CN112017462B - 用于生成场景信息的方法、装置、电子设备和介质 - Google Patents

用于生成场景信息的方法、装置、电子设备和介质 Download PDF

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Abstract

本公开的实施例公开了用于生成场景信息的方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取第一场景状态信息集、第二场景状态信息集以及需求场景属性组；基于上述第一场景状态信息集，生成第一场景状态预警信息；从上述第二场景状态信息集中选取符合预定条件的第二场景状态信息进行信息转换以生成转换后的第二场景状态信息，得到转换后的第二场景状态信息集；基于上述转换后的第二场景状态信息集和上述需求场景属性组，生成需求场景状态信息集；基于上述第一场景状态预警信息和上述需求场景状态信息集，生成所需场景状态信息集。该实施方式能够呈现出车辆在行驶过程中存在的问题且在呈现场景信息时具有可读性。

Description

用于生成场景信息的方法、装置、电子设备和介质
技术领域
本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及用于生成场景信息的方法、装置、电子设备和介质。
背景技术
场景信息通常是自动驾驶车辆通过关联的各种类型的传感器采集的，用于描述自动驾驶过程中车辆能够遇到的各种情况。场景信息往往基于传感器采集的全部场景信息，通过简单的转换处理生成。现有技术往往存在以下几个问题：1、生成的场景信息可读性较差；2、无法重点呈现车辆在行驶过程中存在问题的严重程度。
发明内容
本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
本公开的一些实施例提出了用于生成场景信息的方法、装置、电子设备和介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。
第一方面，本公开的一些实施例提供了一种用于生成场景信息的方法，该方法包括：获取第一场景状态信息集、第二场景状态信息集以及需求场景属性组；基于上述第一场景状态信息集，生成第一场景状态预警信息；从上述第二场景状态信息集中选取符合预定条件的第二场景状态信息进行信息转换以生成转换后的第二场景状态信息，得到转换后的第二场景状态信息集；基于上述转换后的第二场景状态信息集和上述需求场景属性组，生成需求场景状态信息集；基于上述第一场景状态预警信息和上述需求场景状态信息集，生成所需场景状态信息集。
第二方面，本公开的一些实施例提供了一种用于场景信息的装置，装置包括：获取单元，被配置成获取第一场景状态信息集、第二场景状态信息集以及需求场景属性组，其中上述第二场景状态信息集包括第二场景状态信息值；第一生成单元，被配置成基于上述第一场景状态信息集，生成第一场景状态预警信息；转换单元，被配置成从上述第二场景状态信息集中选取符合预定条件的第二场景状态信息进行信息转换以生成转换后的第二场景状态信息，得到转换后的第二场景状态信息集；第二生成单元，被配置成基于上述转换后的第二场景状态信息集和上述需求场景属性组，生成需求场景状态信息集；第三生成单元，被配置成基于上述第一场景状态预警信息和上述需求场景状态信息集，生成所需场景状态信息集。
第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中任一的方法。
第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现如第一方面中任一的方法。
本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：首先，获取第一场景状态信息集、第二场景状态信息集以及需求场景属性组。接着，基于上述第一场景状态信息集，生成第一场景状态预警信息。其中，上述第一场景状态预警信息是车辆在行驶过程中所遇到问题数。然后，从上述第二场景状态信息集中选取符合预定条件的第二场景状态信息进行信息转换以生成转换后的第二场景状态信息，得到转换后的第二场景状态信息集。再然后，基于上述转换后的第二场景状态信息集和上述需求场景属性组，生成需求场景状态信息集。其中，上述需求场景属性组可以是组合式需求场景属性，也可以是单一式需求场景属性，通过灵活设置多种不同类型的需求场景属性以生成不同类型的需求场景状态信息，使不同的需求场景状态信息带有不同的类型特征。最后，基于上述第一场景状态预警信息和上述需求场景状态信息集，生成所需场景状态信息集。生成的所需场景状态信息是第一场景状态预警信息和需求场景状态信息集的组合信息。上述所需场景状态信息不仅呈现了多类型的需求场景状态信息，而且呈现了车辆在行驶过程中所遇到问题数，使最终示出的所需场景状态信息的内容较为丰富，增强所需场景状态信息可读性。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
图1是本公开的一些实施例的用于生成场景信息的方法的一个应用场景的示意图；
图2是根据本公开的一些实施例的用于生成场景信息的方法的一些实施例的流程图；
图3是根据本公开的一些实施例的用于生成场景信息的方法的另一些实施例的流程图；
图4是根据本公开的一些实施例的用于生成场景信息的装置的一些实施例的流程图；
图5是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
图1是根据本公开一些实施例的用于生成场景信息的方法的一个应用场景的示意图101。
如图1所示，首先，计算设备101可以基于第一场景状态信息集102，生成第一场景状态预警信息105。其次，计算设备101从上述第二场景状态信息集103中选取符合预定条件的第二场景状态信息进行信息转换以生成转换后的第二场景状态信息，得到转换后的第二场景状态信息集106。再次，计算设备101基于上述转换后的第二场景状态信息集106和上述需求场景属性组104，生成需求场景状态信息集107。然后，计算设备101基于上述第一场景状态预警信息105和上述需求场景状态信息集107，生成所需场景状态信息集108。可选的，根据上述所需场景状态信息集108，输出用于控制目标设备进行目标操作的控制信号109。
需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
继续参考图2，示出了根据本公开的用于生成场景信息的方法的一些实施例的流程200。上述用于生成场景信息的方法，包括以下步骤：
步骤201，获取第一场景状态信息集、第二场景状态信息集以及需求场景属性组。
在一些实施例中，用于生成场景信息的方法的执行主体(例如图1所示的计算设备101)可以通过有线连接方式或者无线连接方式从终端获取第一场景状态信息集、第二场景状态信息集以及需求场景属性组。其中，上述第二场景状态信息集包括第二场景状态信息值。
上述第一场景状态信息集指的是实际车辆主动检测的当前关键场景信息。具体的，第一场景状态信息集包括但不限于以下至少一项：有关车辆硬件的场景状态信息(前视智能摄像头状态信息，后右毫米波雷达状态信息等)，有关车辆软件的场景状态信息(车道线融合状态信息，规划路径状态信息等)，有关车辆传感器的数据场景状态信息(GPS数据输出状态信息，地图数据输出状态信息等)，有关安全停车的场景状态信息，有关人工接管车辆的场景状态信息。
作为示例，上述第一场景状态信息集可以是：“
时间：6月1日12点45分45秒；
前视智能摄像头：良好；
后右毫米波雷达：良好；
车道线融合：良好；
规划路径：良好；
GPS数据输出：故障；
地图数据输出：故障”。
上述第二场景状态信息集指的是实际车辆被动检测的当前最普通、最常见的场景信息。具体的，第二场景状态信息集包括但不限于以下至少一项：时间场景状态信息，速度场景状态信息，加速度场景状态信息，天气场景状态信息，路况场景状态信息。
作为示例，上述第二场景状态信息集可以是：“
当前时间：12：59:58；
当前速度：60km/s；
当前加速度：2m/s2；
当前天气：晴天；
当前路况：拥堵”。
上述需求场景属性指的是实际车辆所需求的组合式需求场景属性或单一式需求场景属性。具体的，组合式需求场景属性是多个需求场景属性组合而形成的。用于组合的这些需求场景属性包括但不限于以下至少一项：速度属性，时间属性，天气属性。单一式场景属性包括但不限于以下至少一项：速度单一式场景属性，天气单一式场景属性。
作为示例，上述组合式需求场景属性可以是：“[速度，时间，天气]”。上述单一式场景属性可以是“[速度]”或者“[天气]”。
步骤202，基于第一场景状态信息集，生成第一场景状态预警信息。
在一些实施例中，上述执行主体可以筛选第一场景状态信息集中出现故障的第一场景状态信息作为故障场景信息，并确定上述故障场景信息数作为第一场景状态预警信息。
作为示例，上述第一场景状态信息集可以是：“
前视智能摄像头：良好；
后右毫米波雷达：良好；
车道线融合：良好；
规划路径：良好；
GPS数据输出：故障；
地图数据输出：故障”。
故障场景信息数是2，则第一场景状态预警信息是“第一场景状态预警信息：2”。
步骤203，从第二场景状态信息集中选取符合预定条件的第二场景状态信息进行信息转换以生成转换后的第二场景状态信息，得到转换后的第二场景状态信息集。
在一些实施例中，上述执行主体首先可以从第二场景状态信息集中选取符合预定条件的第二场景状态信息作为候选第二场景状态信息。其次，将候选第二场景状态信息进行信息转换以生成转换后的候选第二场景状态信息作为转换后的第二场景状态信息，得到转换后的第二场景状态信息集。
作为示例，上述第二场景状态信息集可以是上述第二场景状态信息集可以是：“
当前时间：12:59:58；
当前速度：60km/s；
当前加速度：2m/s2；
当前天气：晴天；
当前路况：拥堵”。
预定条件是需要经过处理的第二场景状态信息。其中当前加速度是需要经过处理的第二场景状态信息。则候选第二场景状态信息是“当前加速度：2m/s2”。将候选第二场景状态信息进行信息转换以生成转换后的候选第二场景状态信息。具体的，将预设的初始加速度6m/s3、预设的初始时间12:59:54、当前时间12:59:58以及当前加速度2m/s2输入至加速度变化率公式进行信息转换：
Figure BDA0002649358760000071
其中，上述jerk表示加速度变化率。a1表示当前加速度。a0表示预设的初始加速度。t1表示当前时间。t0表示预设的初始时间。得到“jerk(加速度变化率)是-1m/s3”作为转换后的第二场景状态信息，得到转换后的第二场景状态信息集：“
当前时间：12:59:58；
当前速度：60km/s；
当前加速度变化率：-1m/s3；
当前天气：晴天；
当前路况：拥堵”。
步骤204，基于转换后的第二场景状态信息集和需求场景属性组，生成需求场景状态信息集。
在一些实施例中，上述执行主体可以提取上述转换后的第二场景状态信息集中与上述需求场景属性具有相同属性的转换后第二场景状态信息作为需求场景状态信息，得到需求场景状态信息集。
作为示例，上述转换后的第二场景状态信息集可以是：“
当前时间：12:59:58；
当前速度：60km/s；
当前加速度变化率：-1m/s3；
当前天气：晴天；
当前路况：拥堵”。
上述需求场景属性组中的需求场景属性分别是：“[速度，时间，天气]”，“[速度]”，“[天气]”。则需求场景状态信息分别是：“[当前速度：60km/s，当前时间：12:59:58，当前天气：晴天]”，“[当前速度：60km/s]”，“[当前天气：晴天]”。得到需求场景状态信息集是“[当前速度：60km/s，当前时间：12:59:58，当前天气：晴天]；[当前速度：60km/s]；[当前天气：晴天]”。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体基于转换后的第二场景状态信息集和需求场景属性组，生成需求场景状态信息集，包括以下步骤：
第一步，上述执行主体确定需求场景属性组中每个需求场景属性的类型以生成需求场景属性类型，得到需求场景属性类型组。
作为示例，上述需求场景属性组可以是：“[速度，时间，天气]，[速度]，[天气]”。需求场景属性：“[速度，时间，天气]”的类型是组合式需求场景属性。需求场景属性：“[速度]”的类型是单一式需求场景属性。需求场景属性：“[天气]”的类型是单一式需求场景属性。则需求场景属性类型组是：“[组合式]，[单一式]，[单一式]”。
第二步，上述执行主体对上述需求场景属性组中的每个需求场景属性进行需求场景属性类型添加以生成添加需求场景属性类型后的需求场景属性作为待匹配需求场景属性，得到待匹配需求场景属性组。
作为示例，上述需求场景属性组是：“[速度，时间，天气]，[速度]，[天气]”。上述需求场景属性类型组是：“[组合式]，[单一式]，[单一式]”。则待匹配需求场景属性组是：“[[组合式]：[速度，时间，天气]]，[[单一式]：[速度]]，[[单一式]：[天气]]”。
第三步，上述执行主体确定与上述待匹配需求场景属性具有相同属性的转换后的第二场景状态信息作为需求场景状态信息，得到需求场景状态信息集。
作为示例，上述待匹配需求场景属性组可以是：“[[组合式]：[速度，时间，天气]]，[[单一式]：[速度]]，[[单一式]：[天气]]”。上述转换后的第二场景状态信息集是：“
当前时间：12:59:58；
当前速度：60km/s；
当前加速度变化率：-1m/s3；
当前天气：晴天；
当前路况：拥堵”。
则需求场景状态信息集是：“[[组合式]：[速度：60km/s，时间：12:59:58，天气：晴天]]，[[单一式]：[速度：60km/s]]，[[单一式]：[天气：晴天]]”。
步骤205，基于第一场景状态预警信息和需求场景状态信息集，生成所需场景状态信息集。
在一些实施例中，上述执行主体可以通过将第一场景状态预警信息和需求场景状态信息集组合得到所需场景状态信息集。
作为示例，上述第一场景状态预警信息可以是：“第一场景状态预警信息：2”。上述需求场景状态信息集是：“[[组合式]：[速度：60km/s，时间：12:59:58，天气：晴天]]，[[单一式]：[速度：60km/s]]，[[单一式]：[天气：晴天]]”。则所需场景状态信息集是：“[第一场景状态预警信息：2]，[[组合式]：[速度：60km/s，时间：12:59:58，天气：晴天]]，[[单一式]：[速度：60km/s]]，[[单一式]：[天气：晴天]]”。
本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：首先，获取第一场景状态信息集、第二场景状态信息集以及需求场景属性组。接着，基于上述第一场景状态信息集，生成第一场景状态预警信息。其中，上述第一场景状态预警信息是车辆在行驶过程中所遇到问题数。然后，从上述第二场景状态信息集中选取符合预定条件的第二场景状态信息进行信息转换以生成转换后的第二场景状态信息，得到转换后的第二场景状态信息集。再然后，基于上述转换后的第二场景状态信息集和上述需求场景属性组，生成需求场景状态信息集。其中，上述需求场景属性组可以是组合式需求场景属性，也可以是单一式需求场景属性，通过灵活设置多种不同类型的需求场景属性以生成不同类型的需求场景状态信息，使不同的需求场景状态信息带有不同的类型特征。最后，基于上述第一场景状态预警信息和上述需求场景状态信息集，生成所需场景状态信息集。生成的所需场景状态信息包含第一场景状态预警信息和需求场景状态信息集的组合信息。上述所需场景状态信息不仅呈现了多类型的需求场景状态信息，而且呈现了车辆在行驶过程中所遇到问题数，使最终示出的所需场景状态信息的内容较为丰富，增强所需场景状态信息可读性。
进一步参考图3，示出了根据本公开的用于生成场景信息的方法的另一些实施例的流程300。该方法可以由图1的计算设备101来执行。该用于生成场景信息的方法，包括以下步骤：
步骤301，获取第一场景状态信息集、第二场景状态信息集以及需求场景属性组。
在一些实施例中，步骤301的具体实现方式及所带来的技术效果可以参考图2对应的那些实施例中的步骤201，在此不再赘述。
步骤302，获取历史第一场景状态信息集合。
在一些实施例中，用于生成场景信息的方法的执行主体(例如图1所示的计算设备101)可以通过有线连接方式或者无线连接方式从终端获取历史第一场景状态信息集合。上述历史第一场景状态信息指的是在第一场景状态信息之前的某个时间点的第一场景状态信息。
作为示例，上述历史第一场景状态信息集合可以是：“
[时间：5月9日12点45分45秒；
前视智能摄像头：良好；
后右毫米波雷达：良好；
车道线融合：良好；
规划路径：良好；
GPS数据输出：故障；
地图数据输出：故障]，
[时间：5月15日12点45分49秒；
前视智能摄像头：良好；
后右毫米波雷达：良好；
车道线融合：故障；
规划路径：良好；
GPS数据输出：故障；
地图数据输出：故障]，
[时间：5月20日12点45分49秒；
前视智能摄像头：良好；
后右毫米波雷达：良好；
车道线融合：良好；
规划路径：良好；
GPS数据输出：良好；
地图数据输出：故障]”。
步骤303，将上述历史第一场景状态信息集合中的每个历史第一场景状态信息子集进行量化以生成历史第一场景状态信息值，得到历史第一场景状态信息值集。
在一些实施例中，上述执行主体可以通过确定历史第一场景状态信息集合中的历史第一场景状态信息子集中的故障型历史第一场景状态信息数目以生成历史第一场景状态信息值，得到历史第一场景状态信息值集。
作为示例，上述历史第一场景状态信息集合中的历史第一场景状态信息子集可以是：“
[时间：5月9日12点45分45秒；
前视智能摄像头：良好；
后右毫米波雷达：良好；
车道线融合：良好；
规划路径：良好；
GPS数据输出：故障；
地图数据输出：故障]。其中故障型历史第一场景状态信息数目是2个，则在5月9日12点45分45秒时的历史第一场景状态信息值是2。
或者“[时间：5月15日12点45分49秒；
前视智能摄像头：良好；
后右毫米波雷达：良好；
车道线融合：故障；
规划路径：良好；
GPS数据输出：故障；
地图数据输出：故障]。其中故障型历史第一场景状态信息数目是3个，则在5月15日12点45分49秒时的历史第一场景状态信息值是3。
或者“[时间：5月20日12点45分49秒；
前视智能摄像头：良好；
后右毫米波雷达：良好；
车道线融合：良好；
规划路径：良好；
GPS数据输出：良好；
地图数据输出：故障]”。其中故障型历史第一场景状态信息数目是1个，则在5月20日12点45分49秒时的历史第一场景状态信息值是1。从而5月9日12点45分45秒至5月20日12点45分49的时间段内的历史第一场景状态信息值集是[2，3，1]。
步骤304，将上述第一场景状态信息集进行量化以生成第一场景状态信息值。
在一些实施例中，上述执行主体可以通过确定第一场景状态信息集中的故障型第一场景状态信息数目，得到第一场景状态信息值。
作为示例，上述第一场景状态信息集可以是：
“[时间：5月28日12点45分48秒；
前视智能摄像头：良好；
后右毫米波雷达：良好；
车道线融合：良好；
规划路径：故障；
GPS数据输出：良好；
地图数据输出：故障]”。其中故障型第一场景状态信息数目是2个，则在5月28日12点45分48秒时的第一场景状态信息值是2，其中上述的时间为当前时间。
步骤305，基于上述历史第一场景状态信息值和上述第一场景状态信息值，生成第一场景状态预警信息。
在一些实施例中，上述执行主体可以基于上述历史第一场景状态信息值和上述第一场景状态信息值，生成第一场景状态预警信息。包括以下步骤：
第一步，将上述历史第一场景状态信息值集和上述第一场景状态信息值进行组合以生成组合第一场景状态信息值集。
作为示例，上述历史第一场景状态信息值集可以是[5，4，1，1，6，5，4，2，1，5，3，4，3，1，2，4，1，2，4，1，1，2，2，3，1]。上述第一场景状态信息值可以是[2]。则组合第一场景状态信息值集是[5，4，1，1，6，5，4，2，1，5，3，4，3，1，2，4，1，2，4，1，1，2，2，3，1，2]。
第二步，分别确定组合第一场景状态信息值集的最小值和最大值作为第一预警分界值和第五预警分界值。
作为示例，组合第一场景状态信息值集的最小值是1。组合第一场景状态信息值集的最大值是6。
第三步，将第一场景状态信息值集的最小值、最大值输入至以下公式，生成第二预警分界值、第三预警分界值以及第四预警分界值：
Figure BDA0002649358760000131
其中，i表示预警分界值的序号。mi表示第i个预警分界值。m5表示第五预警分界值。m1表示第一预警分界值。
作为示例，得到第二预警分界值是2.25。第三预警分界值是3.5。第四预警分界值是4.75。
上述公式是基于上述组合第一场景状态信息值的序列，均等递增地设置预警分界值。上述预警分界值是区别预警等级的必要条件，为后续评估第一场景状态信息值的预警等级奠定基础。
第四步，将上述第一预警分界值、第二预警分界值、第三预警分界值、第四预警分界值、第五预警分界值以及第一场景状态信息值输入至以下公式中，生成第一预警等级值、第二预警等级值以及第三预警等级值：
Figure BDA0002649358760000141
Figure BDA0002649358760000142
Figure BDA0002649358760000143
其中，μ1表示第一预警等级值。μ2表示第二预警等级值。μ3表示第三预警等级值。m1表示第一预警分界值。m2表示第二预警分界值。m3表示第三预警分界值。m4表示第四预警分界值。m5表示第五预警分界值。i表示第一场景状态信息值序号。Si表示第i个第一场景状态信息值。
作为示例，上述第一预警分界值是1。第二预警分界值是2.25。第三预警分界值是3.5。第四预警分界值是4.75。第五预警分界值是6。第一场景状态信息值是2。则第一场景状态信息值的第一预警等级值是0.2。第二预警等级值是0.8。第三预警等级值是0。
第五步，按照预警等级值最大值确定预警等级原则，确定第一场景状态预警信息。
作为示例，上述第一预警等级值是0.2。第二预警等级值是0.8。第三预警等级值是0。按照预警等级值最大值确定预警等级原则。其中，上述预警等级值中第二预警等级值最大，则上述第一场景状态信息值是2的第一场景状态预警信息是第二预警等级。具体说明，预警等级越大，说明车辆在行驶过程中越危险。
上述公式作为本公开的实施例的一个发明点，通过对比三个由第一场景状态信息值得到的预警等级值，确定第一场景状态信息值的预警等级。其中，预警等级值越接近1，则说明属于上述预警等级值对应的预警等级的程度越高。预警等级值越接近于0，则说明属于上述预警等级值对应的预警等级的程度越低。具体的，第一场景状态信息值的预警等级越大，则说明车辆在行驶过程中存在问题的严重程度就越大，即车辆在行驶过程中就越危险。因此，通过上述公式解决了背景技术提及的技术问题二，即无法重点呈现车辆在行驶过程中存在问题的严重程度。
步骤306，从上述第二场景状态信息集中选取符合预定条件的第二场景状态信息进行信息转换以生成转换后的第二场景状态信息，得到转换后的第二场景状态信息集。
步骤307，基于上述转换后的第二场景状态信息集和上述需求场景属性组，生成需求场景状态信息集。
步骤308，基于上述第一场景状态预警信息和上述需求场景状态信息集，生成所需场景状态信息集。
在一些实施例中，步骤306-308的具体实现方式及所带来的技术效果可以参考图2对应的那些实施例中的步骤203-205，在此不再赘述。
步骤309，根据上述所需场景状态信息集，输出用于控制目标设备进行目标操作的控制信号。
在一些实施例中，上述执行主体可以根据上述所需场景状态信息集，输出用于控制目标设备进行目标操作的控制信号。其中，目标设备可以是与上述执行主体通信连接的设备，目标操作可以是预先与所需场景状态信息集建立对应关系的操作。例如，目标设备可以是与上述执行主体连接的车载报警器，当上述执行主体检测到所需场景状态信息集中的第一场景状态预警信息时，生成用于控制车载报警器发出警报声。第一场景状态预警信息的预警等级越大，报警器发出警报声的越大。再例如，目标设备可以是与上述执行主体连接的车载显示器，当上述执行主体检测到所需场景状态信息集中的需求场景状态信息集时，生成用于控制车载显示器显示需求场景状态信息(当前车辆速度信息、当前车辆路况信息等)。本实现方式可以基于所需场景状态信息集，通过目标设备以更加直观的方式示出车辆在行驶过程中的实时情况。
本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：首先，获取第一场景状态信息集、第二场景状态信息集以及需求场景属性组。接着，基于上述第一场景状态信息集，生成第一场景状态预警信息。生成的第一场景状态预警信息是将第一场景状态信息划分为车辆在行驶过程中所遇到问题的严重等级，以便重点呈现车辆在行驶过程中存在问题的严重程度。然后，从上述第二场景状态信息集中选取符合预定条件的第二场景状态信息进行信息转换以生成转换后的第二场景状态信息，得到转换后的第二场景状态信息集。再然后，基于上述转换后的第二场景状态信息集和上述需求场景属性组，生成需求场景状态信息集。其中，上述需求场景属性组可以是组合式需求场景属性，也可以是单一式需求场景属性，通过灵活设置多种不同类型的需求场景属性以生成不同类型的需求场景状态信息，使不同的需求场景状态信息带有不同的类型特征。最后，基于上述第一场景状态预警信息和上述需求场景状态信息集，生成所需场景状态信息集。生成的所需场景状态信息是第一场景状态预警信息和需求场景状态信息集的组合信息。上述所需场景状态信息不仅呈现了多类型的需求场景状态信息，而且呈现了车辆在行驶过程中所遇到问题的严重等级。使最终示出的所需场景状态信息的内容较为丰富，增强所需场景状态信息可读性的同时还重点呈现出车辆在行驶过程中存在问题的严重程度。
进一步参考图4，作为对上述各图上述方法的实现，本公开提供了一种用于生成场景信息的装置的一些实施例，这些装置实施例与图2上述的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图4所示，一些实施例的用于生成场景信息的装置400包括：获取单元401、第一生成单元402、转换单元403、第二生成单元404、第三生成单元405。其中，获取单元401，被配置成获取第一场景状态信息集、第二场景状态信息集以及需求场景属性组。第一生成单元402，被配置成基于上述第一场景状态信息集，生成第一场景状态预警信息。转换单元403，被配置成从上述第二场景状态信息集中选取符合预定条件的第二场景状态信息进行信息转换以生成转换后的第二场景状态信息，得到转换后的第二场景状态信息集。第二生成单元404，被被配置成基于上述转换后的第二场景状态信息集和上述需求场景属性组，生成需求场景状态信息集。第三生成单元405，被配置成基于上述第一场景状态预警信息和上述需求场景状态信息集，生成所需场景状态信息集。
可以理解的是，该装置400中记载的诸单元与参考图2描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置400及其中包含的单元，在此不再赘述。
下面参考图5，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备(例如图1中的计算设备101)500的结构示意图。图5示出的服务器仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备500可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。
通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图5中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。
特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM 502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取第一场景状态信息集、第二场景状态信息集以及需求场景属性组；基于上述第一场景状态信息集，生成第一场景状态预警信息；从上述第二场景状态信息集中选取符合预定条件的第二场景状态信息进行信息转换以生成转换后的第二场景状态信息，得到转换后的第二场景状态信息集；基于上述转换后的第二场景状态信息集和上述需求场景属性组，生成需求场景状态信息集；基于上述第一场景状态预警信息和上述需求场景状态信息集，生成所需场景状态信息集。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、第一生成单元、转换单元、第二生成单元、第三生成单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一生成单元还可以被描述为“基于上述第一场景状态信息集，生成第一场景状态预警信息的单元”。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上***(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (6)

1.一种用于生成场景信息的方法，包括：
获取第一场景状态信息集、第二场景状态信息集以及需求场景属性组；
基于所述第一场景状态信息集，生成第一场景状态预警信息，其中，所述基于所述第一场景状态信息集，生成第一场景状态预警信息，包括：
获取历史第一场景状态信息集合；
将所述历史第一场景状态信息集合中的每个历史第一场景状态信息子集进行量化以生成历史第一场景状态信息值，得到历史第一场景状态信息值集；
将所述第一场景状态信息集进行量化以生成第一场景状态信息值；
基于所述历史第一场景状态信息值集和所述第一场景状态信息值，生成第一场景状态预警信息，其中，所述基于所述历史第一场景状态信息值集和所述第一场景状态信息值，生成第一场景状态预警信息，包括：
基于所述历史第一场景状态信息值集和第一场景状态信息值，生成第一预警分界值、第二预警分界值、第三预警分界值、第四预警分界值以及第五预警分界值；
将所述第一预警分界值、所述第二预警分界值、所述第三预警分界值、所述第四预警分界值、所述第五预警分界值以及所述第一场景状态信息值输入至以下公式中，生成第一预警等级值、第二预警等级值以及第三预警等级值：
Figure FDA0003069782420000021
Figure FDA0003069782420000022
Figure FDA0003069782420000023
其中，μ1表示第一预警等级值；μ2表示第二预警等级值；μ3表示第三预警等级值；m1表示第一预警分界值；m2表示第二预警分界值；m3表示第三预警分界值；m4表示第四预警分界值；m5表示第五预警分界值；i表示第一场景状态信息值序号；si表示第i个第一场景状态信息值；
基于所述第一预警等级值、所述第二预警等级值以及所述第三预警等级值，生成第一场景状态预警信息；
从所述第二场景状态信息集中选取符合预定条件的第二场景状态信息进行信息转换以生成转换后的第二场景状态信息，得到转换后的第二场景状态信息集；
基于所述转换后的第二场景状态信息集和所述需求场景属性组，生成需求场景状态信息集；
基于所述第一场景状态预警信息和所述需求场景状态信息集，生成所需场景状态信息集。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
根据所述所需场景状态信息集，输出用于控制目标设备进行目标操作的控制信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述转换后的第二场景状态信息集和所述需求场景属性组，生成需求场景状态信息集，包括：
确定所述需求场景属性组中每个需求场景属性的类型，得到需求场景属性类型组；
基于所述需求场景属性类型组和所述需求场景属性组，生成待匹配需求场景属性组；
为所述待匹配需求场景属性组中的每个待匹配需求场景属性从所述转换后的第二场景状态信息集中确定出具有相同属性的转换后的第二场景状态信息作为需求场景状态信息，得到需求场景状态信息集。
4.一种用于生成场景信息的装置，包括：
获取单元，被配置成获取第一场景状态信息集、第二场景状态信息集以及需求场景属性组；
第一生成单元，被配置成基于所述第一场景状态信息集，生成第一场景状态预警信息，其中，所述基于所述第一场景状态信息集，生成第一场景状态预警信息，包括：
获取历史第一场景状态信息集合；
将所述历史第一场景状态信息集合中的每个历史第一场景状态信息子集进行量化以生成历史第一场景状态信息值，得到历史第一场景状态信息值集；
将所述第一场景状态信息集进行量化以生成第一场景状态信息值；
基于所述历史第一场景状态信息值集和所述第一场景状态信息值，生成第一场景状态预警信息，其中，所述基于所述历史第一场景状态信息值集和所述第一场景状态信息值，生成第一场景状态预警信息，包括：
基于所述历史第一场景状态信息值集和第一场景状态信息值，生成第一预警分界值、第二预警分界值、第三预警分界值、第四预警分界值以及第五预警分界值；
将所述第一预警分界值、所述第二预警分界值、所述第三预警分界值、所述第四预警分界值、所述第五预警分界值以及所述第一场景状态信息值输入至以下公式中，生成第一预警等级值、第二预警等级值以及第三预警等级值：
Figure FDA0003069782420000041
Figure FDA0003069782420000042
Figure FDA0003069782420000043
其中，μ1表示第一预警等级值；μ2表示第二预警等级值；μ3表示第三预警等级值；m1表示第一预警分界值；m2表示第二预警分界值；m3表示第三预警分界值；m4表示第四预警分界值；m5表示第五预警分界值；i表示第一场景状态信息值序号；Si表示第i个第一场景状态信息值；
基于所述第一预警等级值、所述第二预警等级值以及所述第三预警等级值，生成第一场景状态预警信息；
转换单元，被配置成从所述第二场景状态信息集中选取符合预定条件的第二场景状态信息进行信息转换以生成转换后的第二场景状态信息，得到转换后的第二场景状态信息集；
第二生成单元，被配置成基于所述转换后的第二场景状态信息集和所述需求场景属性组，生成需求场景状态信息集；
第三生成单元，被配置成基于所述第一场景状态预警信息和所述需求场景状态信息集，生成所需场景状态信息集。
5.一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3中任一所述的方法。
6.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的方法。
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