CN113178096A - 一种车辆寻找方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆寻找方法及装置，应用于车辆技术领域，方法包括：获取车辆的车辆状态信息；判断车辆状态信息是否表征车辆满足泊车结束条件；若满足，则确定当前时间为泊车结束时间；获取采集时间与泊车结束时间的差值小于预设输出时长的环境特征信息；根据环境特征信息按照预设规则输出寻车信息，以使用户根据寻车信息寻找车辆。在上述方案中，电子设备可以通过车辆状态信息判断车辆是否泊车结束，并在车辆泊车结束后，将车辆泊车结束前一段时间内的寻车信息输出，以使用户可以寻找到自己的车辆。由于不需要在汽车泊车位置和车主当前位置之间规划出一条路线，因此降低了寻车过程对硬件设备以及通信环境条件的要求。

Description

一种车辆寻找方法及装置

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆寻找方法及装置。

背景技术

随着汽车技术的飞速发展，人们的出行越来越依赖汽车。而人们使用汽车出行的时候，都会涉及到泊车的问题，例如，人们开车去陌生场所泊车后，由于对周围环境不熟悉，经常找不到自己的车辆。

在现有技术中，一般采用根据汽车泊车位置以及车主当前位置，在汽车泊车位置和车主当前位置之间规划出一条路线，以使车主可以沿着路线找到自己的车辆。但是，该种方式对硬件设备以及通信环境条件的要求都比较高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种车辆寻找方法及装置，用以解决寻车过程对硬件设备以及通信环境条件的要求较高的技术问题。

为了实现上述目的，本申请实施例所提供的技术方案如下所示：

第一方面，本申请实施例提供一种车辆寻找方法，包括：获取车辆的车辆状态信息；判断所述车辆状态信息是否表征所述车辆满足泊车结束条件；若所述车辆状态信息表征所述车辆满足所述泊车结束条件，则确定当前时间为泊车结束时间；获取采集时间与所述泊车结束时间的差值小于预设输出时长的环境特征信息；根据所述环境特征信息按照预设规则输出寻车信息，以使用户根据所述寻车信息寻找所述车辆。在上述方案中，电子设备可以通过车辆状态信息判断车辆是否泊车结束，并在车辆泊车结束后，将车辆泊车结束前一段时间内的寻车信息输出，以使用户可以根据泊车结束前一段时间内的寻车信息寻找到自己的车辆。由于不需要在汽车泊车位置和车主当前位置之间规划出一条路线，因此降低了寻车过程对硬件设备以及通信环境条件的要求。

在本申请的可选实施例中，所述根据所述环境特征信息按照预设规则输出寻车信息，包括：对所述环境特征信息进行可视化处理，得到环境特征图像；显示所述环境特征图像。在上述方案中，电子设备可以对获取到的环境特征信息进行可视化处理，以显示可视化处理得到的环境特征图像，从而更便于用户根据环境特征图像寻找到自己的车辆。

在本申请的可选实施例中，在所述对所述环境特征信息进行可视化处理，得到环境特征图像之后，所述方法还包括：根据所述环境特征信息的所述采集时间确定所述环境特征图像对应的时间；所述显示所述环境特征图像，包括：按照所述环境特征图像对应的时间先后顺序，显示所述环境特征图像。在上述方案中，电子设备对获取到的环境特征信息进行可视化处理，并根据环境特征信息的采集时间确定可视化处理得到的环境特征图像的时间，以按照环境特征图像对应的时间先后顺序将环境特征图像显示出来，从而更便于用户根据环境特征图像寻找到自己的车辆。

在本申请的可选实施例中，所述泊车结束条件包括：动力***处于关闭状态；信息娱乐***处于关闭状态；安全带处于解开状态；车门处于打开状态；以及，车速为零。

在本申请的可选实施例中，所述判断所述车辆状态信息是否表征所述车辆满足泊车结束条件，包括：判断所述车辆状态信息是否表征所述车辆满足所述泊车结束条件中的至少四个泊车结束条件。在上述方案中，由于在泊车结束时，车辆的动力***通常处于关闭状态、信息娱乐***通常处于关闭状态、安全带通常处于解开状态、车门通常处于打开状态、车速通常为零，因此，可以通过对上述多个条件进行判断，以判断车辆是否泊车结束。

在本申请的可选实施例中，所述获取采集时间与所述泊车结束时间的差值小于预设输出时长的环境特征信息，包括：接收并存储设置在所述车辆上的至少一个雷达采集的所述环境特征信息以及所述环境特征信息的所述采集时间；在所述采集时间与当前时间的差值大于预设存储时间时，删除所述采集时间与所述当前时间的差值大于所述预设存储时间的环境特征信息。在上述方案中，可以采用雷达采集车辆周围的环境特征信息，同时可以仅存储一段时间内的环境特征信息，从而可以降低对硬件设备的存储能力的要求。

第二方面，本申请实施例提供一种车辆寻找装置，包括：第一获取模块，用于获取车辆的车辆状态信息；判断模块，用于判断所述车辆状态信息是否表征所述车辆满足泊车结束条件；第一确定模块，用于若所述车辆状态信息表征所述车辆满足所述泊车结束条件，则确定当前时间为泊车结束时间；第二获取模块，用于获取采集时间与所述泊车结束时间的差值小于预设输出时长的环境特征信息；输出模块，用于根据所述环境特征信息按照预设规则输出寻车信息，以使用户根据所述寻车信息寻找所述车辆。在上述方案中，电子设备可以通过车辆状态信息判断车辆是否泊车结束，并在车辆泊车结束后，将车辆泊车结束前一段时间内的寻车信息输出，以使用户可以根据泊车结束前一段时间内的寻车信息寻找到自己的车辆。由于不需要在汽车泊车位置和车主当前位置之间规划出一条路线，因此降低了寻车过程对硬件设备以及通信环境条件的要求。

在本申请的可选实施例中，所述输出模块具体用于：对所述环境特征信息进行可视化处理，得到环境特征图像；显示所述环境特征图像。在上述方案中，电子设备可以对获取到的环境特征信息进行可视化处理，以显示可视化处理得到的环境特征图像，从而更便于用户根据环境特征图像寻找到自己的车辆。

在本申请的可选实施例中，所述车辆寻找装置还包括：第二确定模块，用于根据所述环境特征信息的所述采集时间确定所述环境特征图像对应的时间；所述输出模块具体用于：按照所述环境特征图像对应的时间先后顺序，显示所述环境特征图像。在上述方案中，电子设备对获取到的环境特征信息进行可视化处理，并根据环境特征信息的采集时间确定可视化处理得到的环境特征图像的时间，以按照环境特征图像对应的时间先后顺序将环境特征图像显示出来，从而更便于用户根据环境特征图像寻找到自己的车辆。

在本申请的可选实施例中，所述泊车结束条件包括：动力***处于关闭状态；信息娱乐***处于关闭状态；安全带处于解开状态；车门处于打开状态；以及，车速为零。

在本申请的可选实施例中，所述判断模块具体用于：判断所述车辆状态信息是否表征所述车辆满足所述泊车结束条件中的至少四个泊车结束条件。在上述方案中，由于在泊车结束时，车辆的动力***通常处于关闭状态、信息娱乐***通常处于关闭状态、安全带通常处于解开状态、车门通常处于打开状态、车速通常为零，因此，可以通过对上述多个条件进行判断，以判断车辆是否泊车结束。

在本申请的可选实施例中，所述第二获取模块具体用于：接收并存储设置在所述车辆上的至少一个雷达采集的所述环境特征信息以及所述环境特征信息的所述采集时间；在所述采集时间与当前时间的差值大于预设存储时间时，删除所述采集时间与所述当前时间的差值大于所述预设存储时间的环境特征信息。在上述方案中，可以采用雷达采集车辆周围的环境特征信息，同时可以仅存储一段时间内的环境特征信息，从而可以降低对硬件设备的存储能力的要求。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线；所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如第一方面中的车辆寻找方法。

第四方面，本申请实施例提供一种车辆寻找***包括：环境特征信息采集装置，设置在车辆上，用于采集所述车辆周围的环境特征信息；车辆状态信息采集装置，设置在车辆上，用于采集所述车辆的车辆状态信息；如第三方面所述的电子设备，与所述环境特征信息采集装置、所述车辆状态信息采集装置以及用户终端连接。

第五方面，本申请实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如第一方面中的车辆寻找方法。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本申请实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车辆寻找***的结构框图；

图2为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图；

图3为本申请实施例提供的一种车辆寻找方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种车辆寻找装置的结构框图。

图标：10-车辆寻找***；110-环境特征信息采集装置；120-车辆状态信息采集装置；130-电子设备；131-处理器；132-通信接口；133-存储器；134-通信总线；20-用户终端；400-车辆寻找装置；401-第一获取模块；402-判断模块；403-第一确定模块；404-第二获取模块；405-输出模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

请参照图1，图1为本申请实施例提供的一种车辆寻找***的结构框图，该车辆寻找***10可以包括：环境特征信息采集装置110、车辆状态信息采集装置120以及电子设备130。

具体的，环境特征信息采集装置110可以设置在车辆上，用于采集车辆周围的环境特征信息。

其中，环境特征信息采集装置110可以有多种实现方式，例如：环境特征信息采集装置110可以包括环视摄像头、照相机、激光雷达、毫米波雷达或者超声波雷达等装置中的一个或者多个，本申请实施例对此不作具体的限定。此外，本申请实施例对环境特征信息采集装置110的设置位置也不作具体的限定，可以在车内或者车外的任意地方，本领域技术人员可以根据实际情况进行合适的调整。

可以理解的是，作为一种实施方式，环境特征采集装置可以采用车辆上已搭载的装置实现，例如：采用车辆上的行车记录仪实现；作为另一种实施方式，也可以在车辆上添加新的环境特征采集装置，例如：在车辆上加装新的摄像头。

根据采用的环境特征信息采集装置110不同，环境特征信息采集装置110采集的车辆周围的环境特征信息可以有多种形式。举例来说，环境特征信息采集装置110采集的环境特征信息可以为车辆周围环境的图像信息以及视频信息；或者，环境特征信息采集装置110采集的环境特征信息也可以为车辆周围环境障碍物的轮廓信息以及点云信息；或者，环境特征信息采装置采集的环境特征信息还可以包括方向信息。本领域技术人员可以根据实际情况进行调整，并根据环境特征信息的不用形式，对环境特征信息进行不同的处理。

需要说明的是，作为一种实施方式，环境特征信息采集装置110采集的环境特征信息还可以包括时间信息，即采集环境特征信息的时间点。例如：若环境特征信息采集装置110在2021年4月22日15:33分采集了一组环境特征信息，则该环境特征信息对应的采集时间为2021年4月22日15:33分。

以环境特征信息采集装置110采用环视摄像头为例，环视摄像头拍摄车辆周围环境的图片，并将拍摄到的图片拼接成一幅以车辆为中心且标注有上下左右方向的360°全景环视图像，该全景环视图像即为环境特征信息采集装置110采集的当前时刻的环境特征信息。

车辆状态信息采集装置120同样可以设置在车辆上，用于采集车辆的车辆状态信息。

与环境特征信息采集装置110类似，车辆状态信息采集装置120可以有多种实现方式，例如：车辆状态信息采集装置120可以包括座舱域控制器、自动驾驶域控制器、车身控制器等装置中的一个或者多个，本申请实施例对此不作具体的限定。

其中，座舱域控制器可以采集车辆的信息娱乐***的开关状态，自动驾驶域控制器可以采集车辆的动力***状态以及自动驾驶状态，车身控制器可以采集车辆的门窗状态、安全带状态以及车速。本领域技术人员可以根据实际情况对上述多种车辆状态信息采集装置120装置采集的车辆状态信息进行处理。

需要说明的是，上述多个车辆状态信息采集装置120之间可以通过车辆数据总线(例如：CAN网络等)相互连接，以实现相互之间的数据交互共享。

电子设备130可以与上述实施例中的环境特征信息采集装置110、车辆状态信息采集装置120以及用户终端20连接。

电子设备130可以获取环境特征信息采集装置110采集的环境特征信息以及车辆状态信息采集装置120采集的车辆状态信息，并根据上述环境特征信息以及车辆状态信息，通过用户终端20输出寻车信息，以使用户可以根据用户终端20上输出的寻车信息寻找自己停放的车辆。其中，电子设备130根据环境特征信息以及车辆状态信息输出寻车信息的具体实施方式将在后续实施例中进行详细的叙述，此处暂不介绍。

请参照图2，图2为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图，该电子设备130包括：至少一个处理器131，至少一个通信接口132，至少一个存储器133和至少一个通信总线134。其中，通信总线134用于实现这些组件直接的连接通信，通信接口132用于与其他节点设备进行信令或数据的通信，存储器133存储有处理器131可执行的机器可读指令。当电子设备130运行时，处理器131与存储器133之间通过通信总线134通信，机器可读指令被处理器131调用时执行本申请实施例提供的车辆寻找方法。

处理器131可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述处理器131可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。其可以实现或者执行本申请实施例中公开的各种方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器133可以包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。

可以理解，图2所示的结构仅为示意，电子设备130还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。于本申请实施例中，电子设备130可以设置在车辆状态信息采集装置120中的一个控制器内(即电子设备130的处理器131可以与车辆状态信息采集装置120中的控制器集成在一起)；当然，电子设备130也可以采用单独的芯片实现，本申请实施例对此不作具体的限定。

基于上述车辆寻找***10，本申请实施例还提供一种车辆寻找方法，该车辆寻找方法可以应用于上述车辆寻找***10中的电子设备130。

请参照图3，图3为本申请实施例提供的一种车辆寻找方法的流程图，该车辆寻找方法可以包括如下步骤：

步骤S301：获取车辆的车辆状态信息。

步骤S302：判断车辆状态信息是否表征车辆满足泊车结束条件。

步骤S303：若车辆状态信息表征车辆满足泊车结束条件，则确定当前时间为泊车结束时间。

步骤S304：获取采集时间与泊车结束时间的差值小于预设输出时长的环境特征信息。

步骤S305：根据环境特征信息按照预设规则输出寻车信息，以使用户根据寻车信息寻找车辆。

具体的，电子设备可以实时的获取车辆的车辆状态信息，以根据车辆状态信息判断车辆是否泊车结束。其中，电子设备获取车辆状态信息的方式有多种，举例来说，电子设备可以直接接收车辆状态信息采集装置发送的车辆状态信息；或者，车辆状态信息采集装置可以将车辆状态信息上传至云端服务器中，电子设备可以从云端服务器中读取车辆状态信息。

其中，电子设备判断车辆是否泊车结束可以采用步骤S302中的方式，也就是判断车辆状态信息是否表征车辆满足泊车结束条件。可以理解的是，泊车结束条件有多种实现方式。

举例来说，泊车结束条件可以包括：动力***处于关闭状态、信息娱乐***处于关闭状态、安全带处于解开状态、车门处于打开状态以及车速为零。由于在泊车结束时，驾驶员用户通常将车辆的动力***由打开状态切换至关闭状态、将信息娱乐***由打开状态切换至关闭状态、将安全带由系紧状态切换至解除状态、将车门由关闭状态切换至打开、将车速将为零。因此，可以通过对上述多个条件进行组合判断，以判断车辆是否泊车结束。

在该种情况下，作为一种实施方式，电子设备可以判断车辆状态信息是否表征车辆满足泊车结束条件中的至少四个泊车结束条件，也就是说，只要满足其中的四个或者五个泊车结束条件，电子设备就可以认为车辆泊车结束。作为另一种实施方式，电子设备也可以判断车辆状态信息是否表征车辆满足上述所有的泊车结束条件，也就是说，只有在满足所有的泊车结束条件时，电子设备才可以认为车辆泊车结束。

再如，泊车结束条件可以包括：动力***由开启状态变为关闭状态、信息娱乐***由开启状态变为关闭状态、安全带由扣上状态变为解开状态、车门由关闭状态变为打开状态以及车速由非零变为零。

需要说明的是，由于车辆状态信息存在很多种情况，因此电子设备判断车辆状态信息是否表征车辆满足泊车结束条件的实施方式也可以有多种实施方式，上述实施方式仅为本申请实施例提供的一个示例，在此基础上，本领域技术人员结合实际情况，可以采用其他的实施方式，本申请实施例对此不作具体的限定。

电子设备在判断车辆泊车结束后，可以记录当前时间为泊车结束时间，并获取在泊车结束时间前一段时间内的环境特征信息。其中，电子设备获取环境特征信息的方式与获取车辆状态信息的方式类似，此处不再赘述。

在泊车结束时间前一段时间内的环境特征信息，指获取采集时间与泊车结束时间的差值小于预设输出时长的环境特征信息，预设输出时长可以为用户事先设定的，也可以为电子设备根据实际情况确定的。例如：用户可以事先设定预设输出时长为8分钟；或者，电子设备可以根据当前车速确定预设输出时长，车速较快时预设输出时长较短，车速较慢时预设输出时长较长。

举例来说，假设预设输出时长为8分钟，泊车结束时间为2021年4月22日17：33分，则电子设备可以获取采集时间在2021年4月22日17：25分-2021年4月22日17：33分之间的环境特征信息。这样，用户可以获取到2021年4月22日17：25分-2021年4月22日17：33分之间车辆经过的环境的信息，从而更便于用户寻找到自己的车辆。

作为一种实施方式，上述步骤S304具体可以包括如下步骤：

第一步，接收并存储设置在车辆上的至少一个雷达采集的环境特征信息以及环境特征信息的采集时间。

第二步，在采集时间与当前时间的差值大于预设存储时间时，删除采集时间与当前时间的差值大于预设存储时间的环境特征信息。

也就是说，电子设备可以接收所有的环境特征信息并对环境特征信息进行临时存储，当环境特征信息的采集时间与当前时间的差值大于预设存储时间时，可以删除这部分的环境特征信息。其中，预设存储时间可以为用户预先设定的时间。

举例来说。假设预设存储时间为半小时，当前时间为2021年4月22日16：33分，则电子设备可以删除采集时间在2021年4月22日16：03分之前的环境特征信息，保留采集时间在2021年4月22日16：03分之后的环境特征信息。

因此，可以采用雷达实时采集车辆周围的环境特征信息，同时可以仅存储一段时间内的环境特征信息，从而可以降低对硬件设备的存储能力的要求。

最后，电子设备可以根据上述实施例中获取得到的环境特征信息，并按照预设规则输出寻车信息，以使用户根据寻车信息寻找车辆。

其中，预设规则可以为个性化事前用户实现设定的规则。举例来说，预设规则可以为：电子设备直接输出环境特征信息(即环境特征信息即为寻车信息)；或者，电子设备可以对环境特征信息进行处理，得到处理后的寻车信息，然后输出上述寻车信息等，本申请实施例对此不作具体的限定。

下面以电子设备对环境特征信息进行处理并输出寻车信息为例，对上述步骤S305进行详细的介绍。

电子设备可以对环境特征信息进行多种类型的处理，例如：对环境特征信息(图像)进行图像处理(放大、识别等)；对环境特征信息进行可视化处理；对环境特征信息进行时间排序处理；对环境特征信息进行可视化处理并对处理后的数据进行时间排序处理等。

其中，当电子设备对环境特征信息进行可视化处理时，上述步骤S205可以包括如下步骤：

第一步，对环境特征信息进行可视化处理，得到环境特征图像。

第二步，显示环境特征图像。

因此，电子设备可以对获取到的环境特征信息进行可视化处理，以显示可视化处理得到的环境特征图像，从而更便于用户根据环境特征图像寻找到自己的车辆。

当电子设备对环境特征信息进行可视化处理并对处理后的数据进行时间排序处理时，上述步骤S305可以包括如下步骤：

第一步，对环境特征信息进行可视化处理，得到环境特征图像。

第二步，根据环境特征信息的采集时间确定环境特征图像对应的时间。

第三步，按照环境特征图像对应的时间先后顺序，显示环境特征图像。

需要说明的是，电子设备可以不考虑时间先后顺序，一次性将所有的环境特征图像发送给用户终端，用户终端按照时间先后顺序显示环境特征图像；电子设备也可以按照时间先后顺序将环境特征图像发送给用户终端，用户终端按照时间先后顺序显示环境特征图像；当然，电子设备也可以不考虑时间先后顺序，一次性将所有的环境特征图像发送给用户终端，用户终端一次性显示所有的环境特征图像，本领域技术人员可以根据实际情况进行合适的选择。

除此之外，电子设备在通过用户终端显示环境特征图像时，可以仅显示几个时间点的环境特征图像，例如：显示泊车结束时间、泊车结束时间前1分钟、泊车结束时间前2分钟、泊车结束时间前4分钟以及泊车结束时间前8分钟前的环境特征图像。其中，具体的时间点可以由用户事先设定，也可以由电子设备根据车速实时确定。

因此，电子设备对获取到的环境特征信息进行可视化处理，并根据环境特征信息的采集时间确定可视化处理得到的环境特征图像的时间，以按照环境特征图像对应的时间先后顺序将环境特征图像显示出来，从而更便于用户根据环境特征图像寻找到自己的车辆。

在上述方案中，电子设备可以通过车辆状态信息判断车辆是否泊车结束，并在车辆泊车结束后，将车辆泊车结束前一段时间内的寻车信息输出，以使用户可以根据泊车结束前一段时间内的寻车信息寻找到自己的车辆。由于不需要在汽车泊车位置和车主当前位置之间规划出一条路线，因此降低了寻车过程对硬件设备以及通信环境条件的要求。

请参照图4，图4为本申请实施例提供的一种车辆寻找装置的结构框图，该车辆寻找装置400可以包括：第一获取模块401，用于获取车辆的车辆状态信息；判断模块402，用于判断所述车辆状态信息是否表征所述车辆满足泊车结束条件；第一确定模块403，用于若所述车辆状态信息表征所述车辆满足所述泊车结束条件，则确定当前时间为泊车结束时间；第二获取模块404，用于获取采集时间与所述泊车结束时间的差值小于预设输出时长的环境特征信息；输出模块405，用于根据所述环境特征信息按照预设规则输出寻车信息，以使用户根据所述寻车信息寻找所述车辆。

在本申请实施例中，电子设备可以通过车辆状态信息判断车辆是否泊车结束，并在车辆泊车结束后，将车辆泊车结束前一段时间内的寻车信息输出，以使用户可以根据泊车结束前一段时间内的寻车信息寻找到自己的车辆。由于不需要在汽车泊车位置和车主当前位置之间规划出一条路线，因此降低了寻车过程对硬件设备以及通信环境条件的要求。

进一步的，所述输出模块405具体用于：对所述环境特征信息进行可视化处理，得到环境特征图像；显示所述环境特征图像。

在本申请实施例中，电子设备可以对获取到的环境特征信息进行可视化处理，以显示可视化处理得到的环境特征图像，从而更便于用户根据环境特征图像寻找到自己的车辆。

进一步的，所述车辆寻找装置400还包括：第二确定模块，用于根据所述环境特征信息的所述采集时间确定所述环境特征图像对应的时间；所述输出模块405具体用于：按照所述环境特征图像对应的时间先后顺序，显示所述环境特征图像。

在本申请实施例中，电子设备对获取到的环境特征信息进行可视化处理，并根据环境特征信息的采集时间确定可视化处理得到的环境特征图像的时间，以按照环境特征图像对应的时间先后顺序将环境特征图像显示出来，从而更便于用户根据环境特征图像寻找到自己的车辆。

进一步的，所述泊车结束条件包括：动力***处于关闭状态；信息娱乐***处于关闭状态；安全带处于解开状态；车门处于打开状态；以及，车速为零。

进一步的，所述判断模块402具体用于：判断所述车辆状态信息是否表征所述车辆满足所述泊车结束条件中的至少四个泊车结束条件。

在本申请实施例中，由于在泊车结束时，车辆的动力***通常处于关闭状态、信息娱乐***通常处于关闭状态、安全带通常处于解开状态、车门通常处于打开状态、车速通常为零，因此，可以通过对上述多个条件进行判断，以判断车辆是否泊车结束。

进一步的，所述第二获取模块404具体用于：接收并存储设置在所述车辆上的至少一个雷达采集的所述环境特征信息以及所述环境特征信息的所述采集时间；在所述采集时间与当前时间的差值大于预设存储时间时，删除所述采集时间与所述当前时间的差值大于所述预设存储时间的环境特征信息。

在本申请实施例中，可以采用雷达采集车辆周围的环境特征信息，同时可以仅存储一段时间内的环境特征信息，从而可以降低对硬件设备的存储能力的要求。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述实施例中车辆寻找方法的步骤，例如包括：获取车辆的车辆状态信息；判断所述车辆状态信息是否表征所述车辆满足泊车结束条件；若所述车辆状态信息表征所述车辆满足所述泊车结束条件，则确定当前时间为泊车结束时间；获取采集时间与所述泊车结束时间的差值小于预设输出时长的环境特征信息；根据所述环境特征信息按照预设规则输出寻车信息，以使用户根据所述寻车信息寻找所述车辆。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆寻找方法，其特征在于，包括：

获取车辆的车辆状态信息；

判断所述车辆状态信息是否表征所述车辆满足泊车结束条件；

若所述车辆状态信息表征所述车辆满足所述泊车结束条件，则确定当前时间为泊车结束时间；

获取采集时间与所述泊车结束时间的差值小于预设输出时长的环境特征信息；

根据所述环境特征信息按照预设规则输出寻车信息，以使用户根据所述寻车信息寻找所述车辆。

2.根据权利要求1所述的车辆寻找方法，其特征在于，所述根据所述环境特征信息按照预设规则输出寻车信息，包括：

对所述环境特征信息进行可视化处理，得到环境特征图像；

显示所述环境特征图像。

3.根据权利要求2所述的车辆寻找方法，其特征在于，在所述对所述环境特征信息进行可视化处理，得到环境特征图像之后，所述方法还包括：

根据所述环境特征信息的所述采集时间确定所述环境特征图像对应的时间；

所述显示所述环境特征图像，包括：

按照所述环境特征图像对应的时间先后顺序，显示所述环境特征图像。

4.根据权利要求1所述的车辆寻找方法，其特征在于，所述泊车结束条件包括：

动力***处于关闭状态；

信息娱乐***处于关闭状态；

安全带处于解开状态；

车门处于打开状态；以及，

车速为零。

5.根据权利要求4所述的车辆寻找方法，其特征在于，所述判断所述车辆状态信息是否表征所述车辆满足泊车结束条件，包括：

判断所述车辆状态信息是否表征所述车辆满足所述泊车结束条件中的至少四个泊车结束条件。

6.根据权利要求1所述的车辆寻找方法，其特征在于，所述获取采集时间与所述泊车结束时间的差值小于预设输出时长的环境特征信息，包括：

接收并存储设置在所述车辆上的至少一个雷达采集的所述环境特征信息以及所述环境特征信息的所述采集时间；

在所述采集时间与当前时间的差值大于预设存储时间时，删除所述采集时间与所述当前时间的差值大于所述预设存储时间的环境特征信息。

7.一种车辆寻找装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取车辆的车辆状态信息；

判断模块，用于判断所述车辆状态信息是否表征所述车辆满足泊车结束条件；

第一确定模块，用于若所述车辆状态信息表征所述车辆满足所述泊车结束条件，则确定当前时间为泊车结束时间；

第二获取模块，用于获取采集时间与所述泊车结束时间的差值小于预设输出时长的环境特征信息；

输出模块，用于根据所述环境特征信息按照预设规则输出寻车信息，以使用户根据所述寻车信息寻找所述车辆。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线；

所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1-6任一项所述的车辆寻找方法。

9.一种车辆寻找***，其特征在于，包括：

环境特征信息采集装置，设置在车辆上，用于采集所述车辆周围的环境特征信息；

车辆状态信息采集装置，设置在车辆上，用于采集所述车辆的车辆状态信息；

如权利要求8所述的电子设备，与所述环境特征信息采集装置、所述车辆状态信息采集装置以及用户终端连接。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令被计算机运行时，使所述计算机执行如权利要求1-6任一项所述的车辆寻找方法。

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