KR101291301B1 - 영상 및 레이더를 이용한 차량 속도 측정시스템 - Google Patents

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이종훈
최광호
이재열
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심광호
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Abstract

본 발명은 영상 및 레이더를 이용한 차량 속도 측정시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 레이더(radar)를 출사하여 감지구역 내를 주행하는 모든 차량의 속도를 측정하며, 동시에 카메라부를 통해 영상을 촬영하여 번호판 인식을 이용하여 속도를 측정한 후, 측정된 두 개의 평균 속도를 산출하여 과속 차량인지를 판단함으로써, 레이더 전파의 산란, 반사, 왜곡에 의한 속도 오류를 제거하여 정확한 속도 정보를 제공하는 영상 및 레이더를 이용한 차량 속도 측정시스템에 관한 것이다.
본 발명을 통해 레이더(radar)를 출사하여 감지구역 내를 주행하는 모든 차량의 속도를 측정하며, 동시에 카메라부를 통해 영상을 촬영하여 번호판 인식을 통한 속도를 측정한 후, 측정된 두 개의 평균 속도를 산출하여 과속 차량인지를 판단함으로써, 레이더 전파의 산란, 반사, 왜곡에 의한 속도 오류를 제거하여 정확한 속도 정보를 제공하여 레이더 검지의 오류를 최소화하는 효과를 제공하게 된다.

Description

영상 및 레이더를 이용한 차량 속도 측정시스템{Vehicle speed Measurement system using Image and Radar.}
본 발명은 영상 및 레이더를 이용한 차량 속도 측정시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 레이더(radar)를 출사하여 감지구역 내를 주행하는 모든 차량의 속도를 측정하며, 동시에 카메라부를 통해 영상을 촬영하여 번호판 인식을 이용하여 속도를 측정한 후, 측정된 두 개의 평균 속도를 산출하여 과속 차량인지를 판단함으로써, 레이더 전파의 산란, 반사, 왜곡에 의한 속도 오류를 제거하여 정확한 속도 정보를 제공하는 영상 및 레이더를 이용한 차량 속도 측정시스템에 관한 것이다.
과속에 의한 교통사고는 운전자에게 치명적인 손상을 입히는 인명사고로 발전할 수 있기 때문에 차량의 과속을 방지하거나 과속차량을 검출하기 위하여 레이더 장비를 비롯한 첨단장비를 이용한 과속검출장치에 대한 연구가 다양하게 진행되고 있으며, 이러한 과속검출장치는 도로 곳곳에 설치되어 무인으로 과속차량을 검출할 수 있는 장점으로 인해 사용분야가 더욱 확대되고 있는 실정이다.
현재 국내의 ITS 시스템에서 차량에 대한 정보 및 속도를 측정하는 방법은 도로에 LOOP 검지기를 매설하거나 레이저센서를 이용하는 방법, 카메라를 통해 영상만으로 정보를 취득하는 방법 등이 사용되고 있다.
하지만 LOOP 검지기는 도로에 매설하는 과정에서 도로를 파괴하여야 하고, 공사하는 과정에서 차량의 흐름에 방해를 주는 요인이 될 수 있다는 단점이 있다.
또한, 차선을 변경하는 차량에 대해서는 제대로 된 데이터를 획득하기 어렵다.
레이저 검지기도 날씨 및 기후의 영향(눈,비,안개,먼지 등)을 많이 받고, 검지폭이 좁은 단점을 가지고 있었다.
또한, 영상 검지기도 역시 날씨 및 기후의 영향을 많이 받는 단점을 가지고 있으며, 특히 야간에는 검지율이 크게 저하되는 단점을 가지고 있다.
이에 반해서 레이더 검지기는 상대적으로 다른 검지기에 비해 날씨 및 기후의 영향을 가장 적게 받고, 비접촉식이라 도로의 파괴가 없다.
또한 광범위적으로 검지하기 때문에 LOOP나 레이저 검지기의 단점인 차선을 변경하는 차량에 대해서도 검지가 가능하다.
레이더 검지기에서 출력되는 정보는 차량의 속도, 거리, 각도이며, 이를 통해 차량의 정확한 위치 및 정보를 추출해 낼 수 있다.
다만 레이더도 전파를 사용하는 것이므로 전파의 산란, 반사, 왜곡에 의해 잘못된 데이터가 들어올 경우가 있으므로 오류가 잦은 문제점을 야기하게 된다.
따라서, 과속 차량에 대한 레이더 검지의 오류없이 정확한 차량 정보를 제공하기 위한 기술이 필요하게 되었다.
없음.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 레이더(radar)를 출사하여 감지구역 내를 주행하는 모든 차량의 속도를 측정하며, 동시에 카메라부를 통해 영상을 촬영하여 번호판 인식을 통한 속도를 측정한 후, 측정된 두 개의 평균 속도를 산출하여 과속 차량인지를 판단함으로써, 레이더 전파의 산란, 반사, 왜곡에 의한 속도 오류를 제거하여 정확한 속도 정보를 제공하도록 하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 레이더에서 검지된 속도와 영상 분석에 따른 속도가 일치하지 않으면서 오차 범위 내에 존재하지 않을 경우에 오류로 처리하여 영상 분석에 따른 속도를 관제센터서버로 송출하도록 하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 오류처리부에 의해 처리된 오류 횟수를 카운팅하여 정해진 기준치를 초과할 경우에 레이더 검지 거리를 보정하여 오류를 최소화하도록 하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 검지 결과가 정상일 경우와 비정상일 경우를 관리자가 확인할 수 있도록 정상 색깔 및 오류 색깔을 달리하여 화면에 출력시키도록 하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 최초 레이더의 검지 영역 세팅시 레이저 포인터 및 렌즈를 이용하여 설치자가 쉽게 검지 영역을 확인할 수 있도록 하는데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여,
본 발명의 일실시예에 따른 영상 및 레이더를 이용한 차량 속도 측정시스템은,
도로에 방사파를 출사하고, 도로를 주행하는 차량으로부터 반사되는 반사파를 수신받기 위한 레이더(300)와;
상기 레이더에 의해 감지되는 차량을 촬영하여 영상을 획득하는 카메라부(200)와;
레이더로부터 방사파의 출사시점과 반사파의 수신시점 정보를 획득하여 레이더로부터 차량이 이격된 거리정보를 산출하여 거리정보로부터 속도 정보를 추출하기 위한 레이더속도추출부(105)와,
상기 획득된 영상으로부터 차량번호판을 인식하고, 차량번호판의 번호 및 위치를 판별하는 영상처리부(110)와,
상기 판별된 차량번호판의 위치 및 번호와 소정 시간간격으로 촬영한 영상의 픽셀수 데이터를 가지고 차량 속도를 추출하는 영상속도추출부(115)와,
상기 레이더속도추출부와 영상속도추출부에 의해 추출된 속도 정보를 획득하여 속도가 일치하는지, 레이더에 의한 속도 정보가 오차 범위 내에 속도 정보가 포함되는지를 판단하기 위한 양속도판단부(120)와,
상기 양속도판단부에 의해 판단된 속도 정보가 일치하거나, 오차 범위 내에 존재할 경우에 평균 속도를 계산하는 평균속도계산부(125)와,
날짜 및 시간을 카운트하는 타이머부(130)와,
상기 획득된 영상, 차량번호, 평균속도, 날짜, 시간 데이터를 저장하는 정보디비(135)와,
상기 정보디비에 저장된 정보들을 실시간으로 관제센터서버로 송출하기 위한 정보송출부(140)를 포함하여 구성되는 영상레이더속도처리수단(100)과;
상기 영상레이더속도처리수단에서 송출되는 영상, 평균속도, 날짜, 시간 데이터를 획득하기 위한 데이터획득부(410)와,
상기 차량 영상 화면에 차량번호 및 평균속도, 날짜 및 시간 데이터를 정해진 영역에 표출시키기 위한 데이터표출부(420)를 포함하여 구성되는 관제센터서버(400);를 포함하여 구성되어 본 발명의 과제를 해결하게 된다.
이상의 구성 및 작용을 지니는 본 발명에 따른 영상 및 레이더를 이용한 차량 속도 측정시스템은,
레이더(radar)를 출사하여 감지구역 내를 주행하는 모든 차량의 속도를 측정하며, 동시에 카메라부를 통해 영상을 촬영하여 번호판 인식을 통한 속도를 측정한 후, 측정된 두 개의 평균 속도를 산출하여 과속 차량인지를 판단함으로써, 레이더 전파의 산란, 반사, 왜곡에 의한 속도 오류를 제거하여 정확한 속도 정보를 제공하여 레이더 검지의 오류를 최소화하는 효과를 제공하게 된다.
또한, 레이더에서 검지된 속도와 영상 분석에 따른 속도가 일치하지 않으면서 오차 범위 내에 존재하지 않을 경우에 오류로 처리하여 영상 분석에 따른 속도를 관제센터서버로 송출하도록 함으로써, 속도 오류를 제거하는 효과를 제공한다.
또한, 오류처리부에 의해 처리된 오류 횟수를 카운팅하여 정해진 기준치를 초과할 경우에 레이더 검지 거리를 보정하여 오류를 최소화하게 된다.
또한, 검지 결과가 정상일 경우와 비정상일 경우를 관리자가 확인할 수 있도록 정상 색깔 및 오류 색깔을 달리하여 화면에 출력시키도록 함으로써, 현재 레이더의 속도 검지 정확성을 관리자가 쉽게 확인할 수 있는 효과를 제공하게 된다.
또한, 최초 레이더의 검지 영역 세팅시 레이저 포인터 및 렌즈를 이용하여 설치자가 쉽게 검지 영역을 확인할 수 있도록 함으로써, 레이더의 영역을 좀 더 정확하게 판별하고 잘못된 데이터가 레이더로부터 출력되는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 및 레이더를 이용한 차량 속도 측정시스템의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 영상 및 레이더를 이용한 차량 속도 측정시스템의 영상레이더속도처리수단 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 및 레이더를 이용한 차량 속도 측정시스템의 관제센터서버 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 영상 및 레이더를 이용한 차량 속도 측정시스템의 차량번호 및 속도를 화면에 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 영상 및 레이더를 이용한 차량 속도 측정시스템의 검지 영역을 레이저를 이용하여 확인하는 예를 나타낸 예시도이다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 영상 및 레이더를 이용한 차량 속도 측정시스템은,
도로에 방사파를 출사하고, 도로를 주행하는 차량으로부터 반사되는 반사파를 수신받기 위한 레이더(300)와;
상기 레이더에 의해 감지되는 차량을 촬영하여 영상을 획득하는 카메라부(200)와;
레이더로부터 방사파의 출사시점과 반사파의 수신시점 정보를 획득하여 레이더로부터 차량이 이격된 거리정보를 산출하여 거리정보로부터 속도 정보를 추출하기 위한 레이더속도추출부(105)와,
상기 획득된 영상으로부터 차량번호판을 인식하고, 차량번호판의 번호 및 위치를 판별하는 영상처리부(110)와,
상기 판별된 차량번호판의 위치 및 번호와 소정 시간간격으로 촬영한 영상의 픽셀수 데이터를 가지고 차량 속도를 추출하는 영상속도추출부(115)와,
상기 레이더속도추출부와 영상속도추출부에 의해 추출된 속도 정보를 획득하여 속도가 일치하는지, 레이더에 의한 속도 정보가 오차 범위 내에 속도 정보가 포함되는지를 판단하기 위한 양속도판단부(120)와,
상기 양속도판단부에 의해 판단된 속도 정보가 일치하거나, 오차 범위 내에 존재할 경우에 평균 속도를 계산하는 평균속도계산부(125)와,
날짜 및 시간을 카운트하는 타이머부(130)와,
상기 획득된 영상, 차량번호, 평균속도, 날짜, 시간 데이터를 저장하는 정보디비(135)와,
상기 정보디비에 저장된 정보들을 실시간으로 관제센터서버로 송출하기 위한 정보송출부(140)를 포함하여 구성되는 영상레이더속도처리수단(100)과;
상기 영상레이더속도처리수단에서 송출되는 영상, 평균속도, 날짜, 시간 데이터를 획득하기 위한 데이터획득부(410)와,
상기 차량 영상 화면에 차량번호 및 평균속도, 날짜 및 시간 데이터를 정해진 영역에 표출시키기 위한 데이터표출부(420)를 포함하여 구성되는 관제센터서버(400);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 영상레이더속도처리수단(100)은,
양속도판단부에 의해 판단된 속도 정보가 일치하지 않으며, 오차 범위 내에 존재하지 않을 경우에 오류로 처리하기 위한 오류처리부(145)와,
오류처리부에 의해 오류로 처리될 경우에 영상속도추출부에 의해 추출된 속도 정보를 추출하여 정보디비로 송출하는 영상속도송출부(150)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 영상레이더속도처리수단(100)은,
양속도판단부에 의해 판단된 속도 정보가 일치하지 않으며, 오차 범위 내에 존재하지 않을 경우에 오류로 처리하기 위한 오류처리부(145)와,
오류처리부에 의해 오류로 처리될 경우에 영상속도추출부에 의해 추출된 속도 정보를 추출하여 정보디비로 송출하는 영상속도송출부(150)와,
상기 오류처리부에 의해 처리된 오류 횟수를 카운팅하여 정해진 기준치를 초과할 경우에 레이더 검지 거리를 보정하기 위한 레이더검지거리보정부(155)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 관제센터서버(400)는,
양속도판단부에 의해 판단된 속도 정보가 일치하거나, 오차 범위 내에 존재할 경우에 정상 속도임을 특정 색깔로 표시하기 위한 정상속도색깔표시부(430)와,
양속도판단부에 의해 판단된 속도 정보가 일치하지 않으며, 오차 범위 내에 존재하지 않을 경우에 오류 속도임을 특정 색깔로 표시하기 위한 오류속도색깔표시부(440)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 레이더(300)의 검지 영역을,
확인할 수 있도록 레이저 빔을 출사시키기 위한 레이저포인터(미도시)와;
레이저포인터에 결합되어 레이저 빔의 각도를 조절하는 렌즈(미도시);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 의한 영상 및 레이더를 이용한 차량 속도 측정시스템의 실시예를 통해 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 및 레이더를 이용한 차량 속도 측정시스템의 전체 구성도이다.
도로에 방사파를 출사하고, 도로를 주행하는 차량으로부터 반사되는 반사파를 수신받기 위한 레이더(300)와;
상기 레이더에 의해 감지되는 차량을 촬영하여 영상을 획득하는 카메라부(200)와;
레이더(radar)를 출사하여 감지구역 내를 주행하는 모든 차량의 속도를 측정하며, 동시에 카메라부를 통해 영상을 촬영하여 번호판 인식을 이용하여 속도를 측정한 후, 측정된 두 개의 평균 속도를 산출하여 과속 차량인지를 판단하는 영상레이더속도처리수단(100)과;
상기 영상레이더속도처리수단에서 송출되는 영상, 평균속도, 날짜, 시간 데이터를 획득하여 정해진 영역에 표출시키기 위한 관제센터서버(400);를 포함하여 구성된다.
구체적으로 설명하면, 제한속도가 설정된 감지구간 내에 수직으로 설치되는 갠트리의 상부에 레이더와 카메라부를 설치하여 감지구간 내의 기 설정된 지점을 촬영하여 차량의 영상정보를 획득하며, 감지구간 내로 레이더 방출신호를 출사시키며 출사되어 도로 및 차량에 반사되는 반사신호를 수신하여 차량의 속도, 거리, 각도 등을 추출해낼 수 있게 된다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 영상 및 레이더를 이용한 차량 속도 측정시스템의 영상레이더속도처리수단 블록도이다.
본 발명의 영상레이더속도처리수단은 레이더로부터 검지된 차량의 속도, 거리, 각도 데이터를 가지고 도 4와 같이 차량의 영상에 표시하게 된다.
다만, 레이더의 오류로 인하여 해당 위치에 차량이 존재하지 않을 수 있기 때문에 영상 처리에 따른 속도 정보를 동시에 획득하게 되는 것이다.
즉, 영상을 이용하여 레이더 에러를 제거하기 위한 것이다.
상기와 같이 레이더를 이용하게 되면 기상에 강하며, 넓은 영역을 감지하기 때문에 차량이 검지기가 위치한 장소를 피하기는 어려워 단속률이 높은 장점은 있지만 레이더도 전파를 사용하는 것이므로 전파의 산란, 반사, 왜곡에 의해 잘못된 데이터가 획득될 수 있으므로 이를 영상 검지를 통해 개선시켜 오류를 크게 줄일 수 있는 장점을 제공하게 된다.
상기한 장점을 제공하기 위하여 영상레이더속도처리수단(100)은,
레이더로부터 방사파의 출사시점과 반사파의 수신시점 정보를 획득하여 레이더로부터 차량이 이격된 거리정보를 산출하여 거리정보로부터 속도 정보를 추출하기 위한 레이더속도추출부(105)와,
상기 획득된 영상으로부터 차량번호판을 인식하고, 차량번호판의 번호 및 위치를 판별하는 영상처리부(110)와,
상기 판별된 차량번호판의 위치 및 번호와 소정 시간간격으로 촬영한 영상의 픽셀수 데이터를 가지고 차량 속도를 추출하는 영상속도추출부(115)와,
상기 레이더속도추출부와 영상속도추출부에 의해 추출된 속도 정보를 획득하여 속도가 일치하는지, 레이더에 의한 속도 정보가 오차 범위 내에 속도 정보가 포함되는지를 판단하기 위한 양속도판단부(120)와,
상기 양속도판단부에 의해 판단된 속도 정보가 일치하거나, 오차 범위 내에 존재할 경우에 평균 속도를 계산하는 평균속도계산부(125)와,
날짜 및 시간을 카운트하는 타이머부(130)와,
상기 획득된 영상, 차량번호, 평균속도, 날짜, 시간 데이터를 저장하는 정보디비(135)와,
상기 정보디비에 저장된 정보들을 실시간으로 관제센터서버로 송출하기 위한 정보송출부(140)를 포함하여 구성되게 된다.
상기 레이더속도추출부(105)는 레이더로부터 방사파의 출사시점과 반사파의 수신시점 정보를 획득하여 레이더로부터 차량이 이격된 거리정보를 산출하여 거리정보로부터 속도 정보를 추출하게 된다.
레이더를 이용하여 속도를 측정하는 기술은 이미 알려진 기술이므로 상세한 설명은 생략하겠다.
상기 영상처리부(110)는 획득된 영상으로부터 차량번호판을 인식하고, 차량번호판의 번호 및 위치를 판별하게 되며, 영상속도추출부(115)는 판별된 차량번호판의 위치 및 번호와 소정 시간간격으로 촬영한 영상의 픽셀수 데이터를 가지고 차량 속도를 추출하게 된다.
상기, 영상의 픽셀수 데이터를 가지고 차량 속도를 추출하는 기술은 이미 알려진 기술이므로 상세한 설명은 생략하겠다.
상기 양속도판단부(120)는 레이더속도추출부와 영상속도추출부에 의해 추출된 속도 정보를 획득하여 속도가 일치하는지, 레이더에 의한 속도 정보가 오차 범위 내에 속도 정보가 포함되는지를 판단하게 된다.
예를 들어, 레이더에 의한 속도가 100km이며, 영상 검지에 의한 속도가 100km이면 속도가 일치하는 것이며, 속도 오차 범위가 ±5 km로 설정하게 되면 해당 범위 내에 속도값들이 존재하면 정상적인 검지로 판단하게 되는 것이다.
따라서, 상기 평균속도계산부(125)는 양속도판단부에 의해 판단된 속도 정보가 일치하거나, 오차 범위 내에 존재할 경우에 평균 속도를 계산하게 된다.
즉, 평균 속도는 100km가 되는 것이다.
또한, 상기 타이머부(130)를 통해 날짜 및 시간을 카운트하게 되며, 중앙제어부(미도시)의 제어에 따라 획득된 영상, 차량번호, 평균속도, 날짜, 시간 데이터를 정보디비(135)에 저장시키게 된다.
그리고, 상기 정보송출부(140)는 정보디비에 저장된 정보들을 실시간으로 관제센터서버로 송출하게 되는 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 및 레이더를 이용한 차량 속도 측정시스템의 관제센터서버 블록도이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 상기 관제센터서버(400)는,
영상레이더속도처리수단에서 송출되는 영상, 평균속도, 날짜, 시간 데이터를 획득하기 위한 데이터획득부(410)와,
상기 차량 영상 화면에 차량번호 및 평균속도, 날짜 및 시간 데이터를 정해진 영역에 표출시키기 위한 데이터표출부(420)를 포함하여 구성되게 된다.
즉, 데이터획득부(410)에 의해 영상레이더속도처리수단에서 송출되는 영상, 평균속도, 날짜, 시간 데이터를 획득하게 되며, 데이터표출부(420)에 의해 차량 영상 화면에 차량번호 및 평균속도, 날짜 및 시간 데이터를 도 4와 같이, 정해진 영역에 표출시키게 된다.
상기와 같이 구성하게 되면, 해당 도로를 지나가는 각종 차량 들의 속도를 산출하여 교통상황정보를 산출할 수 있으며, 고해상도 카메라 및 고배율 렌즈를 도입하게 되면 각종 차량 들의 번호판을 자동 인식하여 과속 단속이나 범죄자 차량 단속, 구간 단속 등에 적용할 수 있을 것이다.
한편, 부가적인 양상에 따라 상기 영상레이더속도처리수단(100)은,
양속도판단부에 의해 판단된 속도 정보가 일치하지 않으며, 오차 범위 내에 존재하지 않을 경우에 오류로 처리하기 위한 오류처리부(145)와,
오류처리부에 의해 오류로 처리될 경우에 영상속도추출부에 의해 추출된 속도 정보를 추출하여 정보디비로 송출하는 영상속도송출부(150)를 포함하여 구성할 수 있다.
즉, 오류처리부(145)는 양속도판단부에 의해 판단된 속도 정보가 일치하지 않으며, 오차 범위 내에 존재하지 않을 경우에 오류로 처리하게 된다.
구체적으로 속도 정보가 일치하지 않을 경우를 전제로 하여 두 개의 속도가 각각 오차 범위를 벗어나게 되면 오류로 처리하게 되는 것이다.
이때, 영상속도송출부(150)는 오류처리부에 의해 오류로 처리될 경우에 영상속도추출부에 의해 추출된 속도 정보를 추출하여 정보디비로 송출하게 된다.
즉, 레이더의 경우에 전파의 산란, 반사, 왜곡이 영상 검지보다 빈번히 발생하게 되므로 영상 속도 정보가 좀 더 정확한 것으로 판단하여 해당 속도 정보를 송출하는 것이다.
한편, 다른 부가적인 양상에 따라 오류처리부에 의해 처리된 오류 횟수를 카운팅하여 정해진 기준치를 초과할 경우에 레이더 검지 거리를 보정하기 위한 레이더검지거리보정부(155)를 더 포함하여 구성할 수 있다.
즉, 10분 동안 오류 횟수가 10회를 초과하게 되면 레이더 검지 거리를 보정하도록 검지 거리 파라메터를 변경하라는 명령을 중앙제어부에 전송하게 되며, 중앙제어부에서는 레이더의 검지 거리를 자동 조절하게 되는 것이다.
예를 들어, 기존의 검지 거리를 15미터로 설정하였다면, 20미터로 설정하라는 파라메터 정보를 송출하여 보정하게 되는 것이다.
한편, 본 발명의 부가적인 양상에 따른 관제센터서버(400)는,
양속도판단부에 의해 판단된 속도 정보가 일치하거나, 오차 범위 내에 존재할 경우에 정상 속도임을 특정 색깔로 표시하기 위한 정상속도색깔표시부(430)와,
양속도판단부에 의해 판단된 속도 정보가 일치하지 않으며, 오차 범위 내에 존재하지 않을 경우에 오류 속도임을 특정 색깔로 표시하기 위한 오류속도색깔표시부(440)를 더 포함하여 구성할 수 있다.
즉, 도 4에 도시한 바와 같이, 정상속도색깔표시부(430)는 양속도판단부에 의해 판단된 속도 정보가 일치하거나, 오차 범위 내에 존재할 경우에 정상 속도임을 특정 색깔로 표시하게 되는데, 도 4에서는 녹색으로 표시하였다.
또한, 오류속도색깔표시부(440)는 양속도판단부에 의해 판단된 속도 정보가 일치하지 않으며, 오차 범위 내에 존재하지 않을 경우에 오류 속도임을 특정 색깔로 표시하게 되는데, 도 4에서는 빨간색으로 표시하였다.
이는 검지 결과가 정상일 경우와 비정상일 경우를 관리자가 확인할 수 있도록 정상 색깔 및 오류 색깔을 달리하여 화면에 출력시키도록 함으로써, 현재 레이더의 속도 검지 정확성을 관리자가 쉽게 확인할 수 있는 효과를 제공하기 위한 것이다.
한편, 본 발명의 부가적인 양상에 따라 레이더(300)의 검지 영역을 확인할 수 있도록 레이저 빔을 출사시키기 위한 레이저포인터(미도시)와;
레이저포인터에 결합되어 레이저 빔의 각도를 조절하는 렌즈(미도시);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
즉, 도 5에 도시한 바와 같이, 레이더가 결합되는 구조물에 상기한 레이저포인터를 구성하고, 레이저포인트의 전방에 각도를 조절하기 위한 렌즈를 구성하게 된다.
구체적으로 설명하자면, 레이더는 전파를 송수신하는 기기이므로 특정영역에 설치시 정확하게 어느 방향을 바라보고 있는지 눈으로 판별하기 어려운 특성을 가지고 있다.
하지만 레이더의 안테나의 특성으로 수직각도와 수평각도가 고정되어있으므로 영역을 임의적으로 가늠하는 것은 크게 어려운 것은 아니다.
그러나, 좀 더 정확한 영역을 눈으로 알기 위해서는 직진성을 가지고 눈에 보이는 성질을 가지는 레이저를 이용하면 쉽게 그 영역을 알아낼 수 있을 것이다.
따라서, 최초 검지영역 세팅시 레이저로 표시하여 그 영역을 확인할 수 있도록 하는 것이다.
레이더를 도로의 구조물에 설치했을 시에 검지 영역은 눈에 보이지 않으므로 실제 하나의 차선만 검지하고 있는지 알기가 어려운 점이 있다.
만약, 조금이라도 레이더의 각도가 어긋나게 된다면 옆차선을 통과하는 물체도 검지를 하게 되어 잘못된 데이터가 들어올 가능성이 있다.
따라서, 최초 레이더를 설치할 시에 정확하게 레이더가 어느 곳을 검지하고 있는지 쉽게 알기 위해서 도 5와 같이 레이더의 중심에 맞추어 Cross 레이저 포인터를 설치하게 되면 레이더가 검지하는 영역을 쉽게 알 수 있으므로 쉽게 설치가 가능하게 된다.
또한, 예를 들어 레이더의 수평각도가 7도인 레이더라면, 레이저 포인터 앞쪽에도 7도인 렌즈를 장착하여 같은 각도로 레이저 빔을 방사하게 된다면 더욱 정확한 검지 영역을 알 수 있을 것이다.
이를 통해 레이더의 영역을 좀 더 정확하게 판별하고 잘못된 데이터가 레이더로부터 출력되는 것을 미연에 방지할 수 있을 것이다.
상기와 같은 구성 및 동작을 통해 레이더(radar)를 출사하여 감지구역 내를 주행하는 모든 차량의 속도를 측정하며, 동시에 카메라부를 통해 영상을 촬영하여 번호판 인식을 통한 속도를 측정한 후, 측정된 두 개의 평균 속도를 산출하여 과속 차량인지를 판단함으로써, 레이더 전파의 산란, 반사, 왜곡에 의한 속도 오류를 제거하여 정확한 속도 정보를 제공하여 레이더 검지의 오류를 최소화하는 효과를 제공하게 된다.
또한, 레이더에서 검지된 속도와 영상 분석에 따른 속도가 일치하지 않으면서 오차 범위 내에 존재하지 않을 경우에 오류로 처리하여 영상 분석에 따른 속도를 관제센터서버로 송출하도록 함으로써, 속도 오류를 제거하는 효과를 제공한다.
상기와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 영상레이더속도처리수단
200 : 카메라부
300 : 레이더
400 : 관제센터서버

Claims (5)

  1. 영상 및 레이더를 이용한 차량 속도 측정시스템에 있어서,
    도로에 방사파를 출사하고, 도로를 주행하는 차량으로부터 반사되는 반사파를 수신받기 위한 레이더(300)와;
    상기 레이더에 의해 감지되는 차량을 촬영하여 영상을 획득하는 카메라부(200)와;
    레이더로부터 방사파의 출사시점과 반사파의 수신시점 정보를 획득하여 레이더로부터 차량이 이격된 거리정보를 산출하여 거리정보로부터 속도 정보를 추출하기 위한 레이더속도추출부(105)와,
    상기 획득된 영상으로부터 차량번호판을 인식하고, 차량번호판의 번호 및 위치를 판별하는 영상처리부(110)와,
    상기 판별된 차량번호판의 위치 및 번호와 소정 시간간격으로 촬영한 영상의 픽셀수 데이터를 가지고 차량 속도를 추출하는 영상속도추출부(115)와,
    상기 레이더속도추출부와 영상속도추출부에 의해 추출된 속도 정보를 획득하여 속도가 일치하는지, 레이더에 의한 속도 정보가 오차 범위 내에 속도 정보가 포함되는지를 판단하기 위한 양속도판단부(120)와,
    상기 양속도판단부에 의해 판단된 속도 정보가 일치하거나, 오차 범위 내에 존재할 경우에 평균 속도를 계산하는 평균속도계산부(125)와,
    날짜 및 시간을 카운트하는 타이머부(130)와,
    상기 획득된 영상, 차량번호, 평균속도, 날짜, 시간 데이터를 저장하는 정보디비(135)와,
    상기 정보디비에 저장된 정보들을 실시간으로 관제센터서버로 송출하기 위한 정보송출부(140)를 포함하여 구성되는 영상레이더속도처리수단(100)과;
    상기 영상레이더속도처리수단에서 송출되는 영상, 평균속도, 날짜, 시간 데이터를 획득하기 위한 데이터획득부(410)와,
    상기 차량 영상 화면에 차량번호 및 평균속도, 날짜 및 시간 데이터를 정해진 영역에 표출시키기 위한 데이터표출부(420)를 포함하여 구성되는 관제센터서버(400);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 및 레이더를 이용한 차량 속도 측정시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 영상레이더속도처리수단(100)은,
    양속도판단부에 의해 판단된 속도 정보가 일치하지 않으며, 오차 범위 내에 존재하지 않을 경우에 오류로 처리하기 위한 오류처리부(145)와,
    오류처리부에 의해 오류로 처리될 경우에 영상속도추출부에 의해 추출된 속도 정보를 추출하여 정보디비로 송출하는 영상속도송출부(150)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 및 레이더를 이용한 차량 속도 측정시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 영상레이더속도처리수단(100)은,
    양속도판단부에 의해 판단된 속도 정보가 일치하지 않으며, 오차 범위 내에 존재하지 않을 경우에 오류로 처리하기 위한 오류처리부(145)와,
    오류처리부에 의해 오류로 처리될 경우에 영상속도추출부에 의해 추출된 속도 정보를 추출하여 정보디비로 송출하는 영상속도송출부(150)와,
    상기 오류처리부에 의해 처리된 오류 횟수를 카운팅하여 정해진 기준치를 초과할 경우에 레이더 검지 거리를 보정하기 위한 레이더검지거리보정부(155)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 및 레이더를 이용한 차량 속도 측정시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 관제센터서버(400)는,
    양속도판단부에 의해 판단된 속도 정보가 일치하거나, 오차 범위 내에 존재할 경우에 정상 속도임을 특정 색깔로 표시하기 위한 정상속도색깔표시부(430)와,
    양속도판단부에 의해 판단된 속도 정보가 일치하지 않으며, 오차 범위 내에 존재하지 않을 경우에 오류 속도임을 특정 색깔로 표시하기 위한 오류속도색깔표시부(440)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 및 레이더를 이용한 차량 속도 측정시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 레이더(300)의 검지 영역을,
    확인할 수 있도록 레이저 빔을 출사시키기 위한 레이저포인터(미도시)와;
    레이저포인터에 결합되어 레이저 빔의 각도를 조절하는 렌즈(미도시);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 및 레이더를 이용한 차량 속도 측정시스템.
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