CN110766975B - 一种停车场智能寻车管理方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种停车场智能寻车管理方法和***。方法包括：获取进入停车场的行人的位置信息和人脸特征；在预先建立的停车信息数据库中查找与所述行人的人脸特征匹配的车主人脸特征，其中，所述停车信息数据库包括车位、车位上停放车辆的车牌号和车主人脸特征的对应关系；如果查找到匹配项，则根据所述匹配的车主人脸特征获取其对应的车牌号和目标车位；根据所述目标车位，生成寻车指示信息，所述寻车指示信息用于指示所述目标车位；向所述进入停车场的行人展示所述寻车指示信息。从而实现无需车主参与的全自动寻车过程，可以减少车主的工作量，避免由于车主遗忘操作导致的寻车困难。向车主提供寻车信息，可以为车主更加快捷的找到车辆。

Description

一种停车场智能寻车管理方法及***

技术领域

本发明涉及车辆和公共服务技术领域，尤其涉及一种停车场智能寻车管理方法及***。

背景技术

当前的停车场自动管理***中，均需由车主主动寻找车辆位置。例如，车主可通过终端机等方式来查询自己车辆的位置，然后车主根据终端机上位置提示，去寻找车辆。停车场架设有限的终端机，车主停好车辆后，将停车卡到最近的终端机上刷卡，终端机记录下该车主的车辆信息等，然后将车主的车辆位置定位在该终端机附近，当车主需要寻找车辆时，在任意一个终端机上刷一下停车卡，该终端机就可以显示车主车辆最近的终端机位置，车主可以先寻找距离车辆最近的终端机，然后在附近寻找自己的车辆位置。

或者，部分停车场通过广角摄像头识别车辆的车牌和车辆所在的位置，然后将车牌与位置建立对应关系，将数据存储在管理服务器上。车主需要寻找车辆位置时，车主在查询终端上输入自己的车牌信息，查询终端通过访问管理服务器得到车主的位置信息并显示给车主，车主通过该信息主动寻找到车辆所在位置。

在通过终端机寻车的方式中，如果车主停车后忘记到附近终端机上刷卡，则寻车时就很难利用到终端机查询定位到车辆。而通过查询终端进行查询的方式下，如果查询终端机的分布不是很密集时，车主需要先寻找到查询终端机，然后再来查找车辆位置；如果停车场很复杂时，就算查询终端机上有车主的位置信息，车主也很难找到车辆的位置。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。提供一种可以主动为车主提供寻车服务的停车场智能寻车管理方法及***。

为了达到上述目的，根据本发明第一方面的实施例提出了一种停车场智能寻车管理方法，其包括：获取进入停车场的行人的位置信息和人脸特征；在预先建立的停车信息数据库中查找与所述行人的人脸特征匹配的车主人脸特征，其中，所述停车信息数据库包括车位、车位上停放车辆的车牌号和车主人脸特征的对应关系；如果查找到匹配项，则根据所述匹配的车主人脸特征获取其对应的车牌号和目标车位；根据所述目标车位以及所述位置信息，生成寻车指示信息，所述寻车指示信息用于指示所述目标车位；向所述进入停车场的行人展示所述寻车指示信息。

在一些实施例中，所述的停车场智能寻车管理方法还包括：按照如下方式建立和维护所述停车信息数据库：通过设置于停车场入口处的摄像头采集驶入车辆的图像和驾驶者的人脸图像；对所述驶入车辆的图像进行车牌识别得到车牌号，对所述驾驶者的人脸图像进行人脸识别得到驾驶者的人脸特征，并将其作为所述驶入车辆的车牌号对应的车主人脸特征；通过设置于停车场内的多个摄像头跟踪所述驶入车辆在停车场内部的运动轨迹，并记录停车车位。

在一些实施例中，所述的停车场智能寻车管理方法还包括：通过所述停车信息数据库查找处于空置状态的车位；根据所述处于空置状态的车位生成停车指示信息，所述停车指示信息包括所述空置的车位的位置和/或通往所述空置状态的车位的路径；以及向所述驶入车辆的驾驶者展示所述停车指示信息。

在一些实施例中，向所述进入停车场的行人展示所述寻车指示信息，包括：通过设置于停车场中的多个摄像头跟踪并确定所述行人的实时位置；控制所述实时位置周边预定义范围内的多个显示屏幕显示所述寻车指示信息。

在一些实施例中，所述停车信息数据库还包括车主携带的智能终端的通信标识，向所述进入停车场的行人展示所述寻车指示信息，包括：根据所述通信标识，向所述智能终端发送所述寻车指示信息。

应用本发明的停车场智能寻车管理方法，可以在车主进入停车场停车时，自动获取车主的人脸特征、车牌和停车车位等信息并存储到停车信息数据库。当车主取车时，通过识别车主的面部信息，自动在所述停车信息数据库中查询所述车主的车辆停车车位，并向车主展示关于停车位置的寻车提示信息。从而实现无需车主参与的全自动寻车过程，可以减少车主的工作量，避免由于车主遗忘操作导致的寻车困难。变由车主发起寻车为向车主提供寻车信息，可以为车主更加快捷的找到车辆。

为了达到上述目的，根据本发明第二方面的实施例提供了一种停车场智能寻车管理***，其包括：摄像头网络，包括分布于停车场内部多个位置的多个摄像头，用于获取车辆的图像和人脸图像；图像处理服务器，用于对所述摄像头网络获取的车辆图像和人脸图像进行图像处理，得到车牌号、车主人脸特征和车辆停放的车位；停车信息数据库，用于存储车位、车位上停放车辆的车牌号和车主人脸特征的对应关系数据；以及车辆管理服务器，与所述摄像头网络、图像处理服务器和停车信息数据库通信连接，用于控制所述摄像头网络，以及根据所述摄像头网络采集的进入停车场的行人的人脸图像，为所述行人提供寻车指示信息。

在一些实施例中，所述车辆管理服务器包括：目标识别单元，用于控制所述摄像头网络和所述图像处理服务器获取进入停车场的行人的位置信息和人脸特征；车主匹配单元，用于在预先建立的停车信息数据库中查找与所述行人的人脸特征匹配的车主人脸特征，并在查找到匹配项后，则根据所述匹配的车主人脸特征获取其对应的车牌号和目标车位；寻车指示信息生成单元，用于根据所述目标车位，生成寻车指示信息，所述寻车指示信息用于指示所述目标车位的位置；信息展示单元，用于展示所述寻车指示信息。

在一些实施例中，所述车辆管理服务器还包括停车信息数据库维护单元，所述停车信息数据库维护单元用于：控制所述摄像头网络中设置于停车场入口处的摄像头采集驶入车辆的图像和驾驶者的人脸图像；控制所述图像识别服务器对所述驶入车辆的图像进行车牌识别得到车牌号，对所述驾驶者的人脸图像进行人脸识别得到驾驶者的人脸特征，并将其作为所述驶入车辆的车牌号对应的车主人脸特征；控制所述摄像头网络跟踪所述驶入车辆在停车场内部的运动轨迹，并记录停车车位。

在一些实施例中，所述车辆管理服务器还包括停车指示信息生成单元，所述停车指示信息生成单元用于：通过所述停车信息数据库查找处于空置状态的车位；根据所述处于空置状态的车位生成停车指示信息，所述停车指示信息包括所述空置的车位的位置和/或通往所述空置状态的车位的路径；以及所述信息展示单元还用于展示所述停车指示信息。

在一些实施例中，所述停车场智能寻车管理***还包括：显示牌网络，包括分布于停车场内的多块显示屏幕，用于根据所述车辆管理服务器提供的寻车指示信息进行显示；所述信息展示单元展示所述寻车指示信息，包括：通过所述摄像头网络跟踪所述行人并确定所述行人的实时位置；控制所述实时位置周边预定义范围内的多块显示屏幕显示所述寻车指示信息。

在一些实施例中，所述停车信息数据库还包括车主携带的智能终端的通信标识；所述信息展示单元展示所述寻车指示信息，包括：根据所述通信标识，向所述智能终端发送所述寻车指示信息。

应用本发明的停车场智能寻车管理***，可以在车主进入停车场停车时，自动获取车主的人脸特征、车牌和停车车位等信息并存储到停车信息数据库。当车主取车时，通过识别车主的面部信息，自动在所述停车信息数据库中查询所述车主的车辆停车车位，并向车主展示关于停车位置的寻车提示信息。从而实现无需车主参与的全自动寻车过程，可以减少车主的工作量，避免由于车主遗忘操作导致的寻车困难。变由车主发起寻车为向车主提供寻车信息，可以为车主更加快捷的找到车辆。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的停车场智能寻车管理方法的流程示意图；

图2是根据本发明实施例的停车场智能寻车管理***的结构框图；

图3是根据本发明实施例的车辆管理服务器的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

为了解决车主主动寻车方式存在的问题，本发明中提出了一种基于图像识别的自动智能寻车的方法。在车辆进入停车场时，通过驾驶者的人脸识别和车牌识别，将车主的人脸特征与车辆建立关联，并将关联信息存储到停车信息数据库。当车辆停下来后，再利用图像识别技术，将车辆信息与车位信息建立关联，并存入停车信息数据库。从而，当车主再次进入停车场时，停车场内的摄像头捕获车主作为行人的人脸信息后，可以通过人脸识别得到人脸特征，并据此在停车信息数据库中进行检索，得到停车的车位信息并推送给车主。

下面参考附图对本发明实施例的方法和***进行详细的说明。

图1是根据本发明实施例的停车场智能寻车管理方法的流程示意图。其中，本实施例的停车场智能寻车管理方法，可包括步骤S110到S150。

S110，获取进入停车场的行人的位置信息和人脸特征。

通常情况下，用户存车时，会开车进入停车场，而取车时会步行进入停车场。因此，可以将步行的行人作为可能有取车意图的车主。例如，可以通过对摄像头网络捕捉的停车场内的画面进行图像识别，识别出停车场内的行人，获取他们的面部图像，并进行人脸识别，得到人脸特征。

对于步行的行人，还可以对其意图进行进一步的判定，例如，在停车场入口附近，可以通过摄像头识别行人的行进方向，如果是进入停车场则认为是取车，如果是出停车场则不进行寻车。在停车场内部，由于地形比较复杂，很难单纯从行进方向判定行人的意图，因此，需要结合对驶入车辆的跟踪，在驾驶者停好车离开的过程中，通过摄像头网络对其进行跟踪，从而将停车后离开的行人与取车的行人区分开来。

例如，可通过停车场内的摄像头捕捉到行人的面部图像，并发送给图像处理服务器，图像处理服务器利用图像识别技术识别出人脸特征。以用于后续步骤的查找和比对。

S120，在预先建立的停车信息数据库中查找与所述行人的人脸特征匹配的车主人脸特征，其中，所述停车信息数据库包括车位、车位上停放车辆的车牌号和车主人脸特征的对应关系。

通常，可以在车辆驶入停车场时，对车辆和驾驶者进行识别，并将相关信息的车主人脸特征、车牌、停车位置等添加到停车信息数据库。在车主再次回来取车时，对这些信息加以利用。

例如，可以通过设置于停车场入口卡闸处的摄像头采集驶入车辆的图像和驾驶者的人脸图像。对所述驶入车辆的图像进行车牌识别得到车牌号，对所述驾驶者的人脸图像进行人脸识别得到驾驶者的人脸特征，并将其作为所述驶入车辆的车牌号对应的车主人脸特征。通过设置于停车场内的多个摄像头跟踪所述驶入车辆在停车场内部的运动轨迹，并记录停车车位。

例如，当检测到车辆进入车位后，当检测到车主离开车辆后，取消车辆追踪进程，将车位信息发送给管理服务器，管理服务器建立车主、车辆与车位所在的对应关系，记入数据库。随之启动车主追踪进程，直至车主离开停车场区域。为了保证车主信息和车辆信息的良好对应，对在驶入停车场时第一次人脸识别的可能出现的错误，以及跟踪过程中的误差进行校正。当车辆的驾驶者下车后，可以再次对车主进行面部识别，并与前述的人脸识别和车辆跟踪结果进行综合分析，得到车主、车辆和停车车位的对应关系。

并且，利用停车信息数据库，可以识别出那些没有停放车辆的车位上的空车位。在有车辆驶入时，同时为驶入车辆提供停车指引。例如，在入口卡闸进行图像采集的同时，可通过所述停车信息数据库查找处于空置状态的车位，根据所述处于空置状态的车位生成停车指示信息。所述停车指示信息可包括所述空置的车位的位置和/或通往所述空置状态的车位的路径。之后，将所述停车指示信息展示给驾驶者，引导驾驶者快速找到空车位。

S130，如果查找到匹配项，则根据所述匹配的车主人脸特征获取其对应的车牌号和目标车位。

人脸特征可以是一组根据图像提取的特征向量，当行人的人脸特征和车主的人脸特征匹配时，可以认为所述行人是之前停过车的车主，当前的意图是取车。因此，可以在所述停车信息数据库中获取相应的车牌信息和停车车位信息。

还可以结合步骤S120中的车主追踪，判定当前行人是否是停车后离开的情况，如果是正在被追踪中的离开停车场的情况，则不推送寻车指示信息。

S140，根据所述目标车位以及所述位置信息，生成寻车指示信息，所述寻车指示信息用于指示所述目标车位。

寻车指示信息是用来帮助车主快速找到自己车辆的信息。例如，可以根据预先存储的停车场地图，在其中标示出车主的车辆所在位置(即车位)。然后向用户展示车位所在。或者，可以更进一步，根据停车场地图，结合车主当前位置，进行路径规划，获取从车主当前位置到车位的最优路径作为寻车提示信息。在向车主提供车位所在的同时，展示所述最优路径。

S150，向所述进入停车场的行人展示所述寻车指示信息。

可以用不同的方式展示寻车指示信息。

例如，可通过设置于停车场中的多个摄像头跟踪并确定所述行人的实时位置，控制所述实时位置周边预定义范围内的多个显示屏幕显示所述寻车指示信息。这种方式无需车主的个人通信信息，可以直接用停车场的设施完成车位提示。

或者，还可以利用用户手机上的APP等来进行寻车提示信息的展示。

此时，所述停车信息数据库还包括车主携带的智能终端的通信标识，例如，手机上安装的APP的账户标识，手机号等。向所述进入停车场的行人展示所述寻车指示信息可包括：根据所述通信标识，向所述智能终端发送所述寻车指示信息。例如，向APP推送提示信息。

当车主进入车辆后，还可以给车主推送最近的出口信息，车主可以通过移动终端或停车场内指示信息驶出。当车辆行进到出口卡闸时，卡闸处摄像头可以快速对车主和车辆进行图像识别，当车主与车辆信息与数据库中存储的不一致时，将车辆被其他人驾驶的信息推送给驶入时的驾驶者——即车主。

此外，在车主没有进入停车场内时，还可以周期性地抓取停车场内的车辆的信息，并与管理服务器内的数据进行核对，如果车辆信息与车位信息出现误差，则调动停车场内摄像头寻找车辆，当找到车辆后确认车辆位置，将位置信息记入管理服务器数据库，并通知车主车辆被异常移动以及现在车辆的位置。

应用本发明的停车场智能寻车管理方法，可以在车主进入停车场停车时，自动获取车主的人脸特征、车牌和停车车位等信息并存储到停车信息数据库。当车主取车时，通过识别车主的面部信息，自动在所述停车信息数据库中查询所述车主的车辆停车车位，并向车主展示关于停车位置的寻车提示信息。从而实现无需车主参与的全自动寻车过程，可以减少车主的工作量，避免由于车主遗忘操作导致的寻车困难。变由车主发起寻车为向车主提供寻车信息，可以为车主更加快捷的找到车辆。

为了实现上述第一方面实施例中的方法，本发明第二方面的实施例提出了一种停车场智能寻车管理***。

所述***的实现可包括一个或多个计算设备，所述计算设备包括处理器和存储器，所述存储器上存储有包括可在所述处理器上运行的计算机程序指令的应用程序。所述应用程序可以划分为多个程序模块，用于***各个组成部分的相应功能。其中，程序的模块的划分是逻辑上的而非物理上的，每个程序模块可以运行在一个或多个计算设备上，一个计算设备上也可以运行一个或一个以上的程序模块。以下对本发明的***按照程序模块的功能逻辑划分进行详细说明。

图2是根据本发明实施例的停车场智能寻车管理***结构框图。其中，车场智能寻车管理***，可包括摄像头网络110，图像处理服务器120，停车信息数据库130和车辆管理服务器140。

摄像头网络110，包括分布于停车场内部多个位置的多个摄像头，用于获取车辆的图像和人脸图像。摄像头网络可以根据停车场的地形布设，以能覆盖到停车场的所有车位。

图像处理服务器120，用于对所述摄像头网络获取的车辆图像和人脸图像进行图像处理，得到车牌号、车主人脸特征和车辆停放的车位。由于人脸识别、车牌识别等图像处理过程需要较大的计算量，图像处理服务可以由本地的服务器实现，也可以采用远程的高性能服务器来实现。将突破上传到图像处理服务器并获取返回结果。

停车信息数据库130，用于存储车位、车位上停放车辆的车牌号和车主人脸特征的对应关系数据。

当需要向车主推送信息时，所述停车信息数据库还包括车主携带的智能终端的通信标识。

车辆管理服务器140，与所述摄像头网络、图像处理服务器和停车信息数据库通信连接，用于控制所述摄像头网络，以及根据所述摄像头网络采集的进入停车场的行人的人脸图像，为所述行人提供寻车指示信息。

参见图3，图3是根据本发明实施例的车辆管理服务器的结构框图。所述车辆管理服务器140可包括：目标识别单元141，车主匹配单元142，寻车指示信息生成单元143和信息展示单元144。

目标识别单元141，用于控制所述摄像头网络和所述图像处理服务器获取进入停车场的行人的位置信息和人脸特征。

车主匹配单元142，用于在预先建立的停车信息数据库中查找与所述行人的人脸特征匹配的车主人脸特征，并在查找到匹配项后，则根据所述匹配的车主人脸特征获取其对应的车牌号和目标车位。

寻车指示信息生成单元143，用于根据所述目标车位，生成寻车指示信息，所述寻车指示信息用于指示所述目标车位的位置。

信息展示单元144，用于展示所述寻车指示信息。

此外，所述车辆管理服务器还可包括停车信息数据库维护单元，所述停车信息数据库维护单元用于：

控制所述摄像头网络中设置于停车场入口卡闸处的摄像头采集驶入车辆的图像和驾驶者的人脸图像；

控制所述图像识别服务器对所述驶入车辆的图像进行车牌识别得到车牌号，对所述驾驶者的人脸图像进行人脸识别得到驾驶者的人脸特征，并将其作为所述驶入车辆的车牌号对应的车主人脸特征；

控制所述摄像头网络跟踪所述驶入车辆在停车场内部的运动轨迹，并记录停车车位。

除了进行寻车指引之外，本发明的***还可以用于停车指引。

在一些实施例中，所述车辆管理服务器还包括停车指示信息生成单元，所述停车指示信息生成单元用于：通过所述停车信息数据库查找处于空置状态的车位；根据所述处于空置状态的车位生成停车指示信息，所述停车指示信息包括所述空置的车位的位置和/或通往所述空置状态的车位的路径；以及所述信息展示单元还用于展示所述停车指示信息。

信息展示单元144用于展示所述寻车指示信息，一般可以通过控制停车场内的显示牌网络或者向用户随身携带的移动设备推送信息的方式展示寻车信息。可以根据停车场的不同物理条件或者用户的设定灵活设置，也可以两种方式并用。

一般来说，所述停车场智能寻车管理***还包括显示牌网络150，显示牌网络150包括分布于停车场内的多块显示屏幕，用于根据所述车辆管理服务器提供的寻车指示信息进行显示。

此时，所述信息展示单元展示所述寻车指示信息，可包括：通过所述摄像头网络跟踪所述行人并确定所述行人的实时位置；控制所述实时位置周边预定义范围内的多块显示屏幕显示所述寻车指示信息。

或者是，所述停车信息数据库还包括车主携带的智能终端的通信标识。所述信息展示单元展示所述寻车指示信息，包括：根据所述通信标识，向所述智能终端发送所述寻车指示信息。

本发明停车场智能寻车管理***中的各个模块的功能和作用的实现过程具体详情可参见上述方法中对应步骤的实现过程。对于***实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，前述对本发明的方法实施例的解释说明也适用于本发明的***实施例。为避免冗余，在***实施例中将不会对所有细节进行重复，相关未尽之处可参见上述结合图1对本发明停车场智能寻车管理方法实施例的相关描述。

应用本发明的停车场智能寻车管理***，可以在车主进入停车场停车时，自动获取车主的人脸特征、车牌和停车车位等信息并存储到停车信息数据库。当车主取车时，通过识别车主的面部信息，自动在所述停车信息数据库中查询所述车主的车辆停车车位，并向车主展示关于停车位置的寻车提示信息。从而实现无需车主参与的全自动寻车过程，可以减少车主的工作量，避免由于车主遗忘操作导致的寻车困难。变由车主发起寻车为向车主提供寻车信息，可以为车主更加快捷的找到车辆。

需要说明的是，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例的方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一个实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种停车场智能寻车管理方法，其特征在于，包括：

获取进入停车场的行人的位置信息和人脸特征，通过摄像头识别行人的行动方向并结合对驶入车辆的跟踪以识别取车的行人；

在预先建立的停车信息数据库中查找与所述行人的人脸特征匹配的车主人脸特征，其中，所述停车信息数据库包括车位、车位上停放车辆的车牌号和车主人脸特征的对应关系；

如果查找到匹配项，则根据所述匹配的车主人脸特征获取其对应的车牌号和目标车位；

根据所述目标车位以及所述位置信息，生成寻车指示信息，所述寻车指示信息用于指示所述目标车位；

向所述进入停车场的行人展示所述寻车指示信息；在车主没有进入停车场时，周期性抓取停车场内的车辆的信息，并进行核对，如果车辆信息与车位信息出现误差时，调动停车场内摄像头寻找车辆，当找到车辆后确认车辆位置，将位置信息记入数据库，并通知车主车辆被异常移动以及现在车辆的位置。

2.根据权利要求1所述的停车场智能寻车管理方法，其特征在于，还包括：按照如下方式建立和维护所述停车信息数据库：

通过设置于停车场入口处的摄像头采集驶入车辆的图像和驾驶者的人脸图像；

对所述驶入车辆的图像进行车牌识别得到车牌号，对所述驾驶者的人脸图像进行人脸识别得到驾驶者的人脸特征，并将其作为所述驶入车辆的车牌号对应的车主人脸特征；

通过设置于停车场内的多个摄像头跟踪所述驶入车辆在停车场内部的运动轨迹，并记录停车车位。

3.根据权利要求2所述的停车场智能寻车管理方法，其特征在于，还包括：

通过所述停车信息数据库查找处于空置状态的车位；

根据所述处于空置状态的车位生成停车指示信息，所述停车指示信息包括所述空置的车位的位置和/或通往所述空置状态的车位的路径；以及

向所述驶入车辆的驾驶者展示所述停车指示信息。

4.根据权利要求1所述的停车场智能寻车管理方法，其特征在于，向所述进入停车场的行人展示所述寻车指示信息，包括：

通过设置于停车场中的多个摄像头跟踪并确定所述行人的实时位置；

控制所述实时位置周边预定义范围内的多个显示屏幕显示所述寻车指示信息。

5.根据权利要求1所述的停车场智能寻车管理方法，其特征在于，

所述停车信息数据库还包括车主携带的智能终端的通信标识，

向所述进入停车场的行人展示所述寻车指示信息，包括：

根据所述通信标识，向所述智能终端发送所述寻车指示信息。

6.一种停车场智能寻车管理***，其特征在于，包括：

摄像头网络，包括分布于停车场内部多个位置的多个摄像头，用于获取车辆的图像和人脸图像，通过摄像头识别行人的行动方向并结合对驶入车辆的跟踪以识别取车的行人；

图像处理服务器，用于对所述摄像头网络获取的车辆图像和人脸图像进行图像处理，得到车牌号、车主人脸特征和车辆停放的车位；

停车信息数据库，用于存储车位、车位上停放车辆的车牌号和车主人脸特征的对应关系数据；以及

车辆管理服务器，与所述摄像头网络、图像处理服务器和停车信息数据库通信连接，用于控制所述摄像头网络，以及根据所述摄像头网络采集的进入停车场的行人的人脸图像，为所述行人提供寻车指示信息；

所述车辆管理服务器还在车主没有进入停车场时，控制所述摄像头网络周期性抓取停车场内的车辆的信息，并进行核对，如果车辆信息与车位信息出现误差时，调动停车场内摄像头寻找车辆，当找到车辆后确认车辆位置，将位置信息记入数据库，并通知车主车辆被异常移动以及现在车辆的位置。

7.根据权利要求6所述的停车场智能寻车管理***，其特征在于，所述车辆管理服务器包括：

目标识别单元，用于控制所述摄像头网络和所述图像处理服务器获取进入停车场的行人的位置信息和人脸特征；

车主匹配单元，用于在预先建立的停车信息数据库中查找与所述行人的人脸特征匹配的车主人脸特征，并在查找到匹配项后，则根据所述匹配的车主人脸特征获取其对应的车牌号和目标车位；

寻车指示信息生成单元，用于根据所述目标车位，生成寻车指示信息，所述寻车指示信息用于指示所述目标车位的位置；

信息展示单元，用于展示所述寻车指示信息。

8.根据权利要求7所述的停车场智能寻车管理***，其特征在于，所述车辆管理服务器还包括停车信息数据库维护单元，所述停车信息数据库维护单元用于：

控制所述摄像头网络中设置于停车场入口处的摄像头采集驶入车辆的图像和驾驶者的人脸图像；

控制所述图像识别服务器对所述驶入车辆的图像进行车牌识别得到车牌号，对所述驾驶者的人脸图像进行人脸识别得到驾驶者的人脸特征，并将其作为所述驶入车辆的车牌号对应的车主人脸特征；

控制所述摄像头网络跟踪所述驶入车辆在停车场内部的运动轨迹，并记录停车车位。

9.根据权利要求7所述的停车场智能寻车管理***，其特征在于，所述车辆管理服务器还包括停车指示信息生成单元，

所述停车指示信息生成单元用于：

通过所述停车信息数据库查找处于空置状态的车位；

根据所述处于空置状态的车位生成停车指示信息，所述停车指示信息包括所述空置的车位的位置和/或通往所述空置状态的车位的路径；以及

所述信息展示单元还用于展示所述停车指示信息。

10.根据权利要求7所述的停车场智能寻车管理***，其特征在于，

所述停车场智能寻车管理***还包括：显示牌网络，包括分布于停车场内的多块显示屏幕，用于根据所述车辆管理服务器提供的寻车指示信息进行显示；

所述信息展示单元展示所述寻车指示信息，包括：

通过所述摄像头网络跟踪所述行人并确定所述行人的实时位置；

控制所述实时位置周边预定义范围内的多块显示屏幕显示所述寻车指示信息。

11.根据权利要求7所述的停车场智能寻车管理***，其特征在于，

所述停车信息数据库还包括车主携带的智能终端的通信标识；

所述信息展示单元展示所述寻车指示信息，包括：

根据所述通信标识，向所述智能终端发送所述寻车指示信息。

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