CN112017473A - 寻车方法、寻车装置和寻车*** - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种寻车方法、寻车装置、处理器和寻车***，该寻车方法包括：通过云端服务器获取目标车辆的停放位置信息，停放位置信息由目标车辆采集并上传至云端服务器；根据停放位置信息确定导航路线，导航路线为指导用户从当前位置到停放位置信息对应的地点的路线。该寻车方法可以通过云端服务器直接下载目标车辆的停放位置信息，从而根据停放位置信息确定指导用户从当前位置到上述停放位置信息对应的地点的导航路线，用户沿着导航路线即可找到目标车辆，不需要实时接收GPS信号，从而解决了GPS信号不好导致寻车费时费力的问题。

Description

寻车方法、寻车装置和寻车***

技术领域

本申请涉及寻车技术领域，具体而言，涉及一种寻车方法、寻车装置、计算机可读存储介质、处理器和寻车***。

背景技术

目前，在一些大型的特定停车场内开始应用智能车辆定位***，其设计思路为:在特定停放区域,通过在查询机或签停机刷卡，记录车主及车辆所处的位置，以尽快帮助车主尽快找到车辆的具体停放区域；此外,随着车联网的高速发展,当前很多车企有自主适配的APP,可实时查询及定位车辆,通过GPS地图导航寻找相应的车辆。现有的车辆定位***主要包含以下四种技术：

1、车牌识别技术：基于现代计算机视觉识别及捕捉技术，利用停车场入口的高清摄影机获得车辆的车牌号码等信息，通过多个摄像机组实时回传视频图像，进行车辆准确定位；其成本较高,可靠性高；

2、刷卡定位技术：利用分布于停车场各个已编号区域的刷卡定位终端，进行刷卡拍照定位，其定位精度更高，成本较大；

3、取票定位技术：在停车场各个区域的条码出票机上取条码票，票上打印车辆位置信息(区域、车位号)，取车时在液晶查询终端读取此票；

4、APP寻车技术：利用停车时所存储的大概地理位置,通过导航软件前往车辆的大概停放位置,再通过鸣笛及双闪的方式寻找车辆的具体方位。

上述四种现有方式中，通过停车场的刷卡***去实现寻车，对停车场硬件设备、服务器管理以及IC卡都有特定的要求，停车场的基础设施成本也比较高；并且要成功实现刷卡寻车也必须要车主自行办理相应的停车卡并随身携带，以及车主下车后需要在就近的刷卡器上进行刷卡定位，这无疑也制约了一定的功能性和便捷性，同时消耗的时间也比较多。取票定位方式也需要车主随身携带条码票，一旦发生条码票丢失，会给寻车带来很大的麻烦。车牌识别技术，对停车场的智能停车管理***要求比较高，需要的配套的摄影机组也比较全面，成本特别高，而且其仅适用于中心城市的小型停车场，并不适用于中小型城市应用。APP寻车技术，在实际的寻车过程中，视野不好的地下车库，突然的鸣笛和双闪，很容易对路人造成一定的惊吓，特别是儿童和老人，设计并不人性化。此外,在一些条件简陋、环境嘈杂的大型露天或者地下停车场,不满足以上条件的停车场，车主寻车将会变得愈发困难。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种寻车方法、寻车装置、计算机可读存储介质、处理器和寻车***，以解决现有技术中寻车方法的寻车费时费力的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种寻车方法，包括：通过云端服务器获取目标车辆的停放位置信息，所述停放位置信息由所述目标车辆采集并上传至所述云端服务器；根据所述停放位置信息确定导航路线，所述导航路线为指导用户从当前位置到所述停放位置信息对应的地点的路线。

可选地，在根据所述停放位置信息确定导航路线之后，所述方法还包括：通过云端服务器获取所述目标车辆周围的环境图像信息，所述环境图像信息由所述目标车辆采集并上传至所述云端服务器。

可选地，所述停放位置信息和所述环境图像信息为所述目标车辆接收到停放信号的情况下采集得到的。

可选地，所述停放信号包括熄火信号，所述停放信号还包括闭合手刹信号和安全带拔出信号中的任意一个或者多个，所述安全带拔出信号为主驾驶位的安全带拔出产生的信号。

可选地，所述停放信号包括所述熄火信号和所述安全带拔出信号，所述停放位置信息和所述环境图像信息为所述目标车辆接收到所述熄火信号和所述安全带拔出信号的情况下采集得到的。

可选地，所述停放位置信息和所述环境图像信息为所述目标车辆接收到请求信号的情况下采集得到的。

可选地，所述请求信号的形成过程包括：在所述目标车辆的停放时间大于或者等于预定时间的情况下，发送所述请求信号至所述目标车辆。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种寻车装置，包括：第一获取单元，用于通过云端服务器获取目标车辆的停放位置信息，所述停放位置信息由所述目标车辆采集并上传至所述云端服务器；确定单元，用于根据所述停放位置信息确定导航路线，所述导航路线为指导用户从当前位置到所述停放位置信息对应的地点的路线。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的寻车方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的寻车方法。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种寻车***，包括目标车辆、云端服务器和寻车软件，所述目标车辆用于采集目标车辆的停放位置信息和环境图像信息，所述寻车软件用于执行任意一种所述的寻车方法。

可选地，所述目标车辆包括：GPS***，用于采集所述停放位置信息；图像采集装置，用于采集所述环境图像信息；存储器，与所述GPS***和所述图像采集装置通信连接，用于存储所述停放位置信息和所述环境图像信息；通信器，与所述存储器和所述云端服务器通信连接，用于上传所述停放位置信息和所述环境图像信息；控制器，与所述GPS***和所述图像采集装置连接，用于控制所述GPS***和所述图像采集装置的工作。

在本发明实施例中，上述寻车方法中，首先，通过云端服务器获取目标车辆的停放位置信息，上述停放位置信息由上述目标车辆采集并上传至上述云端服务器，然后，根据上述停放位置信息确定导航路线，上述导航路线为指导用户从当前位置到上述停放位置信息对应的地点的路线。上述寻车方法可以通过云端服务器直接下载目标车辆的停放位置信息，从而根据停放位置信息确定指导用户从当前位置到上述停放位置信息对应的地点的导航路线，用户沿着导航路线即可找到目标车辆，不需要实时接收GPS信号，从而解决了GPS信号不好导致寻车费时费力的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的一种实施例的寻车方法的流程图；

图2示出了根据本申请的一种实施例的寻车装置的示意图；

图3示出了根据本申请的一种实施例的寻车***的示意图；以及

图4示出了根据本申请的一种实施例的图像采集装置的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、目标车辆；11、GPS***；12、图像采集装置；121、前视摄像头；122、后视摄像头；123、左视摄像头；124、右视摄像头；13、存储器；14、通信器；15、控制器；20、云端服务器；30、移动终端。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

正如背景技术中所说的，现有技术中寻车方法的寻车费时费力，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种寻车方法、寻车装置、计算机可读存储介质、处理器和寻车***。

根据本申请的实施例，提供了一种寻车方法。

图1是根据本申请实施例的寻车方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，通过云端服务器获取目标车辆的停放位置信息，上述停放位置信息由上述目标车辆采集并上传至上述云端服务器；

步骤S102，根据上述停放位置信息确定导航路线，上述导航路线为指导用户从当前位置到上述停放位置信息对应的地点的路线。

上述寻车方法中，首先，通过云端服务器获取目标车辆的停放位置信息，上述停放位置信息由上述目标车辆采集并上传至上述云端服务器，然后，根据上述停放位置信息确定导航路线，上述导航路线为指导用户从当前位置到上述停放位置信息对应的地点的路线。上述寻车方法可以通过云端服务器直接下载目标车辆的停放位置信息，从而根据停放位置信息确定指导用户从当前位置到上述停放位置信息对应的地点的导航路线，用户沿着导航路线即可找到目标车辆，不需要实时接收GPS信号，从而解决了GPS信号不好导致寻车费时费力的问题。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请的一种实施例中，在根据上述停放位置信息确定导航路线之后，上述方法还包括：通过云端服务器获取上述目标车辆周围的环境图像信息，上述环境图像信息由上述目标车辆采集并上传至上述云端服务器。具体地，由于GPS的定位精度有限，只能停放位置信息存在误差，上述停放位置信息对应的地点在目标车辆附近，用户沿导航路线到达该地点后，根据目标车辆周围的环境图像信息即可快速且准确地找到目标车辆。

本申请的一种实施例中，上述目标车辆包括目标车辆，上述停放位置信息和上述环境图像信息为上述目标车辆接收到停放信号的情况下采集得到的。具体地，上述目标车辆接收到停放信号的情况下，即可确定目标车辆处于停放状态，目标车辆采集停放位置信息和环境图像信息，以便于引导用户快速且准确地找到目标车辆。

本申请的一种实施例中，上述停放信号包括熄火信号，上述停放信号还包括闭合手刹信号和安全带拔出信号中的任意一个或者多个，上述安全带拔出信号为主驾驶位的安全带拔出产生的信号。具体地，上述停放信号包括熄火信号，接收到熄火信号表明目标车辆已停车，为避免目标车辆的临时停车状态等误判为停放状态，在上述停放信号还包括闭合手刹信号和安全带拔出信号中的任意一个或者多个的情况下，目标车辆有较大的可能处于停放状态，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的停放信号，使得对于目标车辆是否处于停放状态的判断更加准确，例如，当上述停放信号有多个时，可以接收到熄火信号和任意一个其他的停放信号即可确定目标车辆处于停放状态，也可以接收到所有停放信号才确定目标车辆处于停放状态。

本申请的一种实施例中，上述停放信号包括上述熄火信号和上述安全带拔出信号，上述停放位置信息和上述环境图像信息为上述目标车辆接收到上述熄火信号和上述安全带拔出信号的情况下采集得到的。具体地，上述目标车辆接收熄火信号和安全带拔出信号，才可以确定目标车辆处于停放状态，即上述目标车辆接收到上述熄火信号和上述安全带拔出信号的情况下，上述目标车辆才采集上述停放位置信息和上述环境图像信息，减少目标车辆的工作时间，节省能源，提高使用寿命。

本申请的一种实施例中，上述目标车辆包括目标车辆，上述停放位置信息和上述环境图像信息为上述目标车辆接收到请求信号的情况下采集得到的。具体地，上述目标车辆的停放位置周围环境可能发生变化，导致用户根据下载的环境图像信息难以找到目标车辆，即可发送请求信号至目标车辆，使得目标车辆重新采集停放位置信息和环境图像信息并上传云端服务器，进一步确保用户可以快速且准确地找到目标车辆。

本申请的一种实施例中，上述请求信号的形成过程包括：在上述目标车辆的停放时间大于或者等于预定时间的情况下，发送上述请求信号至上述目标车辆。具体地，上述目标车辆的停放时间大于或者等于预定时间的情况下，停放位置周围环境发生变化的可能较大，自动发送请求信号至目标车辆，使得目标车辆重新采集停放位置信息和环境图像信息并上传云端服务器，提高用户使用体验，当然，用户也可以手动发送请求信号至目标车辆，使得目标车辆重新采集停放位置信息和环境图像信息并上传云端服务器，提高便捷性。

本申请实施例还提供了一种寻车装置，需要说明的是，本申请实施例的寻车装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于寻车方法。以下对本申请实施例提供的寻车装置进行介绍。

图2是根据本申请实施例的寻车装置的示意图。如图2所示，该装置包括：

第一获取单元100，用于通过云端服务器获取目标车辆的停放位置信息，上述停放位置信息由上述目标车辆采集并上传至上述云端服务器；

确定单元200，用于根据上述停放位置信息确定导航路线，上述导航路线为指导用户从当前位置到上述停放位置信息对应的地点的路线。

上述寻车装置中，获取单元通过云端服务器获取目标车辆的停放位置信息，上述停放位置信息由上述目标车辆采集并上传至上述云端服务器，确定单元根据上述停放位置信息确定导航路线，上述导航路线为指导用户从当前位置到上述停放位置信息对应的地点的路线。上述寻车装置可以通过云端服务器直接下载目标车辆的停放位置信息，从而根据停放位置信息确定指导用户从当前位置到上述停放位置信息对应的地点的导航路线，用户沿着导航路线即可找到目标车辆，不需要实时接收GPS信号，从而解决了GPS信号不好导致寻车费时费力的问题。

本申请的一种实施例中，上述装置还包括第二获取单元，上述第二获取单元用于在根据上述停放位置信息确定导航路线之后，通过云端服务器获取上述目标车辆周围的环境图像信息，上述环境图像信息由上述目标车辆采集并上传至上述云端服务器。具体地，由于GPS的定位精度有限，只能停放位置信息存在误差，上述停放位置信息对应的地点在目标车辆附近，用户沿导航路线到达该地点后，根据目标车辆周围的环境图像信息即可快速且准确地找到目标车辆。

本申请的一种实施例中，上述停放位置信息和上述环境图像信息为上述目标车辆接收到停放信号的情况下采集得到的。具体地，上述目标车辆接收到停放信号的情况下，即可确定目标车辆处于停放状态，目标车辆采集停放位置信息和环境图像信息，以便于引导用户快速且准确地找到目标车辆。

本申请的一种实施例中，上述停放信号包括熄火信号，上述停放信号还包括闭合手刹信号和安全带拔出信号中的任意一个或者多个，上述安全带拔出信号为主驾驶位的安全带拔出产生的信号。具体地，上述停放信号包括熄火信号，接收到熄火信号表明目标车辆已停车，为避免目标车辆的临时停车状态等误判为停放状态，在上述停放信号还包括闭合手刹信号和安全带拔出信号中的任意一个或者多个的情况下，目标车辆有较大的可能处于停放状态，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的停放信号，使得对于目标车辆是否处于停放状态的判断更加准确，例如，当上述停放信号有多个时，可以接收到熄火信号和任意一个其他的停放信号即可确定目标车辆处于停放状态，也可以接收到所有停放信号才确定目标车辆处于停放状态。

本申请的一种实施例中，上述停放信号包括上述熄火信号和上述安全带拔出信号，上述停放位置信息和上述环境图像信息为上述目标车辆接收到上述熄火信号和上述安全带拔出信号的情况下采集得到的。具体地，上述目标车辆接收熄火信号和安全带拔出信号，才可以确定目标车辆处于停放状态，即上述目标车辆接收到上述熄火信号和上述安全带拔出信号的情况下，上述目标车辆才采集上述停放位置信息和上述环境图像信息，减少目标车辆的工作时间，节省能源，提高使用寿命。

本申请的一种实施例中，上述停放位置信息和上述环境图像信息为上述目标车辆接收到请求信号的情况下采集得到的。具体地，上述目标车辆的停放位置周围环境可能发生变化，导致用户根据下载的环境图像信息难以找到目标车辆，即可手动发送请求信号至目标车辆，使得目标车辆重新采集停放位置信息和环境图像信息并上传云端服务器，进一步确保用户可以快速且准确地找到目标车辆。

本申请的一种实施例中，上述装置还包括发送单元，上述发送单元用于在上述目标车辆的停放时间大于或者等于预定时间的情况下，发送上述请求信号至上述目标车辆。具体地，上述目标车辆的停放时间大于或者等于预定时间的情况下，停放位置周围环境发生变化的可能较大，自动发送请求信号至目标车辆，使得目标车辆重新采集停放位置信息和环境图像信息并上传云端服务器，提高用户使用体验。

本申请实施例还提供了一种寻车***，如图3所示，上述寻车***包括目标车辆10、云端服务器20和寻车软件，上述目标车辆10用于采集目标车辆的停放位置信息和环境图像信息，上述寻车软件用于执行任意一种上述的寻车方法。

上述寻车***中，包括目标车辆、云端服务器和寻车软件，上述寻车软件通过云端服务器获取目标车辆的停放位置信息，上述停放位置信息由上述目标车辆采集并上传至上述云端服务器，上述寻车软件根据上述停放位置信息确定导航路线，上述导航路线为指导用户从当前位置到上述停放位置信息对应的地点的路线，即上述寻车软件可以通过云端服务器直接下载目标车辆的停放位置信息，从而根据停放位置信息确定指导用户从当前位置到上述停放位置信息对应的地点的导航路线，用户沿着导航路线即可找到目标车辆，不需要实时接收GPS信号，从而解决了GPS信号不好导致寻车费时费力的问题。

需要说明的是，云端服务器为一种采用应用程序虚拟化技术的软件平台，集软件搜索、下载、使用、管理、备份等多种功能为一体的平台。

还需要说明的是，如图3所示，上述寻车软件可以安装在移动终端30上，移动终端30可以为智能手机、平板电脑、智能手环等。

本申请的一种实施例中，如图3所示，上述目标车辆10包括GPS***11、图像采集装置12、存储器13、通信器14和控制器15，其中，上述GPS***11用于采集上述停放位置信息；上述图像采集装置12用于采集上述环境图像信息；上述存储器13与上述GPS***11和上述图像采集装置12通信连接，上述存储器13用于存储上述停放位置信息和上述环境图像信息；上述通信器14与上述存储器13和上述云端服务器20通信连接，上述通信器14用于上传上述停放位置信息和上述环境图像信息，上述控制器15与上述GPS***11和上述图像采集装置12连接，上述控制器15用于控制上述GPS***11和上述图像采集装置12的工作。具体地，上述控制器可以为整车控制器，在整车控制器获取停放信号或者请求信号的情况下，上述控制器通过CAN(局域网)唤醒GPS模块和图像采集装置，使得GPS模块和图像采集装置采集停放位置信息和环境图像信息，然后将采集的停放位置信息和环境图像信息存储在存储器中，最后上述通信器通过4G/5G网络将上述停放位置信息和上述环境图像信息上传至云端服务器。

本申请的一种实施例中，如图4所示，上述图像采集装置12包括前视摄像头121、后视摄像头122、左视摄像头123、右视摄像头124和中央处理器，上述前视摄像头121、上述后视摄像头122、上述左视摄像头123和上述右视摄像头124的视角均为220°，四个摄像头拍摄的图像交叉重叠，即可得到目标车辆周围360°的环境图像信息，中央处理器可识别并处理相应的报文，将上述环境图像信息存储在存储器中。

需要说明的是，上述目标车辆还包括蓄电池和24H DC-DC模块，上述目标车辆的电器均由蓄电池供电，若出现车辆长时间停放，车内的低压常电会自动断开，导致蓄电池无法供电。此外，24H DC-DC模块通过定时唤醒功能，可给GPS***、图像采集装置、存储器、通信器和控制器供电，整车低压断电后，24H DC-DC可以根据预定时间对GPS***和图像采集装置上电，即实现GPS***和图像采集装置自唤醒，预定时间可以为24h、48h或者96h等。

上述寻车装置包括处理器和存储器，上述第一获取单元和上述确定单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决GPS信号不好导致寻车费时费力的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述寻车方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述寻车方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S101，通过云端服务器获取目标车辆的停放位置信息，上述停放位置信息由上述目标车辆采集并上传至上述云端服务器；

步骤S102，根据上述停放位置信息确定导航路线，上述导航路线为指导用户从当前位置到上述停放位置信息对应的地点的路线。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S101，通过云端服务器获取目标车辆的停放位置信息，上述停放位置信息由上述目标车辆采集并上传至上述云端服务器；

步骤S102，根据上述停放位置信息确定导航路线，上述导航路线为指导用户从当前位置到上述停放位置信息对应的地点的路线。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的寻车方法中，首先，通过云端服务器获取目标车辆的停放位置信息，上述停放位置信息由上述目标车辆采集并上传至上述云端服务器，然后，根据上述停放位置信息确定导航路线，上述导航路线为指导用户从当前位置到上述停放位置信息对应的地点的路线。上述寻车方法可以通过云端服务器直接下载目标车辆的停放位置信息，从而根据停放位置信息确定指导用户从当前位置到上述停放位置信息对应的地点的导航路线，用户沿着导航路线即可找到目标车辆，不需要实时接收GPS信号，从而解决了GPS信号不好导致寻车费时费力的问题。

2)、本申请的寻车装置中，获取单元通过云端服务器获取目标车辆的停放位置信息，上述停放位置信息由上述目标车辆采集并上传至上述云端服务器，确定单元根据上述停放位置信息确定导航路线，上述导航路线为指导用户从当前位置到上述停放位置信息对应的地点的路线。上述寻车装置可以通过云端服务器直接下载目标车辆的停放位置信息，从而根据停放位置信息确定指导用户从当前位置到上述停放位置信息对应的地点的导航路线，用户沿着导航路线即可找到目标车辆，不需要实时接收GPS信号，从而解决了GPS信号不好导致寻车费时费力的问题。

3)、本申请的寻车***中，包括目标车辆、云端服务器和寻车软件，上述寻车软件通过云端服务器获取目标车辆的停放位置信息，上述停放位置信息由上述目标车辆采集并上传至上述云端服务器，上述寻车软件根据上述停放位置信息确定导航路线，上述导航路线为指导用户从当前位置到上述停放位置信息对应的地点的路线，即上述寻车软件可以通过云端服务器直接下载目标车辆的停放位置信息，从而根据停放位置信息确定指导用户从当前位置到上述停放位置信息对应的地点的导航路线，用户沿着导航路线即可找到目标车辆，不需要实时接收GPS信号，从而解决了GPS信号不好导致寻车费时费力的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种寻车方法，其特征在于，包括：

通过云端服务器获取目标车辆的停放位置信息，所述停放位置信息由所述目标车辆采集并上传至所述云端服务器；

根据所述停放位置信息确定导航路线，所述导航路线为指导用户从当前位置到所述停放位置信息对应的地点的路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述停放位置信息确定导航路线之后，所述方法还包括：

通过云端服务器获取所述目标车辆周围的环境图像信息，所述环境图像信息由所述目标车辆采集并上传至所述云端服务器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述停放位置信息和所述环境图像信息为所述目标车辆接收到停放信号的情况下采集得到的。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述停放信号包括熄火信号，所述停放信号还包括闭合手刹信号和安全带拔出信号中的任意一个或者多个，所述安全带拔出信号为主驾驶位的安全带拔出产生的信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述停放信号包括所述熄火信号和所述安全带拔出信号，所述停放位置信息和所述环境图像信息为所述目标车辆接收到所述熄火信号和所述安全带拔出信号的情况下采集得到的。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述停放位置信息和所述环境图像信息为所述目标车辆接收到请求信号的情况下采集得到的。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述请求信号的形成过程包括：在所述目标车辆的停放时间大于或者等于预定时间的情况下，发送所述请求信号至所述目标车辆。

8.一种寻车装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于通过云端服务器获取目标车辆的停放位置信息，所述停放位置信息由所述目标车辆采集并上传至所述云端服务器；

确定单元，用于根据所述停放位置信息确定导航路线，所述导航路线为指导用户从当前位置到所述停放位置信息对应的地点的路线。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至7中任意一项所述的寻车方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的寻车方法。

11.一种寻车***，包括目标车辆、云端服务器和寻车软件，其特征在于，所述目标车辆用于采集目标车辆的停放位置信息和环境图像信息，所述寻车软件用于执行权利要求1至7中任意一项所述的寻车方法。

12.根据权利要求11所述的***，其特征在于，所述目标车辆包括：

GPS***，用于采集所述停放位置信息；

图像采集装置，用于采集所述环境图像信息；

存储器，与所述GPS***和所述图像采集装置通信连接，用于存储所述停放位置信息和所述环境图像信息；

通信器，与所述存储器和所述云端服务器通信连接，用于上传所述停放位置信息和所述环境图像信息；

控制器，与所述GPS***和所述图像采集装置连接，用于控制所述GPS***和所述图像采集装置的工作。

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