CN112013796B - 一种电机轴夹持工装、周向矫正装置及键槽对称度检具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机轴夹持工装、周向矫正装置及键槽对称度检具，该夹持工装包括下承载底座；下承载底座上安装有前固定座和后座驱动装置，后座驱动装置的输出端连接有后活动座；前固定座上可转动地连接有主动顶针，后活动座上可转动地连接有从动顶针；下承载底座还安装有两个左右对称设置的夹持驱动装置，夹持驱动装置的输出端连接有夹持组件。本发明所述的夹持工装可稳定地调整及固定待测轴的周向位置。本发明所述的矫正装置中，通过图像采集组件与辅助光源座的配合，可对键槽两侧面是否垂直于水平面进行精准判断。本发明所述的电机轴键槽对称度检具中，可有效保证定位块组件与键槽之间的良好接触，并获得精准的检测结果。

Description

一种电机轴夹持工装、周向矫正装置及键槽对称度检具

技术领域

本发明属于电机轴检测技术领域，具体涉及一种电机轴夹持工装、周向矫正装置及键槽对称度检具。

背景技术

带有键槽的轴是机械产品中常见的零件之一，它广泛应用于各种机械转动装置中。作为传递扭矩的联接机构，键槽需与键搭配，为保证两者之间的稳定配合，对键槽的对称度检测则显得尤为重要。

目前，键槽对称度的检测设备如图1所示，它包括有支撑平台、V形块、定位块和带指示计的测量架，操作如下：将待测轴放置在V形块的槽口内，将定位块装配在待测轴的键槽内；再调整待测轴的周向位置，使得定位块与支撑平台平行，这时，通过指示计测量定位块一端部高度位置的数值为a₁，定位块另一端部高度位置的数值为a₂；再将待测轴旋转180°并使得定位块与支撑平台平行，这时，通过指示计测量定位块一端部高度位置的数值为b₁，定位块另一端部高度位置的数值为b₂。定位块一端部的测量距离差之半为δ₁＝(a₁-b₁)/2，定位块另一端部的测量距离差之半为δ₂＝(a₂-b₂)/2，再通过对称度误差公式f＝[2Δ₂h+d(Δ₁-Δ₂)]/(d-h)进行计算，式中，d为键槽所在区域的轴直径，h为键槽深度，δ₁和δ₂中绝对值大者为Δ₁，绝对者小者为Δ₂。

在实践应用中，前述装置及检测方法不仅费时费力，还具有如下问题：1、在用指示计测试定位块两端部的高度数值时，由于缺少辅助定位结构对轴进行固定，轴极易发生意外晃动，如此，同样会影响检测结果。2、周向转动轴时，多是通过人工肉眼观测定位块与支撑平台之间的平行度，如此，会严重影响检测的精准度。3、在将定位块装配至键槽内后，整块设计的定位块并不一定与键槽有良好的接触，如此，势必会影响检测结果。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明中所述的电机轴夹持工装所要解决的技术问题是：既能便捷地调整待测轴的周向位置，又能高效地固定待测轴的周向位置；本发明中所述的电机轴周向矫正装置所要解决的技术问题是：如何精准判断并矫正待测轴的周向位置，使得键槽两侧面能处于垂直于水平面的状态；本发明中所述的电机轴键槽对称度检具所要解决的技术问题是：如何提高定位块组件与键槽之间接触的稳定性；并保证定位块组件作为测距基准板的垂直度。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种电机轴夹持工装，包括下承载底座；

下承载底座上安装有前固定座和后座驱动装置，后座驱动装置的输出端连接有后活动座，后座驱动装置作用于后活动座，使得：后活动座可相对前固定座前后移动；

前固定座上可转动地连接有主动顶针，后活动座上可转动地连接有正对主动顶针的从动顶针，前固定座上还安装有用于驱动主动顶针转动的周向矫正驱动装置；

下承载底座还安装有两个左右对称设置的夹持驱动装置，夹持驱动装置的输出端连接有夹持组件，夹持驱动装置作用于夹持组件，使得：夹持组件能相对下承载底座左右移动；

夹持组件包括夹持底座，夹持底座的内侧端部设置有若干个开口小且内腔大的夹持容纳孔，每一夹持容纳孔内均设置有可相对夹持容纳孔左右移动的夹持杆，夹持杆上设置有防脱环，夹持容纳孔内还设置有套设在夹持杆上的夹持弹性件，夹持弹性件的两端分别抵接在防脱环和夹持容纳孔的孔底，使得：夹持杆位于夹持底座内侧端的极限位置，每一夹持杆的自由端部还套设有夹持弹性套。

本发明中，待测轴的两端通常具有轴固定孔，主动顶针和从动顶针能分别置入待测轴两端的轴固定孔内，并与轴固定孔连动连接。夹持底座的内侧端部是指两夹持底座中一夹持底座靠近另一夹持底座的那一端部。夹持杆的自由端部是指未设置有夹持弹性件的那一端部。在夹持待测轴时，以待测轴的轴向为前后向，以待测轴的水平径向为左右向。

当需要支撑待测轴时，则启动后座驱动装置使其驱动后活动座后移，再将待测轴的前端套设在主动顶针上，再启动后座驱动装置复位后活动座的位置，直至从动顶针置入待测轴的后端。这时，主动顶针和从动顶针均与待测轴形成连动连接。

当需要调整待测轴周向位置时，例如，在需要进行键槽对称度检测时，则需将键槽调整至两侧面垂直于水平面的状态。则启动周向矫正驱动装置即可驱动主动顶针转动，进而可调整待测轴的周向位置。

当需要固定待测轴的周向位置时，则启动两侧的夹持驱动装置使其分别驱动两侧的夹持组件移动，直至夹持在待测轴的两侧壁上。具体地，若干个夹持杆能根据待测轴的外表面不同程度地压缩夹持弹性件，以获得对待测轴的压紧力。其中，夹持弹性套的设置可减小夹持杆与待测轴之间的相互磨损。

进一步地，所述夹持底座的内侧端还延伸有与夹持容纳孔连通的锁紧框，锁紧框开设有锁紧通口，锁紧框上安装有锁紧驱动装置，锁紧驱动装置的输出端连接有可穿过锁紧通口并作用于夹持弹性套外表面的锁紧垫块。

本发明中，当首次通过两侧的夹持驱动装置分别驱动两侧的夹持组件夹持待测轴后，多个夹持杆的内侧端则共同形成与待测轴外表面相适应的曲面。这时，可启动锁紧驱动装置驱动锁紧垫块移动以压紧锁紧框内的夹持弹性套形成紧密堆积状态，如此，则可锁定前述曲面的状态，当夹持同型号的待测轴时，则可通用该曲面状态。这样，可有效提高夹持效率并减少对夹持组件的损耗。

另外，为保证夹持组件对待测轴的夹持力，在夹持弹性件的作用下，夹持杆应外凸于锁紧框的内侧端部。

一种电机轴周向矫正装置，包括如前任意一项所述的一种电机轴夹持工装；

所述下承载底座上还设置有上承载架；

上承载架上安装有矫正支撑架，矫正支撑架上安装有矫正驱动装置，矫正驱动装置的输出端连接有图像采集组件，矫正驱动装置作用于图像采集组件，使得：图像采集组件可相对上承载架移动；

图像采集组件包括图像采集连接架，图像采集连接架上设置有图像采集器和与图像采集器配合的同轴光源；

上承载架上还安装有固定安装架，固定安装架上安装有辅助光源驱动装置，辅助光源驱动装置的输出端连接有辅助光源连接架，辅助光源驱动装置作用于辅助光源连接架，使得：辅助光源连接架能相对上承载架上下移动，辅助光源连接架上连接有辅助光源座，辅助光源座上设置有若干个弧形排列的辅助光源，且辅助光源座的底端面呈与若干个辅助光源相适应的弧面设置。

本发明应用于测量键槽对称度时，以水平面为基准，需先将键槽的两侧面调整为垂直于水平面的状态(以键槽的两侧面平行的前提下)。

应用时，先将待测轴安装在主动顶针和从动顶针上。装配时，操作人员可通过目测的方式，使键槽位于待测轴的顶端。这时，键槽位于图像采集组件的下方，启动矫正驱动装置调整图像采集组件的位置，开启同轴光源使其照亮键槽所在区域，着重是照亮键槽槽底区域。与此同时，再启动辅助光源驱动装置使其驱动辅助光源座下移，直至贴合在待测轴的外表面，开启辅助光源，它可照亮待测轴的外表面区域，这样，进一步区分待测轴外表面与键槽内区域。

在理想状态下，也即键槽两侧面垂直于水平面时，同轴光源能照亮键槽槽底部分，辅助光源能照亮待测轴外表面部分，图像采集器所采集的图片应仅有细细的黑线，也即键槽的倒角轮廓，如图11所示。若键槽两侧面处于非垂直于水平面时，在辅助光源和同轴光源的照亮作用下，图像采集器所采集的图片中会呈现一条较宽的黑线，也即键槽侧壁的投影部分成像的黑线，如图12所示，这时，则需通过周向矫正驱动装置调整待测轴的周向位置。待将键槽纠正到特定位置后，则可再通过夹持驱动装置和夹持组件固定待测轴的周向位置，这样可避免待测轴在后续工作中发生意外转动。

一种电机轴键槽对称度检具，包括如前任意一项所述的一种电机轴周向矫正装置；

所述上承载架上安装有可相对上承载架转动的活动支撑盘，上承载架上还安装有用于驱动活动支撑盘转动的支撑盘驱动装置；

活动支撑盘的底端安装有所述矫正支撑架和与矫正支撑架错位设置的定位支撑架，定位支撑架上安装有定位上下驱动装置，定位上下驱动装置的输出端连接有定位块组件，定位上下驱动装置作用于定位块组件，使得：定位块组件可相对活动支撑盘上下移动；

定位块组件包括定位块连接座，定位块连接座内设置有定位块A和与定位块A前后向排列且可相对定位块A左右移动的定位块B，定位块A和定位块B均可相对定位块连接座左右移动；定位块A的底端部和定位块B的底端部均包括有基体块，基体块左端部设置有左电磁片，基体块右端部设置有右电磁片，基体块的中部设置有用于隔离左电磁片和右电磁片的电磁隔离片；

所述下承载底座上还设置有两个分别位于前固定座两侧的测距支撑架，测距支撑架上均安装有用于测量所述定位块A和所述定位块B距离的测距传感器；

两测距支撑架上的测距传感器相对所述主动顶针的轴心线对称设置。

本发明测量键槽对称度时，以水平面为基准，需先将键槽的两侧面调整为垂直于水平面的状态(以键槽的两侧面平行的前提下)，再将定位块组件置入键槽内作为检测用辅助板。测距传感器采用现有技术即可，例如高精度激光测距传感器，在此不再赘述。当定位组件正对键槽正上方时，以待测轴的轴向为前后向，以待测轴的水平径向为左右向。键槽前后向的尺寸则为键槽的长度，键槽左右向的尺寸则为键槽的宽度。定位块A和定位块B均可相对定位块连接座左右移动，即可在键槽的宽度方向上移动。

矫正键槽位置时，则启动支撑盘驱动装置使其驱动活动支撑盘转动，使得图像采集组件位于键槽的上方，并按照前面所述矫正待测轴的周向位置。待矫正后则启动夹持驱动装置使其驱动夹持组件固定待测轴此时的周向位置。置入定位块组件时，根据图像采集器所采集的图片以确定键槽的位置后，再启动支撑盘驱动装置使其驱动活动支撑盘转动，直至定位块组件正对键槽所在区域，再启动定位上下驱动装置使其下移定位块组件直至进入键槽内，这时，可先启动左电磁片关闭右电磁片，由于待测轴为金属材质，因而当定位块A的左端部和定位块B的左端部带磁性时均能紧紧贴合在键槽的左侧壁上(键槽的宽度方向)，由于定位块A和定位块B分体设计，它们可根据键槽的侧壁情况来自行移动，这时，通过两个位于左侧的测距传感器分别测出其与定位块A和定位块B的距离，得到数据a₁和b₁；再关闭左电磁片启动右电磁片，使得定位块A和定位块B的右端部带磁性紧紧贴合在键槽的右侧壁上(键槽的宽度方向)，再通过两个位于右侧的测距传感器分别测出其与定位块A和定位块B的距离，得到数据a₂和b₂，对称度可通过人工计算亦可通过***计算，在此不再赘述。

进一步地，所述定位块连接座的上端部具有连接盲孔；

所述定位块组件还包括定位固定杆，定位固定杆上开设有缓冲条形开口，缓冲条形开口贯穿定位固定杆的两侧壁，缓冲条形开口内贯穿设置有定位传动销，定位传动销的两端分别与连接盲孔的两侧内壁相连；

缓冲条形开口内还设置有缓冲弹性件，缓冲弹性件的两端分别抵接在缓冲条形开口的顶端和定位传动销上，并使得：定位块连接座位于远离所述活动支撑盘的极限位置。

本发明中，缓冲弹性件的设置，可减少定位块组件与键槽之间的相互磨损。

为提高定位块A和定位块B移动的稳定性，进一步地，所述定位块连接座内开设有连接限位腔和与连接限位腔底端连通的定位限位腔；

所述定位块A包括位于连接限位腔内的定位连接段A和连接在定位连接段A底端且位于定位限位腔内的定位基准段A，定位基准段A上设置有所述基体块；

所述定位块B包括位于连接限位腔内的定位连接段B和连接在定位连接段B底端且位于定位限位腔内的定位基准段B，定位基准段B上设置有所述基体块。

本发明中，定位块连接段A和定位块连接段B共同形成的前后端可与连接限位腔的前后侧壁相适应，如此，可避免定位块A和定位块B移动时发生晃动。

为提高定位块A和定位块B移动的稳定性，进一步地，所述定位基准段A的左右向宽度小于所述定位连接段A的左右向宽度；所述定位基准段B的左右向宽度小于所述定位连接段B的左右向宽度；

定位连接段A和定位连接段B共同形成的前后两端均滚动设置有能与所述连接限位腔腔壁配合的定位滚珠。

本发明中，定位滚珠可减少定位连接段A和定位连接段B与连接限位腔腔壁之间的摩擦力，提高定位块A和定位块B移动的可靠性。

为提高定位块A和定位块B移动的稳定性，进一步地，所述连接限位腔内左右向设置有贯穿所述定位连接段A的导向杆A；

所述连接限位腔内左右向设置有贯穿所述定位连接段B的导向杆B。

本发明中，导向杆A可避免定位块A在移动时发生意外晃动；导向杆B可避免定位块B在移动时发生意外晃动。

进一步地，所述定位连接段A和所述定位连接段B的左右两端均通过定位弹性件与所述连接限位腔的腔壁相连。

本发明中，定位弹性件的设置，可使得定位块A和定位块B有自动复位能力。如此，便于将定位块组件准确置入下一个待测轴的键槽内。

进一步地，所述固定安装架上还安装有定位吹气嘴；

所述定位上下驱动装置的输出端连接有定位连接架，定位连接架上安装有定位转动驱动装置，定位转动驱动装置的输出端连接有所述定位块组件，定位转动驱动装置作用于定位块组件，使得：定位块组件能相对所述活动支撑盘转动。

本发明中，定位吸气嘴连通有气体发生器。由于设置有左电磁片和右电磁片，在定位块A和定位块B进行电磁吸附时，极易吸附杂质。当定位块组件未工作时，启动气体发生器，同时启动定位转动驱动装置使其驱动定位块组件慢速转动，如此可通过定位吹气嘴向外吹气以清理定位块A和定位块B表面的杂质。

进一步地，所述辅助光源座上还设置有若干个弧形排列的轴接触件，轴接触件的底端部呈半球状且下凸于辅助光源座的底端面。

本发明中，轴接触件用于与待测轴的外表面接触，如此可提高辅助光源座的稳定性。半球状的设置，则可减少辅助光源座与待测轴之间的摩擦力，这样，可保证待测轴周向转动的可靠性。

进一步地，所述轴接触件具有开口小且内腔大的接触活动腔；

所述辅助光源座上设置有接触固定杆，接触固定杆的底端设置有位于接触活动腔内且宽度大于接触活动腔开口的防脱头；

接触活动腔内还设置有接触弹性件，接触弹性件的两端分别抵接在防脱头和接触活动腔的腔底，并使得：轴接触件位于下凸于辅助光源座的极限位置。

定位块组件在置入键槽的过程中以及启动左电磁片和右电磁片的过程中，均会施加给键槽较大的作用力。为此，本发明设计有可提供夹持力的轴接触件。应用时，当需要置入定位块组件时，再启动辅助光源驱动装置使其驱动辅助光源座继续下移，直至压缩接触弹性件，如此，会提供给待测轴键槽所在区域一夹持力，进一步提高待测轴的稳定性。

进一步地，所述图像采集连接架上还设置有矫正吹气嘴。

本发明中，图像采集连接架上可设置有两个矫正吹气嘴，它们分别能朝向键槽的两侧壁。应用时，矫正吹气嘴连通有气体发生器。在定位块组件置入键槽前，可启动气体发生器通过矫正吹气嘴清理键槽的两侧壁。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明所述的电机轴夹持工装中，通过主动顶针和从动顶针的设置，可用于支撑待测轴并与待测轴之间形成连动连接；通过周向矫正驱动装置的设置，可用于调整待测轴的周向位置；通过夹持驱动装置和夹持组件的设置，可稳定地固定待测轴的周向位置。

2、本发明所述的电机轴周向矫正装置中，通过图像采集组件与辅助光源座的配合，可对键槽两侧面是否垂直于水平面进行精准判断，如此，便于矫正键槽的周向位置以备后续定位块组件的置入操作。

3、本发明所述的电机轴键槽对称度检具中，采用定位块A和定位块B的分体设计，可对键槽的前后两端部(待测轴的轴向)进行独立测距操作。通过左电磁片和右电磁片的设计，可促使定位块A和定位块B能贴附在键槽的两侧面，如此，均能有效保证定位块组件与键槽之间的良好接触。

附图说明

图1为现有检测设备一个具体实施例的结构示意图；

图2为本发明所述的一种电机轴夹持工装一个具体实施例的结构示意图；

图3为本发明所述的一种电机轴夹持工装一个具体实施例的结构示意图；

图4为本发明所述的一种电机轴夹持工装中夹持驱动装置一个具体实施例的结构示意图；

图5为本发明所述的一种电机轴夹持工装中夹持组件一个具体实施例的结构示意图；

图6为本发明所述的一种电机轴夹持工装中夹持组件一个具体实施例的结构示意图；

图7为本发明所述的一种电机轴夹持工装中后座驱动装置一个具体实施例的结构示意图；

图8为本发明所述的一种电机轴周向矫正装置一个具体实施例的结构示意图；

图9为本发明所述的一种电机轴周向矫正装置中图像采集组件一个具体实施例的结构示意图；

图10为本发明所述的一种电机轴周向矫正装置中辅助光源座一个具体实施例的结构示意图；

图11为键槽内壁两侧面垂直于水平面时的图像采集示意图；

图12为键槽内壁两侧面非垂直于水平面时的图像采集示意图；

图13为本发明所述的一种电机轴键槽对称度检具中活动支撑盘一个具体实施例的结构示意图；

图14为本发明所述的一种电机轴键槽对称度检具中活动支撑盘一个具体实施例的结构示意图；

图15为本发明所述的一种电机轴键槽对称度检具中定位块组件一个具体实施例的结构示意图；

图16为本发明所述的一种电机轴键槽对称度检具中定位块组件一个具体实施例的结构示意图；

图17为本发明所述的一种电机轴键槽对称度检具中定位块组件一个具体实施例的结构示意图；

图18为本发明所述的一种电机轴键槽对称度检具中定位块组件一个具体实施例的结构示意图；

图19为本发明所述的一种电机轴键槽对称度检具中定位块A和定位块B一个具体实施例的结构示意图。

附图中标记及相应的零部件名称：1、下承载底座，2、前固定座，3、后活动座，4、主动顶针，5、从动顶针，6、夹持底座，7、夹持容纳孔，8、夹持杆，9、防脱环，10、夹持弹性件，11、夹持弹性套，12、锁紧框，13、锁紧驱动装置，14、锁紧垫块，15、顶针弹性环，16、上承载架，17、矫正支撑架，18、矫正驱动装置，19、图像采集器，20、同轴光源，21、固定安装架，22、辅助光源驱动装置，23、辅助光源连接架，24、辅助光源座，25、辅助光源，26、活动支撑盘，27、定位支撑架，28、定位上下驱动装置，29、定位块连接座，30、基体块，31、左电磁片，32、右电磁片，33、电磁隔离片，34、测距支撑架，35、测距传感器，36、连接限位腔，37、定位限位腔，38、定位连接段A，39、定位基准段A，40、定位连接段B，41、定位基准段B，42、锁紧通口，43、导向杆A，44、导向杆B，45、定位吹气嘴，46、定位连接架，47、定位转动驱动装置，48、轴接触件，49、接触活动腔，50、接触固定杆，51、接触弹性件，52、矫正吹气嘴，53、周向矫正电机，54、定位块A，55、定位块B，56、后座驱动支撑架，57、后座驱动电机，58、后座驱动丝杠，59、后座驱动螺母，60、活动座滑轨，61、活动座滑块，62、支撑盘通口，63、承载顶支撑架，64、承载连接架，65、承载底支撑架，66、支撑盘驱动电机，67、支撑盘主动齿轮，68、支撑盘从动齿轮，69、支撑盘弧形开口，70、支撑盘限位柱，71、定位滚珠，72、定位弹性件，73、连接盲孔，74、定位固定杆，75、缓冲条形开口，76、定位传动销，77、缓冲弹性件，78、图像采集连接架，79、限位凸起，80、支撑平台，81、V形块，82、定位块，83、测量架，84、待测轴，85、键槽，86、键槽倒角轮廓，87、键槽侧壁投影成像，88、轴接触件着力点，89、顶针轴承，90、轴固定孔，91、后座连接板，92、防脱头，93、夹持驱动装置，94、夹持支撑架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

实施例1

如图2至图7所示，一种电机轴夹持工装，包括下承载底座1；

下承载底座1上安装有前固定座2和后座驱动装置，后座驱动装置的输出端连接有后活动座3，后座驱动装置作用于后活动座3，使得：后活动座3可相对前固定座2前后移动；

前固定座2上可转动地连接有主动顶针4，后活动座3上可转动地连接有正对主动顶针4的从动顶针5，前固定座2上还安装有用于驱动主动顶针4转动的周向矫正驱动装置；

下承载底座1还安装有两个左右对称设置的夹持驱动装置，夹持驱动装置的输出端连接有夹持组件，夹持驱动装置作用于夹持组件，使得：夹持组件能相对下承载底座1左右移动；

夹持组件包括夹持底座6，夹持底座6的内侧端部设置有若干个开口小且内腔大的夹持容纳孔7，每一夹持容纳孔7内均设置有可相对夹持容纳孔7左右移动的夹持杆8，夹持杆8上设置有防脱环9，夹持容纳孔7内还设置有套设在夹持杆8上的夹持弹性件10，夹持弹性件10的两端分别抵接在防脱环9和夹持容纳孔7的孔底，使得：夹持杆8位于夹持底座6内侧端的极限位置，每一夹持杆8的自由端部还套设有夹持弹性套11。

本实施例中，下承载底座1上安装有用于支撑夹持驱动装置93的夹持支撑架94。主动顶针4和从动顶针5可设置为圆锥状。为提高主动顶针4和从动顶针5与待测轴之间连动连接的稳定性，可在主动顶针4和从动顶针5的外表面镶嵌有顶针弹性环15。主动顶针4和从动顶针5可分别通过顶针轴承89转动连接在前固定座2和后活动座3上。

多个夹持杆8可在夹持底座6上呈矩阵排列，也可错位排列。

顶针弹性环15和夹持弹性套11均可选用硅胶、橡胶材质。

周向矫正驱动装置可包括周向矫正电机53，周向矫正电机53的输出端通过周向矫正连接件与主动顶针4的末端相连。

后座驱动装置可包括后座驱动支撑架56，后座驱动支撑架56上安装有后座驱动电机57，后座驱动电机57的输出端连接有后座驱动丝杠58，后座驱动丝杠58上配合有后座驱动螺母59，后座驱动螺母59通过后座连接板91与后活动座3的底端相连。

为提高后活动座3移动的稳定性，还可在后座驱动支撑架56上设置有两个分别位于后座驱动丝杠58两侧的活动座滑轨60，后座连接板91的底端设置有与活动座滑轨60配合的活动座滑块61。

优选地，下承载底座1还设置有前座驱动装置，前座驱动装置的输出端与前固定座2相连，前座驱动装置可采用与后座驱动装置相同的技术方案，如此，也可调整前固定座2的位置。

优选地，所述夹持底座6的内侧端还延伸有与夹持容纳孔7连通的锁紧框12，锁紧框12开设有锁紧通口42，锁紧框12上安装有锁紧驱动装置13，锁紧驱动装置13的输出端连接有可穿过锁紧通口42并作用于夹持弹性套11外表面的锁紧垫块14。

本实施例中，锁紧垫块14可选用硅胶、橡胶材质。锁紧驱动装置13可安装在锁紧框12上，也可安装在夹持底座6上。当锁紧驱动装置13驱动锁紧垫块14作用于夹持弹性套11时，可使得多个夹持弹性套11紧密堆积在锁紧框12内。锁紧驱动装置13可选用小型气缸。

实施例2

如图2至图12所示，一种电机轴周向矫正装置，包括如实施例1中任意一项所述的一种电机轴夹持工装；

所述下承载底座1上还设置有上承载架16；

上承载架16上安装有矫正支撑架17，矫正支撑架17上安装有矫正驱动装置18，矫正驱动装置18的输出端连接有图像采集组件，矫正驱动装置18作用于图像采集组件，使得：图像采集组件可相对上承载架16移动；

图像采集组件包括图像采集连接架78，图像采集连接架78上设置有图像采集器19和与图像采集器19配合的同轴光源20；

上承载架16上还安装有固定安装架21，固定安装架21上安装有辅助光源驱动装置22，辅助光源驱动装置22的输出端连接有辅助光源连接架23，辅助光源驱动装置22作用于辅助光源连接架23，使得：辅助光源连接架23能相对上承载架16上下移动，辅助光源连接架23上连接有辅助光源座24，辅助光源座24上设置有若干个弧形排列的辅助光源25，且辅助光源座24的底端面呈与若干个辅助光源25相适应的弧面设置。

本实施例中，图像采集器19可选用相机，相机可选用aca2500-14gm；同轴光源20可选用HL-CL-25(白光)，辅助光源25可选用白光的LED灯珠，辅助光源座24的照射面还可以设置有漫射板以柔和光线。

优选地，矫正驱动装置18可包括用于驱动图像采集组件上下移动的气缸，也可还包括用于驱动图像采集组件转动的电机。辅助光源驱动装置22可选用气缸。

实施例3

如图2至图19所示，一种电机轴键槽对称度检具，包括如实施例2中任意一项所述的一种电机轴周向矫正装置；

所述上承载架16上安装有可相对上承载架16转动的活动支撑盘26，上承载架16上还安装有用于驱动活动支撑盘26转动的支撑盘驱动装置；

活动支撑盘26的底端安装有所述矫正支撑架17和与矫正支撑架17错位设置的定位支撑架27，定位支撑架27上安装有定位上下驱动装置28，定位上下驱动装置28的输出端连接有定位块组件，定位上下驱动装置28作用于定位块组件，使得：定位块组件可相对活动支撑盘26上下移动；

定位块组件包括定位块连接座29，定位块连接座29内设置有定位块A和与定位块A前后向排列且可相对定位块A左右移动的定位块B，定位块A和定位块B均可相对定位块连接座29左右移动；定位块A的底端部和定位块B的底端部均包括有基体块30，基体块30左端部设置有左电磁片31，基体块30右端部设置有右电磁片32，基体块30的中部设置有用于隔离左电磁片31和右电磁片32的电磁隔离片33；

所述下承载底座1上还设置有两个分别位于前固定座2两侧的测距支撑架34，测距支撑架34上均安装有用于测量所述定位块A和所述定位块B距离的测距传感器35；两测距支撑架34上的测距传感器35相对所述主动顶针4的轴心线对称设置。

本实施例中，活动支撑盘26的中部开设有支撑盘通口62，上承载架16具有承载顶支撑架63，承载顶支撑架63的中部具有贯穿活动支撑盘通口62的承载连接架64，承载连接架64的底端连接有支撑活动支撑盘26的承载底支撑架65。固定安装架21可安装在承载底支撑架65上。支撑盘驱动装置包括安装在承载顶支撑架63上的支撑盘驱动电机66，支撑盘驱动电机66的输出端连接有支撑盘主动齿轮67，活动支撑盘26的外环面上设置有可与支撑盘主动齿轮67啮合的支撑盘从动齿轮68。支撑盘从动齿轮68可设置在活动支撑盘26外环面的一周，也可以仅设置一段弧形区域。

为避免活动支撑盘26过度移动，可在承载顶支撑架63上开设有支撑盘弧形开口69，活动支撑盘26的顶端设置有穿过支撑盘弧形开口69的支撑盘限位柱70。

当待测轴两端部均开设有键槽且两键槽对称设置时，矫正支撑架17和定位支撑架27可分别设置在活动支撑盘26径向对称的位置上，也即两个工位对应的圆心角为180°，相应地，在固定安装架21上安装有两个对称设置的辅助光源驱动装置22，相应地，辅助光源驱动装置22的输出端均连接有所述辅助光源连接架23和辅助光源座24。相应地，设置有两套测距支撑架34。这样，通过转动活动支撑盘26即可对待测轴上的两键槽进行分步的检测工作。

定位上下驱动装置28选用气缸。

电磁隔离片33选用绝缘材质即可。

定位块连接座29可设置为圆柱状，也可设置为方形状。

定位块A可与定位块B面面接触。

测距传感器35可选用GY-530VL53L0X VL53L1X激光测距传感器。

优选地，所述定位块连接座29的上端部具有连接盲孔73；

所述定位块组件还包括定位固定杆74，定位固定杆74上开设有缓冲条形开口75，缓冲条形开口75贯穿定位固定杆74的两侧壁，缓冲条形开口75内贯穿设置有定位传动销76，定位传动销76的两端分别与连接盲孔73的两侧内壁相连；

缓冲条形开口75内还设置有缓冲弹性件77，缓冲弹性件77的两端分别抵接在缓冲条形开口75的顶端和定位传动销76上，并使得：定位块连接座29位于远离所述活动支撑盘26的极限位置。

本实施例中，缓冲弹性件77可选用压缩弹簧。

实施例4

本实施例在实施例3的基础上作出了进一步限定：所述定位块连接座29内开设有连接限位腔36和与连接限位腔36底端连通的定位限位腔37；所述定位块A包括位于连接限位腔36内的定位连接段A38和连接在定位连接段A38底端且位于定位限位腔37内的定位基准段A39，定位基准段A39上设置有所述基体块30；

所述定位块B包括位于连接限位腔36内的定位连接段B40和连接在定位连接段B40底端且位于定位限位腔37内的定位基准段B41，定位基准段B41上设置有所述基体块30。

本实施例中，为提高定位块A和定位块B移动的稳定性，定位连接段A38和定位连接段B40共同形成的前后端应分别与连接限位腔36的前后内壁相适应。连接限位腔36和定位限位腔37均可设置成方形腔。

优选地，所述定位基准段A39的左右向宽度小于所述定位连接段A38的左右向宽度；

所述定位基准段B41的左右向宽度小于所述定位连接段B40的左右向宽度；

定位连接段A38和定位连接段B40共同形成的前后两端均滚动设置有能与所述连接限位腔36腔壁配合的定位滚珠71。

优选地，所述连接限位腔36内左右向设置有贯穿所述定位连接段A38的导向杆A43；所述连接限位腔36内左右向设置有贯穿所述定位连接段B40的导向杆B44。

本实施例中，导向杆A43可设置有两个；导向杆B44可设置有两个。定位连接段A38上可设置有套设在导向杆A43上的直线轴承，定位连接段B40上可设置有套设在导向杆B44上的直线轴承。

优选地，所述定位连接段A38和所述定位连接段B40的左右两端均通过定位弹性件72与所述连接限位腔36的腔壁相连。

本实施例中，定位连接段A38的左右两端均设置有两个定位弹性件72，定位连接段B40的左右两端均设置有两个定位弹性件72。为取材便捷，定位弹性件72可选用压缩弹簧。定位弹性件72可套设在导向杆A43或者导向杆B44上。

实施例5

本实施例在实施例3的基础上作出了进一步限定：所述固定安装架21上还安装有定位吹气嘴45；

所述定位上下驱动装置28的输出端连接有定位连接架46，定位连接架46上安装有定位转动驱动装置47，定位转动驱动装置47的输出端连接有所述定位块组件，定位转动驱动装置47作用于定位块组件，使得：定位块组件能相对所述活动支撑盘26转动。

本实施例中，定位吹气嘴45可设置有两个。定位转动驱动装置47可选用减速电机。矫正驱动装置18可参考定位上下驱动装置28和定位转动驱动装置47进行设置。

实施例6

本实施例在实施例3的基础上作出了如下进一步限定：所述辅助光源座24上还设置有若干个弧形排列的轴接触件48，轴接触件48的底端部呈半球状且下凸于辅助光源座24的底端面。

优选地，所述轴接触件48具有开口小且内腔大的接触活动腔49；

所述辅助光源座24上设置有接触固定杆50，接触固定杆50的底端设置有位于接触活动腔49内且宽度大于接触活动腔49开口的防脱头92；

接触活动腔49内还设置有接触弹性件51，接触弹性件51的两端分别抵接在防脱头92和接触活动腔49的腔底，并使得：轴接触件48位于下凸于辅助光源座24的极限位置。

本实施例中，接触弹性件51可选用压缩弹簧。光源连接架23在对应于设置有轴接触件48的部位应具有加强筋，如此，以提高辅助光源座24对待测轴夹持的稳定性。接触固定杆50上设置有防止轴接触件48过度移动的限位凸起79。

实施例7

本实施例在实施例3的基础上作出了如下进一步限定：所述图像采集连接架78上还设置有矫正吹气嘴52。矫正吹气嘴52可设置有两个，当图像采集组件正对键槽时，两个矫正吹气嘴52能分别正对键槽的两侧面。

以上仅是本发明优选的实施方式，需指出的是，对于本领域技术人员在不脱离本技术方案的前提下，作出的若干变形和改进的技术方案应同样视为落入本权利要求书要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种电机轴周向矫正装置，其特征在于：包括一种电机轴夹持工装；

一种电机轴夹持工装包括下承载底座(1)；

下承载底座(1)上安装有前固定座(2)和后座驱动装置，后座驱动装置的输出端连接有后活动座(3)，后座驱动装置作用于后活动座(3)，使得：后活动座(3)可相对前固定座(2)前后移动；

前固定座(2)上可转动地连接有主动顶针(4)，后活动座(3)上可转动地连接有正对主动顶针(4)的从动顶针(5)，前固定座(2)上还安装有用于驱动主动顶针(4)转动的周向矫正驱动装置；

下承载底座(1)还安装有两个左右对称设置的夹持驱动装置，夹持驱动装置的输出端连接有夹持组件，夹持驱动装置作用于夹持组件，使得：夹持组件能相对下承载底座(1)左右移动；

夹持组件包括夹持底座(6)，夹持底座(6)的内侧端部设置有若干个开口小且内腔大的夹持容纳孔(7)，每一夹持容纳孔(7)内均设置有可相对夹持容纳孔(7)左右移动的夹持杆(8)，夹持杆(8)上设置有防脱环(9)，夹持容纳孔(7)内还设置有套设在夹持杆(8)上的夹持弹性件(10)，夹持弹性件(10)的两端分别抵接在防脱环(9)和夹持容纳孔(7)的孔底，使得：夹持杆(8)位于夹持底座(6)内侧端的极限位置，每一夹持杆(8)的自由端部还套设有夹持弹性套(11)；

下承载底座(1)上还设置有上承载架(16)；

上承载架(16)上安装有矫正支撑架(17)，矫正支撑架(17)上安装有矫正驱动装置(18)，矫正驱动装置(18)的输出端连接有图像采集组件，矫正驱动装置(18)作用于图像采集组件，使得：图像采集组件可相对上承载架(16)移动；

图像采集组件包括图像采集连接架(78)，图像采集连接架(78)上设置有图像采集器(19)和与图像采集器(19)配合的同轴光源(20)；

上承载架(16)上还安装有固定安装架(21)，固定安装架(21)上安装有辅助光源驱动装置(22)，辅助光源驱动装置(22)的输出端连接有辅助光源连接架(23)，辅助光源驱动装置(22)作用于辅助光源连接架(23)，使得：辅助光源连接架(23)能相对上承载架(16)上下移动，辅助光源连接架(23)上连接有辅助光源座(24)，辅助光源座(24)上设置有若干个弧形排列的辅助光源(25)，且辅助光源座(24)的底端面呈与若干个辅助光源(25)相适应的弧面设置。

2.根据权利要求1所述的一种电机轴周向矫正装置，其特征在于：所述夹持底座(6)的内侧端还延伸有与夹持容纳孔(7)连通的锁紧框(12)，锁紧框(12)开设有锁紧通口(42)，锁紧框(12)上安装有锁紧驱动装置(13)，锁紧驱动装置(13)的输出端连接有可穿过锁紧通口(42)并作用于所述夹持弹性套(11)外表面的锁紧垫块(14)。

3.一种电机轴键槽对称度检具，其特征在于：包括如权利要求1-2中任意一项所述的一种电机轴周向矫正装置；

所述上承载架(16)上安装有可相对上承载架(16)转动的活动支撑盘(26)，上承载架(16)上还安装有用于驱动活动支撑盘(26)转动的支撑盘驱动装置；

活动支撑盘(26)的底端安装有所述矫正支撑架(17)和与矫正支撑架(17)错位设置的定位支撑架(27)，定位支撑架(27)上安装有定位上下驱动装置(28)，定位上下驱动装置(28)的输出端连接有定位块组件，定位上下驱动装置(28)作用于定位块组件，使得：定位块组件可相对活动支撑盘(26)上下移动；

定位块组件包括定位块连接座(29)，定位块连接座(29)内设置有定位块A和与定位块A前后向排列且可相对定位块A左右移动的定位块B，定位块A和定位块B均可相对定位块连接座(29)左右移动；定位块A的底端部和定位块B的底端部均包括有基体块(30)，基体块(30)左端部设置有左电磁片(31)，基体块(30)右端部设置有右电磁片(32)，基体块(30)的中部设置有用于隔离左电磁片(31)和右电磁片(32)的电磁隔离片(33)；

所述下承载底座(1)上还设置有两个分别位于所述前固定座(2)两侧的测距支撑架(34)，测距支撑架(34)上均安装有用于测量所述定位块A和所述定位块B距离的测距传感器(35)；

两测距支撑架(34)上的测距传感器(35)相对所述主动顶针(4)的轴心线对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种电机轴键槽对称度检具，其特征在于：所述定位块连接座(29)内开设有连接限位腔(36)和与连接限位腔(36)底端连通的定位限位腔(37)；

所述定位块A包括位于连接限位腔(36)内的定位连接段A(38)和连接在定位连接段A(38)底端且位于定位限位腔(37)内的定位基准段A(39)，定位基准段A(39)上设置有所述基体块(30)；

所述定位块B包括位于连接限位腔(36)内的定位连接段B(40)和连接在定位连接段B(40)底端且位于定位限位腔(37)内的定位基准段B(41)，定位基准段B(41)上设置有所述基体块(30)。

5.根据权利要求4所述的一种电机轴键槽对称度检具，其特征在于：所述连接限位腔(36)内左右向设置有贯穿所述定位连接段A(38)的导向杆A(43)；

所述连接限位腔(36)内左右向设置有贯穿所述定位连接段B(40)的导向杆B(44)。

6.根据权利要求3所述的一种电机轴键槽对称度检具，其特征在于：所述固定安装架(21)上还安装有定位吹气嘴(45)；

所述定位上下驱动装置(28)的输出端连接有定位连接架(46)，定位连接架(46)上安装有定位转动驱动装置(47)，定位转动驱动装置(47)的输出端连接有所述定位块组件，定位转动驱动装置(47)作用于定位块组件，使得：定位块组件能相对所述活动支撑盘(26)转动。

7.根据权利要求3所述的一种电机轴键槽对称度检具，其特征在于：所述辅助光源座(24)上还设置有若干个弧形排列的轴接触件(48)，轴接触件(48)的底端部呈半球状且下凸于辅助光源座(24)的底端面。

8.根据权利要求7所述的一种电机轴键槽对称度检具，其特征在于：所述轴接触件(48)具有开口小且内腔大的接触活动腔(49)；

所述辅助光源座(24)上设置有接触固定杆(50)，接触固定杆(50)的底端设置有位于接触活动腔(49)内且宽度大于接触活动腔(49)开口的防脱头(92)；

接触活动腔(49)内还设置有接触弹性件(51)，接触弹性件(51)的两端分别抵接在防脱头(92)和接触活动腔(49)的腔底，并使得：轴接触件(48)位于下凸于辅助光源座(24)的极限位置。

9.根据权利要求3所述的一种电机轴键槽对称度检具，其特征在于：所述图像采集连接架(78)上还设置有矫正吹气嘴(52)。

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