CN219555257U - 可自动扫描的des生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动扫描的DES生产线，包括：输送装置，用于输送线路板；放板装置，设置于所述输送装置的前端，所述放板装置用于将所述线路板放置于所述输送装置上；DES装置，设置于所述输送装置的中部，所述DES装置用于对所述线路板进行显影、蚀刻和退膜；扫描装置，设置于所述输送装置且位于所述DES装置的下游，所述扫描装置设置有上扫描件和下扫描件，所述上扫描件和所述下扫描件分别位于所述输送装置的上下两侧，所述上扫描件和所述下扫描件分别用于对所述线路板上下两个板面进行扫描检测；收板装置，设置于所述输送装置的末端，所述收板装置用于将所述输送装置上的线路板取下。

Description

可自动扫描的DES生产线

技术领域

本实用新型涉及线路板生产加工技术领域，特别涉及一种可自动扫描的DES生产线。

背景技术

DES生产线，就是对印制线路板进行内层或者外层酸性蚀刻的显影、蚀刻和剥膜的生产线。其中D代表显影(Developing)，就是把图形显示到PCB上。E代表蚀刻(Etching)，就是蚀刻出线路。S代表退膜(Str ipping)，把膜退掉，被膜遮挡的部分是不需要蚀刻的。

PCB制造***中的DES生产线，由上料区输入线路板，经DES区对线路板进行显影、蚀刻和退膜以完成生产半成品后，在下料区进行收板，然后通过人工将线路板搬运至AOI房，单独进行扫描检测，浪费了大量时间，影响出板效率，且劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种可自动扫描的DES生产线，无需人工搬运至AOI房以单独进行扫描检测，缩短生产时间，降低劳动强度，节省生产成本，提高生产效率。

根据本实用新型实施例所述的可自动扫描的DES生产线，包括：输送装置，用于输送线路板；放板装置，设置于所述输送装置的前端，所述放板装置用于将所述线路板放置于所述输送装置上；DES装置，设置于所述输送装置的中部，所述DES装置用于对所述线路板进行显影、蚀刻和退膜；扫描装置，设置于所述输送装置且位于所述DES装置的下游，所述扫描装置设置有上扫描件和下扫描件，所述上扫描件和所述下扫描件分别位于所述输送装置的上下两侧，所述上扫描件和所述下扫描件分别用于对所述线路板上下两个板面进行扫描检测；收板装置，设置于所述输送装置的末端，所述收板装置用于将所述输送装置上的线路板取下。

根据本实用新型实施例所述的可自动扫描的DES生产线，至少具有如下有益效果：生产时，由放板装置将线路板放置于输送装置上，并由输送装置将线路板输送至DES装置，经DES装置对线路板进行显影、蚀刻和脱模后，线路板经输送装置被输送至扫描装置，通过上扫描件和下扫描件对线路板的上下两个板面进行扫描检测，最后由收板装置将输送装置上的线路板取下。通过将扫描装置设置于DES装置和收板装置之间，使线路板在经过DES装置后能够直接进行扫描检测，无需人工搬运至AOI房以单独进行扫描检测，缩短生产时间，降低劳动强度，节省生产成本，提高生产效率。

根据本实用新型实施例所述的可自动扫描的DES生产线，还包括工控机，所述工控机与所述放板装置、所述DES装置、所述扫描装置和所述收板装置连接。

根据本实用新型实施例所述的可自动扫描的DES生产线，所述DES装置和所述扫描装置之间设置有检测机构，所述检测机构包括安装架和检测件，所述安装架滑动架设于所述输送装置的上方，所述检测件设置于所述安装架，所述检测件与所述工控机连接。

根据本实用新型实施例所述的可自动扫描的DES生产线，所述扫描装置还设置有照射灯，所述照射灯的出光方向朝向所述线路板的上下两个板面。

根据本实用新型实施例所述的可自动扫描的DES生产线，所述收板装置包括第一机架和第一机械手，所述第一机架设置于所述输送装置的末端，所述第一机架升降设置有第一平台和第二平台，所述第一机械手滑动设置于所述第一机架，所述第一机械手位于所述第一平台、所述第二平台的上方和所述输送装置的上方。

根据本实用新型实施例所述的可自动扫描的DES生产线，所述第一机架竖直设置有螺杆，所述螺杆上套设有螺母副，所述第一平台和所述第二平台设置有与所述螺母副固定连接。

根据本实用新型实施例所述的可自动扫描的DES生产线，所述机架设置有第一滑轨，所述第一滑轨位于所述第一平台和所述第二平台的上方，所述第一滑轨滑动设置有第二滑轨，所述第二滑轨的一端延伸至所述输送装置的上方，所述第一机械手滑动设置于所述第二滑轨。

根据本实用新型实施例所述的可自动扫描的DES生产线，所述放板装置包括第二机架和第二机械手，所述第二机架的远离所述输送装置的一端设置有物料仓，所述第二机架设置有第三滑轨，所述第三滑轨延伸至所述物料仓的上方，所述第二机械手滑动设置于所述第三滑轨。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的可自动扫描的DES生产线的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的可自动扫描的DES生产线中扫描装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的可自动扫描的DES生产线中收板装置的第一视角结构示意图；

图4为本实用新型实施例的可自动扫描的DES生产线中收板装置的第二视角结构示意图。

附图标记说明：

输送装置100；放板装置200；第二机架210；第二机械手220；物料仓230；第三滑轨240；DES装置300；扫描装置400；上扫描件410；下扫描件420；收板装置500；第一机架510；第一平台511；第二平台512；螺杆513；电机514；导轨515；导向块516；第一滑轨517；第二滑轨518；气缸519；第一机械手520；检测机构600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实用新型实施例提供了一种可自动扫描的DES生产线，包括：输送装置100，用于输送线路板；放板装置200，设置于输送装置100的前端，放板装置200用于将线路板放置于输送装置100上；DES装置300，设置于输送装置100的中部，DES装置300用于对线路板进行显影、蚀刻和退膜；扫描装置400，设置于输送装置100且位于DES装置300的下游，扫描装置400设置有上扫描件410和下扫描件420，上扫描件410和下扫描件420分别位于输送装置100的上下两侧，上扫描件410和下扫描件420分别用于对线路板上下两个板面进行扫描检测；收板装置500，设置于输送装置100的末端，收板装置500用于将输送装置100上的线路板取下。

生产时，由放板装置200将线路板放置于输送装置100上，并由输送装置100将线路板输送至DES装置300，经DES装置300对线路板进行显影、蚀刻和脱模后，线路板经输送装置100被输送至扫描装置400，通过上扫描件410和下扫描件420对线路板的上下两个板面进行扫描检测，最后由收板装置500将输送装置100上的线路板取下。通过将扫描装置400设置于DES装置300和收板装置500之间，使线路板在经过DES装置300后能够直接进行扫描检测，无需人工搬运至AOI房以单独进行扫描检测，缩短生产时间，降低劳动强度，节省生产成本，提高生产效率。

可以想到的是，可自动扫描的DES生产线还包括工控机，工控机与放板装置200、DES装置300、扫描装置400和收板装置500连接。通过工控机控制放板装置200、DES装置300、扫描装置400和收板装置500工作，实现自动化操作，降低劳动强度，提高工作效率。其中，工控机的控制方式比较简单，采用常用的西门子工控机进行简单的设计便能实现相应的功能，而采用的工业视觉软件也是目前工业上常用的工业视觉软件，因此，工控机的控制方式和工业视觉软件的图像处理方法不属于本实用新型的保护范围，属于现有技术，本实用新型主要保护的是各个组件之间的连接关系。

参照图1和图2，在一些实施例中，DES装置300和扫描装置400之间设置有检测机构600，检测机构600包括安装架和检测件，安装架滑动架设于输送装置100的上方，检测件设置于安装架，检测件与工控机连接。线路板由输送装置100被输出DES装置300，经检测件检测到线路板的信息，并反馈至工控机；工控机接收线路板信息并控制扫描装置400按照设定要求工作，以实现线路板的扫描检测，从而提高检测精度。通过将安装架滑动架设于输送装置100的上方，可以根据生产要求进行位置调节，扩大适用范围，且操作简便。其中，扫描装置400还设置有照射灯，照射灯的出光方向朝向线路板的上下两个板面。通过设置有照射灯，能够提高扫描光度，提高检测精度。

参照图1、图3和图4，收板装置500包括第一机架510和第一机械手520，第一机架510设置于输送装置100的末端，第一机架510升降设置有第一平台511和第二平台512，第一机械手520滑动设置于第一机架510，第一机械手520位于第一平台511、第二平台512的上方和输送装置100的上方。其中，第二平台512放置有胶板。第一机械手520滑动至第二平台512的上方，而后夹持第二平台512上的胶片并输送至第一平台511上；接着，第一机械手520滑动至输送装置100的上方，而后夹持输送装置100上的线路板并输送至第一平台511以叠放于胶片上方；然后第一机械手520再次夹持胶片，如此重复工作，以将线路板从输送装置100上取下并与胶片叠放。通过上述结构，不仅能够实现线路板从输送装置100上取下，同时也可以实现线路板和胶片的自动叠放以达到保护线路板的目的，结构简单，操作简便，提高工作效率。容易理解的是，第一机架510竖直设置有螺杆513，螺杆513上套设有螺母副，第一平台511和第二平台512设置有与螺母副固定连接，螺杆513的一端连接有电机514。电机514驱动螺杆513转动，进而带动螺母副运动，以实现第一平台511和第二平台512的升降。需要说明的是，第一平台511和第二平台512的升降且可以通过气缸519实现，本实用新型对此不作限制。可以想到的是，第一机架510设置有导轨515，第一平台511和第二平台512设置有导向块516，导轨515和导向块516配合，从而能够提高第一平台511和第二平台512的稳定性。

具体地，第一平台511和第二平台512并列设置在输送装置100的末端，且第一平台511与输送装置100连接。机架设置有第一滑轨517，第一滑轨517位于第一平台511和第二平台512的上方，第一滑轨517滑动设置有第二滑轨518，第二滑轨518的长度方向与输送装置100的输送方向相同，第二滑轨518的一端延伸至输送装置100的上方，第二滑轨518滑动设置有气缸519，第一机械手520设置于气缸519的伸缩端。使用时，第二滑轨518沿第一滑轨517滑动，使第一机械手520位于第二平台512的上方，此时气缸519驱动机械手下降以夹持胶片；然后第一机械手520上升，并随第二滑轨518滑动至第一平台511的上方，以将胶片放置于第一平台511上；接着，气缸519沿第二滑轨518滑动，使第一机械手520位于输送装置100的上方，此时气缸519驱动第一机械手520下降以夹持线路板；然后第一机械手520上升并回到第一平台511上方，从而将线路板叠放于胶片上。如此重复工作，从而将线路板从输送装置100取下并与胶片叠放。

参照图1，放板装置200包括第二机架210和第二机械手220，第二机架210的远离输送装置100的一端设置有物料仓230，第二机架210设置有第三滑轨240，第三滑轨240延伸至物料仓230的上方，第二机械手220滑动设置于第三滑轨240。通过机械手将物料仓230中的线路板夹持并放置于输送装置100，无需人工操作，降低劳动强度，提高工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.可自动扫描的DES生产线，其特征在于，包括：

输送装置，用于输送线路板；

放板装置，设置于所述输送装置的前端，所述放板装置用于将所述线路板放置于所述输送装置上；

DES装置，设置于所述输送装置的中部，所述DES装置用于对所述线路板进行显影、蚀刻和退膜；

扫描装置，设置于所述输送装置且位于所述DES装置的下游，所述扫描装置设置有上扫描件和下扫描件，所述上扫描件和所述下扫描件分别位于所述输送装置的上下两侧，所述上扫描件和所述下扫描件分别用于对所述线路板上下两个板面进行扫描检测；

收板装置，设置于所述输送装置的末端，所述收板装置用于将所述输送装置上的线路板取下。

2.根据权利要求1所述的可自动扫描的DES生产线，其特征在于，还包括工控机，所述工控机与所述放板装置、所述DES装置、所述扫描装置和所述收板装置连接。

3.根据权利要求2所述的可自动扫描的DES生产线，其特征在于，所述DES装置和所述扫描装置之间设置有检测机构，所述检测机构包括安装架和检测件，所述安装架滑动架设于所述输送装置的上方，所述检测件设置于所述安装架，所述检测件与所述工控机连接。

4.根据权利要求3所述的可自动扫描的DES生产线，其特征在于，所述扫描装置还设置有照射灯，所述照射灯的出光方向朝向所述线路板的上下两个板面。

5.根据权利要求1所述的可自动扫描的DES生产线，其特征在于，所述收板装置包括第一机架和第一机械手，所述第一机架设置于所述输送装置的末端，所述第一机架升降设置有第一平台和第二平台，所述第一机械手滑动设置于所述第一机架，所述第一机械手位于所述第一平台、所述第二平台的上方和所述输送装置的上方。

6.根据权利要求5所述的可自动扫描的DES生产线，其特征在于，所述第一机架竖直设置有螺杆，所述螺杆上套设有螺母副，所述第一平台和所述第二平台设置有与所述螺母副固定连接，所述螺杆的一端连接有电机。

7.根据权利要求5所述的可自动扫描的DES生产线，其特征在于，所述机架设置有第一滑轨，所述第一滑轨位于所述第一平台和所述第二平台的上方，所述第一滑轨滑动设置有第二滑轨，所述第二滑轨的一端延伸至所述输送装置的上方，所述第一机械手滑动设置于所述第二滑轨。

8.根据权利要求1所述的可自动扫描的DES生产线，其特征在于，所述放板装置包括第二机架和第二机械手，所述第二机架的远离所述输送装置的一端设置有物料仓，所述第二机架设置有第三滑轨，所述第三滑轨延伸至所述物料仓的上方，所述第二机械手滑动设置于所述第三滑轨。