CN111993598A - 一种卸料装置、混凝土搅拌机以及卸料装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种卸料装置、混凝土搅拌机以及卸料装置的控制方法，卸料装置包括：卸料槽，所述卸料槽安装于混凝土搅拌机的卸料斗，并具有连通于所述卸料斗出口的卸料通道，所述卸料槽开设有连通于卸料通道的出料口；出料门，所述出料门转动地安装于卸料槽；驱动机构，所述驱动机构安装于混凝土搅拌机，并与所述出料门传动连接，以驱动所述出料门转动，所述出料门转动时具有第一位置、第二位置以及第三位置；接料机构，所述接料机构具有面向所述出料口的接料槽。采用机械自动化调整出料门开度的方式，代替以往人工调整出料门开度的方式，不仅有效地减少人工劳动力投入，而且调整开度的精确度也更高，从而保证了混凝土拌合物的卸料效果。

Description

一种卸料装置、混凝土搅拌机以及卸料装置的控制方法

技术领域

本发明属于混凝土搅拌站建筑机械技术领域，更具体地说，它涉及一种卸料装置、混凝土搅拌机以及卸料装置的控制方法。

背景技术

混凝土搅拌站，是用于搅拌混凝土的大型设备，其具有自动化程度高、生产效率高、出料速度快、能够搅拌干硬性、流动性等各种配比混凝土拌合物等优点，越来越受到行业的青睐。

目前，混凝土搅拌后，其拌合物卸料、接料过程是：搅拌装置将搅拌均匀的混凝土拌合物，从位于搅拌桶底部的出料门卸出，通过其下方由卸料斗和与地面垂直的卸料管组成的卸料装置，将拌合物收拢，拌合物经卸料管与置于搅拌车车架上的搅拌罐上部进料口对接，进入搅拌罐内。

在卸料过程中，工作人员会根据搅拌之前记录的混凝土量，判断其拌合物卸料量，若卸料量较多，则工作人员将调整出料门的开度较大，以保证其卸料效率，若卸料量较少，则工作人员将调整出料门的开度较小，根据实际情况以控制出料门的开度。

但是，通过人工开启并控制出料门开度的方式，不仅增加了劳动力的投入，而且出料门开度的精确度也难以保证，较大程度上影响了混凝土拌合物的卸料效果。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于混凝土搅拌机的卸料装置，有效地减少人工劳动力投入，而且调整开度的精确度也更高，从而保证了混凝土拌合物的卸料效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种卸料装置，用于混凝土搅拌机，包括：

卸料槽，所述卸料槽安装于混凝土搅拌机的卸料斗，并具有连通于所述卸料斗出口的卸料通道，所述卸料槽开设有连通于卸料通道的出料口；

出料门，所述出料门转动地安装于卸料槽；

驱动机构，所述驱动机构安装于混凝土搅拌机，并与所述出料门传动连接，以驱动所述出料门转动，所述出料门转动时具有第一位置、第二位置以及第三位置；

接料机构，所述接料机构具有面向所述出料口的接料槽；

当所述出料门位于所述第一位置时，所述出料门盖合所述出料口；

当所述出料门位于所述第二位置时，所述出料门与所述出料口所在平面形成第一开口角度，所述第一开口角度为30°-35°。

当所述出料门位于所述第三位置时，所述出料门的表面与所述出料口所在平面形成第二开口角度，所述第二开口角度为60°-65°。

在其中一个实施例中，所述出料门转动时还具有第三开口角度，

当所述出料门位于所述第四位置时，所述出料门的表面与所述出料口所在平面形成第三开口角度，所述第三开口角度为90°-95°。

在其中一个实施例中，所述卸料槽呈条状，其中轴线与地面形成夹角α，则30°≤α≤35°。

在其中一个实施例中，所述卸料装置还包括混凝土感应器，所述混凝土感应器安装于混凝土搅拌机的搅拌桶内壁，用于感应搅拌桶内混凝土的水位。

在其中一个实施例中，所述混凝土感应器包括高位感应器、中位感应器和低位感应器，所述高位感应器、中位感应器和低位感应器沿竖直方向由上至下依次设置。

在其中一个实施例中，所述卸料装置还包括：

控制器，所述控制器安装于混凝土搅拌机，其点连接于所述混凝土感应器和所述驱动机构。

在其中一个实施例中，所述接料机构包括：

搅拌车；

搅拌罐，所述搅罐安装于所述搅拌车；

接料槽，所述接料槽安装于所述搅拌罐，并连通于所述搅拌罐，且具有所述接料口。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括：

驱动气缸，所述驱动气缸通过固定架安装于混凝土搅拌机；

铰接钢轴，所述铰接钢轴安装于所述驱动气缸的活塞杆端部，所述活塞杆端部通过所述铰接钢轴与出料门铰接。

本发明还提出了一种混凝土搅拌机，包括：

支架；

搅拌桶，所述搅拌桶架设于所述支架；

搅拌装置，所述搅拌装置安装于所述搅拌桶，并至少部分伸入所述搅拌桶内，用于搅拌混凝土，以及

卸料装置，所述卸料装置包括：

卸料槽，所述卸料槽安装于混凝土搅拌机的卸料斗，并具有连通于所述卸料斗出口的卸料通道，所述卸料槽开设有连通于卸料通道的出料口；

出料门，所述出料门转动地安装于卸料槽；

驱动机构，所述驱动机构安装于混凝土搅拌机，并与所述出料门传动连接，以驱动所述出料门转动，所述出料门转动时具有第一位置、第二位置以及第三位置；

接料机构，所述接料机构具有面向所述出料口的接料槽；

当所述出料门位于所述第一位置时，所述出料门盖合所述出料口；

当所述出料门位于所述第二位置时，所述出料门与所述出料口所在平面形成第一开口角度，所述第一开口角度为30°-35°。

本发明还提出一种卸料装置的控制方法，用于混凝土搅拌机，包括：

接收到混凝土搅拌机停止搅拌的停止信号；

采集混凝土感应器的感应信号，所述感应信号包括高位信号、中位信号以及低位信号；

根据所述感应信号，发出相应的启动指令，所述启动指令包括高位启动指令、中位启动指令以及低位启动指令。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

其一，通过驱动机构驱动出料门转动的设置，以机械自动化的方式替代了以往采用人工调整出料门开度的操作方式，有效地减少人工劳动力投入，而且调整开度的精确度也更高，从而保证了混凝土拌合物的卸料效果；

其二，通过驱动机构驱动出料门转动时具有第一位置、第二位置以及第三位置的方式，以使在卸料过程中，能够满足更多混凝土卸料量不同的情况，具有较高的实用性；

其三，通过将卸料槽倾斜设置，以缓冲大量流动性混凝土卸料对出料口造成的冲击，以保证接料机构的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明一种卸料装置的结构示意图；

图2是图1中A部分的结构示意图；

图3是本发明中混凝土感应器在搅拌桶上的位置布置示意图；

图4是本发明卸料装置的控制方法的流程图。

图中：1000、混凝土搅拌机；100、卸料装置；10、卸料槽；20、出料门；30、接料机构；31、搅拌车；32、搅拌罐；33、接料槽；40、混凝土感应器；41、高位感应器；42、中位感应器；43、低位感应器；50、控制器；60、驱动机构；61、驱动气缸；62、铰接钢轴；200、支架；300、搅拌装置；400、搅拌桶；410、卸料斗。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参见图1-图3，本发明公开了一种用于混凝土搅拌机1000的卸料装置100，所述混凝土搅拌机1000包括支架200，所述直接主要是由纵横交错的支撑梁焊接形成，所述支架200上架设有搅拌桶400，所述搅拌桶400大致呈圆柱状，在搅拌桶400的上方还安装有搅拌装置300，所述搅拌装置300可以是带有驱动源的螺旋式搅拌浆，也可以是整体是混凝土搅拌主机，该螺旋式搅拌浆的搅拌部分伸入至所述搅拌桶400内，对于干硬性、塑性以及各种配比的混凝土进行搅拌，并可达到良好的效果。在搅拌桶400的下方安装有卸料斗410，具体地，所述卸料斗410大致呈由上至下逐渐缩小的梯状，其与所述搅拌桶400连通设置，以便于搅拌桶400搅拌完毕后，将搅拌后的混凝土拌合物由卸料斗410卸出。

在本发明的一实施例中，本发明的混凝土搅拌机1000还包括有卸料装置100，所述卸料装置100安装于卸料斗410的下方。

所述卸料装置100包括卸料槽10，所述卸料槽10是呈条状的矩形槽钢，其安装于所述卸料斗410，其可以是可拆卸连接，也可以是安装固定连接，还可以是硬性连接，在本实施例中，所述卸料槽10的一端是焊接于所述卸料斗410的出口处，用于承接卸料斗410的出料。具体地，所述卸料槽10是中空的槽钢，该中空部分形成与卸料斗410出口的卸料通道，该卸料通道用于混凝土卸料，需要说明的是，卸料槽10还开设有连接于该卸料通道的出料口，该出料口大致呈方形，该出料口位于所述卸料通道的下方。

在所述出料口处设置有出料门20，所述出料门20大致呈方形，该出料门20的一侧边铰接于所述卸料槽10上所述出料口的一侧边处，具体地，该出料门20可沿其铰接处转动，转动过程中具有不同的工作状态，其具有将所述出料口封盖或是将所述出料口显露出的工作状态，所述出料门20是通过驱动机构60完成转动以形成不同的工作状态。

所述驱动机构60是安装于所述支架200，具体地，该驱动机构60包括驱动气缸61，该驱动气缸61通过固定架安装于所述支架200，所述驱动气缸61沿水平方向设置，其顶推方向也是沿水平方向顶推，其活塞杆端部通过铰接钢轴62与所述出料门20进行铰接，其具体是连接于出料门20外表面的中部，通过驱动气缸61的顶推，以完成对出料门20沿铰接处的转动运动。

其中，所述驱动气缸61可以是行程L＜500mm，缸径Φ＝63mm的气缸。

需要说明的是，所述驱动气缸61在顶推过程中具有四个到位死点，当驱动气缸61顶推至四个到位死点时，所述出料门20也分别位于第一位置、第二位置、第三位置以及第四位置。

进一步的，当所述出料门20位于所述第一位置时，所述出料门20盖合所述出料口，也即上述出料门20将将所述出料口封盖的工作状态，可以理解，此时混凝土还未搅拌完毕，如此设置，有利于避免未搅拌均匀的混凝土由出料门20卸出；

当所述出料门20位于所述第二位置时，所述出料门20与所述出料口所在平面形成第一开口角度，所述第一开口角度为30°-35°；

当所述出料门20位于所述第三位置时，所述出料门20的表面与所述出料口所在平面形成第二开口角度，所述第二开口角度为60°-65°；

当所述出料门20位于所述第四位置时，所述出料门20的表面与所述出料口所在平面形成第三开口角度，所述第三开口角度为90°-95°。

需要说明的是，在混凝土卸料量不同的情况下，采用不同的开口角度进行卸料，混凝土的卸料量可通过混凝土在搅拌桶400的水位进行判断，其水位越高即代表其待卸料的混凝土越多，一般混凝土的卸料量可分为高位、中位、低位。当混凝土的卸料量是高位时，所述出料门20的开口角度应对应于所述第三开口角度：90°-95°；当混凝土的卸料量是中位时，所述出料门20的开口角度应对应于所述第二开口角度：60°-65°；当混凝土的卸料量是低位时，所述出料门20的开口角度应对应于所述第一开口角度：30°-35°，驱动机构60可在混凝土卸料量不同的情况下，选择性的顶推至不同的到位死点。

在本发明的另一实施例中，该卸料装置100还包括混凝土感应器40和控制器50，所述混凝土感应器40安装于所述搅拌桶400的内壁，其用于感应器搅拌桶400中混凝土的水位，具体地，所述混凝土感应器40包括高位感应器41、中位感应器42以及低位感应器43，均是感应水位感应器。

其中，所述控制器50电连接于所述搅拌装置300、混凝土感应器40以及驱动机构60，当控制器50接收到搅拌装置300停止运转信号以及混凝土感应器40的信号，发送对应的驱动信号(启动指令)至驱动机构60，以控制驱动机构60进行相应动作，即搅拌桶400内的混凝土搅拌完毕，根据混凝土的水位，控制驱动机构60驱动所述出料门20转动至相应的工作位置，以实现自动控制出料门20对搅拌完毕的混凝土进行出料。

在本发明的又一实施例中，所述卸料槽10呈条状，其中轴线与地面形成夹角α，则30°≤α≤35°，可以理解，当大量流动性混凝土通过卸料斗410出料时，在混凝土自重的作用下，对接料机构30的搅拌罐32的接料口造成撞击程度较大，容易导致接料口过度磨损而损坏，而通过卸料槽10中轴线与地面形成夹角α(30°≤α≤35°)的设置，该卸料槽10的倾斜设置对大量流动性混凝土较好的缓冲性能，以缓冲大量流动性混凝土的冲击，从而有效地减缓大量流动性混凝土对接料口的冲撞程度，对搅拌车搅拌罐32的接料口具有较好的保护作用，使其使用寿命更长。

在本实施例中，优选α＝30°。

在本发明的又一实施例中，所述卸料装置100还包括设于卸料槽10下方的接料机构30，所述接料机构30具有面向所述出料口的接料槽33，所述接料机构30包括：

搅拌车31；

搅拌罐32，所述搅罐安装于所述搅拌车31；

接料槽33，所述接料槽33安装于所述搅拌罐32，并连通于所述搅拌罐32，且具有所述接料口。

参见图1-图3，本发明还公开了一种卸料装置100的控制方法，用于混凝土搅拌机1000，其特征在于，包括：

接收到混凝土搅拌机1000停止搅拌的停止信号；

获取混凝土感应器40的感应信号，所述感应信号包括高位信号、中位信号以及低位信号；

根据所述感应信号，发出相应的启动指令，所述启动指令包括高位启动指令、中位启动指令以及低位启动指令。

需要说明的是，以上控制方法的执行主体是控制器50，当所述混凝土搅拌机1000的搅拌装置300停止搅拌时，也即，搅拌桶400内的混凝土已经搅拌均匀，能够进行卸料，当控制器50获取得到所述停止信号后，应准备对混凝土进行卸料。

进而，通过获取混凝土感应器40的感应信号，根据该感应信号，发送相应的启动指令至驱动装置，驱动装置依据启动指令进行动作。

当获取得到的感应信号是高位信号时，发送相应的高位启动指令至驱动机构60，驱动机构60驱动所述出料门20移动至第四位置，也即，出料门20的表面与所述出料口所在平面形成第三开口角度：90°-95°；当获取得到的感应信号是中位信号时，发送相应的中位启动指令至驱动机构60，驱动机构60驱动所述出料门20移动至第三位置，也即，出料门20的表面与所述出料口所在平面形成第二开口角度：60°-65°；当获取得到的感应信号是低位信号时，发送相应的低位启动指令至驱动机构60，驱动机构60驱动所述出料门20移动至第二位置，也即，出料门20的表面与所述出料口所在平面形成第一开口角度：30°-35°。

此外，需要说明的是，当没有接收到混凝土搅拌机1000停止搅拌的停止信号时，则出料门20停留于初始位置，所述初始位置即是所述第一位置，所述出料门20盖合所述出料口，以有效地放置还未搅拌均匀的混凝土卸出。

综上，本发明公开的卸料装置100、混凝土搅拌机以及卸料装置100的控制方法具有以下效果：

其一，通过驱动机构60驱动出料门20转动的设置，以机械自动化的方式替代了以往采用人工调整出料门20开度的操作方式，有效地减少人工劳动力投入，而且调整开度的精确度也更高，从而保证了混凝土拌合物的卸料效果；

其二，通过驱动机构60驱动出料门20转动时具有第一位置、第二位置以及第三位置的方式，以使在卸料过程中，能够满足更多混凝土卸料量不同的情况，具有较高的实用性；

其三，通过将卸料槽10倾斜设置，以缓冲大量流动性混凝土卸料对出料口造成的冲击，以保证接料机构30的使用寿命。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种卸料装置(100)，用于混凝土搅拌机(1000)，其特征在于，包括：

卸料槽(10)，所述卸料槽(10)安装于混凝土搅拌机(1000)的卸料斗(410)，并具有连通于所述卸料斗(410)出口的卸料通道，所述卸料槽(10)开设有连通于卸料通道的出料口；

出料门(20)，所述出料门(20)转动地安装于卸料槽(10)；

驱动机构(60)，所述驱动机构(60)安装于混凝土搅拌机(1000)，并与所述出料门(20)传动连接，以驱动所述出料门(20)转动，所述出料门(20)转动时具有第一位置、第二位置以及第三位置；

接料机构(30)，所述接料机构(30)具有面向所述出料口的接料槽(33)；

当所述出料门(20)位于所述第一位置时，所述出料门(20)盖合所述出料口；

当所述出料门(20)位于所述第二位置时，所述出料门(20)与所述出料口所在平面形成第一开口角度，所述第一开口角度为30°-35°。

当所述出料门(20)位于所述第三位置时，所述出料门(20)的表面与所述出料口所在平面形成第二开口角度，所述第二开口角度为60°-65°。

2.如权利要求1所述一种卸料装置(100)，其特征在于，所述出料门(20)转动时还具有第三开口角度，

当所述出料门(20)位于所述第四位置时，所述出料门(20)的表面与所述出料口所在平面形成第三开口角度，所述第三开口角度为90°-95°。

3.如权利要求2所述一种卸料装置(100)，其特征在于，所述卸料槽(10)呈条状，其中轴线与地面形成夹角α，则30°≤α≤35°。

4.如权利要求1所述一种卸料装置(100)，其特征在于，所述卸料装置(100)还包括混凝土感应器(40)，所述混凝土感应器(40)安装于混凝土搅拌机(1000)的搅拌桶(400)内壁，用于感应搅拌桶(400)内混凝土的水位。

5.如权利要求4所述一种卸料装置(100)，其特征在于，所述混凝土感应器(40)包括高位感应器(41)、中位感应器(42)和低位感应器(43)，所述高位感应器(41)、中位感应器(42)和低位感应器(43)沿竖直方向由上至下依次设置。

6.如权利要求5所述一种卸料装置(100)，其特征在于，所述卸料装置(100)还包括：

控制器(50)，所述控制器(50)安装于混凝土搅拌机(1000)，其点连接于所述混凝土感应器(40)和所述驱动机构(60)。

7.如权利要求1所述一种卸料装置(100)，其特征在于，所述接料机构(30)包括：

搅拌车(31)；

搅拌罐(32)，所述搅罐安装于所述搅拌车(31)；

接料槽(33)，所述接料槽(33)安装于所述搅拌罐(32)，并连通于所述搅拌罐(32)，且具有所述接料口。

8.如权利要求1所述一种卸料装置(100)，其特征在于，所述驱动机构(60)包括：

驱动气缸(61)，所述驱动气缸(61)通过固定架安装于混凝土搅拌机(1000)；

铰接钢轴(62)，所述铰接钢轴(62)安装于所述驱动气缸(61)的活塞杆端部，所述活塞杆端部通过所述铰接钢轴(62)与出料门(20)铰接。

9.一种混凝土搅拌机(1000)，其特征在于，包括：

支架(200)；

搅拌桶(400)，所述搅拌桶(400)架设于所述支架(200)；

搅拌装置(300)，所述搅拌装置(300)安装于所述搅拌桶(400)，并至少部分伸入所述搅拌桶(400)内，用于搅拌混凝土；

卸料斗(410)，所述卸料斗(410)设于所述搅拌桶(400)的下方，并与其连通设置，开设有开口朝下的出口，以及

如权利要求1至8中任一项所述的卸料装置(100)。

10.一种卸料装置(100)的控制方法，用于混凝土搅拌机(1000)，其特征在于，包括：

接收到混凝土搅拌机(1000)停止搅拌的停止信号；

采集混凝土感应器(40)的感应信号，所述感应信号包括高位信号、中位信号以及低位信号；

根据所述感应信号，发出相应的启动指令，所述启动指令包括高位启动指令、中位启动指令以及低位启动指令。

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