CN112058671B - 一种图书馆图书种类分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图书馆图书种类分拣装置，涉及图书馆书籍分拣设备领域，技术方案为，包括底板，底板上方阵列设置若干支撑柱，支撑柱上方一侧设置用于图书输送的输送装置，相邻的两个支撑柱之间分别设置用于收集不同图书高度图书的收集装置，输送装置一侧设置用于图书升降的升降装置；输送装置包括倾斜设置的输送板，位于输送板上转动连接若干分选机构，分选机构和收集装置对应；还包括位于分选机构和收集装置之间设置的缓冲装置。本发明的有益效果是：能够快速的分选出不同高度的书籍，减少工作人员的劳动量，提高分选效率，使书籍摆放更加整齐、美观，能够在分拣过程中保护书籍的边缘部分；装置结构简单，使用方便。

Description

一种图书馆图书种类分拣装置

技术领域

本发明涉及图书馆书籍分拣设备领域，特别涉及一种图书馆图书种类分拣装置。

背景技术

出版印刷行业对于书籍的尺寸的定义常有困扰，使用时也较少一致。国内出版公司出版的图书在高度尺寸上无法统一，在图书馆的书籍摆放中经常会出现一些高低混杂摆放，这样摆放不仅外观上不是很美观，还会造成取放书籍的不方便。

在图书进行摆放时，为了使造型的统一性，会采用从左至右书籍逐渐减小的排列方式，然而现在对图书进行摆放时，则由工作人员根据图书的大小进行摆放，摆放效率低下，增加了工作人员的工作量，不能对大规模的书籍进行整理。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种图书馆图书种类分拣装置。

其技术方案为，包括底板，所述底板上方阵列设置若干支撑柱，支撑柱上方一侧设置用于图书输送的输送装置，相邻的两个所述支撑柱之间构成分拣槽，所述分拣槽内分别设置用于收集不同图书高度图书的收集装置，所述输送装置一侧设置用于图书升降的升降装置；

所述输送装置包括倾斜设置的输送板，位于所述输送板低水平一端上侧垂直设置输送带，所述输送板背离所述输送带的一侧设置若干缺口，所述缺口与相邻的两个所述支撑柱之间的间隔对应，每个所述缺口内分别转动设置分选机构，所述分选机构和所述收集装置对应；

所述分选机构包括与所述输送板转动连接的分选板，位于所述分选板一端活动设置分选块，所述分选块与所述输送板之间通过分选弹簧连接；

还包括位于所述分选机构和所述收集装置之间设置的缓冲装置。

优选为，所述分选板朝所述底板的一侧设置复位弹簧；

所述分选块朝向所述分选板的一侧设置定位槽，所述定位槽的宽度与所述分选板的厚度对应，位于所述定位槽的下方设置斜面；所述分选块远离所述斜面的一端延伸至所述输送板上侧。

优选为，所述输送板靠近所述升降装置的一侧为入口端，另一端为出口端；

所述输送板从所述入口端到所述出口端方向，分选块与所述输送带的间距逐渐减小。

优选为，所述缓冲装置包括固定设置在相邻的两个所述支撑柱之间的上导向板和下导向板，上导向板和下导向板上下平行设置的，所述上导向板和下导向板均为圆弧板；

位于所述上导向板的下端转动连接缓冲板，所述缓冲板与所述上导向板之间设置扭簧，所述缓冲板所述上导向板转动连接的一端为转动端，另一端为活动端，所述缓冲板的活动端在扭簧的弹性作用下与所述下导向板贴近。

优选为，所述升降装置包括两根平行设置的导杆，位于两根所述导杆中间设置丝杆，所述丝杆底端连接减速电机，所述导杆上端设置水平的“匚”形框架，所述框架上设置水平移动的推送机构，所述推送机构的运动方向与所述传送带的运动方向平行；

还包括位于所述导杆上滑动设置的升降板，所述升降板一侧中部设置螺纹孔，所述螺纹孔与所述丝杆对应，所述升降板与所述丝杆螺纹连接。

优选为，所述推送机构包括设置在所述框架上方一侧的两个链轮，两个所述链轮分别位于所述框架的两端，两个所述链轮之间连接链条，所述链条上设置水平的推送板，所述推送板另一端设置滑槽，位于所述推送板中部通过支架连接接近传感器，所述推送板沿所述框架往复运动，所述框架的一侧上方设置滑轨，所述滑轨与所述链条平行，所述推送板通过滑槽滑轨与所述框架滑动连接。

优选为，所述接近传感器与所述减速电机形成控制回路。

优选为，所述收集装置包括倾斜设置在所述分拣槽底部的传送带，所述传送带远离所述分选机构的一端为低水平端，所述传送带外侧设置若干插槽，所述传送带上方活动设置书立，所述书立下端水平板***所述传送带的插槽中。

优选为，所述缓冲装置靠近所述分选机构的一端为入口端，另一端为出口端，所述缓冲装置的出口端设置感应器，所述感应器与所述收集装置电机形成控制回路。

优选为，所述输送板和所述分选板上表面阵列设置若干的万向球。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：能够快速的分选出不同高度的书籍，减少工作人员的劳动量，提高分选效率，使书籍摆放更加整齐、美观；能够在分拣过程中保护书籍的边缘部分；装置结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图。

图2为本发明实施例的整体结构的左视图。

图3为本发明实施例的输送装置示意图。

图4为本发明实施例的分选机构示意图。

图5为本发明实施例的分选块的示意图。

图6为本发明实施例的升降装置示意图。

图7为本发明实施例的推送机构示意图。

图8为本发明实施例的缓冲装置示意图。

图9为本发明实施例的收集装置示意图。

其中，附图标记为：1、底板；1-1、支撑柱；2、输送装置；2-1、输送板；2-2、输送带；2-3、分选机构；2-31、分选板；2-32、分选块；2-33、定位槽；2-34、弹簧；2-4、万向球；3、收集装置；3-1、传送带；3-2、书立；4、升降装置；4-1、导杆；4-2、丝杆；4-3、减速电机；4-4、框架；4-5、推送机构；4-51、链轮；4-52、链条；4-53、推送板；4-54、滑槽；4-55、接近传感器；4-6、滑轨；4-7、升降板；4-8、；5、缓冲装置；5-1、上导向板；5-2、缓冲板；5-3、下导向板；6、书。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

实施例1

参见图1至图9，本发明提供一种图书馆图书种类分拣装置，包括底板1，底板1下方四个角部设置脚轮，脚轮可以方便快捷的将装置移动到需要整理的书架旁；底板1上方阵列设置若干支撑柱1-1，支撑柱1-1上方一侧设置用于图书输送的输送装置2，相邻的两个支撑柱1-1之间构成分拣槽，分拣槽内分别设置用于收集不同图书高度图书的收集装置3，输送装置2一侧设置用于图书升降的升降装置4，位于升降装置4一侧的底板1上设置推杆；

输送装置2包括倾斜设置的输送板2-1，输送板远离收集装置3的一端为低水平端，倾斜设置的输送板2-1能够使图书在输送板2-1上根据自身重力向输送板2-1低水平的一侧对齐，从而根据另一端图书的不同长度进行分选；位于输送板2-1低水平一端上侧垂直设置输送带2-2，输送板2-1背离输送带2-2的一侧设置若干缺口，缺口与相邻的两个支撑柱1-1之间的间隔对应，每个缺口内分别转动设置分选机构2-3，分选机构2-3和收集装置3对应；

还包括用于输送带2-2转动的输送电机，输送电机的电机轴与输送带2-2的主动轴固定连接。

分选机构2-3包括与输送板2-1转动连接的分选板2-31，位于分选板2-31一端活动设置分选块2-32，分选块2-32与输送板2-1之间通过分选弹簧连接；

还包括位于分选机构2-3和收集装置3之间设置的缓冲装置5。

分选板2-31朝底板1的一侧设置复位弹簧2-34；位于相邻的两个支撑柱之间设置横杆，横杆与分选板2-31之间设置复位弹簧2-34，复位弹簧2-34也可以是设置在分选板2-31和输送板2-1之间设置的扭簧。

分选块2-32朝向分选板2-31的一侧设置定位槽2-33，定位槽2-33的宽度与分选板2-31的厚度对应，位于定位槽2-33的下方设置斜面，分选块2-32远离斜面的一端延伸至输送板2-1上侧。在输送状态下，分选板2-31的上表面和输送板2-1的上表面平齐，在分选状态下，分选块2-32脱离分选板2-31，分选板2-31向收集装置3的一侧倾斜。

图书在输送板2-1上一端紧贴输送带2-2，图书在输送带2-2的转动下由输送板2-1的入口端向出口端滑动，滑动过程中，图书远离输送带2-2的一端碰到分选块2-32，分选块2-32后方的分选弹簧受到压力，分选弹簧压缩，使分选块2-32与分选板2-31分离，分选板2-31在图书自身重力的作用下向收集装置3一侧倾斜，图书向缓冲装置5内滑动，图书脱离分选板2-31后，分选板2-31在复位弹簧2-34的弹力作用下复位，分选板2-31通过分选块2-31下端设置的斜面滑入定位槽2-33内，继续对后续的图书进行分选。

输送板2-1靠近升降装置4的一侧为入口端，另一端为出口端；

输送板2-1从入口端到出口端方向，分选块2-32与输送带2-2的间距逐渐减小；根据分选块2-32与输送带2-2之间的间距逐渐减小，输送板2-1从入口端到出口端方向，分选机构2-3所分选的图书的高度逐渐减小。

缓冲装置5包括平行设置在相邻的两个支撑柱1-1之间的上导向板5-1和下导向板5-3，上导向板5-1和下导向板5-3上下平行设置的，上导向板5-1和下导向板5-3均为弧形板，下导向板5-3朝上导向板5-1的一侧与分选板2-31分选状态时的上表面对应。

位于上导向板5-1的下端转动连接缓冲板5-2，缓冲板5-2与上导向板5-1之间设置扭簧，缓冲板5-2上导向板5-1转动连接的一端为转动端，另一端为活动端，缓冲板5-2的活动端在扭簧的弹性作用下与下导向板5-3贴近。

图书分选后，经过上导向板5-1和下导向板5-3之间的间距滑落下来，缓冲板5-2能够减少图书滑落下来产生的冲击力，在扭簧的弹性作用下对图书进行减速，放置图书落下后对图书的书脊和书角、书边处造成的磨损；图书落入下方的收集装置3内，扭簧使缓冲板5-2复位。

图书分选后沿导向板5-1滑落下来，导向板5-1能够对图书滑落的方向进行限定，缓冲板5-2能够减少图书滑落下来的冲击力，同时扭簧能够对滑落下来的图书进行减速，防止图书落下后对图书的书脊和书角、书边处造成的磨损。

升降装置4包括两根平行设置的导杆4-1，位于两根导杆4-1中间设置丝杆4-2，丝杆4-2底端连接减速电机4-3，导杆4-1上端设置水平的“匚”形框架4-4，框架4-4上设置水平移动的推送机构4-5，推送机构4-5的运动方向与传送带的运动方向平行；

还包括位于导杆4-1上滑动设置的升降板4-7，升降板4-7一侧中部设置螺纹孔，螺纹孔与丝杆4-2对应，升降板4-7与丝杆4-2螺纹连接；减速电机4-3启动带动丝杆转动，然后带动升降板4-7沿导杆4-1进行上下滑动。

推送机构4-5包括设置在框架4-4上方一侧的两个链轮4-51，两个链轮4-51分别位于框架4-4的两端，两个链轮4-51之间连接链条4-52，链条4-52上设置水平的推送板4-53，推送板4-53另一端设置滑槽4-54，位于推送板4-53中部通过支架连接接近传感器4-55，接近传感器4-55的信号接收端朝向升降板4-7，推送板4-53沿框架4-4往复运动，框架4-4的一侧上方设置滑轨4-6，滑轨4-6与链条4-52平行，推送板4-53通过滑槽滑轨与框架4-4滑动连接。还包括与单侧链轮4-51固定连接的链轮电机，链轮4-51固定安装在链轮电机的电机轴上。

接近传感器4-55与减速电机4-3形成控制回路，接近传感器4-55未检测到有图书时，减速电机4-3启动，减速电机4-3带动丝杆4-2转动，升降板4-7沿滑轨上升直到接近传感器4-55感应到图书，接近传感器4-55检测到有图书时，链轮电机启动，带动推送板4-53沿框架的上端进行滑动，位于两端链轮出设置位置感应器，推送板4-53移动至靠近输送板一侧的位置传感器后，链轮电机反转，带动推送板4-53复位后，减速电机4-3启动，带动升降板4-7向上移动，直到接近传感器4-55感应到图书，推送机构4-5启动，持续对升降板4-7上的图书进行推送。

收集装置3包括倾斜设置在分拣槽底部的传送带3-1，传送带3-1远离分选机构2-3的一端为低水平端，传送带3-1外侧设置若干插槽，传送带3-1上方活动设置书立3-2，书立3-2下端水平板***传送带3-1的插槽中。

还包括负责驱动的传送带电机；将书立3-2安装在传送带3-1的上表面，然后调节书立3-2的位置，靠近低水平端的书立3-2位于缓冲装置5的下方，分选后的图书沿缓冲装置5滑落在传送带3-1上，设置的书立3-2能使落下后的图书能够在传送带3-1上保持竖直的状态，分选完成后直接搬动书立3-2到书架上面，节省后期图书整理的时间。

缓冲装置5靠近分选机构的一端为入口端，另一端为出口端，缓冲装置5的出口端设置感应器，感应器与收集装置3电机形成控制回路。感应器感应到图书落下时，传送带电机转动一定距离，收集装置3前端的书立3-2向前移动一定的距离，

收集装置3的传送带3-1的主轴和传送带电机的电机轴固定连接，

输送板2-1和分选板2-31上表面阵列设置若干的万向球2-4。万向球能减少图书与输送板和分选板之间的摩擦力，减少图书沿输送板和分选板滑动时对书皮造成的磨损。

本发明使用时，由工作人员将图书放置在升降板4-7上，减速电机4-3启动，升降板4-7上升，直至接近传感器4-55感应到图书，链轮电机启动，推送板4-53将图书推至输送板2-1的上方，输送带电机启动，输送带带动图书向输送板2-1出口端移动，分选块2-32将图书拦截，将图书沿缓冲装置5滑落到下方的收集装置3内，通过持续对升降板4-7的图书进行分选，能将不同高度的图书的进行分选，不同的收集装置3内的图书高度基本一致，分选完成后由工作人员将收集装置3内的图书转运到书架上；升降板4-7上的图书分选完成后，降下升降板4-7，放入需要分选的图书，持续对图书进行分选。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种图书馆图书种类分拣装置，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）上方阵列设置若干支撑柱（1-1），支撑柱（1-1）上方一侧设置用于图书输送的输送装置（2），相邻的两个所述支撑柱（1-1）之间构成分拣槽，所述分拣槽内分别设置用于收集不同图书高度图书的收集装置（3），所述输送装置（2）一侧设置用于图书升降的升降装置（4）；

所述输送装置（2）包括倾斜设置的输送板（2-1），位于所述输送板（2-1）低水平一端上侧垂直设置输送带（2-2），所述输送板（2-1）背离所述输送带（2-2）的一侧设置若干缺口，所述缺口与相邻的两个所述支撑柱（1-1）之间的间隔对应，每个所述缺口内分别转动设置分选机构（2-3），所述分选机构（2-3）和所述收集装置（3）对应；

所述分选机构（2-3）包括与所述输送板（2-1）转动连接的分选板（2-31），所述分选板（2-31）一端活动设置分选块（2-32），所述分选块（2-32）与所述输送板（2-1）之间通过分选弹簧连接；

还包括位于所述分选机构（2-3）和所述收集装置（3）之间设置的缓冲装置（5）；

所述分选板（2-31）朝所述底板（1）的一侧设置复位弹簧（2-34）；

所述分选块（2-32）朝向所述分选板（2-31）的一侧设置定位槽（2-33），所述定位槽（2-33）的宽度与所述分选板（2-31）的厚度对应，所述分选块（2-32）位于所述定位槽（2-33）的下方设置斜面，分选块（2-32）远离斜面的一端延伸至所述输送板（2-1）上侧；

所述输送板（2-1）靠近所述升降装置（4）的一侧为入口端，另一端为出口端；

所述输送板（2-1）从所述入口端到所述出口端方向，分选块（2-32）与所述输送带（2-2）的间距逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的图书馆图书种类分拣装置，其特征在于，所述缓冲装置（5）包括固定设置在相邻的两个所述支撑柱（1-1）之间的上导向板（5-1）和下导向板（5-3），上导向板（5-1）和下导向板（5-3）上下平行设置的，所述上导向板（5-1）和下导向板（5-3）均为弧形板；

位于所述上导向板（5-1）的下端转动连接缓冲板（5-2），所述缓冲板（5-2）与所述上导向板（5-1）的连接处设置扭簧，所述缓冲板（5-2）与所述上导向板（5-1）转动连接的一端为转动端，另一端为活动端，所述缓冲板（5-2）的活动端在扭簧的弹性作用下与所述下导向板（5-3）贴近。

3.根据权利要求1所述的图书馆图书种类分拣装置，其特征在于，所述升降装置（4）包括两根平行设置的导杆（4-1），位于两根所述导杆（4-1）中间设置丝杆（4-2），所述丝杆（4-2）底端连接减速电机（4-3），所述导杆（4-1）上端设置水平的“匚”形框架（4-4），所述框架（4-4）上设置进行水平推送移动的推送机构（4-5），所述推送机构（4-5）的运动方向与所述输送带（2-2）的运动方向平行；

还包括位于所述导杆（4-1）上滑动设置的升降板（4-7），所述升降板（4-7）一侧中部设置螺纹孔，所述螺纹孔与所述丝杆（4-2）对应，所述升降板（4-7）与所述丝杆（4-2）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的图书馆图书种类分拣装置，其特征在于，所述推送机构（4-5）包括设置在所述框架（4-4）上方一侧的两个链轮（4-51），两个所述链轮（4-51）分别位于所述框架（4-4）的两端，两个所述链轮（4-51）之间连接链条（4-52），所述链条（4-52）上设置水平的推送板（4-53），所述推送板（4-53）另一端设置滑槽（4-54），位于所述推送板（4-53）中部通过支架连接接近传感器（4-55），所述推送板（4-53）沿所述框架（4-4）往复运动，所述框架（4-4）的一侧上方设置滑轨（4-6），所述滑轨（4-6）与所述链条（4-52）平行，所述推送板（4-53）通过滑槽滑轨与所述框架（4-4）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的图书馆图书种类分拣装置，其特征在于，所述接近传感器（4-55）与所述减速电机（4-3）形成控制回路。

6.根据权利要求1所述的图书馆图书种类分拣装置，其特征在于，所述收集装置（3）包括倾斜设置在所述分拣槽底部的传送带（3-1），所述传送带（3-1）远离所述分选机构（2-3）的一端为低水平端，所述传送带（3-1）外侧设置若干插槽，所述传送带（3-1）上方活动设置书立（3-2），所述书立（3-2）下端水平板***所述传送带（3-1）的插槽中。

7.根据权利要求6所述的图书馆图书种类分拣装置，其特征在于，所述缓冲装置（5）靠近所述分选机构的一端为入口端，另一端为出口端，所述缓冲装置（5）的出口端设置感应器，所述感应器与所述收集装置（3）电机形成控制回路。

8.根据权利要求1所述的图书馆图书种类分拣装置，其特征在于，所述输送板（2-1）和所述分选板（2-31）上表面阵列设置若干的万向球（2-4）。

Images