CN112033312B - 用于定位电机轴键槽的辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于定位电机轴键槽的辅助装置，包括上承载架；上承载架上安装有活动支撑盘；活动支撑盘的底端安装有矫正组件和与矫正组件错位设置的定位组件；矫正组件包括固定于活动支撑盘上的矫正支撑架，矫正支撑架上安装有矫正驱动装置，矫正驱动装置的输出端连接有图像采集组件；定位组件包括定位上下驱动装置，定位上下驱动装置的输出端连接有定位块组件；上承载架上还安装有辅助光源驱动装置，辅助光源驱动装置的输出端连接有辅助光源连接架，辅助光源连接架上连接有辅助光源座。本发明能提高定位块组件与键槽之间接触的稳定性，并保证定位块组件作为测距基准板的垂直度，具有运行可靠、稳定的优点。

Description

用于定位电机轴键槽的辅助装置

技术领域

本发明属于电机轴检测技术领域，具体涉及用于定位电机轴键槽的辅助装置。

背景技术

带有键槽的轴是机械产品中常见的零件之一，它广泛应用于各种机械转动装置中。作为传递扭矩的联接机构，键槽需与键搭配，为保证两者之间的稳定配合，对键槽的对称度检测则显得尤为重要。

目前，键槽对称度的检测设备如图1所示，它包括有支撑平台、V形块、定位块和带指示计的测量架，操作如下：将待测轴放置在V形块的槽口内，将定位块装配在待测轴的键槽内；再调整待测轴的周向位置，使得定位块与支撑平台平行，这时，通过指示计测量定位块一端部高度位置的数值为a₁，定位块另一端部高度位置的数值为a₂；再将待测轴旋转180°并使得定位块与支撑平台平行，这时，通过指示计测量定位块一端部高度位置的数值为b₁，定位块另一端部高度位置的数值为b₂。定位块一端部的测量距离差之半为δ₁＝(a₁-b₁)/2，定位块另一端部的测量距离差之半为δ₂＝(a₂-b₂)/2，再通过对称度误差公式f＝[2Δ₂h+d(Δ₁-Δ₂)]/(d-h)进行计算，式中，d为键槽所在区域的轴直径，h为键槽深度，δ₁和δ₂中绝对值大者为Δ₁，绝对者小者为Δ₂。

在实践应用中，前述装置及检测方法不仅费时费力，还具有如下问题：1、在将定位块装配至键槽内后，整块设计的定位块并不一定与键槽有良好的接触，如此，势必会影响检测结果。2、周向转动轴时，多是通过人工肉眼观测定位块与支撑平台之间的平行度，如此，会严重影响检测的精准度。3、在用指示计测试定位块两端部的高度数值时，由于缺少辅助定位结构对轴进行固定，轴极易发生意外晃动，如此，同样会影响检测结果。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明中所述的含油轴承组件所要解决的技术问题是：如何提高定位块组件与键槽之间接触的稳定性；并保证定位块组件作为测距基准板的垂直度。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

用于定位电机轴键槽的辅助装置，包括上承载架；

上承载架上安装有可相对上承载架转动的活动支撑盘，上承载架上还安装有用于驱动活动支撑盘转动的支撑盘驱动装置；

活动支撑盘的底端安装有矫正组件和与矫正组件错位设置的定位组件；

矫正组件包括固定于活动支撑盘上的矫正支撑架，矫正支撑架上安装有矫正驱动装置，矫正驱动装置的输出端连接有图像采集组件，矫正驱动装置作用于图像采集组件，使得：图像采集组件可相对活动支撑盘移动；图像采集组件包括图像采集连接架，图像采集连接架上设置有图像采集器和与图像采集器配合的同轴光源；

定位组件包括固定于活动支撑盘上的定位支撑架，定位支撑架上安装有定位上下驱动装置，定位上下驱动装置的输出端连接有定位块组件，定位上下驱动装置作用于定位块组件，使得：定位块组件可相对活动支撑盘上下移动；定位块组件包括定位块连接座，定位块连接座内设置有定位块A和与定位块A前后向排列且可相对定位块A左右移动的定位块B，定位块A和定位块B均可相对定位块连接座左右移动；定位块A的底端部和定位块B的底端部均包括有基体块，基体块左端部设置有左电磁片，基体块右端部设置有右电磁片，基体块的中部设置有用于隔离左电磁片和右电磁片的电磁隔离片；

上承载架上还安装有承载底支撑架，承载底支撑架上安装有辅助光源驱动装置，辅助光源驱动装置的输出端连接有辅助光源连接架，辅助光源驱动装置作用于辅助光源连接架，使得：辅助光源连接架能相对上承载架上下移动，辅助光源连接架上连接有辅助光源座，辅助光源座上设置有若干个弧形排列的辅助光源，且辅助光源座的底端面呈与若干个辅助光源相适应的弧面设置。

本发明中，辅助光源座的底端面应与待测轴键槽所在区域的外表面相适应。应用时，还需配备有支撑待测轴的轴支撑结构，待测轴可相对轴支撑结构转动，还需配备有用于固定待测轴周向位置的轴夹持结构，以防止待测轴意外转动。另外，还可配备有用于驱动待测轴转动的轴转动驱动结构。测量键槽对称度时，以水平面为基准，需先将键槽的两侧面调整为垂直于水平面的状态(以键槽的两侧面平行的前提下)，再将定位块组件置入键槽内作为检测用辅助板。测量辅助板位置时，还应配备有左测距工具和右测距工具，左测距工具可选用两个高精度的测距传感器，分别能正对定位块A和定位块B，右测距工具同样可选用两个高精度的测距传感器，同样能正对定位块A和定位块B，左测距工具和右测距工具的位置应相对待测轴的轴心线对称。测距传感器采用现有技术即可，在此不再赘述。当定位组件正对键槽正上方时，以待测轴的轴向为前后向，以待测轴的水平径向为左右向。键槽前后向的尺寸则为键槽的长度，键槽左右向的尺寸则为键槽的宽度。定位块A和定位块B均可相对定位块连接座左右移动，即可在键槽的宽度方向上移动。

矫正键槽位置时，先将待测轴放置于轴支撑结构上，这时，操作人员需调整待测轴的周向位置，使得键槽位于待测轴顶端的状态(以目测的方式即可)。启动支撑盘驱动装置，使其驱动活动支撑盘转动，直至图像采集组件位于键槽上方，再启动矫正驱动装置调整图像采集组件的位置，开启同轴光源使其照亮键槽所在区域，着重是照亮键槽槽底区域。与此同时，再启动辅助光源驱动装置使其驱动辅助光源座下移，直至贴合在待测轴的外表面，开启辅助光源，它可照亮待测轴的外表面区域，这样，进一步区分待测轴外表面与键槽内区域。在理想状态下，也即键槽两侧面垂直于水平面时，同轴光源能照亮键槽槽底部分，辅助光源能照亮待测轴外表面部分，图像采集器所采集的图片应仅有细细的黑线，也即键槽的倒角轮廓，如图13所示。若键槽两侧面处于非垂直于水平面时，在辅助光源和同轴光源的照亮作用下，图像采集器所采集的图片中会呈现一条较宽的黑线，也即键槽侧壁的投影部分成像的黑线，如图14所示，这时，则需通过轴转动驱动结构纠正待测轴的周向位置。待将键槽纠正到特定位置后，通过轴夹持结构以固定待测轴的周向位置，避免其在后续工作中发生意外晃动。

置入定位块组件时，根据图像采集器所采集的图片以确定键槽的位置后，再启动支撑盘驱动装置使其驱动活动支撑盘转动，直至定位块组件正对键槽所在区域，再启动定位上下驱动装置使其下移定位块组件直至进入键槽内，这时，可先启动左电磁片关闭右电磁片，由于待测轴为金属材质，因而当定位块A的左端部和定位块B的左端部带磁性时均能紧紧贴合在键槽的左侧壁上(键槽的宽度方向)，由于定位块A和定位块B分体设计，它们可根据键槽的侧壁情况来自行移动，这时，通过两个左测距工具分别测出其与定位块A和定位块B的距离，得到数据a₁和b₁；再关闭左电磁片启动右电磁片，使得定位块A和定位块B的右端部带磁性紧紧贴合在键槽的右侧壁上(键槽的宽度方向)，再通过两个右测距工具分别测出其与定位块A和定位块B的距离，得到数据a₂和b₂，对称度可通过人工计算亦可通过***计算，在此不再赘述。

为提高定位块A和定位块B移动的稳定性，进一步地，所述定位块连接座内开设有连接限位腔和与连接限位腔底端连通的定位限位腔；

定位块A包括位于连接限位腔内的定位连接段A和连接在定位连接段A底端且位于定位限位腔内的定位基准段A，定位基准段A上设置有所述基体块；定位块B包括位于连接限位腔内的定位连接段B和连接在定位连接段B底端且位于定位限位腔内的定位基准段B，定位基准段B上设置有所述基体块。

本发明中，定位块连接段A和定位块连接段B共同形成的前后端可与连接限位腔的前后侧壁相适应，如此，可避免定位块A和定位块B移动时发生晃动。

为提高定位块A和定位块B移动的稳定性，进一步地，所述定位基准段A的左右向宽度小于所述定位连接段A的左右向宽度；所述定位基准段B的左右向宽度小于所述定位连接段B的左右向宽度；

定位连接段A和定位连接段B共同形成的前后两端均滚动设置有能与所述连接限位腔腔壁配合的定位滚珠。

本发明中，定位滚珠可减少定位连接段A和定位连接段B与连接限位腔腔壁之间的摩擦力，提高定位块A和定位块B移动的可靠性。

为提高定位块A和定位块B移动的稳定性，进一步地，所述连接限位腔内左右向设置有贯穿所述定位连接段A的导向杆A；

所述连接限位腔内左右向设置有贯穿所述定位连接段B的导向杆B。

本发明中，导向杆A可避免定位块A在移动时发生意外晃动；导向杆B可避免定位块B在移动时发生意外晃动。

进一步地，所述定位连接段A和所述定位连接段B的左右两端均通过定位弹性件与所述连接限位腔的腔壁相连。

本发明中，定位弹性件的设置，可使得定位块A和定位块B有自动复位能力。如此，便于将定位块组件准确置入下一个待测轴的键槽内。

进一步地，所述承载底支撑架上还安装有定位吹气嘴；

所述定位上下驱动装置的输出端连接有定位连接架，定位连接架上安装有定位转动驱动装置，定位转动驱动装置的输出端连接有所述定位块组件，定位转动驱动装置作用于定位块组件，使得：定位块组件能相对所述活动支撑盘转动。

本发明中，定位吸气嘴连通有气体发生器。由于设置有左电磁片和右电磁片，在定位块A和定位块B进行电磁吸附时，极易吸附有杂质。当定位块组件未工作时，启动气体发生器，同时启动定位转动驱动装置使其驱动定位块组件慢速转动，如此可通过定位吹气嘴向外吹气以清理定位块A和定位块B表面的杂质。

进一步地，所述辅助光源座上还设置有若干个弧形排列的轴接触件，轴接触件的底端部呈半球状且下凸于辅助光源座的底端面。

本发明中，轴接触件用于与待测轴的外表面接触，如此可提高辅助光源座的稳定性。半球状的设置，则可减少辅助光源座与待测轴之间的摩擦力，这样，可保证待测轴周向转动的可靠性。

进一步地，所述轴接触件具有开口小且内腔大的接触活动腔；

所述辅助光源座上设置有接触固定杆，接触固定杆的底端设置有位于接触活动腔内且宽度大于接触活动腔开口的防脱头；

接触活动腔内还设置有接触弹性件，接触弹性件的两端分别抵接在防脱头和接触活动腔的腔底，并使得：轴接触件位于下凸于辅助光源座的极限位置。

定位块组件在置入键槽的过程中以及启动左电磁片和右电磁片的过程中，均会施加给键槽较大的作用力。为此，本发明设计有可提供夹持力的轴接触件。应用时，当需要置入定位块组件时，再启动辅助光源驱动装置使其驱动辅助光源座继续下移，直至压缩接触弹性件，如此，会提供给待测轴键槽所在区域一夹持力，进一步提高待测轴的稳定性。

进一步地，所述定位块连接座的上端部具有连接盲孔；

所述定位块组件还包括定位固定杆，定位固定杆上开设有缓冲条形开口，缓冲条形开口贯穿定位固定杆的两侧壁，缓冲条形开口内贯穿设置有定位传动销，定位传动销的两端分别与连接盲孔的两侧内壁相连；

缓冲条形开口内还设置有缓冲弹性件，缓冲弹性件的两端分别抵接在缓冲条形开口的顶端和定位传动销上，并使得：定位块连接座位于远离所述活动支撑盘的极限位置。

本发明中，缓冲弹性件的设置，可减少定位块组件与键槽之间的相互磨损。

进一步地，所述图像采集连接架上还设置有矫正吹气嘴。

本发明中，图像采集连接架上可设置有两个矫正吹气嘴，它们分别能朝向键槽的两侧壁。应用时，矫正吹气嘴连通有气体发生器。在定位块组件置入键槽前，可启动气体发生器通过矫正吹气嘴清理键槽的两侧壁。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明中通过图像采集组件与辅助光源座的配合，可对键槽两侧面是否垂直于水平面进行精准判断，如此，便于矫正键槽的周向位置以备后续定位块组件的置入操作。

2、本发明采用定位块A和定位块B的分体设计，可对键槽的前后两端部(待测轴的轴向)进行独立测距操作。通过左电磁片和右电磁片的设计，可促使定位块A和定位块B能贴附在键槽的两侧面，如此，均能有效保证定位块组件与键槽之间的良好接触。

3、本发明通过定位吸气嘴与定位转动驱动装置之间的配合，可有效清理定位块A和定位块B表面上的杂质。

4、本发明通过轴接触件的设置，一方面可通过其与待测轴外表面的接触提高辅助光源座的稳定性；另一方面通过接触弹性件的设置，又可在置入定位块组件至键槽时，提供给待测轴夹持力以提高待测轴的稳定性。

附图说明

图1为现有检测设备一个具体实施例的结构示意图；

图2为本发明所述的用于定位电机轴键槽的辅助装置一个具体实施例的结构示意图；

图3为本发明所述的用于定位电机轴键槽的辅助装置中活动支撑盘一个具体实施例的结构示意图；

图4为本发明所述的用于定位电机轴键槽的辅助装置中活动支撑盘一个具体实施例的结构示意图；

图5为本发明所述的用于定位电机轴键槽的辅助装置中矫正组件一个具体实施例的结构示意图；

图6为本发明所述的用于定位电机轴键槽的辅助装置中定位组件一个具体实施例的结构示意图；

图7为本发明所述的用于定位电机轴键槽的辅助装置中定位块连接座一个具体实施例的结构示意图；

图8为本发明所述的用于定位电机轴键槽的辅助装置中定位块组件一个具体实施例的结构示意图；

图9为本发明所述的用于定位电机轴键槽的辅助装置中定位块组件一个具体实施例的结构示意图；

图10为本发明所述的用于定位电机轴键槽的辅助装置中定位块组件一个具体实施例的结构示意图；

图11为本发明所述的用于定位电机轴键槽的辅助装置中辅助光源座一个具体实施例的结构示意图；

图12为本发明所述的用于定位电机轴键槽的辅助装置中轴支撑结构一个具体实施例的结构示意图；

图13为键槽内壁两侧面垂直于水平面时的图像采集示意图；

图14为键槽内壁两侧面非垂直于水平面时的图像采集示意图。

附图中标记及相应的零部件名称：1、上承载架，2、活动支撑盘，3、矫正驱动装置，4、图像采集器，5、同轴光源，6、矫正支撑架，7、定位支撑架，8、定位上下驱动装置，9、定位块连接座，10、连接限位腔，11、定位限位腔，12、定位连接段A，13、定位连接段B，14、定位基准段A，15、定位基准段B，16、基体块，17、左电磁片，18、右电磁片，19、电磁隔离片，20、固定安装架，21、辅助光源驱动装置，22、辅助光源连接架，23、辅助光源座，24、辅助光源，25、定位滚珠，26、导向杆A，27、导向杆B，28、定位弹性件，29、定位吹气嘴，30、定位连接架，31、定位转动驱动装置，32、轴接触件，33、接触固定杆，34、接触活动腔，35、防脱头，36、接触弹性件，37、定位固定杆，38、缓冲条形开口，39、定位传动销，40、连接盲孔，41、缓冲弹性件，42、下承载架，43、夹持驱动装置，44、矫正吹气嘴，45、支撑盘驱动电机，46、支撑盘主动齿轮，47、支撑盘从动齿轮，48、承载顶支撑架，49、支撑盘通口，50、承载连接架，51、承载底支撑架，52、支撑盘弧形开口，53、支撑盘限位柱，54、支撑平台，55、V形块，56、定位块，57、测量架，58、待测轴，59、键槽，60、轴支撑结构，61、左测距工具，62、右测距工具，63、夹持件，64、键槽倒角轮廓，65、键槽侧壁投影成像，66、轴接触件着力点，67、轴转动驱动结构，68、限位凸起，69、定位块A，70、定位块B，71、图像采集连接架，72、夹持组件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

实施例1

如图2至图14所示，用于定位电机轴键槽的辅助装置，包括上承载架1；

上承载架1上安装有可相对上承载架1转动的活动支撑盘2，上承载架1上还安装有用于驱动活动支撑盘2转动的支撑盘驱动装置；

活动支撑盘2的底端安装有矫正组件和与矫正组件错位设置的定位组件；

矫正组件包括固定于活动支撑盘2上的矫正支撑架6，矫正支撑架6上安装有矫正驱动装置3，矫正驱动装置3的输出端连接有图像采集组件，矫正驱动装置3作用于图像采集组件，使得：图像采集组件可相对活动支撑盘2移动；

图像采集组件包括图像采集连接架71，图像采集连接架71上设置有图像采集器4和与图像采集器4配合的同轴光源5；

定位组件包括固定于活动支撑盘2上的定位支撑架7，定位支撑架7上安装有定位上下驱动装置8，定位上下驱动装置8的输出端连接有定位块组件，定位上下驱动装置8作用于定位块组件，使得：定位块组件可相对活动支撑盘2上下移动；

定位块组件包括定位块连接座9，定位块连接座9内设置有定位块A和与定位块A前后向排列且可相对定位块A左右移动的定位块B，定位块A和定位块B均可相对定位块连接座9左右移动；

定位块A的底端部和定位块B的底端部均包括有基体块16，基体块16左端部设置有左电磁片17，基体块16右端部设置有右电磁片18，基体块16的中部设置有用于隔离左电磁片17和右电磁片18的电磁隔离片19；

上承载架1上还安装有承载底支撑架51，承载底支撑架51上安装有辅助光源驱动装置21，辅助光源驱动装置21的输出端连接有辅助光源连接架22，辅助光源驱动装置21作用于辅助光源连接架22，使得：辅助光源连接架22能相对上承载架1上下移动，辅助光源连接架22上连接有辅助光源座23，辅助光源座23上设置有若干个弧形排列的辅助光源24，且辅助光源座23的底端面呈与若干个辅助光源24相适应的弧面设置。

本实施例中，在矫正待测轴的周向位置后，为便于固定待测轴，可设置有下承载架42；下承载架42上安装有两个左右对称设置的夹持组件；夹持组件包括夹持驱动装置43，夹持驱动装置43的输出端连接有夹持件，夹持驱动装置43作用于夹持件，使得：夹持件能相对下承载架42左右移动。夹持件可用于夹紧待测轴的两侧壁。

矫正驱动装置3可包括用于驱动图像采集组件上下移动的气缸，也可还包括用于驱动图像采集组件转动的电机。

活动支撑盘2的中部开设有支撑盘通口49，上承载架1具有承载顶支撑架48，承载顶支撑架48的中部具有贯穿活动支撑盘通口49的承载连接架50，承载连接架50的底端连接有支撑活动支撑盘2的承载底支撑架51。支撑盘驱动装置包括安装在承载顶支撑架48上的支撑盘驱动电机45，支撑盘驱动电机45的输出端连接有支撑盘主动齿轮46，活动支撑盘2的外环面上设置有可与支撑盘主动齿轮46啮合的支撑盘从动齿轮47。支撑盘从动齿轮47可设置在活动支撑盘2外环面的一周，也可以仅设置一段弧形区域。

为避免活动支撑盘2过度移动，可在承载顶支撑架48上开设有支撑盘弧形开口52，活动支撑盘2的顶端设置有穿过支撑盘弧形开口52的支撑盘限位柱53。

当待测轴两端部均开设有键槽且两键槽对称设置时，定位组件和矫正组件可分别设置在活动支撑盘2径向对称的位置上，也即两个工位对应的圆心角为180°，相应地，在承载底支撑架51上安装有两个对称设置的辅助光源驱动装置21，相应地，辅助光源驱动装置21的输出端均连接有所述辅助光源连接架22和辅助光源座23。相应地，设置有两套左测距工具和右测距工具。这样，通过转动活动支撑盘2即可对待测轴上的两键槽进行分步的检测工作。

图像采集器4可选用相机，相机可选用aca2500-14gm；同轴光源5可选用HL-CL-25(白光)，辅助光源24可选用白光的LED灯珠，辅助光源座23的照射面还可以设置有漫射板以柔和光线。测距传感器可选用GY-530VL53L0X VL53L1X激光测距传感器。

定位上下驱动装置8、辅助光源驱动装置21均可选用气缸。

电磁隔离片19选用绝缘材质即可。

定位块连接座9可设置为圆柱状，也可设置为方形状。

定位块A可与定位块B面面接触。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述定位块连接座9内开设有连接限位腔10和与连接限位腔10底端连通的定位限位腔11；定位块A包括位于连接限位腔10内的定位连接段A12和连接在定位连接段A12底端且位于定位限位腔11内的定位基准段A14，定位基准段A14上设置有所述基体块16；

定位块B包括位于连接限位腔10内的定位连接段B13和连接在定位连接段B13底端且位于定位限位腔11内的定位基准段B15，定位基准段B15上设置有所述基体块16。

本实施例中，为提高定位块A和定位块B移动的稳定性，定位连接段A12和定位连接段B13共同形成的前后两端应分别与连接限位腔10的前后内壁相适应。连接限位腔10和定位限位腔11均可设置成方形腔。

优选地，所述定位基准段A14的左右向宽度小于所述定位连接段A12的左右向宽度；

所述定位基准段B15的左右向宽度小于所述定位连接段B13的左右向宽度；

定位连接段A12和定位连接段B13共同形成的前后两端均滚动设置有能与所述连接限位腔10腔壁配合的定位滚珠25。

优选地，所述连接限位腔10内左右向设置有贯穿所述定位连接段A12的导向杆A26；

所述连接限位腔10内左右向设置有贯穿所述定位连接段B13的导向杆B27。

本实施例中，导向杆A26可设置有两个；导向杆B27可设置有两个。定位连接段A12上可设置有套设在导向杆A26上的直线轴承，定位连接段B13上可设置有套设在导向杆B27上的直线轴承。

优选地，所述定位连接段A12和所述定位连接段B13的左右两端均通过定位弹性件28与所述连接限位腔10的腔壁相连。

本实施例中，定位连接段A12的左右两端均设置有两个定位弹性件28，定位连接段B13的左右两端均设置有两个定位弹性件28。为取材便捷，定位弹性件28可选用压缩弹簧。

定位弹性件28可套设在导向杆A26或者导向杆B27上。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述承载底支撑架51上还安装有定位吹气嘴29；

所述定位上下驱动装置8的输出端连接有定位连接架30，定位连接架30上安装有定位转动驱动装置31，定位转动驱动装置31的输出端连接有所述定位块组件，定位转动驱动装置31作用于定位块组件，使得：定位块组件能相对所述活动支撑盘2转动。

本实施例中，定位吹气嘴29可设置有两个。定位转动驱动装置31可选用减速电机。矫正驱动装置3可参考定位上下驱动装置8和定位转动驱动装置31进行设置。承载底支撑架51上可安装有固定安装架20，定位吹气嘴29可安装在固定安装架20上。

实施例4

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述辅助光源座23上还设置有若干个弧形排列的轴接触件32，轴接触件32的底端部呈半球状且下凸于辅助光源座23的底端面。

优选地，所述轴接触件32具有开口小且内腔大的接触活动腔34；

所述辅助光源座23上设置有接触固定杆33，接触固定杆33的底端设置有位于接触活动腔34内且宽度大于接触活动腔34开口的防脱头35；

接触活动腔34内还设置有接触弹性件36，接触弹性件36的两端分别抵接在防脱头35和接触活动腔34的腔底，并使得：轴接触件32位于下凸于辅助光源座23的极限位置。

本实施例中，接触弹性件36可选用压缩弹簧。光源连接架22在对应于设置有轴接触件32的部位应具有加强筋，如此，以提高辅助光源座23对待测轴夹持的稳定性。接触固定杆33上设置有防止轴接触件32过度移动的限位凸起68。

实施例5

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述定位块连接座9的上端部具有连接盲孔40；

所述定位块组件还包括定位固定杆37，定位固定杆37上开设有缓冲条形开口38，缓冲条形开口38贯穿定位固定杆37的两侧壁，缓冲条形开口38内贯穿设置有定位传动销39，定位传动销39的两端分别与连接盲孔40的两侧内壁相连；

缓冲条形开口38内还设置有缓冲弹性件41，缓冲弹性件41的两端分别抵接在缓冲条形开口39的顶端和定位传动销39上，并使得：定位块连接座9位于远离所述活动支撑盘2的极限位置。

本实施例中，缓冲弹性件41可选用压缩弹簧。

实施例6

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述图像采集连接架71上还设置有矫正吹气嘴44。矫正吹气嘴44可设置有两个，当图像采集组件正对键槽时，两个矫正吹气嘴44能分别正对键槽的两侧面。

以上仅是本发明优选的实施方式，需指出的是，对于本领域技术人员在不脱离本技术方案的前提下，作出的若干变形和改进的技术方案应同样视为落入本权利要求书要求保护的范围。

Claims (10)

1.用于定位电机轴键槽的辅助装置，其特征在于：包括上承载架(1)；

上承载架(1)上安装有可相对上承载架(1)转动的活动支撑盘(2)，上承载架(1)上还安装有用于驱动活动支撑盘(2)转动的支撑盘驱动装置；

活动支撑盘(2)的底端安装有矫正组件和与矫正组件错位设置的定位组件；

矫正组件包括固定于活动支撑盘(2)上的矫正支撑架(6)，矫正支撑架(6)上安装有矫正驱动装置(3)，矫正驱动装置(3)的输出端连接有图像采集组件，矫正驱动装置(3)作用于图像采集组件，使得：图像采集组件可相对活动支撑盘(2)移动；图像采集组件包括图像采集连接架(71)，图像采集连接架(71)上设置有图像采集器(4)和与图像采集器(4)配合的同轴光源(5)；

定位组件包括固定于活动支撑盘(2)上的定位支撑架(7)，定位支撑架(7)上安装有定位上下驱动装置(8)，定位上下驱动装置(8)的输出端连接有定位块组件，定位上下驱动装置(8)作用于定位块组件，使得：定位块组件可相对活动支撑盘(2)上下移动；定位块组件包括定位块连接座(9)，定位块连接座(9)内设置有定位块A和与定位块A前后向排列且可相对定位块A左右移动的定位块B，定位块A和定位块B均可相对定位块连接座(9)左右移动；定位块A的底端部和定位块B的底端部均包括有基体块(16)，基体块(16)左端部设置有左电磁片(17)，基体块(16)右端部设置有右电磁片(18)，基体块(16)的中部设置有用于隔离左电磁片(17)和右电磁片(18)的电磁隔离片(19)；

上承载架(1)上还安装有承载底支撑架(51)，承载底支撑架(51)上安装有辅助光源驱动装置(21)，辅助光源驱动装置(21)的输出端连接有辅助光源连接架(22)，辅助光源驱动装置(21)作用于辅助光源连接架(22)，使得：辅助光源连接架(22)能相对上承载架(1)上下移动，辅助光源连接架(22)上连接有辅助光源座(23)，辅助光源座(23)上设置有若干个弧形排列的辅助光源(24)，且辅助光源座(23)的底端面呈与若干个辅助光源(24)相适应的弧面设置。

2.根据权利要求1所述的用于定位电机轴键槽的辅助装置，其特征在于：所述定位块连接座(9)内开设有连接限位腔(10)和与连接限位腔(10)底端连通的定位限位腔(11)；

定位块A包括位于连接限位腔(10)内的定位连接段A(12)和连接在定位连接段A(12)底端且位于定位限位腔(11)内的定位基准段A(14)，定位基准段A(14)上设置有所述基体块(16)；

定位块B包括位于连接限位腔(10)内的定位连接段B(13)和连接在定位连接段B(13)底端且位于定位限位腔(11)内的定位基准段B(15)，定位基准段B(15)上设置有所述基体块(16)。

3.根据权利要求2所述的用于定位电机轴键槽的辅助装置，其特征在于：所述定位基准段A(14)的左右向宽度小于所述定位连接段A(12)的左右向宽度；所述定位基准段B(15)的左右向宽度小于所述定位连接段B(13)的左右向宽度；

定位连接段A(12)和定位连接段B(13)共同形成的前后两端均滚动设置有能与所述连接限位腔(10)腔壁配合的定位滚珠(25)。

4.根据权利要求2所述的用于定位电机轴键槽的辅助装置，其特征在于：所述连接限位腔(10)内左右向设置有贯穿所述定位连接段A(12)的导向杆A(26)；

所述连接限位腔(10)内左右向设置有贯穿所述定位连接段B(13)的导向杆B(27)。

5.根据权利要求2所述的用于定位电机轴键槽的辅助装置，其特征在于：所述定位连接段A(12)和所述定位连接段B(13)的左右两端均通过定位弹性件(28)与所述连接限位腔(10)的腔壁相连。

6.根据权利要求1所述的用于定位电机轴键槽的辅助装置，其特征在于：所述承载底支撑架(51)上还安装有定位吹气嘴(29)；

所述定位上下驱动装置(8)的输出端连接有定位连接架(30)，定位连接架(30)上安装有定位转动驱动装置(31)，定位转动驱动装置(31)的输出端连接有所述定位块组件，定位转动驱动装置(31)作用于定位块组件，使得：定位块组件能相对所述活动支撑盘(2)转动。

7.根据权利要求1所述的用于定位电机轴键槽的辅助装置，其特征在于：所述辅助光源座(23)上还设置有若干个弧形排列的轴接触件(32)，轴接触件(32)的底端部呈半球状且下凸于辅助光源座(23)的底端面。

8.根据权利要求7所述的用于定位电机轴键槽的辅助装置，其特征在于：所述轴接触件(32)具有开口小且内腔大的接触活动腔(34)；

所述辅助光源座(23)上设置有接触固定杆(33)，接触固定杆(33)的底端设置有位于接触活动腔(34)内且宽度大于接触活动腔(34)开口的防脱头(35)；

接触活动腔(34)内还设置有接触弹性件(36)，接触弹性件(36)的两端分别抵接在防脱头(35)和接触活动腔(34)的腔底，并使得：轴接触件(32)位于下凸于辅助光源座(23)的极限位置。

9.根据权利要求1所述的用于定位电机轴键槽的辅助装置，其特征在于：所述定位块连接座(9)的上端部具有连接盲孔(40)；

所述定位块组件还包括定位固定杆(37)，定位固定杆(37)上开设有缓冲条形开口(38)，缓冲条形开口(38)贯穿定位固定杆(37)的两侧壁，缓冲条形开口(38)内贯穿设置有定位传动销(39)，定位传动销(39)的两端分别与连接盲孔(40)的两侧内壁相连；

缓冲条形开口(38)内还设置有缓冲弹性件(41)，缓冲弹性件(41)的两端分别抵接在缓冲条形开口(39)的顶端和定位传动销(39)上，并使得：定位块连接座(9)位于远离所述活动支撑盘(2)的极限位置。

10.根据权利要求1所述的用于定位电机轴键槽的辅助装置，其特征在于：所述图像采集连接架(71)上还设置有矫正吹气嘴(44)。

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