CN111982934A - 一种汽车车架号打刻字符缺陷检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种汽车车架号打刻字符缺陷检测装置，包括传动组件、摄像模块、图像处理模块、控制模块；所述传动组件包括机架、导轨、气缸、连接器、传感器；所述摄像模块包括支架及安装于所述支架上的摄像机、镜头、光源；所述导轨、所述气缸设于所述机架上，所述连接器可滑动地套设在所述导轨上，且所述连接器的一端与所述气缸的驱动端连接，所述连接器的另一端与所述摄像模块的支架连接，所述摄像机与所述图像处理模块电连接；所述控制模块分别与所述气缸、所述摄像机、所述光源、所述传感器、所述图像处理模块电连接。通过实施本发明能够实现汽车车架号打刻字符的自动检测，从而有效提高了车架号检测的效率并节省检测人力成本。

Description

一种汽车车架号打刻字符缺陷检测装置
技术领域
本发明涉及检测技术领域，尤其是涉及一种汽车车架号打刻字符缺陷检测装置。
背景技术
现有的汽车工件在打刻完车架号后，需要将机器暂停，依靠操作工人取出工件目视检查，核对车架号字符是否有打刻错误、打刻歪斜以及字符缺失等不良情况，核对无误后再将工件流向下一道工序。现有技术的汽车车架号打刻缺陷检测技术存在以下缺陷：
1.每次都需要暂停机器，人工操作，费时、费力，自动化程度低；
2.人工目视检查，人易产生疲劳，有较大误判风险；
3.检测标准由人工把握，会因人而异，导致缺陷检测的一致性较差。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种汽车车架号打刻字符缺陷检测装置，能够实现汽车车架号打刻字符的自动检测，从而有效提高车架号检测的效率并节省检测人力成本。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种汽车车架号打刻字符缺陷检测装置，包括传动组件、摄像模块、图像处理模块、控制模块；
所述传动组件包括机架、导轨、气缸、连接器、传感器；所述摄像模块包括支架及安装于所述支架上的摄像机、镜头、光源；
所述导轨、所述气缸设于所述机架上，所述连接器可滑动地套设在所述导轨上，且所述连接器的一端与所述气缸的驱动端连接，所述连接器的另一端与所述摄像模块的支架连接，所述摄像机与所述图像处理模块电连接；
所述控制模块分别与所述气缸、所述摄像机、所述光源、所述传感器、所述图像处理模块电连接。
进一步地，所述控制模块被配置为：
根据接收到的检测指令对所述气缸进行控制，以使所述摄像模块移动至预设的目标位置或待机位置；
根据所述传感器反馈的信号控制所述光源及所述摄像机进行开启或关闭。
进一步地，所述的汽车车架号打刻字符缺陷检测装置还包括报警器，所述报警器与所述控制模块电连接，所述控制模块还被配置为：
当接收到所述图像处理模块的检测结果异常信号时，控制所述报警器发出报警提示。
进一步地，所述的汽车车架号打刻字符缺陷检测装置还包括2个缓冲器，2个所述缓冲器分别设于所述机架的两端，每一所述缓冲器用于对所述摄像模块在移动到两端之前进行缓冲。
进一步地，所述传感器为2个，2个所述传感器分别设于所述机架的两端。
进一步地，所述的汽车车架号打刻字符缺陷检测装置还包括坦克链，所述坦克链用于收纳所述摄像机和所述光源的线缆。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明实施例提供了一种汽车车架号打刻字符缺陷检测装置，包括传动组件、摄像模块、图像处理模块、控制模块；所述传动组件包括机架、导轨、气缸、连接器、传感器；所述摄像模块包括支架及安装于所述支架上的摄像机、镜头、光源；所述导轨、所述气缸设于所述机架上，所述连接器可滑动地套设在所述导轨上，且所述连接器的一端与所述气缸的驱动端连接，所述连接器的另一端与所述摄像模块的支架连接，所述摄像机与所述图像处理模块电连接；所述控制模块分别与所述气缸、所述摄像机、所述光源、所述传感器、所述图像处理模块电连接。通过实施本发明能够实现汽车车架号打刻字符的自动检测，从而有效提高了车架号检测的效率并节省检测人力成本。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的汽车车架号打刻字符缺陷检测装置的结构示意图；
图2是本发明一实施例提供的汽车车架号打刻字符缺陷检测装置的使用场景示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参见图1，本发明实施例提供了一种汽车车架号打刻字符缺陷检测装置，包括传动组件、摄像模块、图像处理模块、控制模块；
所述传动组件包括机架、导轨、气缸、连接器、传感器；所述摄像模块包括支架及安装于所述支架上的摄像机、镜头、光源；
所述导轨、所述气缸设于所述机架上，所述连接器可滑动地套设在所述导轨上，且所述连接器的一端与所述气缸的驱动端连接，所述连接器的另一端与所述摄像模块的支架连接，所述摄像机与所述图像处理模块电连接；
所述控制模块分别与所述气缸、所述摄像机、所述光源、所述传感器、所述图像处理模块电连接。
进一步地，所述控制模块被配置为：
根据接收到的检测指令对所述气缸进行控制，以使所述摄像模块移动至预设的目标位置或待机位置；
根据所述传感器反馈的信号控制所述光源及所述摄像机进行开启或关闭。
进一步地，所述的汽车车架号打刻字符缺陷检测装置还包括报警器，所述报警器与所述控制模块电连接，所述控制模块还被配置为：
当接收到所述图像处理模块的检测结果异常信号时，控制所述报警器发出报警提示。
进一步地，所述的汽车车架号打刻字符缺陷检测装置还包括2个缓冲器，2个所述缓冲器分别设于所述机架的两端，每一所述缓冲器用于对所述摄像模块在移动到两端之前进行缓冲。
进一步地，所述传感器为2个，2个所述传感器分别设于所述机架的两端。
进一步地，所述的汽车车架号打刻字符缺陷检测装置还包括坦克链，所述坦克链用于收纳所述摄像机和所述光源的线缆。
需要说明的是，本发明实施例提供的汽车车架号打刻字符缺陷检测装置，由摄像机、镜头、光源、气缸、导轨、传感器等零件组成。当工件打刻完车架号后，由气缸带着摄像机运动至工件上方进行拍照检测，图像处理工控机将采集到的图像进行处理和识别，并将检测结果反馈给PLC，PLC收到反馈信号后将摄像机退回至初始位置。当检测OK时，工件自动流向下一道工序，并开始下一个循环，当检测NG时，才需要停机警示，由人工再次确认处理。
本发明实施例能够自动、有效、快速地实现车架号打刻字符缺陷检测，人工检测的平均时间成本为20s，采用该自动检测装置后，平均检测时间缩短至8s，大大降低了工序工时，提高了效率，还降低操作工人的劳动强度，降低了人力成本，提高设备的自动化程度及设备的附加值。
基于上述方案，为便于更好的理解本发明实施例提供的，以下进行详细说明
请参见图1-2，本发明实施例的汽车车架号打刻字符缺陷检测装置，主要是由传动部分(传动组件)、摄像部分(摄像模块)和处理部分(图像处理模块)组成。
其中，传动部分由气缸，连接器，导轨，缓冲器，传感器，坦克链构成，气缸通过连接器驱动摄像部分在导轨上做往返运动；传感器1用于检测摄像部分是否伸出到位，传感器2用于检测摄像部分是否缩回到位；缓冲器1、2则分别对摄像部分伸出和缩回到位前进行缓冲减速，避免强烈撞击振动；摄像机和光源的线缆装在坦克链内，以保护线缆在往返运动中不易磨损折断；对于检测精度要求高的，可选用伺服电机和丝杆代替气缸进行传动；摄像部分由摄像机，镜头，光源，安装支架构成；处理部分则由图像处理器，显示器，鼠标键盘等构成。
请参见图2，汽车车架号打刻字符缺陷检测装置的摄像部分位于打刻机器的打刻轮盘与工件台之间，方便打刻完可以立即检测，处理部分则位于打刻机器外，利于处理器散热、结果显示与人工操作。
检测工作循环开始时，工件被放置在检测装置前方的工件台上，打刻机器在上方向下伸出轮盘打刻工件，摄像机在导轨的右边待命，当打刻完成轮盘缩回到位时，控制模块接收到检测指令，控制气缸伸出驱动摄像机沿导轨向左移动，后经缓冲器1减速，直到触碰顶块时停止运动，当传感器1检测到摄像机移动到预设的检测位置后，光源开启，摄像机进行拍照取相，取完相后关闭光源，控制气缸驱动将摄像机移回右边，与此同时，图像数据传给了图像处理器，图像处理器运行一定算法解析图像数据，并与实际车架号码进行对比得出结果。当检测结果合格时，工件放行，让其自动流向下一道工序，并开启下一个循环；当检测结果为异常时，工件不放行，并控制报警器进行报警提示，由操作工人对工件上的车架号码进行二次确认，如有刻错、刻歪以及缺失等不良情况，进行报废处理，如无缺陷，则人工操作对工件放行，进入下一个循环。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种汽车车架号打刻字符缺陷检测装置，其特征在于，包括传动组件、摄像模块、图像处理模块、控制模块；
所述传动组件包括机架、导轨、气缸、连接器、传感器；所述摄像模块包括支架及安装于所述支架上的摄像机、镜头、光源；
所述导轨、所述气缸设于所述机架上，所述连接器可滑动地套设在所述导轨上，且所述连接器的一端与所述气缸的驱动端连接，所述连接器的另一端与所述摄像模块的支架连接，所述摄像机与所述图像处理模块电连接；
所述控制模块分别与所述气缸、所述摄像机、所述光源、所述传感器、所述图像处理模块电连接。
2.根据权利要求1所述的汽车车架号打刻字符缺陷检测装置，其特征在于，所述控制模块被配置为：
根据接收到的检测指令对所述气缸进行控制，以使所述摄像模块移动至预设的目标位置或待机位置；
根据所述传感器反馈的信号控制所述光源及所述摄像机进行开启或关闭。
3.根据权利要求2所述的汽车车架号打刻字符缺陷检测装置，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与所述控制模块电连接，所述控制模块还被配置为：
当接收到所述图像处理模块的检测结果异常信号时，控制所述报警器发出报警提示。
4.根据权利要求1所述的汽车车架号打刻字符缺陷检测装置，其特征在于，还包括2个缓冲器，2个所述缓冲器分别设于所述机架的两端，每一所述缓冲器用于对所述摄像模块在移动到两端之前进行缓冲。
5.根据权利要求1所述的汽车车架号打刻字符缺陷检测装置，其特征在于，所述传感器为2个，2个所述传感器分别设于所述机架的两端。
6.根据权利要求1所述的汽车车架号打刻字符缺陷检测装置，其特征在于，还包括坦克链，所述坦克链用于收纳所述摄像机和所述光源的线缆。
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