方向铺设于同一组的横梁12上的支撑条210，支撑条210沿左右方向间隔分布，阻尼机构230包括阻尼件231，在左右方向上，阻尼件231布置于支撑条210之间的间隙内。

具体地，机架1还可以包括用于支撑横梁12的支撑立柱11，示例性地，任一横梁12的两端分别连接有支撑立柱11并形成有单个支撑架，多个支撑架沿前后方向间隔分布，且各支撑架的横梁12具有高度差，横梁12用于形成对支撑条210的支撑。

从后至前，送件滑道21对应的各横梁12的高度逐渐降低，送件滑道21的支撑条210铺设于对应的横梁12后前端高度低于后端高度，从而在重力作用下，托盘5可以在支撑条210上从后端向前端运动，在此过程中，阻尼机构230提供运动阻尼。从前至后，回流滑道22对应的各横梁12的高度逐渐降低，回流滑道22的支撑条210铺设于对应的横梁12后，前端高度高于后端高度，从而托盘5可以在重力作用下，在支撑条210上从而前端向后端运动，在此过程中，回流滑道22上的阻尼机构230提供运动阻尼。

如此，可以降低倾斜滑道2的支撑面大小，节约材料，降低重力滑台上件***的整体重量，还便于阻尼机构230的阻尼件231的布置。

如图3、图5和图8所示，进一步地，机架1还包括支撑立柱11和固定轨13，阻尼机构230还包括移动支架232；倾斜滑道2分别对应设置有固定轨13，移动支架232以沿倾斜滑道2的倾斜方向可移动的方式安装于对应的固定轨13上，阻尼件231安装于移动支架232上；

固定轨13分别与同一组的横梁12连接，和/或，固定轨13分别与支撑立柱11连接。

以上文描述横梁12两端分别连接支撑立柱11并形成支撑架为例。送件滑道21处，两个固定轨13沿左右方向相对设置，两个固定轨13分别与位于左右方向的两组支撑立柱11连接，任一固定轨13可以与至少两个沿前后方向分布支撑立柱11连接，此时，在左右方向上，支撑条210位于固定轨13之间，移动支架232可以设置为开口朝向上方的C形架(可参考图8)，固定轨13上设置T形导槽，T形导槽的延伸方向与倾斜滑道2的倾斜方向一致(固定轨13可以采用例如铝型材)，C形架开口朝向上方，C形架两端可以通过T形螺栓安装至T形导槽，C形架的中间板上安装阻尼轮等阻尼件231。此时，固定轨13还可以与横梁12连接。

当然，固定轨13还可以仅与横梁12连接，而不与支撑立柱11连接，例如，固定轨13可以在横梁12的底部与横梁12连接(此方案未示出)。

如此，一方面，便于根据阻尼力需要调整阻尼件231在前后方向的间隔或者增减阻尼件231，从而可以调整托盘5在倾斜滑道2的下行速度；另一方面，可以通过固定轨13增强机架1的整体结构稳定性，甚至可以通过固定轨13替代部分用于前后方向连接各支撑立柱11和横梁12的纵梁，能够节约用材。

如图3和图5所示，可选地，述阻尼机构230包括至少一组阻尼轮(或称旋转阻尼器)，位于同一组的阻尼轮沿倾斜滑道2的倾斜方向间隔分布；当阻尼轮的数量为多组时，多组阻尼轮沿左右方向间隔分布。

以送件滑道21为例，一至四组阻尼轮沿左右方向间隔设置，此时，上述移动支架232上同轴安装一至四个阻尼轮，移动支架232在固定轨13上移动时可以同时实现多个阻尼轮的前后方向间隔调整。阻尼轮可以与移动支架232可拆卸连接。阻尼轮可以采用相关技术，例如可以利用液压力提供转动阻尼，此处不再详细说明。

如此，当托盘5在重力作用下向下运动时，阻尼轮的转动体与托盘5滚动摩擦，可以降低对设备的磨损，提高设备的使用寿命。

如图3、图4和图5所示，可选地，倾斜滑道2和/或承载台310均沿左右方向间隔设置有两组或两组以上的支撑滚轮220，同一组的支撑滚轮220沿前后方向间隔分布。

两组或两组以上的支撑滚轮220用于形成对托盘5的支撑，支撑滚轮220的组数及同一组内支撑滚轮220的间隔根据实际的承载需求确定。此时，在左右方向上，阻尼轮等阻尼件231布置于支撑滚轮220之间的间隙内。

当倾斜滑道2上设置有上述支撑条210时，倾斜滑道2上的支撑滚轮220安装于支撑条210上。此时，支撑条210可以设用安装支撑滚轮220的安装槽，例如，支撑条210采用槽钢或铝型材等制作。承载台310上也可以设置支撑条210，此处不再详细说明。

如此，利用支撑滚轮220形成对托盘5的支撑，从而将滑动摩擦调整为滚动摩擦，能够在一定程度上提高托盘5和重力滑台上件***的使用寿命。可以利用支撑条210形成对支撑滚轮220的支撑，在装配时，可以通过支撑条210的拆装实现多个支撑滚轮220的安装，可以降低支撑滚轮220的安装难度。此时，可以利用支撑滚轮220进行支撑，利用阻尼轮降低托盘5的运动速度，托盘5在倾斜滑道2运动的稳定性和可靠性高。

如图3、图4所示，进一步地，至少两组支撑滚轮220分别与倾斜滑道2在左右方向边缘的间隔大于预设距离。

具体地，该预设距离大于20mm，且预设距离为倾斜滑道2的左右方向宽度的0.1-0.35倍，例如，0.15-0.3倍，0.2倍，倾斜滑道2的宽度可以定义为在左右方向相对的两支撑立柱11之间间隔。

此时，支撑滚轮220的支撑力好，可以满足左右方向宽度更小的托盘5的使用需求，托盘5可以根据需要设置为不同的宽度，从而适配更窄的零部件，同一套重力滑台可以满足左右方向宽度不同的托盘5的共用，可以满足宽零件/窄零件共用(当然都可以采用最大宽度的托盘5运输)。

如图3、图8和图9所示，可选地，倾斜滑道2和承载台310上均设置有左右限位前后导向件，左右限位前后导向件与倾斜滑道2的左右方向边缘间隔设置。

进一步地，左右限位前后导向件设置于倾斜滑道2在左右方向的中间位置。

此时，优选地，倾斜滑道2上左右限位前后导向件的左右方向两侧均设置有阻尼机构230的阻尼轮。

具体地，左右限位前后导向件为导向条240和导向轮510(参考图9)中一个，托盘5的底部设置有导向条240和导向轮510中的另一个，导向条240沿前后方向延伸设置，具体而言，延伸方向与倾斜滑道2的倾斜方向一致，导向条240的左右方向两端面分别与导向轮510接触。

也就是说，左右限位前后导向件为导向条240，托盘5的底部设置有沿左右方向间隔设置的导向轮510，导向条240的左右方向两端分别用于与导向轮510接触；或者，左右限位前后导向件为沿左右方向间隔设置的导向轮510，托盘5的底部设置有沿前后方向延伸的导向条240，导向轮510分别用于与导向条240的左右方向两端接触。此时，导向轮510的中心轴垂直于倾斜滑道2的倾斜方向。

应当理解，中间位置应相对于边缘而言，其对应于一个区域，而不应当理解为左右限位前后导向件必须位于倾斜滑道2沿左右方向的中心对称面上，例如，左右限位前后导向件与中心对称面的距离，为倾斜滑道2的宽度的0-0.2倍，例如0.1-0.15倍。

如此，将左右限位前后导向件设置于倾斜滑道2在左右方向的中间位置，实现托盘5在运动过程中的可靠导向，避免托盘5卡死，并且，前后方向的导向采用导向轮510滚动接触，接触阻力小，可靠性高。应当理解，当左右限位前后导向件设置为导向条240时，导向条240还可以选择性地用于形成上述支撑条210，也即，导向条240上还可以安装支撑滚轮220，此处不作说明。

如图2所示，可选地，升降机构3还包括升降座320和升降驱动件330，升降驱动件330驱动升降座320升降，承载台310可转动地设置于升降座320上且承载台310的转动轴线与左右方向一致；升降机构3还包括直线运动变摆动运动机构，直线运动变摆动运动机构用于将升降运动转变为承载台310的摆动。

进一步地，直线运动变摆动运动机构包括限位结构和复位弹簧342，限位结构位于承载台310的限位部的运动路径上，且限位结构与承载台310的转动轴线在前后方向间隔设置，复位弹簧342分别与承载台310和升降座320连接；当限位结构在上下方向形成对限位部的限位时，承载台310用于相对于升降座320摆动并与倾斜滑道2对接。

升降驱动件330可以是气缸等伸缩缸，升降座320与机架1之间滑动连接，例如，机架1的位于倾斜滑道2前后方向外端的支撑立柱11上设置滑轨，升降座320上设置与滑轨滑动连接的滑块，气缸等伸缩缸的一端与机架1连接，另一端与升降座320连接，气缸等伸缩件伸缩进而实现升降座320升降。

需要说明的是，限位结构在上下方向形成对限位部的限位之前，在复位弹簧342的弹力作用下，承载台310保持在相对于升降座320的第一状态，此时，承载台310可以与倾斜方向相反的两个倾斜滑道2中的一个对接，当限位结构在上下方向形成对限位部的限位时，升降座320继续升降运动，承载台310相对于升降座320摆动从而离开第一状态并达到第二状态，第二状态时，承载台310可以与倾斜方向相反的两个倾斜滑道2中的另一个对接。

如图1所示，以位于后端的升降机构3为送件升降机构31，以位于前端的升降机构3为回流升降机构32。

如图2和图3所示，示例性地，对于位于后端的送件升降机构31而言，限位结构包括设置于送件滑道21后端位置第一限位件341(如图2)，限位部包括设置于送件升降机构31的承载台310的前端的第一限位板311(如图3)，第一限位件341位于第一限位板311向上运动的路径上，例如第一限位板311位于送件升降机构31的承载台310的前端左右方向一侧。第一状态时，送件升降机构31的承载台310的前端高度高于后端高度，送件升降机构31的承载台310可以与回流滑道22的斜面平行(如图7)，其可以用于与回流滑道22对接，可以承接从回流滑道22流出的空载托盘5；升降驱动件330驱动升降座320及承载台310上升，直至第一限位件341从上方与第一限位板311抵接，升降驱动件330继续驱动升降座320及承载台310上升，承载台310相对于升降座320摆动且后端高度升高，从而承载台310与送件滑道21对接，载有零部件的托盘5可以在重力作用下转移至送件滑道21。此时，为确保承载台310在相对于升降座320的第一状态和第二状态的锁定，承载台310底部靠近后端位置固定设置有C形限位槽370(如图7)，升降座320上固定设置有限位柱380，限位柱380穿设于C形限位槽370内，第一限位件341与第一限位板311抵接之前，在复位弹簧342的作用下，限位柱380与C形限位槽370的上侧壁抵接，并保持在第一状态，第一限位件341与第一限位板311抵接时，升降座320继续上升，送件升降机构31中，承载台310在YZ平面内相对于升降座320逆时针转动，限位柱380与C形限位槽370的下侧壁抵接，并保持在第二状态(此状态图中未示出)。应当理解，回流滑道22的后端也可以设置第一限位块391(如图9)，第一限位块391位于承载台310向下运动的路径上，这样，当承载台310处于与回流滑道22对接时，其能够稳定保持在第一状态，避免与回流滑道22对接时承载台310前端受力而脱离第一状态，为后续依靠人工或搬运机器人向承载台310上的托盘5放置零部件提供结构基础。

如图3和图6所示，对于位于前端的回流升降机构32而言，限位部包括回流升降机构32的承载台310的前端底面，限位结构包括设置于机架1上且的第二限位件343，第二限位件343位于该前端底面向下运动的路径上且位于回流滑道22的前方。

在复位弹簧342的作用下，承载台310保持在第一状态，此时，回流升降机构32的承载台310的后端高度高于前端高度(如图6)，回流升降机构32的承载台310可以与送件滑道21的斜面平行，其可以用于与送件滑道21对接，可以承接从送件滑道21流出的例如载有零部件的托盘5，然后搬运机器人可以将零部件取出，升降驱动件330驱动升降座320及承载台310下降，直至第二限位件343从下方与承载台310的前端底面抵接，升降驱动件330继续驱动升降座320及承载台310下降，承载台310相对于升降座320在YZ平面内顺时针摆动，此过程中，承载台310的前端高度相对于后端的高度升高，直至限位柱380与C形限位槽370的下侧壁抵接并保持在第二状态(此状态图中未示出)，从而承载台310与回流滑道22对接，空载的托盘5可以在重力作用下转移至回流滑道22。相应地，此时，与第一限位块391类似，机架1上对应于送件滑道21可以设置第二限位块392，第二限位块392可以位于承载台310的前端向上运动的运动路径上，机架1上对应于回流滑道22还可以设置第三限位块393，第三限位块393设置于回流滑道22的前端，第三限位块393用于与承载台310的后端底面抵接，此时，第三限位块393的高度低于第二限位件343的高度，从而，在第二状态时，承载台310的后端受力稳定性较高，此处不再详细说明。

应当理解，区别于上述升降机构3还包括直线运动变摆动运动机构节省动力的方式，在另一些实施例中，升降机构3还包括第一伸缩驱动件；第一伸缩驱动件一端与升降座320铰接连接，另一端与承载台310铰接连接，通过第一伸缩驱动件的伸缩运动实现承载台310的倾斜角度调整，从而与不同的倾斜滑道2对接。

如图3、图4、图8和图9所示，可选地，任意承载台310上均设置有缓冲限位结构350，在前后方向上，缓冲限位结构350位于承载台310远离倾斜滑道2的一端，缓冲限位结构350包括定位块351及第一缓冲器352；至少一个承载台310上设置有压紧机构360，压紧机构360包括压紧块361和第一驱动件362，承载台310上开设有过孔，压紧块361设置于过孔处，第一驱动件362与压紧块361驱动连接。

压紧机构360可以采用相关技术，例如可以采用杠杆夹紧气缸、旋转夹紧气缸等，其可以采用相关技术，此处不再说明。

具体地，至少一个承载台310用于与搬运机器人对接，用于与搬运机器人对接的承载台310设置有压紧机构360，例如，回流升降机构32的承载台310上设置压紧机构360，当载有零部件的托盘5运动至回流升降机构32的承载台310时，该承载台310上的缓冲限位结构350与压紧机构360配合共同限制托盘5的移动，托盘5的在承载台310上定位的可靠性高。

对于送件升降机构31的承载台310而言，其也可以选择性地设置压紧机构360，定位块351可以包括多种形式，例如，可以是仅限制前后方向移动，还可以是既可以限制前后方向移动还可以限制上下跳动。

可选地，至少一个承载台310远离倾斜滑道2的一端还用于与下线承接机构对接，当承载台310与下线承接机构对接时，承载台310上的定位块351及第一缓冲器352用于以相对于承载台310拆卸或运动的方式解除限位。

下线承载机构可以是承载小车、缓存升降机等，其可以设置于送件升降机构31的承载台310的后端，下线承载机构用于与承载台310对接的对接板的高度可以与位于上件位置时承载台310的高度基本一致，对接板可以设置为类似于承载台310的可摆动的结构，也可以设置主动驱动结构，带动托盘5运动，从而在必要时可以实现托盘5的无人力搬运上下线。

以送件升降机构31的承载台310为例，其定位块351及第一缓冲器352可以分别设置在可手动或自动解除限位的摆杆或阻挡气缸上，在必要时，例如，承载台310与下线承接机构对接时其定位块351及第一缓冲器352离开其对托盘5进行限位的位置，例如运动至承载台310上托盘5的承载面下方，从而可以从后端将空载托盘5运出(此时，例如对接板、承载台310及回流滑道的倾斜角度一致，或者通过例如气缸等驱动结构驱动空载托盘5运动)，实现托盘5的无人力搬运下线。一些实施方式中国，托盘5下线后另一规格的托盘5后经下线承接机构运输至该承载台310上，实现托盘5的无人搬运上线，然后继续上件过程，此处不再说明。

如图4所示，可选地，倾斜滑道2在较低的一端设置有止挡机构4，止挡机构4包括止挡件410及第二驱动件420，第二驱动件420与止挡件410驱动连接。

第二驱动件420驱动止挡件410伸出至倾斜滑道2上方，或缩回至倾斜滑道2下方。

止挡机构4可以是止挡气缸，也可以是其他结构，例如，止挡机构4包括转轴430及设置于转轴430上的两个止挡件410，转轴430的轴线与倾斜滑道2的延伸方向一致，两个止挡件410呈直角夹角分布，第二驱动件420为气缸，通过气缸驱动转轴430转动，例如，气缸的一端与机架1转动连接，另一端转动连接有摆杆，摆杆的一端与转轴430固定连接，从而通过气缸的伸缩可以驱动转轴430转动，从而带动止挡件410摆动。

如此，当止挡件410伸缩处至倾斜滑道2上方时，可以形成对该倾斜滑道2上所有托盘5的止挡，可以满足多个托盘5的缓存需求，人工摆放零部件时，可以降低对人员的占用，例如可以先摆满多个托盘5后进行其他作业，而不必一直在送件升降机构31处进行作业。

如图8和图9所示，相应地，托盘5的前后两端均可以设置向外延伸的第二缓冲器520，前后方向上，相邻的托盘5的第二缓冲器520之间抵接，避免托盘5之间碰撞影响托盘5可靠性及托盘5上零部件的定位精度。

本实用新型的又一实施例提供一种汽车生产线，包括上述的重力滑台上件***。

示例性地，汽车生产线设置有上件位置和取件位置，当送件升降机构31的承载台310与回流滑道22的后端对接时，承载台310上的托盘5位于上件位置，人工或搬运机器人向托盘5摆放一个或多个零部件。

送件升降机构31的承载台310向上运动并与送件滑道21的后端对接时，在重力作用下，载有零部件的托盘5运动至送件滑道21，直至被止挡件410挡住。

当回流升降机构32的承载台310与送件滑道21的前端对接时，解除止挡，载有零部件的托盘5运动至回流升降机构32的承载台310，此时，缓冲限位结构350和压紧机构360限制托盘5的位移，托盘5位于取件位置，搬运机器人取件进行例如焊接作业。

回流升降机构32的承载台310带动空载的托盘5向下运动直至与回流滑道22的前端对接，空载的托盘5经回流滑道22向后端移动并被阻挡。当送件升降机构31的承载台310与回流滑道22的后端对接时，解除止挡，空载托盘5回到上件位置。

该汽车生产线具有该重力滑台上件***所具有有益效果。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”、“一些实施方式”、“示例性地”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。这样，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变动与修改，这些变动与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种重力滑台上件***，其特征在于，包括倾斜滑道(2)和升降机构(3)，至少两个所述倾斜滑道(2)在上下方向间隔分布，其中至少两个所述倾斜滑道(2)的倾斜方向相反；所述倾斜滑道(2)上设置有阻尼机构(230)，所述倾斜滑道(2)沿前后方向的两端分别设置有所述升降机构(3)，所述升降机构(3)包括承载台(310)，所述承载台(310)用于升降并分别与至少两个所述倾斜滑道(2)对接。

2.如权利要求1所述的重力滑台上件***，其特征在于，所述阻尼机构(230)包括至少一组阻尼轮，位于同一组的所述阻尼轮沿所述倾斜滑道(2)的倾斜方向间隔分布；当所述阻尼轮的数量为多组时，多组所述阻尼轮沿左右方向间隔分布。

3.如权利要求1所述的重力滑台上件***，其特征在于，所述倾斜滑道(2)和/或所述承载台(310)均沿左右方向间隔设置有两组或两组以上支撑滚轮(220)，同一组的所述支撑滚轮(220)沿所述前后方向间隔分布；所述阻尼机构(230)包括阻尼件(231)，在所述左右方向上，所述阻尼件(231)布置于所述支撑滚轮(220)之间的间隙内。

4.如权利要求3所述的重力滑台上件***，其特征在于，还包括机架(1)，所述机架(1)包括在所述上下方向间隔设置的多组横梁(12)，同一组的所述横梁(12)沿所述前后方向间隔分布且所述横梁(12)的顶端高度逐渐增高或逐渐降低；所述倾斜滑道(2)包括沿所述前后方向铺设于同一组的所述横梁(12)上的支撑条(210)，所述支撑条(210)沿左右方向间隔分布，所述倾斜滑道(2)上的所述支撑滚轮(220)安装于所述支撑条(210)上。

5.如权利要求4所述的重力滑台上件***，其特征在于，所述机架(1)还包括支撑立柱(11)和固定轨(13)，所述阻尼机构(230)还包括移动支架(232)；所述倾斜滑道(2)分别对应设置有所述固定轨(13)，所述移动支架(232)以沿所述倾斜滑道(2)的倾斜方向可移动的方式安装于对应的所述固定轨(13)上，所述阻尼件(231)安装于所述移动支架(232)上；

所述固定轨(13)分别与同一组的所述横梁(12)连接，和/或，所述固定轨(13)分别与所述支撑立柱(11)连接。

6.如权利要求1所述的重力滑台上件***，其特征在于，所述承载台(310)和所述倾斜滑道(2)用于承载托盘(5)，所述倾斜滑道(2)和所述承载台(310)在左右方向的中间位置设置有左右限位前后导向件，所述左右限位前后导向件为导向条(240)和导向轮(510)中一个，所述托盘(5)的底部设置有所述导向条(240)和所述导向轮(510)中的另一个，所述导向条(240)沿所述左右方向的两端面分别与所述导向轮(510)接触。

7.如权利要求1所述的重力滑台上件***，其特征在于，所述升降机构(3)还包括升降座(320)和升降驱动件(330)，所述升降驱动件(330)驱动所述升降座(320)升降，所述承载台(310)可转动地设置于所述升降座(320)上且所述承载台(310)的转动轴线与左右方向一致；

所述升降机构(3)还包括直线运动变摆动运动机构，所述直线运动变摆动运动机构包括限位结构和复位弹簧(342)，所述承载台(310)上设置有限位部，所述限位结构位于所述限位部的运动路径上，且所述限位结构与所述承载台(310)的转动轴线在所述前后方向间隔设置，所述复位弹簧(342)分别与所述承载台(310)和所述升降座(320)连接；当所述限位结构在所述上下方向形成对所述限位部的限位时，所述承载台(310)用于相对于所述升降座(320)摆动并与所述倾斜滑道(2)对接；

或者，所述升降机构(3)还包括第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件一端与所述升降座(320)铰接连接，另一端与所述承载台(310)铰接连接。

8.如权利要求1所述的重力滑台上件***，其特征在于，任意所述承载台(310)上均设置有缓冲限位结构(350)，在所述前后方向上，所述缓冲限位结构(350)位于所述承载台(310)远离所述倾斜滑道(2)的一端，所述缓冲限位结构(350)包括定位块(351)及第一缓冲器(352)；至少一个所述承载台(310)上设置有压紧机构(360)，所述压紧机构(360)包括压紧块(361)和第一驱动件(362)，所述承载台(310)上开设有过孔，所述压紧块(361)设置于所述过孔处，所述第一驱动件(362)与所述压紧块(361)驱动连接。

9.如权利要求8所述的重力滑台上件***，其特征在于，至少一个所述承载台(310)远离所述倾斜滑道(2)的一端还用于与下线承接机构对接，当所述承载台(310)与所述下线承接机构对接时，所述承载台(310)上的所述定位块(351)及所述第一缓冲器(352)用于以相对于所述承载台(310)拆卸或运动的方式解除限位。

10.如权利要求1所述的重力滑台上件***，其特征在于，所述倾斜滑道(2)在较低的一端设置有止挡机构(4)，所述止挡机构(4)包括止挡件(410)及第二驱动件(420)，所述第二驱动件(420)与所述止挡件(410)驱动连接。

11.一种汽车生产线，其特征在于，包括如权利要求1至10任意一项所述的重力滑台上件***。

Images